一種攝像機(jī)用云臺的驅(qū)動裝置和攝像機(jī)用云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種攝像機(jī)用云臺的驅(qū)動裝置和攝像機(jī)用云臺，驅(qū)動裝置包括：驅(qū)動電機(jī)；采集驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度位置的至少兩個電位器，所述至少兩個電位器中的每一個都具有旋轉(zhuǎn)部件和固定部分；所述至少兩個電位器與所述驅(qū)動電機(jī)同軸設(shè)置，所述驅(qū)動電機(jī)的軸貫穿所述至少兩個電位器中每一個的旋轉(zhuǎn)部件，帶動每一個電位器的旋轉(zhuǎn)部件同步轉(zhuǎn)動；所述至少兩個電位器設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)的相同側(cè)或者設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)的相對側(cè)，并且所述至少兩個電位器的固定部分與所述驅(qū)動電機(jī)相對固定；所述至少兩個電位器以錯開一定安裝角度的方式設(shè)置使得所述至少兩個電位器結(jié)合起來采集到所述驅(qū)動電機(jī)的360度旋轉(zhuǎn)角度位置。采用本實用新型，可以采集驅(qū)動電機(jī)360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度位置。
【專利說明】一種攝像機(jī)用五臺的驅(qū)動裝直和攝像機(jī)用五臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動裝置，更具體地，涉及一種攝像機(jī)用云臺的驅(qū)動裝置和攝像機(jī)用云臺。

【背景技術(shù)】
[0002]應(yīng)用于小型無人機(jī)的攝像機(jī)云臺的控制模塊需要采集云臺驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度位置信號?，F(xiàn)有通常使用的編碼器開機(jī)時需要自檢，相當(dāng)繁瑣。而使用旋轉(zhuǎn)角度位置采集器(也稱電位器)又無法采集到360度整圈的信號，這樣對驅(qū)動電機(jī)的控制角度都達(dá)不到360 度。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種攝像機(jī)用云臺的驅(qū)動裝置和攝像機(jī)用云臺，其可以采集驅(qū)動電機(jī)的0到360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度位置。
[0004]根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種攝像機(jī)用云臺的驅(qū)動裝置，包括:
[0005]驅(qū)動電機(jī)；
[0006]采集驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度位置的至少兩個電位器，其中，所述至少兩個電位器中的每一個都具有旋轉(zhuǎn)部件和固定部分；
[0007]所述至少兩個電位器與所述驅(qū)動電機(jī)同軸設(shè)置，所述驅(qū)動電機(jī)的軸貫穿所述至少兩個電位器中每一個的旋轉(zhuǎn)部件，帶動每一個電位器的旋轉(zhuǎn)部件同步轉(zhuǎn)動；
[0008]其中，所述至少兩個電位器設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)的相同側(cè)或者設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)的相對側(cè)，并且所述至少兩個電位器的固定部分與所述驅(qū)動電機(jī)相對固定；
[0009]其中，所述至少兩個電位器以錯開一定安裝角度的方式設(shè)置使得所述至少兩個電位器結(jié)合起來采集到所述驅(qū)動電機(jī)的360度旋轉(zhuǎn)角度位置。
[0010]在可選實施例中，所述至少二個電位器包括第一電位器和第二電位器。所述第一電位器具有第一旋轉(zhuǎn)部件和第一固定部分，所述第二電位器具有第二旋轉(zhuǎn)部件和第二固定部分。其中，所述第一電位器和所述第二電位器以錯開一定安裝角度的方式設(shè)置使得第一電位器和所述第二電位器結(jié)合起來采集到所述驅(qū)動電機(jī)的360度旋轉(zhuǎn)角度位置。所述第一電位器、所述第二電位器與所述驅(qū)動電機(jī)同軸設(shè)置，所述驅(qū)動電機(jī)的軸貫穿所述第一電位器的第一旋轉(zhuǎn)部件、所述第二電位器的第二旋轉(zhuǎn)部件，帶動所述第一旋轉(zhuǎn)部件和所述第二旋轉(zhuǎn)部件同步轉(zhuǎn)動。所述第一電位器和所述第二電位器設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)的相同側(cè)或者設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)的相對側(cè)。所述第一電位器的第一固定部分和所述第二電位器的第二固定部分與所述驅(qū)動電機(jī)相對固定。
[0011]優(yōu)選地，所述第一電位器和所述第二電位器之間以安裝角度錯開180度的方式或錯開90度的方式設(shè)置。可選地，所述第一電位器和所述第二電位器之間還可以是安裝角度錯開30度或者60度的方式設(shè)置。
[0012]在可選實施例中，所述驅(qū)動裝置還包括一個電路板，所述第一電位器的第一固定部分和所述第二電位器的第二固定部分分別固定于所述電路板，其中，所述第一電位器位于所述電路板的第一側(cè)，所述第二電位器位于所述電路板的與所述第一側(cè)相對的第二側(cè)；所述驅(qū)動電機(jī)的軸貫穿所述第一電位器的第一旋轉(zhuǎn)部件、所述電路板和所述第二電位器的第二旋轉(zhuǎn)部件；所述電路板與所述驅(qū)動電機(jī)相對固定。
[0013]在可選實施例中，所述驅(qū)動裝置還包括第一電路板和第二電路板；所述第一電位器的第一固定部分固定于所述第一電路板；所述第二電位器的第二固定部分固定于所述第二電路板；其中，所述第一電路板與所述第二電路板與所述驅(qū)動電機(jī)相對固定并位于所述驅(qū)動電機(jī)的相同側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)的軸貫穿所述第一電位器的第一旋轉(zhuǎn)部件、所述第一電路板、所述第二電路板、所述第二電位器的第二旋轉(zhuǎn)部件。
[0014]在可選實施例中，所述驅(qū)動裝置還包括第一電路板和第二電路板；所述第一電位器的第一固定部分固定于所述第一電路板；所述第二電位器的第二固定部分固定于所述第二電路板；其中，所述第一電路板固定于所述驅(qū)動電機(jī)的第一側(cè)，所述第二電路板固定于所述驅(qū)動電機(jī)的第二側(cè)，并且所述驅(qū)動電機(jī)的第一軸貫穿所述第一電位器的第一旋轉(zhuǎn)部件和所述第一電路板；所述驅(qū)動電機(jī)的第二軸穿過所述第二電位器的第二旋轉(zhuǎn)部件和所述第二電路板。
[0015]在可選實施例中，所述驅(qū)動電機(jī)的所述軸為傳動軸或者專門設(shè)置的連接軸，其中，所述連接軸安裝在所述驅(qū)動電機(jī)的與傳動軸相對的一側(cè)，并由所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子帶動同步轉(zhuǎn)動。
[0016]在可選實施例中，所述驅(qū)動電機(jī)的所述第一軸和所述第二軸中的一個為傳動軸，所述第一軸和所述第二軸中的另一個為專門設(shè)置的連接軸，其中，所述連接軸安裝在所述驅(qū)動電機(jī)的與所述傳動軸相對的一側(cè)，并由所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子帶動同步轉(zhuǎn)動。
[0017]在可選實施例中，所述連接軸包括基座和軸本體，其中，所述基座安裝于所述驅(qū)動電機(jī)的外轉(zhuǎn)子部件。
[0018]在可選實施例中，所述驅(qū)動裝置還包括控制裝置，所述第一電位器和所述第二電位器的信號線分別連接至所述控制裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動電機(jī)電連接。
[0019]在可選實施例中，所述驅(qū)動電機(jī)包括具有定子部件和轉(zhuǎn)子部件的導(dǎo)電滑環(huán)，其中所述導(dǎo)電滑環(huán)的定子部件與所述驅(qū)動電機(jī)的定子固定連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子部件與所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接，與所述驅(qū)動電機(jī)電連接的電線連接至所述導(dǎo)電滑環(huán)的定子部件。
[0020]根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供了一種攝像機(jī)用云臺，其包括上述各實施方式的驅(qū)動裝置。
[0021]在本實用新型的驅(qū)動裝置中，通過使兩個以上電位器的安裝角度具有相對偏差來消除驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度位置的采集死區(qū)，從而可以采集到驅(qū)動電機(jī)的360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度位置。這樣，控制模塊可以基于采集的角度位置信號對驅(qū)動電機(jī)作相應(yīng)的控制并因而對攝影機(jī)用云臺的轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制，從而可以提高攝像機(jī)用云臺的轉(zhuǎn)動控制精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1示出了根據(jù)本實用新型一實施例的攝像機(jī)用云臺的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0023]圖2示出了圖1的驅(qū)動裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3示出了根據(jù)本實用新型另一實施例的攝像機(jī)用云臺的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0025]圖4示出了圖3的驅(qū)動裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5示出了根據(jù)本實用新型又一實施例的攝像機(jī)用云臺的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0027]圖6示出了圖5的驅(qū)動裝置的裝配結(jié)構(gòu)過程示意圖。
[0028]圖7示出了圖6的驅(qū)動裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0030]圖1示出了根據(jù)本實用新型一實施例的攝像機(jī)用云臺的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。圖2示出了圖1的驅(qū)動裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]如圖1和圖2所示，驅(qū)動裝置包括:驅(qū)動電機(jī)1、第一電位器2、第二電位器3和電路板4。驅(qū)動電機(jī)1具有第一軸12和第二軸14。第一電位器2和第二電位器3各自都米集驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度位置。第一電位器2具有第一固定部分22和第一旋轉(zhuǎn)部件24 ；第二電位器3具有第二固定部分32和第二旋轉(zhuǎn)部件34。為采集驅(qū)動電機(jī)的0?360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度位置，在本實施例中第一電位器2和第二電位器3以180度互補(bǔ)擺放的方式(即安裝角度錯開180度)設(shè)置。
[0032]現(xiàn)有市售的電位器所能采集的驅(qū)動電機(jī)的有效旋轉(zhuǎn)角度位置有些在0到300度之間，有些在0到280度之間，有些在0到330度之間。因此，可選地，第一電位器2和第二電位器3之間也可以是以安裝角度錯開90度、60度、30度或其他角度的方式設(shè)置，只要能夠綜合起來采集到驅(qū)動電機(jī)的360度旋轉(zhuǎn)角度位置即可。
[0033]驅(qū)動電機(jī)1、第一電位器2、第二電位器3和電路板4同軸設(shè)置。如圖2所示，驅(qū)動電機(jī)的第二軸14貫穿第一電位器2的第一旋轉(zhuǎn)部件24、電路板4、第二電位器3的第二旋轉(zhuǎn)部件34，帶動第一旋轉(zhuǎn)部件24和第二旋轉(zhuǎn)部件34同步轉(zhuǎn)動。為了第二軸可以更好地帶動第一電位器2的第一旋轉(zhuǎn)部件24和第二電位器3的第二旋轉(zhuǎn)部件34同步轉(zhuǎn)動,第一電位器2的第一固定部分22和第二電位器3的第二固定部分32與驅(qū)動電機(jī)相對固定。在本實用新型中，術(shù)語“相對固定”是指第一部件和第二部件通過某種方式固定住，例如第一部件與第二部件固定連接，或者，第一部件通過第三部件固定于第二部件，或者還可以是其他使得它們之間固定的方式。
[0034]圖1和圖2示出的驅(qū)動裝置中包括電路板4，然而在一些實施方式中也可以沒有電路板，第二軸14直接貫穿第一電位器的第一旋轉(zhuǎn)部件和第二電位器的第二旋轉(zhuǎn)部件。在一可選實施例中，第一軸12為傳動軸，第二軸14為連接軸。在另一可選實施例中，連接軸14可以是驅(qū)動電機(jī)的傳動軸的一部分，即傳動軸貫穿在驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，即第一軸12和第二軸14都可以是傳動軸。
[0035]在圖1和圖2所示出的實施例中，第一電位器2和第二電位器3設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)1的相同側(cè)?？蛇x地，驅(qū)動裝置也可以是包括兩個電路板，第一電路板和第二電路板，第一電位器的第一固定部分固定于所述第一電路板；所述第二電位器的第二固定部分固定于所述第二電路板。第一電路板與第二電路板相對固定連接并位于所述驅(qū)動電機(jī)的相同側(cè)，并且與驅(qū)動電機(jī)固定連接。在一可選實施例中，驅(qū)動電機(jī)的第二軸可以是依次貫穿第一電位器的第一旋轉(zhuǎn)部件、第一電路板、第二電路板和第二電位器的第二旋轉(zhuǎn)部件。在另一可選實施例中，驅(qū)動電機(jī)的第二軸可以是依次貫穿第一電路板、第一電位器的第一旋轉(zhuǎn)部件、第二電路板和第二電位器的第二旋轉(zhuǎn)部件。具體而言，第二軸的貫穿方式依據(jù)第一和第二電位器以及第一和第二電路板的布置而定。
[0036]可選地，第一電位器和第二電位器也可以是設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)1的相對側(cè)。例如，連接軸14貫穿第一電位器的第一旋轉(zhuǎn)部件，傳動軸12貫穿第二電位器的第二旋轉(zhuǎn)部件。又如，第一電位器2固定于第一電路板，第二電位器3固定于第二電路板,連接軸14貫穿第一電位器的第一旋轉(zhuǎn)部件和第一電路板，傳動軸12貫穿第二電位器的第二旋轉(zhuǎn)部件和第二電路板。需要說明的是，連接軸14也可以是先貫穿第一電路板然后貫穿第一電位器的第一旋轉(zhuǎn)部件，傳動軸12也類似。
[0037]圖3示出了根據(jù)本實用新型另一實施例的攝像機(jī)用云臺的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。圖4示出了圖3的驅(qū)動裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]如圖3和圖4所示，驅(qū)動裝置包括:驅(qū)動電機(jī)1、第一電位器2、第二電位器3和電路板4。驅(qū)動電機(jī)1具有傳動軸12。第一電位器2和第二電位器3分別采集驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度位置。第一電位器2具有第一固定部分22和第一旋轉(zhuǎn)部件24 ；第二電位器3具有第二固定部分32和第二旋轉(zhuǎn)部件34。如圖4所示，驅(qū)動電機(jī)的傳動軸12貫穿第一電位器2的第一旋轉(zhuǎn)部件24、電路板4、第二電位器3的第二旋轉(zhuǎn)部件34，帶動第一旋轉(zhuǎn)部件24和第二旋轉(zhuǎn)部件34同步轉(zhuǎn)動。
[0039]圖5示出了根據(jù)本實用新型又一實施例的攝像機(jī)用云臺的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。圖6示出了圖5的驅(qū)動裝置的裝配結(jié)構(gòu)過程示意圖。圖7示出了圖6的驅(qū)動裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，驅(qū)動電機(jī)僅在一側(cè)設(shè)有傳動軸12，另一側(cè)為專門設(shè)置的連接軸部件5，圖5示出的為驅(qū)動電機(jī)1的外轉(zhuǎn)子部分。后續(xù)，連接軸部件5的基座將安裝到驅(qū)動電機(jī)1上，如圖6所示。接著如圖7所示，連接軸部件5的連接軸14貫穿第一電位器2的第一旋轉(zhuǎn)部件24、電路板4和第二電位器3的第二旋轉(zhuǎn)部件34。當(dāng)?shù)谝浑娢黄?、電路板4和第二電位器3裝配到連接軸14上后，將電路板4與驅(qū)動電機(jī)的連接軸部件4固定。
[0040]在可選實施例中，本實用新型實施例的驅(qū)動裝置還包括控制裝置，第一電位器和第二電位器的信號線分別連接至控制裝置，控制裝置與驅(qū)動電機(jī)電連接。
[0041]在可選實施例中，驅(qū)動電機(jī)還可以包括具有定子部件和轉(zhuǎn)子部件的導(dǎo)電滑環(huán)，其中，導(dǎo)電滑環(huán)的定子部件與驅(qū)動電機(jī)的定子固定連接，導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子部件與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接，與驅(qū)動電機(jī)電連接的電線連接至所述導(dǎo)電滑環(huán)的定子部件。通過采用導(dǎo)電滑環(huán)可以避免驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)的時候帶動驅(qū)動電機(jī)內(nèi)部的電線也旋轉(zhuǎn)的缺陷。
[0042]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾。這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像機(jī)用云臺的驅(qū)動裝置，包括: 驅(qū)動電機(jī)； 采集驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度位置的至少兩個電位器，其中，所述至少兩個電位器中的每一個都具有旋轉(zhuǎn)部件和固定部分； 所述至少兩個電位器與所述驅(qū)動電機(jī)同軸設(shè)置，所述驅(qū)動電機(jī)的軸貫穿所述至少兩個電位器中的每一個的旋轉(zhuǎn)部件，帶動每一個電位器的旋轉(zhuǎn)部件同步轉(zhuǎn)動； 其中，所述至少兩個電位器設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)的相同側(cè)或者設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)的相對側(cè)，并且所述至少兩個電位器的固定部分與所述驅(qū)動電機(jī)相對固定； 其中，所述至少兩個電位器以錯開一定安裝角度的方式設(shè)置使得所述至少兩個電位器結(jié)合起來能夠采集到所述驅(qū)動電機(jī)的360度旋轉(zhuǎn)角度位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)用云臺的驅(qū)動裝置，其特征在于: 所述至少兩個電位器包括第一電位器和第二電位器，所述第一電位器具有第一旋轉(zhuǎn)部件和第一固定部分，并且所述第二電位器具有第二旋轉(zhuǎn)部件和第二固定部分，其中，所述第一電位器和所述第二電位器之間以錯開一定安裝角度的方式設(shè)置使得所述第一電位器和所述第二電位器結(jié)合起來能夠采集到所述驅(qū)動電機(jī)的360度旋轉(zhuǎn)角度位置； 所述至少兩個電位器與所述驅(qū)動電機(jī)同軸設(shè)置，所述驅(qū)動電機(jī)的軸貫穿所述至少兩個電位器中每一個的旋轉(zhuǎn)部件，帶動每一個電位器的旋轉(zhuǎn)部件同步轉(zhuǎn)動具體為:所述第一電位器、所述第二電位器與所述驅(qū)動電機(jī)同軸設(shè)置，所述驅(qū)動電機(jī)的軸貫穿所述第一電位器的第一旋轉(zhuǎn)部件、所述第二電位器的第二旋轉(zhuǎn)部件，帶動所述第一旋轉(zhuǎn)部件和所述第二旋轉(zhuǎn)部件同步轉(zhuǎn)動； 所述至少兩個電位器設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)的相同側(cè)或者設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)的相對偵牝并且所述至少兩個電位器的固定部分與所述驅(qū)動電機(jī)相對固定具體為:所述第一電位器和所述第二電位器設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)的相同側(cè)或者設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)的相對側(cè)，并有所述第一電位器的第一固定部分和所述第二電位器的第二固定部分與所述驅(qū)動電機(jī)相對固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括一個電路板，所述第一電位器的第一固定部分和所述第二電位器的第二固定部分分別固定于所述電路板，其中，所述第一電位器位于所述電路板的第一側(cè)，所述第二電位器位于所述電路板的與所述第一側(cè)相對的第二側(cè)，所述電路板與所述驅(qū)動電機(jī)相對固定； 所述驅(qū)動電機(jī)的軸貫穿所述第一電位器的第一旋轉(zhuǎn)部件、所述電路板和所述第二電位器的第二旋轉(zhuǎn)部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括第一電路板和第二電路板；所述第一電位器的第一固定部分固定于所述第一電路板；所述第二電位器的第二固定部分固定于所述第二電路板； 其中，所述第一電路板和所述第二電路板與所述驅(qū)動電機(jī)相對固定并位于所述驅(qū)動電機(jī)的相同側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)的軸貫穿所述第一電位器的第一旋轉(zhuǎn)部件、所述第一電路板、所述第二電路板、所述第二電位器的第二旋轉(zhuǎn)部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括第一電路板和第二電路板；所述第一電位器的第一固定部分固定于所述第一電路板；所述第二電位器的第二固定部分固定于所述第二電路板； 其中，所述第一電路板固定于所述驅(qū)動電機(jī)的第一側(cè)，所述第二電路板固定于所述驅(qū)動電機(jī)的第二側(cè)，并且所述驅(qū)動電機(jī)的第一軸貫穿所述第一電位器的第一旋轉(zhuǎn)部件和所述第一電路板；所述驅(qū)動電機(jī)的第二軸貫穿所述第二電位器的第二旋轉(zhuǎn)部件和所述第二電路板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于: 所述驅(qū)動電機(jī)的所述軸為傳動軸或者專門設(shè)置的連接軸，其中，所述連接軸安裝在所述驅(qū)動電機(jī)的與傳動軸相對的一側(cè)，并由所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子帶動同步轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于: 所述驅(qū)動電機(jī)的所述第一軸和所述第二軸中的一個為傳動軸，所述第一軸和所述第二軸中的另一個為專門設(shè)置的連接軸，其中，所述連接軸安裝在所述驅(qū)動電機(jī)的與所述傳動軸相對的一側(cè)，并由所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子帶動同步轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的驅(qū)動裝置，其特征在于: 所述連接軸包括基座和軸本體，其中，所述基座安裝于所述驅(qū)動電機(jī)的外轉(zhuǎn)子部件；或者， 所述驅(qū)動電機(jī)包括具有定子部件和轉(zhuǎn)子部件的導(dǎo)電滑環(huán)，其中所述導(dǎo)電滑環(huán)的定子部件與所述驅(qū)動電機(jī)的定子固定連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子部件與所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接，與所述驅(qū)動電機(jī)電連接的電線連接至所述導(dǎo)電滑環(huán)的定子部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動裝置還包括控制裝置，所述第一電位器和所述第二電位器的信號線分別連接至所述控制裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動電機(jī)電連接；或者， 所述第一電位器和所述第二電位器之間以錯開一定安裝角度的方式設(shè)置包括以錯開30度、60度、90度或180度的安裝角度的方式設(shè)置。
10.一種攝像機(jī)用云臺，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項所述的驅(qū)動裝置。
【文檔編號】B64D47/08GK204110366SQ201420368962
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】楊建軍, 孫宏濤, 趙國棟, 賈春紅 申請人:楊建軍