三角連接鼠籠載荷機(jī)艙多旋翼無人的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、草原等航空領(lǐng)域。提供一種三角連接鼠籠載荷機(jī)艙多旋翼無人機(jī)。所述無人機(jī)構(gòu)造包括：上板、下板、連接立桿、8個(gè)升力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝置和動(dòng)力裝置。其中8個(gè)升力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝置呈圓周均勻分布，升力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝置包括：旋翼臂、連接立桿和斜拉桿。所述旋翼臂、所述連接桿和所述斜拉桿呈三角型結(jié)構(gòu)；所述上板和所述下板通過所述立桿固定連接；所述旋翼臂的懸空側(cè)端固定有動(dòng)力裝置。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、牢固、實(shí)用又美觀大方的特點(diǎn)，使無人機(jī)具有自重輕且載荷大的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】三角連接鼠籠載荷機(jī)艙多旋翼無人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、草場(chǎng)等航空領(lǐng)域，尤其涉及一種三角連接鼠籠載荷機(jī)艙多旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)(英文縮寫:Unmanned Aerial Vehicle)是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。它的研制成功和戰(zhàn)場(chǎng)運(yùn)用，揭開了以遠(yuǎn)距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導(dǎo)的“非接觸性戰(zhàn)爭(zhēng)”的新篇章。它的民用運(yùn)用，揭開了科技成就生產(chǎn)生活高效并造福人類的新篇章。
[0003]中國無人機(jī)之所以引人矚目不僅在于已經(jīng)形成了品種齊全、功能多樣的完備系列，而且在于其不斷提升的性能指標(biāo)。近年的珠海航展和北京航展成為中國無人機(jī)的最佳秀場(chǎng)，“翼龍”、“天翼”、“藍(lán)狐”、“夜鷹”、“鷂鷹”等多型號(hào)、多用途的無人機(jī)爭(zhēng)奇斗艷。它們?cè)诟髯灶I(lǐng)域顯示出非凡身手:從戰(zhàn)場(chǎng)偵察監(jiān)視到定位校射，從毀傷評(píng)估到實(shí)施電子對(duì)抗，從航空攝影到災(zāi)情監(jiān)視，從交通巡邏到治安監(jiān)控，從農(nóng)藥噴灑到林業(yè)植護(hù)等行業(yè)領(lǐng)域，大顯身手。
[0004]雖然是展會(huì)，但是這些無人機(jī)絕不只是琳瑯滿目的陳列品，先進(jìn)的性能使它們具備了招之即來、來之能戰(zhàn)、戰(zhàn)之能勝的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。比如“翼龍”無人機(jī)，機(jī)長(zhǎng)9米，翼展14米，機(jī)高2.7米，重1.1噸，限升5000米，最大時(shí)速280公里，航程能達(dá)4000公里，最大續(xù)航時(shí)間20小時(shí)。主要用于傳統(tǒng)軍事領(lǐng)域、非傳統(tǒng)安全領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，具有戰(zhàn)場(chǎng)偵察監(jiān)視、電子偵察干擾等功能，集偵察打擊于一體，在國際市場(chǎng)上有很強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。再比如“翔龍”無人機(jī)，機(jī)長(zhǎng)14.3米，機(jī)高5.4米，翼展25米，正常起飛重量7.5噸，限升1.8萬米，時(shí)速可達(dá)750公里。俄國媒體甚至認(rèn)為，翔龍的主要性能指標(biāo)已經(jīng)向美國先進(jìn)的“全球鷹”無人機(jī)看齊。
[0005]著眼軍民兩用創(chuàng)新研發(fā)機(jī)制
[0006]中國無人機(jī)研制始于20世紀(jì)五六十年代，逐步形成了 “長(zhǎng)空一號(hào)”靶機(jī)、“無偵5”高空無人照相偵察機(jī)等系列，具備自行設(shè)計(jì)與小批生產(chǎn)能力。值得一提的是“長(zhǎng)空一號(hào)”作為一架大型噴氣式無線電遙控高亞音速飛機(jī)，不僅開我國無人機(jī)先河，而且在此基礎(chǔ)上改裝成核試驗(yàn)取樣機(jī)，并于1977年圓滿完成了一次核試驗(yàn)穿云取樣任務(wù)。
[0007]我國在高度重視無人機(jī)作為靶機(jī)、核試驗(yàn)取樣機(jī)等軍事用途的同時(shí)，積極進(jìn)行民用無人機(jī)研制開發(fā)工作。實(shí)際上用于導(dǎo)彈打靶或防空部隊(duì)訓(xùn)練的“長(zhǎng)空一號(hào)”經(jīng)過適當(dāng)改裝，就可執(zhí)行大氣污染監(jiān)控、地形與礦區(qū)勘察等民用任務(wù)。這也形成了我國無人機(jī)研制著眼軍民兩用的傳統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上，開發(fā)了 WZ-2000隱身無人機(jī)、“蜂王”無人機(jī)、“翔鳥”無人駕駛直升機(jī)等一系列無人機(jī)，以致形成今天種類繁多、用途多樣的無人機(jī)研發(fā)制造體系。特別引起國際社會(huì)關(guān)注的是，無人機(jī)在捍衛(wèi)我國領(lǐng)土主權(quán)完整方面發(fā)揮特殊重要的作用。
[0008]中國航天科工三院總設(shè)計(jì)師、著名無人機(jī)研究專家楊寶奎指出，截至2013年，在我國無人機(jī)民用方面應(yīng)用很廣泛如防災(zāi)減災(zāi)、搜索營救、交通監(jiān)管、資源探測(cè)、森林防火、氣象探測(cè)等。他所在中國航天科工三院生產(chǎn)的騰飛HW-200型無人機(jī)在汶川地震、舟曲泥石流等重大自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)，發(fā)揮了重大作用，還為神舟飛船的發(fā)射和回收提供氣象保障服務(wù)。
[0009]現(xiàn)有電動(dòng)多旋翼無人機(jī)主要用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包括懸掛機(jī)艙、連接板、旋翼臂、電機(jī)、旋翼以及電子附件等。如果要載荷物體，多采用下懸垂掛，就要設(shè)置牢固的懸掛機(jī)艙，一般多采用封閉式牢固連接。這就加大了自重，也會(huì)導(dǎo)致重心不穩(wěn)定。如果要加大載荷，就要加大旋翼，也要相應(yīng)加長(zhǎng)旋翼臂。這就造成結(jié)構(gòu)連接不牢固，飛控不穩(wěn)定，操控難度大，安全性不強(qiáng)，實(shí)用性受限。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種三角連接鼠籠載荷機(jī)艙多旋翼無人機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的技術(shù)方案懸掛機(jī)艙自重過高且結(jié)構(gòu)不牢固的問題。
[0011]一方面，提供一種三角連接鼠籠載荷機(jī)艙多旋翼無人機(jī)，所述無人機(jī)包括:上板、下板、連接立桿、8個(gè)升力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝置和動(dòng)力裝置。
[0012]其中8個(gè)升力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝置呈圓周均勻分布，升力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝置包括:旋翼臂、連接立桿和斜拉桿；所述旋翼臂、所述連接立桿和所述斜拉桿呈三角形結(jié)構(gòu)。
[0013]所述上板和所述下板通過所述連接立桿固定連接，所述旋翼臂的懸空側(cè)端固定有動(dòng)力裝置。
[0014]可選的，所述上板和所述上板為正八邊形。
[0015]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案提供一種鼠籠載荷機(jī)艙多旋翼無人機(jī)，其機(jī)艙采用鼠籠中空機(jī)艙，此種機(jī)艙能夠極大的減小機(jī)艙的自重，所以其具有穩(wěn)定牢固實(shí)用又美觀大方，載荷大的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型提供的三角連接鼠籠載荷機(jī)艙多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的升力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的上板或下板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供一種三角連接鼠籠載荷機(jī)艙多旋翼無人機(jī)，該無人機(jī)如圖1所示，包括:上板101、下板102、8個(gè)升力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝置103和動(dòng)力裝置(圖中未畫出)；
[0021]其中8個(gè)升力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝置103呈圓周均勻分布，升力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝置103 (如圖2所示)包括:旋翼臂1031、連接立桿1032和斜拉桿1033。旋翼臂1031、連接桿1032和斜拉桿1033呈三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。
[0022]上板101和下板102通過連接立桿1032固定連接，旋翼臂1031的懸空側(cè)端固定
有動(dòng)力裝置。
[0023]可選的，上板101 (如圖3所示)和上板102 (如圖3所示)為正八邊形。[0024]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案提供一種鼠籠載荷機(jī)艙多旋翼無人機(jī)，其機(jī)艙采用鼠籠中空載荷機(jī)艙，此種機(jī)艙結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠極大的減小機(jī)艙的自重，所以其具有穩(wěn)定牢固實(shí)用又美觀大方，載荷大、易操控的優(yōu)點(diǎn)。
[0025]本實(shí)用新型的發(fā)明主要是提供一種無人機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以有一些動(dòng)力上的配置并未詳細(xì)描述。其主要構(gòu)造包括上板(承載電子器件)、下板(托擎載荷)、連接立桿(8個(gè))，牢固地組成空腔鼠籠載荷機(jī)艙結(jié)構(gòu)，形成載荷空間。此實(shí)用新型創(chuàng)作的升力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝置由8個(gè)旋翼臂、8個(gè)上板下板連接立桿、8個(gè)斜拉桿組成穩(wěn)定的三角穩(wěn)定連接結(jié)構(gòu)，使升力裝置系統(tǒng)與主體載荷系統(tǒng)穩(wěn)定牢固地渾然一體，而且減少裝置自重，更大載荷，安全，易操控，更加實(shí)用。
[0026]本申請(qǐng)的又一目的是通過空腔鼠籠機(jī)艙結(jié)構(gòu)放置載荷。采用八個(gè)立桿連接上板和下板并作為鼠籠機(jī)艙的支架，使結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固，又減輕了自重。可根據(jù)比例關(guān)系擴(kuò)大鼠籠機(jī)艙空間，加大實(shí)用載荷。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三角連接鼠籠載荷機(jī)艙多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)包括:上板、下板、立桿、8個(gè)升力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝置和動(dòng)力裝置； 其中8個(gè)升力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝置呈圓周均勻分布，升力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝置包括:旋翼臂、連接桿和斜拉桿；所述旋翼臂、所述連接立桿和所述斜拉桿呈三角形結(jié)構(gòu)；所述上板和所述下板通過所述連接立桿固定連接，所述旋翼臂的懸空側(cè)端固定有動(dòng)力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述上板和所述上板為正八邊形。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK203666983SQ201320865315
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】韓振鐸 申請(qǐng)人:韓振鐸