一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的梁架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的梁架，包括中心連接件和分別固定連接在該中心連接件兩端的固定件；所述中心連接件包括兩塊平行的夾板和設(shè)置在兩夾板之間的連接柱；所述兩夾板中間下端分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸開口；所述固定件包括兩條平行設(shè)置的夾臂和設(shè)置在該夾臂之間的連接柱；該夾臂通過螺釘與夾板連接，且可沿該夾板轉(zhuǎn)動。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過使用兩塊夾板和連接柱構(gòu)成的中心連接件和通過兩夾臂和連接柱構(gòu)成的固定件實現(xiàn)吊臂與攝像穩(wěn)定平臺的連接，大大減少了梁架的重量，減少了吊臂懸吊的重量，增加了穩(wěn)定攝像平臺使用的安全性。
【專利說明】一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的梁架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種梁架組件，特別是一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的梁架。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)在實現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上，正在向攝影測量立體測圖專用領(lǐng)域發(fā)展。依據(jù)航空攝影測量規(guī)范，用于攝影測量的無人機(jī)航空攝影系統(tǒng)對有效載荷的姿態(tài)穩(wěn)定度有著嚴(yán)格的量化要求。而飛機(jī)在航攝時會受到機(jī)體震動和空中雜散氣流的影響，有效載荷會隨之改變攝影姿態(tài)，造成航攝漏洞以及攝影測量交會角過小等嚴(yán)重問題。
[0003]針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中通過使用獨(dú)立的穩(wěn)定平臺實現(xiàn)無人機(jī)有效載荷的增穩(wěn)控制?，F(xiàn)有的穩(wěn)定平臺固定設(shè)置在無人機(jī)上，并將電機(jī)、相機(jī)和陀螺儀等元件設(shè)置在穩(wěn)定平臺的殼體內(nèi)部。
[0004]然而為了增加穩(wěn)定平臺內(nèi)相機(jī)視角的寬度，需要通過吊臂等裝置將攝像穩(wěn)定平臺懸掛在無人機(jī)等飛行物的外面。此時，連接于吊臂與攝像穩(wěn)定平臺的連接件尤為重要，需要提供一種穩(wěn)固而輕質(zhì)的連接件進(jìn)行連接。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種用于連接穩(wěn)定平臺的梁架組件。
[0006]本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的梁架，包括中心連接件和分別固定連接在該中心連接件兩端的固定件；所述中心連接件包括兩塊平行的夾板和設(shè)置在兩夾板之間的連接柱；所述兩夾板中間下端分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸開口 ；所述固定件包括兩條平行設(shè)置的夾臂和設(shè)置在該夾臂之間的連接柱；該夾臂通過螺釘與夾板連接，且可沿該夾板轉(zhuǎn)動。
[0007]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過使用兩塊夾板和連接柱構(gòu)成的中心連接件和通過兩夾臂和連接柱構(gòu)成的固定件實現(xiàn)吊臂與攝像穩(wěn)定平臺的連接，大大減少了梁架的重量，減少了吊臂懸吊的重量，增加了穩(wěn)定攝像平臺使用的安全性。進(jìn)一步，夾臂與夾板可相對轉(zhuǎn)動，可調(diào)節(jié)梁架與攝像平臺的間隙誤差，使梁架與攝像穩(wěn)定平臺之間的連接更加穩(wěn)固。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中心連接件的兩夾板上分別設(shè)有兩個空腔；該兩空腔為直角三角形，以夾板的中心線對稱設(shè)置，且該空腔的直角邊分別位于在夾板的兩端。進(jìn)一步，通過在中心連接件的夾板上設(shè)置空腔，可以進(jìn)一步減少梁架的總量。同時，將空腔的設(shè)置為直角三角形，有利于作用在夾板上的力的傳導(dǎo)，保證結(jié)構(gòu)上的穩(wěn)固。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括連接配件；所述連接配件包括兩塊平行的夾板和設(shè)置在兩夾板之間的連接柱；所述連接配件的夾板一端與中心連接件的夾板連接，另一端與固定件的夾臂連接。進(jìn)一步，通過設(shè)置連接配件，適用于不同結(jié)構(gòu)大小的攝像穩(wěn)定
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[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接配件的夾板上分別設(shè)有兩個空腔；該兩空腔為直角三角形，以該夾板的對角線對稱分布，且該空腔的直角邊分別位于夾板的兩端。進(jìn)一步，在連接配件的夾板上設(shè)置空腔，可以減少夾板的重量。同時，將空腔設(shè)置在直角三角形，且其直角邊位于夾板的兩端，與中心連接件的夾板上的直角三角形對應(yīng)，有利于作用力沿直角三角形的斜邊進(jìn)行的傳導(dǎo)，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括兩加強(qiáng)固定板；所述兩加強(qiáng)固定板分別設(shè)置在兩固定件的兩夾臂之間。進(jìn)一步，通過加強(qiáng)固定板可以加強(qiáng)與攝像穩(wěn)定平臺的連接。
[0012]本實用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:
[0013]1、本實用新型通過使用兩塊夾板和連接柱構(gòu)成的中心連接件和通過兩夾臂和連接柱構(gòu)成的固定件實現(xiàn)吊臂與攝像穩(wěn)定平臺的連接，大大減少了梁架的重量，減少了吊臂懸吊的重量，增加了穩(wěn)定攝像平臺使用的安全性。進(jìn)一步，夾臂與夾板可相對轉(zhuǎn)動，可調(diào)節(jié)梁架與攝像平臺的間隙誤差，使梁架與攝像穩(wěn)定平臺之間的連接更加穩(wěn)固。
[0014]2、進(jìn)一步，通過設(shè)置連接配件，適用于不同結(jié)構(gòu)大小的攝像穩(wěn)定平臺。通過在中心連接件的夾板上設(shè)置空腔，可以進(jìn)一步減少梁架的總量。同時，將空腔的設(shè)置為直角三角形，有利于作用在夾板上的力的傳導(dǎo)，保證結(jié)構(gòu)上的穩(wěn)固。
[0015]為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的用于攝像穩(wěn)定平臺的梁架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型的用于攝像穩(wěn)定平臺的梁架的爆炸圖。
[0018]圖3是本實用新型的中心連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實用新型的連接配件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實用新型的固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是本實用新型的梁架組件的使用狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0022]請同時參閱圖1和圖2，其中，圖1為本實用新型的用于攝像穩(wěn)定平臺的梁架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型的用于攝像穩(wěn)定平臺的梁架組件的爆炸圖。
[0023]本實用新型的一種用于攝像穩(wěn)定平臺的梁架組件，包括中心連接件1、連接配件
2、固定件3和加強(qiáng)固定板4。所述連接配件2分別設(shè)置在中心連接件I的兩端；所述固定件3設(shè)置在連接配件2的一端；所述加強(qiáng)固定板4設(shè)置在固定件3上，以加強(qiáng)固定攝像穩(wěn)定
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[0024]請參閱圖3，其為本實用新型的中心連接件I的結(jié)構(gòu)示意圖。進(jìn)一步，所述中心連接件I包括兩塊平行的夾板11和設(shè)置在兩夾板之間的連接柱12。具體的，所述中心連接配件2的夾板的四個頂角處分別設(shè)有一連接螺孔13。所述兩夾板11中間下端分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸開口 14 ;進(jìn)一步，所述中心連接件I的兩夾板上分別設(shè)有兩個空腔15 ;該兩空腔15為直角三角形，以夾板11的中心線對稱設(shè)置，且該空腔15的直角邊分別位于在夾板11的兩端。
[0025]請參閱圖4，其為本實用新型的連接配件2的結(jié)構(gòu)示意圖。所述連接配件2包括兩塊平行的夾板21和設(shè)置在兩夾板之間的連接柱22。具體的，所述連接配件2的夾板21的四個頂角處分別設(shè)有一連接螺孔23。所述連接配件2的夾板21上分別設(shè)有兩個空腔24 ；該兩空腔24為直角三角形，以該夾板21的對角線對稱分布，且該空腔24的直角邊分別位于夾板21的兩端。
[0026]請參閱圖5，其為本實用新型的固定件3的結(jié)構(gòu)示意圖。所述固定件3包括兩條平行設(shè)置的夾臂31和設(shè)置在該夾臂之間的連接柱32。具體的，所述固定件3的夾臂上端分別設(shè)有一個連接螺孔33。
[0027]在使用本實用新型的梁架組件時，可以根據(jù)實際需要任意添加連接配件2。在安裝時，所述連接配件2的夾板21 —端與中心連接件I的夾板11連接，另一端與固定件3的夾臂31連接。該夾臂通過螺釘與連接配件2的夾板21連接，且可沿該夾板21轉(zhuǎn)動。而所述加強(qiáng)固定板4設(shè)置在兩夾臂31之間。
[0028]請參閱圖6，其為本實用新型的梁架組件的使用狀態(tài)參考圖。本實用新型的梁架組件的固定件3的夾臂31分別設(shè)置在攝像穩(wěn)定平臺5的殼體兩側(cè)，通過螺釘與殼體兩側(cè)固定連接。并通過中心連接件I的兩夾板11中間下端的轉(zhuǎn)軸開口 14與吊臂6的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接，實現(xiàn)吊臂6與攝像平臺5的連接，并可通過該梁架實現(xiàn)攝像平臺5的轉(zhuǎn)動。
[0029]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
【權(quán)利要求】
1.一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的梁架，其特征在于:包括中心連接件和分別固定連接在該中心連接件兩端的固定件；所述中心連接件包括兩塊平行的夾板和設(shè)置在兩夾板之間的連接柱；所述兩夾板中間下端分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸開口 ；所述固定件包括兩條平行設(shè)置的夾臂和設(shè)置在該夾臂之間的連接柱；該夾臂通過螺釘與夾板連接，且可沿該夾板轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的梁架，其特征在于:所述中心連接件的兩夾板上分別設(shè)有兩個空腔；該兩空腔為直角三角形，以夾板的中心線對稱設(shè)置，且該空腔的直角邊分別位于在夾板的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的梁架，其特征在于:還包括連接配件；所述連接配件包括兩塊平行的夾板和設(shè)置在兩夾板之間的連接柱；所述連接配件的夾板一端與中心連接件的夾板連接，另一端與固定件的夾臂連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的梁架，其特征在于:所述連接配件的夾板上分別設(shè)有兩個空腔；該兩空腔為直角三角形，以該夾板的對角線對稱分布，且該空腔的直角邊分別位于夾板的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的梁架，其特征在于:還包括兩加強(qiáng)固定板；所述兩加強(qiáng)固定板分別設(shè)置在兩固定件的兩夾臂之間。
【文檔編號】B64D47/08GK203681875SQ201420042043
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】徐鵬 申請人:徐鵬