變螺距裝置和應用該裝置的旋翼套件及多旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于改變槳葉螺距的變螺距裝置，其包括固定座；連桿，用于貫穿驅動槳葉旋轉的轉動主軸，連桿與固定座相對活動設置；傳動組件，與固定座相連接，傳動組件包括用于安裝槳葉的槳葉安裝座，槳葉安裝座與連桿相連，以在連桿相對轉動主軸往復運動時，通過連桿驅動槳葉安裝座轉動以改變槳葉的螺距。本實用新型提供的變螺距裝置，其連桿穿過轉動主軸設置，有利于變螺距裝置的小型化。此外，本實用新型還提供了應用上述變螺距裝置的旋翼套件和多旋翼飛行器。
【專利說明】變螺距裝置和應用該裝置的旋翼套件及多旋翼飛行器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于飛行器領域，尤其涉及一種變螺距裝置和應用該裝置的旋翼套件及多旋翼飛行器。
【背景技術】
[0002]相關技術的多旋翼飛行器，其包括機身、與所述機身相連且相對于所述機身對稱分布的若干機臂、分別位于每個所述機臂上的旋翼套件和位于每個所述機臂上用于驅動所述旋翼套件的電機。任意旋翼套件具有旋翼和設于旋翼上的一對螺距固定的槳葉。其中，兩兩相鄰旋翼的旋轉方向相反，即，一半電機正時針旋轉，另一半電機逆時針旋轉，通過協(xié)調(diào)各個電機的轉速來控制所述多旋翼飛行器的所述旋翼產(chǎn)生的升力，從而控制所述多旋翼飛行器的姿態(tài)和位移。
[0003]然而，相關技術的多旋翼飛行器，其槳葉的螺距固定，不能使所述旋翼產(chǎn)生負升力，存在以下幾點不足:
[0004]1、只能單純地通過調(diào)節(jié)每個電機轉速來改變旋翼轉速，實現(xiàn)升力的變化，致使多旋翼飛行器響應不夠快且抗風能力不夠強；
[0005]2、在下降過程中，必須降低轉速，以減小旋翼升力，升力減小就意味著對多旋翼飛行器姿態(tài)控制的能力減弱，多旋翼飛行器會出現(xiàn)搖擺的情況甚至失控；
[0006]3、不能實現(xiàn)特技飛行；
[0007]4、當任意旋翼失效時，無法實現(xiàn)返航。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型的目的在于:提供一種變螺距裝置、應用所述變螺距裝置的旋翼套件和應用所述變螺距裝置的具有響應快、抗風能力強、可特技飛行且可實現(xiàn)返航的多旋翼飛行器。
[0009]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種用于多旋翼飛行器的變螺距裝置，其中，所述變螺距裝置包括:
[0010]固定座；
[0011]連桿，用于貫穿驅動所述槳葉旋轉的轉動主軸，所述連桿與所述固定座相對活動設置；
[0012]傳動組件，與所述固定座相連接，所述傳動組件包括用于安裝所述槳葉的槳葉安裝座，所述槳葉安裝座與所述連桿相連，以在所述連桿相對所述轉動主軸往復運動時，通過所述連桿驅動所述槳葉安裝座轉動以改變所述槳葉的螺距。
[0013]優(yōu)選地，所述固定座包括蓋板且所述蓋板上設有貫穿孔，所述轉動主軸對應設有貫穿其軸線的通孔，所述連桿分別貫穿所述貫穿孔和所述通孔設置。
[0014]優(yōu)選地，所述槳葉安裝座包括至少一第一槳葉安裝座和第二槳葉安裝座，所述傳動組件還包括:[0015]至少一第一擺桿，所述第一擺桿的一端與所述連桿相連接，另一端與第一槳葉安裝座連接，用于將所述連桿的往復運動轉換為所述第一槳葉安裝座的繞第一方向轉動；
[0016]至少一第二擺桿，所述第二擺桿的一端與所述連桿相連接，另一端與第二槳葉安裝座連接，用于將所述連桿的往復運動轉換為所述第二槳葉安裝座的繞第二方向轉動。
[0017]優(yōu)選地，所述傳動組件還包括用于實現(xiàn)所述連桿分別與所述第一擺桿和所述第二擺桿相連接的導引件、與所述第一擺桿相連的第一凸起部和與所述第二擺桿相連的第二凸起部，所述導引件包括:
[0018]導向本體；
[0019]連接孔，設于所述導向本體上，用于連接所述連桿；
[0020]至少一第一滑槽，設于所述導向本體上，用于收容所述第一凸起部并相對滑動連接;
[0021]至少一第二滑槽，設于所述導向本體上，用于收容所述第二凸起部并相對滑動連接。
[0022]優(yōu)選地，所述第一擺桿與所述第一槳葉安裝座固定連接的一端呈鉗狀以夾持所述第一槳葉安裝座，和/或所述第二擺桿與所述第二槳葉安裝座固定連接的一端呈鉗狀以夾持所述第二槳葉安裝座。
[0023]優(yōu)選地，所述第一擺桿與所述第一槳葉安裝座固定連接的一端為第一卡扣部且所述第一槳葉安裝座對應設有第一卡扣槽以實現(xiàn)夾持，所述第二擺桿與所述第二槳葉安裝座固定連接的一端為第二卡`扣部且所述第二槳葉安裝座對應設有第二卡扣槽以實現(xiàn)夾持。
[0024]優(yōu)選地，所述導向本體臨近所述第一槳葉安裝座的第一側面平行于所述導向本體臨近所述第二槳葉安裝座的第二側面，所述第一滑槽設于所述第一側面且所述第二滑槽設于所述第二側面。
[0025]優(yōu)選地，所述固定座設有筒狀的固定架，所述槳葉安裝座還包括套設于所述固定架內(nèi)的第一旋轉桿，以及套設于所述第一旋轉桿外且收容在所述固定架內(nèi)的第一連接件。
[0026]優(yōu)選地，所述槳葉安裝座設有卡置槽，用于夾持安裝所述槳葉。
[0027]本實用新型另提供一種旋翼套件，其包括至少兩片槳葉以及動力裝置，所述至少兩片槳葉組裝成旋翼，所述動力裝置設有用于驅動所述旋翼的轉動主軸，其中，所述旋翼套件還配置有如上所述的變螺距裝置。
[0028]優(yōu)選地，所述固定座與所述動力裝置相對緊鄰設置，所述固定座設有側壁，所述側壁自所述固定座的蓋板往所述動力裝置方向延伸并相連接。
[0029]優(yōu)選地，所述蓋板和/或所述側壁上設有若干散熱孔。
[0030]優(yōu)選地，所述旋翼套件還包括用于驅動所述連桿的直線舵機或絲杠。
[0031]本實用新型另提供一種多旋翼飛行器，其包括機身、與所述機身相連的若干機臂以及分別位于每個所述機臂上的旋翼套件，其中，所述旋翼套件配置有如上所述的變螺距
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[0032]優(yōu)選地，所述多旋翼飛行器還包括套設于所述連桿上的第二連接件。
[0033]本實用新型所提供的變螺距裝置和應用所述變螺距裝置的旋翼套件，其連桿穿過所述轉動主軸設置，有利于變螺距裝置及旋翼套件的小型化。另外，本實用新型提供的應用上述變螺距裝置的多旋翼飛行器，通過調(diào)整槳葉的螺距的方式來改變旋翼產(chǎn)生的升力，使其響應速度快、抗風能力強、不易搖擺、能實現(xiàn)特技飛行且當任意旋翼失效時，可實現(xiàn)返航功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是本實用新型實施例提供的變螺距裝置的立體分解圖，其中，還顯示了用于驅動槳葉的動力裝置；
[0035]圖2是本實用新型實施例提供的變螺距裝置的立體圖，其中，還顯示了用于驅動槳葉的動力裝置；
[0036]圖3是本實用新型實施例提供的變螺距裝置的剖視圖，其中，還顯示了用于驅動槳葉的動力裝置；
[0037]圖4是本實用新型實施例提供的變螺距裝置的俯視圖，其中，還顯示了用于驅動槳葉的動力裝置；
[0038]圖5應用圖1所示的變螺距裝置的多旋翼飛行器的俯視示意圖；
[0039]圖6應用圖1所示的變螺距裝置的旋翼套件的立體圖。
【具體實施方式】
[0040]為了使本實用新型的發(fā)明目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0041]本實用新型實施例提供的一種多旋翼飛行器，其與遙控器配合用于進行航拍、地圖測繪、災情調(diào)查和救援、空中監(jiān)控和輸電線路巡檢等。工作時，所述多旋翼飛行器搭載云臺和攝像機并接收遙控器的遙控信號，從而實現(xiàn)上述功能。另外，所述多旋翼飛行器亦可實現(xiàn)空中特技和旋翼失效后的返航功能。
[0042]如圖1至圖6所示，本實用新型的多旋翼飛行器100包括機身1、與所述機身I相連且相對于所述機身I對稱分布的若干機臂2和分別位于每個所述機臂2上的旋翼套件3。任意所述旋翼套件3包括具有至少兩片槳葉31的旋翼32、用于改變所述槳葉31的螺距的變螺距裝置10和驅動所述變螺距裝置10的舵機11。所述多旋翼飛行器100還包括驅動所述槳葉31轉動的動力裝置41。需要說明的是，本實施例也可以根據(jù)實際需要而將機臂2與旋翼套件3配套生產(chǎn)制造，即機臂2附屬于旋翼套件3中，在此不作限定。
[0043]所述變螺距裝置10包括與所述動力裝置41相對緊鄰設置的固定座12、貫穿所述固定座12且相對所述固定座12活動設置的連桿13和與所述固定座12相連接的傳動組件50。
[0044]所述固定座12包括蓋板14、自所述蓋板14向所述動力裝置41方向延伸并與動力裝置41連接的若干側壁15、位于所述蓋板14中部的貫穿孔16、設于所述蓋板14上的一對相隔一定距離的固定架61以及設置在所述蓋板14和/或側壁15上的若干散熱孔17。組裝時，所述連桿13位于所述一對所述固定架61的間隔處。任意所述固定架61呈空心的筒狀，其包括貫穿其上的固定孔611。
[0045]所述傳動組件50包括固定在所述連桿13上的導引件51和分別與所述導引件51的兩端轉動相連的第一曲柄521和第二曲柄522和分別收容在所述固定架61的固定孔611上的槳葉安裝座60。
[0046]所述槳葉安裝座60包括分別固定每個槳葉30的第一槳葉安裝座601和第二槳葉安裝座602。所述導引件51呈長條形，其包括導向本體53、設于所述導向本體53上用于連接所述連桿13的連接孔54以及分別設于所述導向本體53上的第一滑槽551和第二滑槽552。所述導向本體53與所述連桿13的軸線垂直，以將所述連桿13的驅動力快速傳遞給所述第一、第二曲柄521、522，其包括臨近所述第一槳葉安裝座601的第一側面531和臨近所述第二槳葉安裝座602的第二側面532。所述第一滑槽551設于所述第一側面531且所述第二滑槽552設于所述第二側面532 ;所述第一側面531與第二側面532平行。優(yōu)選地，所述第一、第二滑槽551、552的延伸方向分別垂直于所述連桿13的軸線。所述第一曲柄521包括第一擺桿571和與所述第一擺桿571相連并收容在所述第一滑槽551內(nèi)的第一凸起部561。所述第二曲柄522包括第二擺桿572和與所述第二擺桿572上并收容在所述第二滑槽552內(nèi)的第二凸起部562。所述第一、第二擺桿571、572可以呈平板狀或桿狀等，其與所述導向本體53平行設置，這樣所述傳動組件50的結構緊湊，以減小所述旋翼飛行器100的體積。本實用新型利用所述第一、第二滑槽551、552和所述第一、第二凸起部561、562的滑動配合，實現(xiàn)傳動功能且有利于所述多旋翼飛行器100小型化。其實，所述第一、第二滑槽551,552和所述第一、第二凸起部561、562的滑動配合結構也可以用本領域熟知的球頭連接結構替換。
[0047]所述槳葉安裝座60的第一、第二槳葉安裝座601、602分別收容在所述固定架61內(nèi)。所述第一槳葉安裝座601包括柱狀的第一旋轉桿630和自所述第一旋轉桿630的一端彼此平行延伸的第一槳葉夾持片641。所述槳葉安裝座60還設有夾持安裝對應所述槳葉30的卡置槽66。所述第二槳葉安裝座602的結構與第一槳葉安裝座601的結構相同，故不再贅述。所述第一擺桿571與所述第一槳葉安裝座601固定連接的一端呈鉗狀以夾持所述第一槳葉安裝座601，和/或所述第二擺桿572與所述第二槳葉安裝座602固定連接的一端呈鉗狀以夾持所述第二槳葉安裝座602。本實施方式中，所述第一擺桿571還設有第一卡扣部581 ;所述第二擺桿572還設有第二卡扣部582。所述第一槳葉安裝座601還包括分別位于所述第一旋轉桿630上且可分別卡扣在所述第一擺桿571的第一卡扣部581內(nèi)的第一卡扣槽651 ;所述第二槳葉安裝座602包括卡扣在所述第二擺桿572的第二卡扣部582內(nèi)的第二卡扣槽652。優(yōu)選地，所述第一槳葉安裝座601還包括套設在所述第一旋轉桿630外且收容在所述固定孔611內(nèi)的第一連接件631。所述第一連接件631可協(xié)助第一旋轉桿630相于所述固定架61穩(wěn)定且流暢地旋轉。本實施方式中，所述第一連接件631為滾動軸承。當然，所述第一連接件也可以用本領域技術人員熟知的實現(xiàn)上述連接和穩(wěn)定旋轉的部件替換。
[0048]本實施方式中，所述連桿13與所述舵機11相連，可沿其軸線相對于所述固定座12上、下往復運動。所述變螺距裝置10的所述連桿13與所述舵機11相連、所述傳動組件50與所述連桿13配合，用以將所述連桿13的上、下往復運動力轉換為所述槳葉安裝座60繞其第一旋轉桿630的軸旋轉的運動，從而控制所述槳葉31快速、精準變化，改變所述槳葉31的螺距。所述舵機11優(yōu)選直線舵機，用以提高所述槳葉31的螺距的調(diào)整精度和響應速度；當然，在其他實施例中也可以采用絲杠來驅動連桿13，在此不作限定。
[0049]所述動力裝置41包括驅動所述槳葉31旋轉的轉動主軸43、與所述轉動主軸43轉動相連的轉子45和與所述轉動主軸43相連的定子44。所述固定座12的所述側壁15與所述轉子45相連。當所述轉子45轉動時，其帶動所述固定座12整體轉動，從而帶動所述槳葉安裝座60轉動，最后實現(xiàn)所述槳葉31的轉動。所述轉動主軸43呈空心，其設有貫穿其軸線的通孔431。所述轉動主軸43的內(nèi)壁和所述連桿13的外壁相對平行設置。組裝時，所述連桿13的一端分別穿過所述轉動主軸43的所述通孔431和所述固定座12的所述貫穿孔16與所述傳動組件50相連，這樣可實現(xiàn)所述多旋翼飛行器100的小型化。當然，所述連桿13可以僅穿過所述轉動主軸43也可以實現(xiàn)所述多旋翼飛行器100的小型化。所述傳動組件50在所述連桿13相對于所述轉動主軸43往復運動時，驅動所述槳葉安裝座60轉動以改變所述槳葉31的螺距。其中，本實施例動力裝置41可以采用電機的方式，具體可以采用小型無刷電機，在此不作限定。
[0050]優(yōu)選地，所述多旋翼飛行器100還包括位于所述轉動主軸43的所述通孔431內(nèi)且套設在所述連桿13上的第二連接件46。所述第二連接件46在所述連桿13上、下往復運動時起潤滑的作用。所述動力裝置41依靠所述固定座12上的所述若干散熱孔17散熱。所述第二連接件46為直線軸承，也可以用軸套等本領域熟悉的起潤滑作用的部件替換。
[0051]除上述結構外，本實施例的變螺距裝置10還可以設有上蓋(圖未示)，所述上蓋用于收容保護導向件51，進一步地，所述上蓋配合固定架61和蓋板14形成相對封閉的空間，以將導向件51、連桿13等結構包覆住，通過這種方式既能保護細小的結構被碰撞破壞，還能改善變螺距裝置10整體的美觀性。
[0052]在其他可選擇的實施方式中，為降低所述多旋翼飛行器的總重量，所述驅動所述旋翼32旋轉的所述動力裝置41除了采用電機的方式，也可以利用皮帶傳動裝置等機械傳動裝置替換。即，所述皮帶傳動裝置帶動所述固定座轉動。本實施方式中，所述轉動主軸43和所述轉子45分別與所述固定座12直接相連，利用所述轉子45和所述轉動主軸43共同作用，驅動所述固定座12整體轉動。其實，所述固定座也可以借助其他部件與轉子和/或所述固定座間接相連；或者僅依靠所述轉動主軸與所述固定座分別直接相連，驅動所述固定座整體轉動；再或者僅依靠所述轉子與所述固定座分別直接相連，固定座整體轉動。當僅利用所述轉子驅動所述固定座時，所述轉動主軸跟隨所述固定座一起轉動；或者所述轉動主軸不旋轉，只有所述固定座單獨旋轉。綜上所述，本實用新型所稱“相連”包括直接相連和間接相連兩種連接方式。另外，所述轉動主軸可以不借助所述轉子實現(xiàn)轉動，其可利用皮帶傳動裝置等機械裝置的帶動下實現(xiàn)轉動。
[0053]所述槳葉31的變螺距過程為:所述舵機11轉動，帶動與其相連的所述連桿13向上運動，所述導引件51在所述連桿13的帶動下同時推動所述第一曲柄521繞第一方向轉動和所述第二曲柄522繞第二方向轉動，從而帶動所述槳葉安裝座60分別繞對應的方向轉動(第一槳葉安裝座601繞第一方向轉動、第二槳葉安裝座繞第二方向轉動)，進而使得兩片槳葉31與其轉動平面之間的夾角同時增大(即螺距增大)，增加總力矩；反之若需要減小力矩，則使所述連桿13向下運動，此時第一槳葉安裝座601繞第二方向轉動、第二槳葉安裝座繞第一方向轉動，使得兩片槳葉31與水平面之間的夾角同時減小(即螺距減小)，或者呈負角度增大而形成負升力(使旋翼旋轉后產(chǎn)生加速下降的反向動力)，本實施例通過上述過程實現(xiàn)所述多旋翼飛行器變螺距過程。其中，在只有兩片槳葉時，所述第一、第二方向互逆。
[0054]值得注意的是，本實用新型也可以根據(jù)實際情況而調(diào)整所述連桿13與槳葉31之間的驅動方式，而將所述連桿13向上運動設置為減小螺距、所述連桿13向下運動設置為增大螺距，其對應改變傳動組件50的結構和配合方式即可，在本【技術領域】人員容易結合理解的范圍內(nèi)，不作贅述和限定。
[0055]在其它可選擇的實施方式中，所述傳動組件可以直接僅采用槳葉安裝座的方式，所述連桿和所述槳葉安裝座之間可以采用彼此嚙合的齒輪結構，所述連桿直接運動即可驅動槳葉安裝座旋轉。
[0056]此外，所述傳動組件的所述導引件、所述第一、第二滑槽和所述第一、第二凸起部都可以省略，而直接利用所述第一、第二擺桿分別與所述連桿和對應的所述槳葉安裝座相連。具體為:所述傳動組件包括與所述連桿相連用于安裝所述至少兩片槳葉的第一槳葉安裝座和第二槳葉安裝座、至少一第一擺桿和至少一第二擺桿。所述第一擺桿的一端與所述連桿相連接，另一端與第一槳葉安裝座連接，用于將所述連桿的往復運動轉換為所述第一槳葉安裝座的繞第一方向轉動；所述第二擺桿的一端與所述連桿相連接，另一端與第二槳葉安裝座連接，用于將所述連桿的往復運動轉換為所述第二槳葉安裝座的繞第二方向轉動；其中，所述第一方向和所述第二方向互逆。
[0057]另外，在另一種可選擇的實施方式中，所述第一、第二擺桿采用軟性材料，所述連桿可以通過扭動旋轉，拉扯槳葉安裝座迫使其轉動。
[0058]值得注意的是，本實用新型的其他實施例中還可以采用現(xiàn)有技術的直升機尾槳的變螺距裝置來實現(xiàn)變螺距的功能，在此不作贅述。
[0059]本實用新型的所述多旋翼飛行器，其設有所述變螺距裝置，帶來如下優(yōu)點:
[0060](一)本實用新型中的所述多旋翼飛行器，其設有所述變螺距裝置。所述變螺距裝置的所述連桿穿過所述轉動主軸的軸線設置，有利于所述多旋翼飛行器的小型化。
[0061](二)本實用新型中的所述多旋翼飛行器具有所述變螺距裝置，在轉速變化的同時，所述槳葉的螺距可以隨之變化，有效的提高了所述動力裝置在每一個轉速下的最高效率，提高了有效負荷，是高效的多旋翼飛行器。同時，所述旋翼轉速不會大范圍變化，對所述多旋翼飛行器姿態(tài)的控制能力更強且抗風性能更好，是一種穩(wěn)定的多旋翼飛行器。
[0062](三)有效負荷的提升可以減少所述旋翼的直徑。根據(jù)空氣動力學，所述旋翼直徑越大，操縱性能差、抗風能力低、容易搖擺和失控；因此，本實用新型的多旋翼飛行器的操作性能大大提聞。
[0063](四)當任意所述旋翼失效時，可以通過控制其他有效所述旋翼的所述槳葉的螺距的變化，實現(xiàn)所述多旋翼飛行器的返航功能。
[0064](五)本實用新型中的所述多旋翼飛行器的所述變螺距裝置，可實現(xiàn)多旋翼飛行器的特技飛行。
[0065]需要說明的是，本實施例中的前端、上、下等位置術語，是以多旋翼飛行器的常規(guī)運行姿態(tài)為參照的，而不應當認為是限制性的。本實用新型實施例附圖提供的為一種十字形布局四旋翼飛行器，所述機身和機臂采用了省略畫法，本實用新型亦可以應用于大于四個的偶數(shù)旋翼飛行器上。當然，本實用新型亦可用于五個以上的奇數(shù)旋翼的飛行器上。
[0066]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于改變槳葉螺距的變螺距裝置，其特征在于，所述變螺距裝置包括: 固定座； 連桿，用于貫穿驅動所述槳葉旋轉的轉動主軸，所述連桿與所述固定座相對活動設置； 傳動組件，與所述固定座相連接，所述傳動組件包括用于安裝所述槳葉的槳葉安裝座，所述槳葉安裝座與所述連桿相連，以在所述連桿相對所述轉動主軸往復運動時，通過所述連桿驅動所述槳葉安裝座轉動以改變所述槳葉的螺距。
2.根據(jù)權利要求1所述的變螺距裝置，其特征在于，所述固定座包括蓋板且所述蓋板上設有貫穿孔，所述轉動主軸對應設有貫穿其軸線的通孔，所述連桿分別貫穿所述貫穿孔和所述通孔設置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的變螺距裝置，其特征在于，所述槳葉安裝座包括至少一第一槳葉安裝座和第二槳葉安裝座，所述傳動組件還包括: 至少一第一擺桿，所述第一擺桿的一端與所述連桿相連接，另一端與第一槳葉安裝座連接，用于將所述連桿的往復運動轉換為所述第一槳葉安裝座的繞第一方向轉動； 至少一第二擺桿，所述第二擺桿的一端與所述連桿相連接，另一端與第二槳葉安裝座連接，用于將所述連桿的往復運動轉換為所述第二槳葉安裝座的繞第二方向轉動。
4.根據(jù)權利要求3所述的變螺距裝置，其特征在于，所述傳動組件還包括用于實現(xiàn)所述連桿分別與所述第一擺桿和所述第二擺桿相連接的導引件、與所述第一擺桿相連的第一凸起部和與所述第二擺桿相連的第二凸起部，所述導引件包括:` 導向本體； 連接孔，設于所述導向本體上，用于連接所述連桿； 至少一第一滑槽，設于所述導向本體上，用于收容所述第一凸起部并相對滑動連接； 至少一第二滑槽，設于所述導向本體上，用于收容所述第二凸起部并相對滑動連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的變螺距裝置，其特征在于，所述第一擺桿與所述第一槳葉安裝座固定連接的一端呈鉗狀以夾持所述第一槳葉安裝座，和/或所述第二擺桿與所述第二槳葉安裝座固定連接的一端呈鉗狀以夾持所述第二槳葉安裝座。
6.根據(jù)權利要求5所述的變螺距裝置，其特征在于，所述第一擺桿與所述第一槳葉安裝座固定連接的一端為第一卡扣部且所述第一槳葉安裝座對應設有第一卡扣槽以實現(xiàn)夾持，所述第二擺桿與所述第二槳葉安裝座固定連接的一端為第二卡扣部且所述第二槳葉安裝座對應設有第二卡扣槽以實現(xiàn)夾持。
7.根據(jù)權利要求4所述的變螺距裝置，其特征在于，所述導向本體臨近所述第一槳葉安裝座的第一側面平行于所述導向本體臨近所述第二槳葉安裝座的第二側面，所述第一滑槽設于所述第一側面且所述第二滑槽設于所述第二側面。
8.根據(jù)權利要求1所述的變螺距裝置，其特征在于，所述固定座設有筒狀的固定架，所述槳葉安裝座還包括套設于所述固定架內(nèi)的第一旋轉桿，以及套設于所述第一旋轉桿外且收容在所述固定架內(nèi)的第一連接件。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的變螺距裝置，其特征在于，所述槳葉安裝座設有卡置槽，用于夾持安裝所述槳葉。
10.一種用于多旋翼飛行器的旋翼套件，所述旋翼套件包括至少兩片槳葉以及動力裝置，所述至少兩片槳葉組裝成旋翼，所述動力裝置設有用于驅動所述旋翼的轉動主軸，其特征在于，所述旋翼套件還配置有根據(jù)權利要求1~9任一項所述的變螺距裝置。
11.根據(jù)權利要求10所述的旋翼套件，其特征在于，所述固定座與所述動力裝置相對緊鄰設置，所述固定座設有側壁，所述側壁自所述固定座的蓋板往所述動力裝置方向延伸并相連接。
12.根據(jù)權利要求11所述的旋翼套件，其特征在于，所述蓋板和/或所述側壁上設有若干散熱孔。
13.根據(jù)權利要求10~12任一項所述的旋翼套件，其特征在于，所述旋翼套件還包括用于驅動所述連桿的直線舵機或絲杠。
14.一種多旋翼飛行器，其包括機身、與所述機身相連的若干機臂以及分別位于每個所述機臂上的旋翼套件，其特征在于，所述旋翼套件配置有根據(jù)權利要求1~9任一項所述的變螺距裝置。
15.根據(jù)權利要求14所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述多旋翼飛行器還包括套設于所述連桿上的第二連接件。`
【文檔編號】B64C27/32GK203623961SQ201320858564
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權日:2013年12月24日
【發(fā)明者】歐迪 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司