專利名稱：移動(dòng)式垂直尾翼修理塢液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于航空航天地面設(shè)備領(lǐng)域，特別是民航飛機(jī)移動(dòng)式垂直尾翼修理塢液壓 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著國家對(duì)航空工業(yè)和民航事業(yè)的投入力度不斷加大，國產(chǎn)大型飛機(jī)項(xiàng)目的實(shí) 施，為大型民用飛機(jī)的檢修注入了巨大的活力。因此，加強(qiáng)對(duì)航空地面維修設(shè)備的研究有很 強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。移動(dòng)修理塢整體為一鋼結(jié)構(gòu)，包括液壓支腿、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、走行系統(tǒng)等部 分，其結(jié)構(gòu)性能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的安全性和經(jīng)濟(jì)性有著重要的影響。同時(shí)移動(dòng)修理塢整體鋼結(jié) 構(gòu)、液壓支腿是保證飛機(jī)整體安全和不受損壞的關(guān)鍵部件，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)是保證設(shè)備 能平穩(wěn)、安全、準(zhǔn)確的與主機(jī)庫對(duì)接。如果不能準(zhǔn)確計(jì)算修理塢各組成部分結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛 度，將對(duì)飛機(jī)的安全和施工安全有致命影響。飛機(jī)垂直尾翼移動(dòng)修理塢由于全部采用空間鋼結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)總高度29. 6m,結(jié)構(gòu)總寬 度>34. 6m，結(jié)構(gòu)全長28. 5m，，總重量達(dá)到355噸。移動(dòng)最小轉(zhuǎn)彎半徑60m。所以移動(dòng)修理 塢起動(dòng)加速時(shí)有很大慣性阻力，同時(shí)由于自身體積龐大還會(huì)受到外界因素的影響(例如， 大風(fēng)，在沿海城市這個(gè)因素更重要)。移動(dòng)修理塢工作環(huán)境是多樣變化的，所受到的外界阻 力是隨時(shí)變化的，并且變化幅度也較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種移動(dòng)式垂直尾翼修理塢液壓系統(tǒng)，以便使移動(dòng)修理塢的 牽引力隨外界負(fù)載變化而改變，行駛速度保持較小變化；能以一定速度反向行駛(倒退)， 以適應(yīng)移動(dòng)修理塢檢修作業(yè)前的前進(jìn)行駛和作業(yè)完成后的后退；移動(dòng)修理塢能平穩(wěn)地起步 (起動(dòng))，在曲線行駛時(shí)能夠協(xié)調(diào)地將轉(zhuǎn)矩按一定地比例分配給左右驅(qū)動(dòng)車輪。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，移動(dòng)式垂直尾翼修理塢液壓系統(tǒng)，其特征是包括空 間鋼結(jié)構(gòu)1、液壓支腿2、液壓系統(tǒng)3、控制系統(tǒng)4、行走機(jī)構(gòu)5，液壓支腿2和行走機(jī)構(gòu)5與 液壓系統(tǒng)3液壓連接；控制系統(tǒng)4通過控制液壓系統(tǒng)3控制液壓支腿2和行走機(jī)構(gòu)5工作； 四條液壓支腿2分布在空間鋼結(jié)構(gòu)1下端位置，行走機(jī)構(gòu)5行走時(shí)，控制系統(tǒng)4通過控制液 壓系統(tǒng)3使液壓支腿2升起離開地面；行走機(jī)構(gòu)5停止時(shí)，控制系統(tǒng)4通過控制液壓系統(tǒng)3 使液壓支腿2落地，減少整體重量對(duì)前后車輪的作用力。所述的液壓系統(tǒng)包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)6、第一液壓泵7、行走馬達(dá)8、負(fù)載敏感閥9、轉(zhuǎn) 向油缸10、第二液壓泵11、換向閥12、支腿油缸13和擺動(dòng)門油缸14 ；第一液壓泵7和第二 液壓泵11同時(shí)和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)6動(dòng)力連接，由第一液壓泵7直接驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)8帶動(dòng)兩前輪 行走；第二液壓泵11分兩路，一路接負(fù)載敏感閥9到轉(zhuǎn)向油缸10，另一路通過換向閥12分 別到支腿油缸13和擺動(dòng)門油缸14。所述的行走機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)15、比例電磁鐵16、油門17、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)18、變量泵19轉(zhuǎn)速給定20、控制器21、轉(zhuǎn)速傳感器22、電液比例變排量機(jī)構(gòu)23和壓力傳感器24，執(zhí)行 機(jī)構(gòu)15、比例電磁鐵16、油門17、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)18、變量泵19依次控制連接驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)8， 在變量泵19的前端安裝轉(zhuǎn)速傳感器22，在變量泵19的后端安裝壓力傳感器24，控制器21 通過轉(zhuǎn)速給定20輸入最初參數(shù)值。所述的行走機(jī)構(gòu)控制過程包括行走過程和起步階段起步階段，通過在變量泵19 的前端安裝轉(zhuǎn)速傳感器22，在變量泵19的后端安裝壓力傳感器24，由控制器21檢測(cè)壓力 傳感器24和轉(zhuǎn)速傳感器22的反饋信號(hào)，壓力傳感器24的壓力在較大時(shí)和轉(zhuǎn)速傳感器22 速度在較低時(shí)，控制器21通過調(diào)節(jié)電液比例變排量機(jī)構(gòu)23控制變量泵19的出口壓力，出 口壓力小于負(fù)載壓力，控制器21將會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)，增加變量泵19的排量，使得變量泵19的出 口壓力增大，以提供修理塢起步所需的扭矩；如果變量泵19的出口壓力大于負(fù)載壓力，控 制器21將會(huì)調(diào)節(jié)減小變量泵19的排量，減小變量泵19的液壓油的溢流；行走過程通過運(yùn) 行操作手柄(執(zhí)行機(jī)構(gòu))15使比例電磁鐵16的開口調(diào)大，增大油門17的油流量，使柴油發(fā) 動(dòng)機(jī)18的轉(zhuǎn)速提高，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)18控制變量泵19輸出的油壓作用在行走液壓馬達(dá)上，行 走液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)速提高，修理塢機(jī)體的移動(dòng)速度就會(huì)加塊；運(yùn)行操作手柄 (執(zhí)行機(jī)構(gòu))15使比例電磁鐵16開口變小，減小油門17的油量，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)18控制變量 泵19輸出的油壓作用在行走液壓馬達(dá)上，行走液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)速 降低，修理塢機(jī)體的移動(dòng)速度就會(huì)減小。所述的空間鋼結(jié)構(gòu)1總高度29. 6m，結(jié)構(gòu)總寬度> 34. 6m，結(jié)構(gòu)全長28. 5m，重量 355 噸。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是由于本發(fā)明采用機(jī)械加液壓傳動(dòng)和PLC操控技術(shù)。因此移動(dòng)修理塢可以實(shí)現(xiàn)①連續(xù)、調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，無級(jí)調(diào)速；②靈活配置傳動(dòng)部件，行走平穩(wěn)；③實(shí)現(xiàn)各種控制模式，操控自如。為實(shí)現(xiàn)上述功能和要求，必須采取較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，且制造成本較高，以及在傳動(dòng)過 程中因能量轉(zhuǎn)換不可避免的功率損失。因此就存在一個(gè)在各種傳動(dòng)中如何合理選擇和優(yōu)化 配置的問題。所以整個(gè)移動(dòng)修理塢整體鋼構(gòu)動(dòng)靜載荷的合理分布和液壓行走的穩(wěn)定性顯得尤 為重要。下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明


圖1移動(dòng)式垂直尾翼修理塢與標(biāo)準(zhǔn)機(jī)庫對(duì)接主視圖；圖2圖1的平面位置俯視圖；圖3移動(dòng)修理塢液壓系統(tǒng)整體方案圖；圖4泵與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配實(shí)施方案框圖；圖中，1、移動(dòng)修理塢包括空間鋼結(jié)構(gòu)；2、液壓支腿；3、液壓系統(tǒng)；4、控制系統(tǒng)；5、行走機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括移動(dòng)修理塢包括空間鋼結(jié)構(gòu)1、液壓支腿2、液壓系 統(tǒng)3、控制系統(tǒng)4、行走機(jī)構(gòu)5。液壓支腿2和行走機(jī)構(gòu)5與液壓系統(tǒng)3液壓連接；控制系統(tǒng) 4通過控制液壓系統(tǒng)3控制液壓支腿2和行走機(jī)構(gòu)5工作。四條液壓支腿2分布在空間鋼 結(jié)構(gòu)1下端位置，行走機(jī)構(gòu)5行走時(shí)，控制系統(tǒng)4通過控制液壓系統(tǒng)3使液壓支腿2升起 離開地面；行走機(jī)構(gòu)5停止時(shí)，控制系統(tǒng)4通過控制液壓系統(tǒng)3使液壓支腿2落地，減少整 體重量對(duì)前后車輪的作用力?？臻g鋼結(jié)構(gòu)1總高度29. 6m，結(jié)構(gòu)總寬度> 34. 6m，結(jié)構(gòu)全長 28. 5m，重量355噸。最小轉(zhuǎn)彎半徑60m。移動(dòng)修理塢起動(dòng)加速時(shí)有很大慣性阻力，同時(shí)由于 自身體積龐大還會(huì)受到外界因素的影響(例如，大風(fēng)，在沿海城市這個(gè)因素比較重要)。移 動(dòng)修理塢工作環(huán)境是多樣變化的，所受到的阻力也是隨時(shí)變化的，并且變化幅度較大。這就 要求移動(dòng)修理塢的牽引力隨外界負(fù)載變化而變化，行駛速度保持較小變化。其次要求移動(dòng) 修理塢能以一定速度反向行駛(倒退)，以適應(yīng)移動(dòng)修理塢檢修作業(yè)前的前進(jìn)行駛和作業(yè) 完成后的后退。移動(dòng)修理塢能平穩(wěn)地起步(起動(dòng))，在曲線行駛時(shí)能夠協(xié)調(diào)地將轉(zhuǎn)矩按一定 地比例分配給左右驅(qū)動(dòng)車輪。如圖3所示，液壓系統(tǒng)總框圖包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)6、第一液壓泵7、行走馬達(dá)8、負(fù)載 敏感閥9、轉(zhuǎn)向油缸10、第二液壓泵11、換向閥12、支腿油缸13和擺動(dòng)門油缸14。第一液壓 泵7和第二液壓泵11同時(shí)和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)6動(dòng)力連接，由第一液壓泵7直接驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)8 帶動(dòng)兩前輪行走。具體的行走控制見圖4的說明。第二液壓泵11分兩路，一路接負(fù)載敏感 閥9到轉(zhuǎn)向油缸10。另一路通過換向閥12分別到支腿油缸13和擺動(dòng)門油缸14。移動(dòng)修 理塢一般需要進(jìn)行以下的復(fù)合動(dòng)作1)無論在任何工況下，如果柴油發(fā)動(dòng)機(jī)6處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài)，首先要保證能夠轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠獲得轉(zhuǎn)向所需要的流量。2)移動(dòng)修理塢在行走過 程中，可以進(jìn)行液壓支腿2的伸縮和擺動(dòng)門的調(diào)整。移動(dòng)修理塢動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，用一臺(tái)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)6帶動(dòng)第一液壓泵7 驅(qū)動(dòng)行走，用同一臺(tái)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)6帶動(dòng)第二液壓泵11驅(qū)動(dòng)伸縮液壓支腿2、調(diào)整擺動(dòng)門完成 所需的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。行走機(jī)構(gòu)件5采用第一液壓泵7驅(qū)動(dòng)安裝在輪架上的低速馬達(dá)，馬 達(dá)經(jīng)過鏈輪減速后驅(qū)動(dòng)車輪行走的控制方式，鏈輪減速既滿足較大傳動(dòng)比的要求又減輕了 重量；調(diào)速方便，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速；系統(tǒng)采用液壓制動(dòng)的方法，制動(dòng)距離短、制動(dòng)可靠；可 使用多種變量方式，節(jié)約能耗。如圖4所示，給出行走機(jī)構(gòu)5的控制流程說明。行走機(jī)構(gòu)的控制流程包括執(zhí)行機(jī) 構(gòu)15、比例電磁鐵16、油門17、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)18、變量泵19轉(zhuǎn)速給定20、控制器21、轉(zhuǎn)速傳感 器22、電液比例變排量機(jī)構(gòu)23和壓力傳感器24，執(zhí)行機(jī)構(gòu)15、比例電磁鐵16、油門17、柴 油發(fā)動(dòng)機(jī)18、變量泵19依次控制連接驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)8，在變量泵19的前端安裝轉(zhuǎn)速傳感器 22，在變量泵19的后端安裝壓力傳感器24，控制器21通過轉(zhuǎn)速給定20輸入最初參數(shù)值。給出行走機(jī)構(gòu)的控制過程說明。本發(fā)明中通過運(yùn)行操作手柄(執(zhí)行機(jī)構(gòu))15使比 例電磁鐵16的開口調(diào)大，增大油門17的油流量，使柴油發(fā)動(dòng)機(jī)18的轉(zhuǎn)速提高，柴油發(fā)動(dòng)機(jī) 18控制變量泵19輸出的油壓作用在行走液壓馬達(dá)上，行走液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn) 速提高，修理塢機(jī)體的移動(dòng)速度就會(huì)加塊；運(yùn)行操作手柄(執(zhí)行機(jī)構(gòu))15使比例電磁鐵16開口變小，減小油門17的油量，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)18控制變量泵19輸出的油壓作用在行走液壓 馬達(dá)上，行走液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)速降低，修理塢機(jī)體的移動(dòng)速度就會(huì) 減小。修理塢在起步階段，由于靜態(tài)阻力大，修理塢機(jī)體的移動(dòng)速度要控制在較低速度 上，通過在變量泵19的前端安裝轉(zhuǎn)速傳感器22，在變量泵19的后端安裝壓力傳感器24，由 控制器21檢測(cè)壓力傳感器24和轉(zhuǎn)速傳感器22的反饋信號(hào)，壓 力傳感器24的壓力在較大 時(shí)和轉(zhuǎn)速傳感器22速度在較低時(shí)，控制器21通過調(diào)節(jié)電液比例變排量機(jī)構(gòu)23控制變量泵 19的出口壓力，出口壓力小于負(fù)載壓力，控制器21將會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)，增加變量泵19的排量，使 得變量泵19的出口壓力增大，以提供修理塢起步所需的扭矩。如果變量泵19的出口壓力 大于負(fù)載壓力，控制器21將會(huì)調(diào)節(jié)減小變量泵19的排量，減小變量泵19的液壓油的溢流， 降低系統(tǒng)功率損耗。修理塢通過驅(qū)動(dòng)兩前輪前進(jìn)，同時(shí)通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制兩前輪轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左 右轉(zhuǎn)動(dòng)臂26、左右轉(zhuǎn)向油缸25、左右心盤28構(gòu)成。左右心盤28固定在轉(zhuǎn)軸27上，左右心盤 28連接左右前輪29。左轉(zhuǎn)向時(shí)，左轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油，右轉(zhuǎn)向油缸排油，左轉(zhuǎn)動(dòng)臂從左轉(zhuǎn)向油缸 向外伸，右轉(zhuǎn)動(dòng)臂從右轉(zhuǎn)向油缸向內(nèi)收，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)向，反之，相反。由上面的說明可以知道， 左前輪和右前輪是通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是分別控制的，也就是左轉(zhuǎn)動(dòng)臂、左轉(zhuǎn)向油缸、左心盤構(gòu)成 左輪獨(dú)立轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)模式，右轉(zhuǎn)動(dòng)臂、右轉(zhuǎn)向油缸、右心盤構(gòu)成右輪獨(dú)立轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)模式。駕駛員通過指 令控制負(fù)載敏感多路閥的流量，使左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸分別通過驅(qū)動(dòng)左右轉(zhuǎn)動(dòng)臂使左 右心盤轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向輪從一個(gè)極限位置到另一個(gè)極限位置的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間大約為100秒左右，因 此，方向調(diào)整可達(dá)到很細(xì)微的程度。移動(dòng)修理塢在走行中需要轉(zhuǎn)向時(shí)，該輪組能使整機(jī)作 士 30 °轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)、外輪組自動(dòng)作差速運(yùn)動(dòng)，各輪組基本是純滾動(dòng)而很少滑動(dòng)，減小了 走行時(shí)輪胎及上部結(jié)構(gòu)的附加載荷，同時(shí)，由于輪胎側(cè)滑較小，輪胎的磨耗也小。采用偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，前外輪的轉(zhuǎn)向半徑大于后外輪的轉(zhuǎn)向半徑，只要前外輪避 過障礙物，后輪便可順利通過。由于操作人員的正視方向?yàn)榍拜喎较?，另外，車輛的前視野 好于后視野，所以操作人員只需注意前外輪是否能夠通過障礙物的問題，無需考慮后輪的 通過問題，方便轉(zhuǎn)向操作，故該移動(dòng)修理塢采用偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向方式。
權(quán)利要求
移動(dòng)式垂直尾翼修理塢液壓系統(tǒng)，其特征是包括空間鋼結(jié)構(gòu)(1)、液壓支腿(2)、液壓系統(tǒng)(3)、控制系統(tǒng)(4)、行走機(jī)構(gòu)(5)，液壓支腿(2)和行走機(jī)構(gòu)(5)與液壓系統(tǒng)(3)液壓連接；控制系統(tǒng)(4)通過控制液壓系統(tǒng)(3)控制液壓支腿(2)和行走機(jī)構(gòu)(5)工作；四條液壓支腿(2)分布在空間鋼結(jié)構(gòu)(1)下端位置，行走機(jī)構(gòu)(5)行走時(shí)，控制系統(tǒng)(4)通過控制液壓系統(tǒng)(3)使液壓支腿(2)升起離開地面；行走機(jī)構(gòu)(5)停止時(shí)，控制系統(tǒng)(4)通過控制液壓系統(tǒng)(3)使液壓支腿(2)落地，減少整體重量對(duì)前后車輪的作用力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式垂直尾翼修理塢液壓系統(tǒng)，其特征是所述的液壓系 統(tǒng)包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(6)、第一液壓泵(7)、行走馬達(dá)(8)、負(fù)載敏感閥(9)、轉(zhuǎn)向油缸(10)、 第二液壓泵(11)、換向閥(12)、支腿油缸(13)和擺動(dòng)門油缸(14)；第一液壓泵(7)和第二 液壓泵(11)同時(shí)和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(6)動(dòng)力連接，由第一液壓泵(7)直接驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)(8)帶 動(dòng)兩前輪行走；第二液壓泵(11)分兩路，一路接負(fù)載敏感閥(9)到轉(zhuǎn)向油缸(10)，另一路 通過換向閥(12)分別到支腿油缸(13)和擺動(dòng)門油缸(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式垂直尾翼修理塢液壓系統(tǒng)，其特征是所述的行走機(jī) 構(gòu)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)、比例電磁鐵(16)、油門(17)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(18)、變量泵(19)轉(zhuǎn)速給 定(20)、控制器(21)、轉(zhuǎn)速傳感器(22)、電液比例變排量機(jī)構(gòu)(23)和壓力傳感器(24)，執(zhí) 行機(jī)構(gòu)(15)、比例電磁鐵(16)、油門(17)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(18)、變量泵(19)依次控制連接驅(qū) 動(dòng)行走馬達(dá)(8)，在變量泵(19)的前端安裝轉(zhuǎn)速傳感器(22)，在變量泵(19)的后端安裝壓 力傳感器(24)，控制器(21)通過轉(zhuǎn)速給定(20)輸入最初參數(shù)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式垂直尾翼修理塢液壓系統(tǒng)，其特征是所述的行走機(jī) 構(gòu)控制過程包括行走過程和起步階段起步階段，通過在變量泵(19)的前端安裝轉(zhuǎn)速傳感 器(22)，在變量泵(19)的后端安裝壓力傳感器(24)，由控制器(21)檢測(cè)壓力傳感器(24) 和轉(zhuǎn)速傳感器(22)的反饋信號(hào)，壓力傳感器(24)的壓力在較大時(shí)和轉(zhuǎn)速傳感器(22)速度 在較低時(shí)，控制器(21)通過調(diào)節(jié)電液比例變排量機(jī)構(gòu)(23)控制變量泵(19)的出口壓力， 出口壓力小于負(fù)載壓力，控制器(21)將會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)，增加變量泵(19)的排量，使得變量泵 (19)的出口壓力增大，以提供修理塢起步所需的扭矩；如果變量泵(19)的出口壓力大于負(fù) 載壓力，控制器(21)將會(huì)調(diào)節(jié)減小變量泵(19)的排量，減小變量泵(19)的液壓油的溢流； 行走過程通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)使比例電磁鐵(16)的開口調(diào)大，增大油門(17)的油流量，使 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)0 18的轉(zhuǎn)速提高，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(18)控制變量泵(19)輸出的油壓作用在行走液 壓馬達(dá)上，行走液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)速提高，修理塢機(jī)體的移動(dòng)速度就會(huì)加塊；運(yùn) 行執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)使比例電磁鐵(16)開口變小，減小油門(17)的油量，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(18)控 制變量泵(19)輸出的油壓作用在行走液壓馬達(dá)上，行走液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng) 前輪轉(zhuǎn)速降低，修理塢機(jī)體的移動(dòng)速度就會(huì)減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式垂直尾翼修理塢液壓系統(tǒng)，其特征是所述的空間鋼 結(jié)構(gòu)(1)總高度29. 6m,結(jié)構(gòu)總寬度> 34. 6m,結(jié)構(gòu)全長28. 5m,重量355噸。
全文摘要
本發(fā)明屬于航空航天地面設(shè)備領(lǐng)域，特別是民航飛機(jī)移動(dòng)式垂直尾翼修理塢液壓系統(tǒng)。包括空間鋼結(jié)構(gòu)(1)、液壓支腿(2)、液壓系統(tǒng)(3)、控制系統(tǒng)(4)、行走機(jī)構(gòu)(5)，液壓支腿(2)和行走機(jī)構(gòu)(5)與液壓系統(tǒng)(3)液壓連接；控制系統(tǒng)(4)通過控制液壓系統(tǒng)(3)控制液壓支腿(2)和行走機(jī)構(gòu)(5)工作；4條液壓支腿(2)分布在空間鋼結(jié)構(gòu)(1)下端位置，行走機(jī)構(gòu)(5)行走時(shí)，控制系統(tǒng)(4)通過控制液壓系統(tǒng)(3)使液壓支腿(2)升起離開地面；行走機(jī)構(gòu)(5)停止時(shí)，控制系統(tǒng)(4)通過控制液壓系統(tǒng)(3)使液壓支腿(2)落地，減少整體重量對(duì)前后車輪的作用力。
文檔編號(hào)B64F5/00GK101875403SQ20091021863
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2009年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月29日
發(fā)明者劉冀, 盧開宇, 盧曉松, 安 鎮(zhèn), 張占良, 徐光 , 曹戰(zhàn)西 申請(qǐng)人:西安西航集團(tuán)航空航天地面設(shè)備有限公司