一種動(dòng)態(tài)抗風(fēng)浪的無人船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程測量和測控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)態(tài)抗風(fēng)浪的無人船。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著無線傳輸和自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，一種遙控測量船應(yīng)運(yùn)而生。國內(nèi)外各大公司也相繼推出相應(yīng)產(chǎn)品，在水域調(diào)查、航道測量、危險(xiǎn)水域水下測量等相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行了應(yīng)用，取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益，但難以解決遙控測量船穩(wěn)定和輕巧的矛盾。在實(shí)際測量拋石險(xiǎn)灘時(shí)，更要求遙控測量船速度快，功率高，防撞性強(qiáng)，船穩(wěn)定性好，這都是輕型便攜式遙控測量船難以解決的難題。為了船身的穩(wěn)定性，大多數(shù)會(huì)采用在船舶上設(shè)置抗橫搖的結(jié)構(gòu)，如側(cè)龍骨、平衡翼等結(jié)構(gòu)，但是通常的平衡結(jié)構(gòu)是固定的，而且不能夠隨著實(shí)時(shí)情況動(dòng)態(tài)調(diào)整平衡狀態(tài)，所以穩(wěn)定效果并不理想。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種動(dòng)態(tài)抗風(fēng)浪的無人船。
[0004]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種動(dòng)態(tài)抗風(fēng)浪的無人船，包括船體、動(dòng)力裝置、傳感器、船載控制主板、兩個(gè)伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)伺服電動(dòng)缸和安裝于所述船體兩側(cè)的兩個(gè)平衡翼，所述船體具有一船艙，所述動(dòng)力裝置、所述傳感器、所述船載控制主板、所述伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器和所述伺服電動(dòng)缸固定安裝于所述船艙的內(nèi)部，所述平衡翼包括浮體翼部和支撐架，所述浮體翼部呈柱狀，所述支撐架的第一端固定連接于所述浮體翼部的側(cè)壁，所述伺服電動(dòng)缸包括一可伸縮軸端，所述船體的側(cè)壁設(shè)有預(yù)留口，所述支撐架的第二端插入所述預(yù)留口，而且兩個(gè)所述支撐架的第二端分別與兩個(gè)所述伺服電動(dòng)缸的可伸縮軸端固定連接，所述傳感器連接到所述船載控制主板的輸入端，所述傳感器采集所述船體左右偏轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)并將其傳給所述船載控制主板，所述兩個(gè)伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器連接到所述船載控制主板的輸出端，所述兩個(gè)伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器分別與所述兩個(gè)伺服電動(dòng)缸連接，所述船載控制主板向兩個(gè)所述伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述伺服電動(dòng)缸作出伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述浮體翼部伸縮運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整所述無人船的平衡。
[0006]優(yōu)選地，所述動(dòng)態(tài)抗風(fēng)浪的無人船還包括無線信號模塊和天線，所述無線信號模塊與所述船載控制主板連接，所述無線信號模塊與所述天線連接。
[0007]優(yōu)選地，所述浮體翼部平行于所述無人船的行進(jìn)方向設(shè)置，所述浮體翼部為圓柱體形，所述浮體翼部靠近所述船體前端的一端為半球狀端頭。
[0008]優(yōu)選地，所述浮體翼部的材料為密度小于水密度的材料。
[0009 ]優(yōu)選地，所述支撐架為方通支撐架。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述無人船還包括兩個(gè)活動(dòng)導(dǎo)向套管，所述活動(dòng)導(dǎo)向套管為方形，所述活動(dòng)導(dǎo)向套管套在所述支撐架的第二端的外部，所述活動(dòng)導(dǎo)向套管可以防止所述支撐架發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述活動(dòng)導(dǎo)向套管與所述船體的側(cè)壁固定連接。
[0011 ]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述支撐架為Y形支撐架，所述第一端為所述Y形支撐架的兩個(gè)上端，所述兩個(gè)上端固定連接于所述浮體翼部的側(cè)壁，所述第二端為所述Y形支撐架的下端，所述下端插入所述預(yù)留口并與所述伺服電動(dòng)缸的可伸縮軸端固定連接。
[0012]優(yōu)選地，所述傳感器為6軸陀螺儀傳感器。
[0013]優(yōu)選地，所述船體的底部安裝有篩漏形防護(hù)網(wǎng)。
[0014]優(yōu)選地，所述船體上部安裝有設(shè)備箱，所述設(shè)備箱的上部為可翻轉(zhuǎn)的蓋子，所述設(shè)備箱內(nèi)部安裝有測量裝置。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)態(tài)抗風(fēng)浪的無人船，包括船體、動(dòng)力裝置、傳感器、船載控制主板、兩個(gè)伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)伺服電動(dòng)缸和安裝于所述船體兩側(cè)的兩個(gè)平衡翼，所述船體具有一船艙，所述動(dòng)力裝置、所述傳感器、所述船載控制主板、所述伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器和所述伺服電動(dòng)缸固定安裝于所述船艙的內(nèi)部，所述平衡翼包括浮體翼部和支撐架，所述浮體翼部呈柱狀，所述支撐架的第一端固定連接于所述浮體翼部的側(cè)壁，所述伺服電動(dòng)缸包括一可伸縮軸端，所述船體的側(cè)壁設(shè)有預(yù)留口，所述支撐架的第二端插入所述預(yù)留口，而且兩個(gè)所述支撐架分別與兩個(gè)所述伺服電動(dòng)缸的可伸縮軸端固定連接，所述傳感器連接到所述船載控制主板的輸入端，所述傳感器采集所述船體左右偏轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)并將其傳給所述船載控制主板，所述兩個(gè)伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器連接到所述船載控制主板的輸出端，所述兩個(gè)伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器分別與所述兩個(gè)伺服電動(dòng)缸連接，所述船載控制主板向兩個(gè)所述伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述伺服電動(dòng)缸作出伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述浮體翼部伸縮運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整所述無人船的平衡。本實(shí)用新型所述無人船通過傳感器實(shí)時(shí)感測到的所述船體左右偏轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)來及時(shí)調(diào)整所述平衡翼的伸縮運(yùn)動(dòng)，能夠動(dòng)態(tài)地準(zhǔn)確地改變左右兩個(gè)平衡翼的伸縮長度，從而更好地調(diào)整無人船的平衡，使得無人船行駛穩(wěn)定可靠，能夠最大限度地減小由于風(fēng)浪產(chǎn)生的測量數(shù)據(jù)誤差，提高無人船的測量精度。
【附圖說明】
[0017]圖1為無人船的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0018]圖2為平衡翼的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0019]圖3為平衡翼電控原理圖；
[0020]圖4為無人船的船艙內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0022]參照圖1，本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)態(tài)抗風(fēng)浪的無人船，包括船體7、動(dòng)力裝置16、傳感器17、船載控制主板14、兩個(gè)伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)伺服電動(dòng)缸10和安裝于所述船體兩側(cè)的兩個(gè)平衡翼，所述船體具有一船艙，所述動(dòng)力裝置16、所述傳感器17、所述船載控制主板14、所述伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器和所述伺服電動(dòng)缸10固定安裝于所述船艙的內(nèi)部。所述平衡翼包括浮體翼部I和支撐架2，所述浮體翼部I呈柱狀，所述支撐架2的第一端固定連接于所述浮體翼部I的側(cè)壁，所述伺服電動(dòng)缸10包括一可伸縮軸端5，所述船體I的側(cè)壁設(shè)有預(yù)留口，所述支撐架2的第二端插入所述預(yù)留口，而且兩個(gè)所述支撐架2的第二端分別與兩個(gè)所述伺服電動(dòng)缸10的可伸縮軸端5固定連接，所述傳感器17連接到所述船載控制主板14的輸入端，所述傳感器17采集所述船體左右偏轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)并將其傳給所述船載控制主板14，所述兩個(gè)伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器連接到所述船載控制主板14的輸出端，所述兩個(gè)伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器分別與所述兩個(gè)伺服電動(dòng)缸10連接，所述船載控制主板14向兩個(gè)所述伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述伺服電動(dòng)缸10作出伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述浮體翼部I伸縮運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整所述無人船的平衡。所述動(dòng)態(tài)抗風(fēng)浪的無人船還包括無線信號模塊15和天線13，所述無線信號模塊15與所述船載控制主板14連接