控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能安防技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的方 法和一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著國(guó)內(nèi)安防攝像機(jī)技術(shù)的發(fā)展和成熟，各種功能強(qiáng)大的監(jiān)控設(shè)備也開(kāi)始發(fā)展起 來(lái)，其中，基于云臺(tái)的攝像機(jī)更是迅速的崛起。相關(guān)技術(shù)中，普通的云臺(tái)攝像機(jī)內(nèi)裝兩個(gè)電 動(dòng)機(jī)，一個(gè)電動(dòng)機(jī)負(fù)責(zé)云臺(tái)水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)電動(dòng)機(jī)負(fù)責(zé)云臺(tái)垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。云臺(tái) 水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般為350°，垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)則有45°、35°和75°等等，而且水平方 向和垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小可通過(guò)限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)整。另外，水平方向360°旋轉(zhuǎn)的全球 云臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)和高速球監(jiān)控器也已經(jīng)得到廣泛的運(yùn)用。這些全方位監(jiān)控?cái)z像機(jī)和監(jiān)控器 都具有變倍即放大、縮小，以及自動(dòng)掃描的功能，高速球監(jiān)控器更是可以設(shè)置巡航、預(yù)置位 和自行調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速等，并且高速球監(jiān)控器固定的監(jiān)控范圍能夠達(dá)到180°。
[0003] 但是，相關(guān)技術(shù)中普通的云臺(tái)攝像機(jī)、全球云臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)和高速球監(jiān)控器，都只 能按照固定的方向以固定的速度旋轉(zhuǎn)攝像，因此，雖然全球云臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)和高速球監(jiān)控 器可以監(jiān)控到360°的靜景，但是由于攝像角度范圍有限，通常在120°~180°，因此只 能監(jiān)控到鏡頭當(dāng)前位置的正前方120°~180°范圍內(nèi)的情況，鏡頭正后方則存在180°~ 240°的監(jiān)控死角范圍。而且在無(wú)人控制的情況下，這樣的監(jiān)控死角范圍會(huì)一直存在，在這 種情況之下某些畫(huà)面將無(wú)法監(jiān)控到，例如某人在鏡頭的監(jiān)控死角范圍內(nèi)隨著鏡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)方 向以同樣的角速度走動(dòng)，鏡頭將無(wú)法發(fā)現(xiàn)該人，更無(wú)法監(jiān)控到該人的行為，并且即使監(jiān)控到 該人的行為，也只能是一晃而過(guò)，無(wú)法對(duì)該人進(jìn)行追蹤。
[0004] 因此相關(guān)技術(shù)中普通的云臺(tái)攝像機(jī)、全球云臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)和高速球監(jiān)控器均存在 以下缺點(diǎn)：只能以固定的方向和固定的速度旋轉(zhuǎn)監(jiān)控，缺乏靈活性，無(wú)法根據(jù)實(shí)際情況靈活 的調(diào)節(jié)鏡頭的方向，使得在很多場(chǎng)合無(wú)法達(dá)到監(jiān)控的效果。因此，需要對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行改 進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的旨在至少?gòu)囊欢ǔ潭壬辖鉀Q上述的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0006] 為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的裝置，該 控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的裝置能夠靈活的根據(jù)實(shí)際情況，智能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn) 向，使得攝像機(jī)鏡頭可以時(shí)刻監(jiān)控到360°全范圍內(nèi)的畫(huà)面和追蹤目標(biāo)，更加實(shí)用而高效。
[0007] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的方法。
[0008] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo) 的裝置，該控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的裝置包括：電源模塊，所述電源模塊用于提供電 源；云臺(tái)攝像機(jī)，包括云臺(tái)和攝像機(jī)，所述攝像機(jī)固定安裝在所述云臺(tái)上；電機(jī)，所述電機(jī) 與所述云臺(tái)攝像機(jī)相連，所述電機(jī)用于帶動(dòng)所述云臺(tái)攝像機(jī)沿正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)；紅外傳感 模塊，所述紅外傳感模塊包括N個(gè)紅外傳感器，N個(gè)所述紅外傳感器沿所述云臺(tái)攝像機(jī)的周 向等距離設(shè)置，且當(dāng)所述目標(biāo)在所述紅外傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，所述紅外傳感器生成紅 外感應(yīng)信息；以及控制模塊，所述控制模塊分別與所述紅外傳感模塊和所述電機(jī)相連，所述 控制模塊用于根據(jù)所述紅外感應(yīng)信息判斷是否同方向上連續(xù)M個(gè)所述紅外傳感器感應(yīng)到 所述目標(biāo)，并當(dāng)同方向上連續(xù)M個(gè)所述紅外傳感器感應(yīng)到所述目標(biāo)時(shí)，所述控制模塊控制 所述電機(jī)改變轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)以帶動(dòng)所述云臺(tái)攝像機(jī)追蹤所述目標(biāo)，其中，N和M為大于1的正整 數(shù)，N大于等于M。
[0009] 本發(fā)明實(shí)施例提出的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的裝置，通過(guò)控制模塊根據(jù)紅 外傳感模塊生成的紅外感應(yīng)信息判斷是否同方向上連續(xù)M個(gè)紅外傳感器感應(yīng)到目標(biāo)，若同 方向上連續(xù)M個(gè)紅外傳感器感應(yīng)到目標(biāo)，控制模塊控制電機(jī)改變轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)以帶動(dòng)云臺(tái)攝像 機(jī)追蹤目標(biāo)。該控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的裝置能夠根據(jù)實(shí)際情況智能控制電機(jī)，使 得攝像機(jī)鏡頭可以時(shí)刻監(jiān)控到360°全范圍內(nèi)的畫(huà)面并追蹤目標(biāo)，更加實(shí)用而高效。
[0010] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例還提出了一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤 目標(biāo)的方法，該控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的方法包括以下步驟：通過(guò)紅外傳感模塊判 斷目標(biāo)是否在所述紅外傳感模塊中紅外傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)；當(dāng)所述目標(biāo)在所述紅外傳感 器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，所述紅外傳感器生成紅外感應(yīng)信息；根據(jù)所述紅外感應(yīng)信息判斷是否 同方向上連續(xù)M個(gè)所述紅外傳感器感應(yīng)到所述目標(biāo)；以及當(dāng)同方向上連續(xù)M個(gè)所述紅外 傳感器感應(yīng)到所述目標(biāo)時(shí)，控制所述電機(jī)改變轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)以帶動(dòng)所述云臺(tái)攝像機(jī)追蹤所述目 標(biāo)，M為大于1的正整數(shù)。
[0011] 本發(fā)明實(shí)施例提出的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的方法在紅外傳感器生成紅 外感應(yīng)信息后，若根據(jù)紅外感應(yīng)信息判斷同方向上連續(xù)M個(gè)紅外傳感器感應(yīng)到目標(biāo)時(shí)，控 制電機(jī)改變轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)以帶動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)追蹤目標(biāo)。該控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的方法 能夠根據(jù)實(shí)際情況智能控制電機(jī)，使得攝像機(jī)鏡頭可以時(shí)刻監(jiān)控到360°全范圍內(nèi)的畫(huà)面 并追蹤目標(biāo)，更加實(shí)用而商效。
[0012] 本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0013] 本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中 ：
[0014] 圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的裝置的方框示意圖；
[0015] 圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的裝置的方框示 意圖；
[0016] 圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的裝置的云臺(tái)攝 像機(jī)與N個(gè)紅外傳感器的機(jī)械設(shè)置示意圖；以及
[0017] 圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0019]下文的公開(kāi)提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn) 化本發(fā)明的公開(kāi)，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且 目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重 復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此 外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到 其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之 "上"的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形 成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0020] 在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)"安裝"、"相連"、 "連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可 以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù) 具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0021] 下面參照附圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的 裝置和控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的方法。
[0022] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤目標(biāo)的裝置包括：電源模 塊10、云臺(tái)攝像機(jī)20、電機(jī)30、紅外傳感模塊40以及控制模塊50。其中，電源模塊10用于 提供電源。z?臺(tái)攝像機(jī)20,包括z?臺(tái)21和攝像機(jī)22,攝像機(jī)22固定安裝在z?臺(tái)21上。電 機(jī)30例如步進(jìn)電機(jī)與云臺(tái)攝像機(jī)20相連，電機(jī)30用于帶動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)20沿正向或反向 轉(zhuǎn)動(dòng)。紅外傳感模塊40包括N個(gè)例如6個(gè)紅外傳感器，N個(gè)紅外傳感器沿云臺(tái)攝像機(jī)20的 周向等距離設(shè)置，且當(dāng)目標(biāo)在紅外傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)例如目標(biāo)在紅外傳感器正前方預(yù)設(shè) 范圍內(nèi)時(shí)，紅外傳感器生成紅外感應(yīng)信息?？刂颇K50分別與紅外傳感模塊40和電機(jī)30 相連，控制模塊50用于根據(jù)紅外感應(yīng)信息判斷是否同方向上連續(xù)M個(gè)例如2個(gè)紅外傳感器 感應(yīng)到目標(biāo)，并當(dāng)同方向上連續(xù)M個(gè)紅外傳感器感應(yīng)到目標(biāo)時(shí)，控制模塊50控制電機(jī)30改 變轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)以帶動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)20追蹤目標(biāo)。其中，N和M為大于1的正整數(shù)，N大于等于 M0
[0023]優(yōu)選地，當(dāng)目標(biāo)在紅外傳感器的感應(yīng)范圍中心線位置時(shí)，紅外傳感器生成紅外感 應(yīng)信息。進(jìn)一步地，如圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制云臺(tái)攝像機(jī)20自動(dòng)追蹤目 標(biāo)的裝置還可以包括時(shí)鐘模塊60,時(shí)鐘模塊60用于當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)至紅外傳感器的感應(yīng)范圍 中心線位置時(shí)生成對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息。進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊50與 時(shí)鐘模塊60相連，當(dāng)控制模塊50判斷同方向上連續(xù)M個(gè)紅外傳感器感應(yīng)到目標(biāo)時(shí)，控制模 塊50可以