專利名稱：一種垂直升降吊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及吊裝設(shè)備，尤其涉及一種垂直升降吊機(jī)。
背景技術(shù)：
在各行各業(yè)里大量存在需要懸吊點(diǎn)相對(duì)固定的垂直升降吊機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒，卷筒平放，由滑輪引導(dǎo)鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)懸吊物升降點(diǎn)相對(duì)固定。所存在鋼絲繩與滑輪槽和卷筒槽存在偏角較大、需要的空間較大、卷筒直徑較大等缺點(diǎn)。為了解決鋼絲繩與卷筒槽和滑輪槽偏角較大的問(wèn)題，可以將滑輪固定，卷筒旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過(guò)內(nèi)固定的絲杠做繩退反方向的運(yùn)動(dòng)，來(lái)保證卷筒出繩點(diǎn)與滑輪進(jìn)出繩點(diǎn)保持一致，但這需要將整個(gè)吊機(jī)卷筒軸向尺寸增大將近一倍。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述鋼絲繩與滑輪槽和卷筒槽存在偏角較大、需要的空間較大、卷筒直徑較大、等缺陷，提供一種垂直升降吊機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是包括一豎直放置的機(jī)架，所述機(jī)架的上端設(shè)置有電機(jī)座，所述電機(jī)座上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與一豎直放置的卷筒相連接；所述垂直升降吊機(jī)還包括一設(shè)置在機(jī)架上的絲杠，所述絲杠與卷筒平行，所述絲杠由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述絲杠上設(shè)有一絲杠螺母，所述絲桿螺母上設(shè)置有一導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件的一端位于設(shè)置在所述機(jī)架上的導(dǎo)軌內(nèi)；所述絲桿螺母上還設(shè)置有導(dǎo)向輪固定板，所述導(dǎo)向輪固定板上設(shè)置有導(dǎo)向輪。在本實(shí)用新型所述的的垂直升降吊機(jī)中，所述絲杠上端設(shè)有一帶動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，所述齒輪和電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪嚙合。在本實(shí)用新型所述的的垂直升降吊機(jī)中，所述電機(jī)的輸出軸和所述卷筒采用聯(lián)軸器連接。在本實(shí)用新型所述的的垂直升降吊機(jī)中，所述絲杠螺母上設(shè)有一扶線輪固定板， 所述扶線輪固定板上設(shè)有一水平放置的扶線輪。在本實(shí)用新型所述的的垂直升降吊機(jī)中，所述卷筒下端設(shè)有一制動(dòng)卷筒的制動(dòng)
器ο在本實(shí)用新型所述的的垂直升降吊機(jī)中，所述垂直升降機(jī)還包括一個(gè)編碼器和一控制模塊，所述控制模塊分別與所述編碼器和所述電機(jī)相連。本實(shí)用新型，具有以下有益效果本實(shí)用新型將卷筒垂直布置，卷筒直徑小，節(jié)省了吊機(jī)占用的空間，保持吊掛點(diǎn)始終不變，使鋼絲繩進(jìn)出卷筒時(shí)沒(méi)有角度偏移。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖1是本實(shí)用新型垂直升降吊機(jī)的正視圖；[0014]圖2是本實(shí)用新型垂直升降吊機(jī)的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型垂直升降吊機(jī)的俯視圖；圖4是圖1本實(shí)用新型垂直升降吊機(jī)沿A-A切面的剖視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型垂直升降吊機(jī)設(shè)置有機(jī)架1，機(jī)架1是豎直放置的， 在機(jī)架1的頂部設(shè)有電機(jī)座2 ；電機(jī)3輸出軸朝下，安裝在電機(jī)座2上，卷筒4垂直放置，電機(jī)輸出軸和卷筒4連接；豎直放置的絲杠6和齒輪的齒輪孔裝配在一起，絲杠6的位置和卷筒4平行，絲杠6上的絲杠螺母7 —端和導(dǎo)向件8連接在一起，另一端和導(dǎo)向輪固定板10 連接在一起，導(dǎo)向件8底部卡接在導(dǎo)軌9里，導(dǎo)向件8可沿導(dǎo)軌9作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠螺母7在絲杠6上作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，絲杠螺母同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向件8和導(dǎo)向輪固定板10作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向輪11安裝在導(dǎo)向輪固定板10上。上述技術(shù)方案的有益效果為本實(shí)用新型將卷筒4豎直放置，可以使用小直徑的卷筒4，以節(jié)省了吊機(jī)所占用的空間，由于導(dǎo)向輪只做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以可以保持懸掛物的吊掛點(diǎn)始終不變，使鋼絲繩進(jìn)出卷筒時(shí)沒(méi)有角度偏移。進(jìn)一步地，所述絲杠6是由電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的，電機(jī)3輸出軸上的主動(dòng)齒輪和設(shè)置在絲杠上方的齒輪5嚙合在一起，電機(jī)3帶動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠6裝配在齒輪5的齒輪孔中，齒輪5帶動(dòng)絲杠6的轉(zhuǎn)動(dòng)。上述技術(shù)方案的有益效果為電機(jī)3同時(shí)驅(qū)動(dòng)了卷筒4和絲杠6，齒輪5起到了調(diào)節(jié)絲杠6轉(zhuǎn)速的作用，可以根據(jù)卷筒4直徑的大小選擇合適的齒輪5，使卷筒4卷繩的效果更佳，最佳狀態(tài)是繩索成層分布。電機(jī)3的輸出軸之所以要和豎直放置的卷筒4連接，是因?yàn)樨Q直旋轉(zhuǎn)的電機(jī)3帶動(dòng)豎直旋轉(zhuǎn)的卷筒4，使卷筒4轉(zhuǎn)動(dòng)，所以其連接方式多種多樣，本實(shí)施例中采用聯(lián)軸器連接，為了保證電機(jī)3的輸出軸和卷筒在工作中不發(fā)生相對(duì)偏移、載荷平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，本實(shí)施中進(jìn)一步選擇剛性聯(lián)軸器，使電機(jī)3的輸出軸和卷筒連接在一起。進(jìn)一步地，所述絲桿螺母7上設(shè)有一扶線輪固定板15，將滑輪12固定在扶線輪固定板15上。本實(shí)用新型設(shè)置扶線裝置的作用是為了固定繩索在卷筒4上的布線方向，其方向可以根據(jù)需要來(lái)調(diào)整扶線裝置，所以扶線裝置可以采用固定的支架，也可以采用滑輪裝置， 為了使繩索的滑動(dòng)效果更好，本實(shí)施例中采用滑輪10，為了使卷筒上的布線效果更好，本實(shí)施例中滑輪10安裝的方向和卷筒4垂直，即滑輪10呈水平方向。上述技術(shù)方案的有益效果為扶線裝置可以根據(jù)需要確定卷筒的布線方向。本實(shí)用新型設(shè)置導(dǎo)向輪11的第一個(gè)作用是改變繩索的方向，讓豎直方向的繩索變成水平方向，所以導(dǎo)向輪固定板10上的導(dǎo)向輪可以采用固定的支架，也可以采用滑輪裝置，本實(shí)施例中采用滑輪機(jī)構(gòu)，為了使繩索的滑動(dòng)效果更好，可以增加滑輪的數(shù)目，本實(shí)施例中采用兩個(gè)滑輪。導(dǎo)向輪11的第二個(gè)作用是當(dāng)多個(gè)本實(shí)用新型吊機(jī)層疊使用時(shí)，可以分別使每個(gè)吊機(jī)上繩索的導(dǎo)向不相互干涉。上述技術(shù)方案的有益效果在于讓豎直方向的繩索變成水平方向，讓繩索在滑輪上的滑動(dòng)效果更好。本實(shí)用新型設(shè)置制動(dòng)器的目的是制動(dòng)卷筒4，在需要時(shí)使卷筒4不再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以制動(dòng)器11可以采用塊式制動(dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器。為了防止勾吊的重物下落，較佳地，本實(shí)施例中采用盤式制動(dòng)器。根據(jù)需要，也可以采用電機(jī)3自帶的制動(dòng)器。上述技術(shù)方案的有益效果為實(shí)現(xiàn)按需要制動(dòng)卷筒。本實(shí)用新型設(shè)置編碼器的作用實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出軸角位移、卷筒角位移、繩索上下移動(dòng)的直線位移和電信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換，編碼器可以是接觸式的、也可以是非接觸式的，可以是增量式的、也可是絕對(duì)式的，最終實(shí)現(xiàn)高精度的控制。編碼器14和控制模塊相連，控制模塊根據(jù)編碼器的傳來(lái)卷筒的角位移信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。上述技術(shù)方案的有益效果為通過(guò)控制模塊對(duì)編碼器14的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)收繩、放繩高精度的控制。應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種垂直升降吊機(jī)，其特征在于，包括一豎直放置的機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)的上端設(shè)置有電機(jī)座(2 )，所述電機(jī)座(2 )上設(shè)置有電機(jī)(3 )，所述電機(jī)(3 )的輸出軸與一豎直放置的卷筒(4)相連接；所述垂直升降吊機(jī)還包括一設(shè)置在機(jī)架上的絲杠(6)，所述絲杠(6)與卷筒(4)平行，所述絲杠(6)由所述電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)；所述絲杠(6)上設(shè)有一絲杠螺母(7)，所述絲桿螺母(7)上設(shè)置有一導(dǎo)向件(8)，所述導(dǎo)向件(8)的一端位于設(shè)置在所述機(jī)架(1)上的導(dǎo)軌(9)內(nèi)；所述絲桿螺母(7)上還設(shè)置有導(dǎo)向輪固定板(10)，所述導(dǎo)向輪固定板(10)上設(shè)置有導(dǎo)向輪(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降吊機(jī)，其特征在于，所述絲杠(6)上端設(shè)有一帶動(dòng)所述絲杠(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪(5)，所述齒輪(5)和設(shè)置在電機(jī)(3)輸出軸上的主動(dòng)齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降吊機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)(3)的輸出軸和所述卷筒(4)采用聯(lián)軸器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降吊機(jī)，其特征在于，所述絲桿螺母(7)上設(shè)有一扶線輪固定板(15)，所述扶線輪固定板(15)上設(shè)有水平放置的扶線輪(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降吊機(jī)，其特征在于，所述卷筒(4)下端設(shè)有一制動(dòng)卷筒(4)的制動(dòng)器(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降吊機(jī)，其特征在于，所述垂直升降機(jī)還包括一個(gè)編碼器(14)和一控制模塊，所述控制模塊分別與所述編碼器(14)和所述電機(jī)(3)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種垂直升降吊機(jī)，包括一豎直放置的機(jī)架(1)，機(jī)架(1)的上端安裝有電機(jī)(3)，電機(jī)(3)的輸出軸與一豎直放置的卷筒(4)相連接；機(jī)架上設(shè)有絲杠(6)，絲杠(6)與卷筒(4)平行，絲杠(6)由電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)；絲杠(6)上設(shè)有一絲杠螺母(7)，絲桿螺母(7)上設(shè)置有一導(dǎo)向件(8)，導(dǎo)向件(8)的一端位于設(shè)置在所述機(jī)架(1)上的導(dǎo)軌(9)內(nèi)；絲桿螺母(7)上還設(shè)置有導(dǎo)向輪固定板(10)，導(dǎo)向輪固定板(10)上設(shè)置有導(dǎo)向輪(11)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將卷筒垂直布置，卷筒直徑小，節(jié)省了吊機(jī)占用的空間，保持吊掛點(diǎn)始終不變，使鋼絲繩進(jìn)出卷筒時(shí)沒(méi)有角度偏移。
文檔編號(hào)B66D1/00GK202098996SQ20112019102
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者丁亮, 劉輝, 劉道強(qiáng), 戎志剛, 李明 申請(qǐng)人:深圳華強(qiáng)數(shù)碼電影有限公司