一種實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺、系統(tǒng)及無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及水質(zhì)監(jiān)測領(lǐng)域，特別涉及一種實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺、系統(tǒng)及無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺是監(jiān)控系統(tǒng)中常用的，安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備。它是用來控制攝像機或其他設(shè)備的水平和仰俯的角度，實現(xiàn)攝像機多個自由度運動的裝置，滿足對監(jiān)控目標(biāo)的快速定位，或者對大范圍監(jiān)控環(huán)境的全景觀察。
[0003]目前，監(jiān)控系統(tǒng)多數(shù)采用點對點的通信方式，將攝像機采集的音視頻發(fā)送給客戶端，以便用戶在客戶端進(jìn)行觀看。以無人機系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。
[0004]無人機采用專門的音視頻和控制指令傳輸套件，將無人機的相機采集到的音視頻傳輸?shù)竭b控器上，通過遙控器上提供的USB接口，利用USB連接線與手機相連接，將音視頻傳輸?shù)绞謾C，用戶可以通過手機上的APP查看無人機采集的音視頻。
[0005]目前，無人機與遙控器的通信距離最高可達(dá)到2km左右，基于這種方式，用戶只能夠與無人機距離2km范圍內(nèi)，通過USB連接遙控器，才能夠查看無人機的音視頻，用戶還不能隨時隨地、實時地查看無人機的音視頻。
[0006]現(xiàn)階段，已經(jīng)出現(xiàn)有一種技術(shù)可以方便用戶隨時隨地、實時地查看無人機的音視頻，該技術(shù)具體采用帶有HDMI接口的相機+4G HDMI編碼盒子的方式，將無人機的音視頻通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸至服務(wù)器，用戶可以在任何地方、任何時間，實時的訪問該服務(wù)器以查看無人機的音視頻。但目前4G網(wǎng)絡(luò)還處于發(fā)展階段，其部署范圍比較小，很多地方的4G網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定、信號不好，有些室內(nèi)、偏遠(yuǎn)地區(qū)甚至還不能覆蓋4G網(wǎng)絡(luò)，另外，4G網(wǎng)絡(luò)的流量收費較高，用戶觀看音視頻需要消耗非常多的流量，觀看成本較高;這些原因?qū)е逻@種方式?jīng)]有被用戶推廣使用。
[0007]現(xiàn)階段，基于云臺的監(jiān)控系統(tǒng)多數(shù)采用點對點的通信方式，還沒有一種低成本地云臺技術(shù)，能夠支持用戶隨時隨地、實時地觀看云臺上的攝像機采集的音視頻。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型為監(jiān)控體系提供了一種實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺，該云臺包括:帶WiFi接入功能的云臺控制器和中繼器，其中，帶WiFi接入功能的云臺控制器，用于調(diào)節(jié)云臺上裝載的測量設(shè)備的俯仰和/或偏航方位;所述測量設(shè)備用于拍攝音視頻；中繼器用于將攜帶音視頻的WiFi信號放大，并轉(zhuǎn)發(fā)給WiFi基站，這樣，用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)隨時隨地加入WiFi基站覆蓋的本地局域網(wǎng)，以實時查看云臺裝載的測量設(shè)備拍攝的音視頻。另外，基于同樣的技術(shù)思路，本實用新型還提供了一種實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的系統(tǒng)及無人機。
[0009]在本實用新型第一方面提供了一種實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺，所述云臺包括:
[0010]帶WiFi接入功能的云臺控制器和中繼器；
[0011 ]其中，所述帶WiFi接入功能的云臺控制器，用于調(diào)節(jié)云臺上裝載的測量設(shè)備的俯仰和/或偏航方位;所述測量設(shè)備用于拍攝音視頻；
[0012]其中，所述中繼器，用于對攜帶音視頻的WiFi信號進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)給WiFi基站；以使用戶通過與所述WiFi基站有線連接的路由器來查看所述音視頻。
[0013]可選的，所述云臺上裝載的測量設(shè)備具體是帶WiFi接入功能的IP網(wǎng)絡(luò)攝像頭。
[0014]可選的，所述云臺上裝載的測量設(shè)備具體是帶HDMI接口的攝像頭；
[0015]則所述帶WiFi接入功能的云臺控制器還集成有HDMI信號編解碼模塊；
[0016]則所述帶WiFi接入功能的云臺控制器，具體用于利用HDMI信號編解碼模塊對帶HDMI接口的攝像頭拍攝的音視頻進(jìn)行處理，并將攜帶所述音視頻的WiFi信號發(fā)送至中繼器。
[0017]可選的，所述中繼器集成在所述帶WiFi接入功能的云臺控制器中。
[0018]可選的，所述帶WiFi接入功能的云臺控制器，還用于接收中繼器發(fā)送的攜帶控制信令的WiFi信號，利用控制信令調(diào)節(jié)云臺上裝載的測量設(shè)備的俯仰和/或偏航方位。
[0019]在本實用新型第二方面提供了一種無人機，所述無人機包括上述第一方面提供的云臺。
[0020]在本實用新型第三方面提供了一種實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0021 ] 配置有VPN服務(wù)器功能的路由器和WiFi基站；
[0022]所述路由器與所述WiFi基站通過有線方式連接；
[0023]所述WiFi基站，用于接收云臺發(fā)送的攜帶音視頻的WiFi信號，并將所述WiFi信號通過所述路由器發(fā)送給客戶端，所述客戶端是指通過遠(yuǎn)程登錄所述VPN服務(wù)器以加入所述路由器的局域網(wǎng)中的客戶端。
[0024]可選的，所述WiFi基站，還用于將攜帶控制信令的WiFi信號發(fā)送給云臺的中繼器，以使中繼器將所述WiFi信號轉(zhuǎn)發(fā)給云臺控制器，云臺控制器利用所述控制信令調(diào)節(jié)云臺上裝載的測量設(shè)備的俯仰和/或偏航方位，其中，所述控制信令是客戶端通過路由器發(fā)送至WiFi基站的。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0026]本實用新型提供的實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺包括:帶WiFi接入功能的云臺控制器和中繼器；其中，所述帶WiFi接入功能的云臺控制器，用于調(diào)節(jié)云臺上裝載的測量設(shè)備的俯仰和/或偏航方位;所述測量設(shè)備用于拍攝音視頻；其中，所述中繼器，用于對攜帶音視頻的WiFi信號進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)給WiFi基站；以使用戶通過與所述WiFi基站有線連接的路由器來查看所述音視頻。相比現(xiàn)有技術(shù)點對點的通信方式，本實用新型利用WiFi局域網(wǎng)為用戶提供一條網(wǎng)絡(luò)直播渠道，云臺上的中繼器能夠?qū)崿F(xiàn)WiFi信號放大處理，以保證云臺較遠(yuǎn)距離動態(tài)飛行時通信信號強度、速率滿足實時回傳要求，另外，由于WiFi網(wǎng)絡(luò)部署已經(jīng)比較成熟，且大部分WiFi網(wǎng)絡(luò)都是免費的。這樣，用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)隨時隨地加入WiFi基站覆蓋的本地局域網(wǎng)，以實時查看云臺裝載的測量設(shè)備拍攝的音視頻。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1是本實用新型提供的一種實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺實施例1的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖2是本實用新型提供的一種實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺實施例2的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖3是本實用新型提供的一種實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺實施例3的結(jié)構(gòu)圖；
[0031 ]圖4是本實用新型提供的一種實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺實施例4的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖5是本實用新型提供的一種無人機的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖6是本實用新型提供的一種實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的系統(tǒng)實施例1的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0034]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0035]參考圖1，圖1是本實用新型提供的一種實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺實施例1的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，該云臺可以包括:
[0036]帶WiFi接入功能的云臺控制器101和中繼器102;
[0037]其中，所述帶WiFi接入功能的云臺控制器，用于調(diào)節(jié)云臺上裝載的測量設(shè)備的俯仰和/或偏航方位;所述測量設(shè)備103用于拍攝音視頻；
[0038]其中，所述中繼器，用于對攜帶音視頻的WiFi信號進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)給WiFi基站；以使用戶通過與所述WiFi基站有線連接的路由器來查看所述音視頻。在實現(xiàn)時，所述中繼器可以是高增益無線中繼器。
[0039]為了便于用戶遠(yuǎn)程控制云臺，可選的，所述帶WiFi接入功能的云臺控制器，還用于接收中繼器發(fā)送的攜帶控制信令的WiFi信號，利用控制信令調(diào)節(jié)云臺上裝載的測量設(shè)備的俯仰和/或偏航方位。由于測量設(shè)備和云臺控制器與中繼器距離很近，因此可以有效保障WiFi通信速率，實現(xiàn)音視頻及控制信令的低延遲可靠雙向傳輸。
[0040]在實現(xiàn)時，所述云臺上裝載的測量設(shè)備具體是帶WiFi接入功能的IP網(wǎng)絡(luò)攝像頭。[0041 ] 這樣，云臺控制器和IP(Intern