一種工作艇自動收放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于船舶用設(shè)施，具體涉及一種船用工作艇的自動收放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在船用工作艇的收放方式上，主要有吊艇架式、托架式、滑道式，采用吊艇架或托架對工作艇收放的工作環(huán)境要求較高，適用于母船停泊狀態(tài)或靜水低速狀態(tài)下工作艇的吊放；而滑道式滿足母船在中低速航行狀態(tài)下的工作艇收放。但是目前，采用滑道式的工作艇收放主要是依靠工作艇沖上滑道后的短暫停留時間，由母船工作人員將系泊纜繩套至工作艇艏部鉤環(huán)上，再利用相關(guān)設(shè)備將工作艇拖至母船上，由于工作艇停留滑道時間較短，工作人員如果未能一次順利完成系纜動作，則導(dǎo)致工作艇收放失敗并退回水面重新進行收放動作，造成影響母船作業(yè)指揮。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種工作艇自動收放裝置，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種工作艇自動收放裝置，包括魚叉裝置，第一電氣控制裝置，布置在母船艉部滑槽內(nèi)的小車以及與小車相配合的軌道，所述第一電氣控制裝置安裝在工作艇上，
[0005]所述魚叉裝置安裝在工作艇艏部上，所述魚叉裝置包括錐形頭部，卡爪，電磁開關(guān)、電機和傳動裝置，所述卡爪位于所述錐形頭部的后部，所述電磁開關(guān)分別連接所述第一電氣控制裝置和電機，所述電機連接所述傳動裝置，所述傳動裝置與所述卡爪活動連接；
[0006]所述小車上安裝有豎板，所述豎板上設(shè)有格柵，所述格柵上安裝有壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器連接所述第一電氣控制裝置，壓力感應(yīng)器檢測小車是否與工作艇接觸，將檢測信號發(fā)送到第一電氣控制裝置。所述魚叉裝置所述錐形頭部與所述格柵配合。魚叉裝置頭部的卡爪可以控制撐開或縮回，插入或退出小車上的格柵孔，用于工作艇對接分離。
[0007]優(yōu)選的，所述魚叉裝置與工作艇為鉸接。
[0008]所述格柵表面由尖點和弧線組成，每個孔直徑由上到下逐漸減小，底部直徑大于魚叉裝置頭部外殼體直徑。
[0009]更加優(yōu)化的方案是，所述母船艉部還設(shè)有滑道，所述滑道的形狀與工作艇的線型相匹配。所述的工作艇通過自身動力沖向滑道，并與布置在母船艉部滑槽內(nèi)軌道上的小車對接。
[0010]最優(yōu)的，所述滑槽內(nèi)側(cè)設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器與控制小車的第二電氣控制裝置連接，所述第二電氣控制裝置安裝在母船上，用于檢測工作艇沖排到位。
[0011]優(yōu)選的，所述的軌道兩端設(shè)有機械止檔裝置。
[0012]工作原理為:當(dāng)工作艇沿滑道沖排時，滑道兩側(cè)光路感應(yīng)器檢測到工作艇到位，小車開始下放，小車上與工作艇接觸后格柵上的壓力感應(yīng)器發(fā)出信號，魚叉裝置開始伸出抓取到小車上的格柵，卡爪卡住格柵，工作艇與小車完成對接。小車隨后利用母船上的動力牽引小車將工作艇拖至指定位置并系固；在下放工作艇時，艇到達指定位置后，卡爪縮回，魚叉裝置頭部退出格柵孔，工作艇與小車分離，完成下放工作。
[0013]本實用新型的優(yōu)點在于:1、工作艇收放過程全自動化。2、適用于母船在中低速航行狀態(tài)下甚至是在三級海況條件下工作艇的自動收放。3、系統(tǒng)操作方便可靠。4、裝置簡單易于安裝維修。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體說明。
[0015]圖1為本實用新型魚叉裝置示意圖；
[0016]圖2為本實用新型在工作艇收放工作時的側(cè)視示意圖；
[0017]圖3為本實用新型魚叉裝置與格柵處于分離位置時的俯視示意圖；
[0018]圖4為本實用新型魚叉裝置與格柵處于對接位置時的俯視示意圖；
[0019]圖5為本實用新型魚叉裝置與格柵在工作狀態(tài)時的正視圖。
【具體實施方式】
[0020]參見圖1至圖5，一種工作艇自動收放裝置，包括在艏部上設(shè)有魚叉裝置1-1的工作艇1，工作艇1可以依靠自身的動力沿滑道2沖向母船滑槽，母船滑槽上安裝有軌道3，軌道上有小車4，軌道兩端設(shè)有機械止檔裝置。
[0021]所述的魚叉裝置1-1，包括魚叉體1-1-1、關(guān)節(jié)軸承1-1-2、齒輪軸1_1_3、伸縮桿1-1-4、電磁電圈開關(guān)1-1-5、卡爪1-1-6。由電機帶動的齒輪軸1-1-3驅(qū)動伸縮桿1_1_4進行伸縮動作，電磁線圈開關(guān)1-1-5控制卡爪1-1-6的撐開與縮回。
[0022]所述的小車4，包括格柵4-1、小車滾輪支架4-2、小車豎板4_3、系纜環(huán)4_4、滾輪4-5、小車面板4-6、壓力傳感器4-7。所述的格柵4-1用螺栓連接堅固在小車豎板4_3上，連接處設(shè)有壓力感應(yīng)器4-7，滾輪4-5通過小車滾輪支架4-2焊接在小車面板4-6的背面。
[0023]本實用新型的工作過程為:在初始狀態(tài)下，小車4處于滑道上方，且小車4上的系纜環(huán)4-4通過繩索與母船的牽引設(shè)備相連接。工作艇1依靠自身動力沿滑道2沖向母船艉部滑槽，此時小車4停在滑槽內(nèi)軌道3的中部，待工作艇1沖到母船尾部滑槽上，觸碰光路感應(yīng)器發(fā)出信號給第二電氣控制裝置，第二電氣控制裝置控制驅(qū)動母船上的小車4下放，當(dāng)小車4的格柵4-1與工作艇1首部碰撞時，壓力傳感器4-7檢測到小車4與工作艇1的接觸信號，接觸信號傳送到第一電氣控制裝置，第一電氣控制裝置控制電磁線圈開關(guān)1-1-5啟動電機，電機帶動的齒輪軸1-1-3驅(qū)動伸縮桿1-1-4動作，伸縮桿1-1-4使卡爪1-1-6伸出插入小車上格柵4-1，完成工作艇1與小車4的對接工作，此時可啟動母船上的牽引設(shè)備通過系纜環(huán)4-4牽引小車4將工作艇1拖至指定位置并系固；在工作艇1下放過程中，牽引設(shè)備將小車4與工作艇1下放，達到指定位置后，第一電氣控制裝置控制魚叉裝置1-1的卡爪1-1-6縮回，退出格柵孔4-1，工作艇1脫離小車4，沿滑道2與母船分開，完成下放工作。
[0024]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種工作艇自動收放裝置，其特征在于，包括魚叉裝置，第一電氣控制裝置，布置在母船艉部滑槽內(nèi)的小車以及與小車相配合的軌道，所述第一電氣控制裝置安裝在工作艇上， 所述魚叉裝置安裝在工作艇艏部上，所述魚叉裝置包括錐形頭部，卡爪，電磁開關(guān)、電機和傳動裝置，所述卡爪位于所述錐形頭部的后部，所述電磁開關(guān)分別連接所述第一電氣控制裝置和電機，所述電機連接所述傳動裝置，所述傳動裝置與所述卡爪活動連接； 所述小車上安裝有豎板，所述豎板上設(shè)有格柵，所述格柵上安裝有壓力感應(yīng)傳感器，所述壓力感應(yīng)傳感器連接所述第一電氣控制裝置，所述魚叉裝置所述錐形頭部與所述格柵配入口 Ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作艇自動收放裝置，其特征在于，所述魚叉裝置與工作艇為鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工作艇自動收放裝置，其特征在于，所述格柵表面由尖點和弧線組成，每個孔直徑由上到下逐漸減小，底部直徑大于魚叉裝置頭部外殼體直徑。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作艇自動收放裝置，其特征在于，所述母船艉部還設(shè)有滑道，所述滑道的形狀與工作艇的線型相匹配。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作艇自動收放裝置，其特征在于，所述滑槽內(nèi)側(cè)設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器與控制小車的第二電氣控制裝置連接，所述第二電氣控制裝置安裝在母船上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作艇自動收放裝置，其特征在于，所述軌道兩端設(shè)有機械止檔裝置。
【專利摘要】本實用新型所要解決的問題是提供一種工作艇自動收放裝置，它包括在艏部上端設(shè)有魚叉裝置的工作艇以及與工作艇線型相配合的滑道、布置在母船艉部滑槽內(nèi)的小車以及與小車相配合的軌道，小車上布置有與魚叉裝置配合的格柵。當(dāng)工作艇沖排到位小車下放，與工作艇接觸后魚叉裝置伸出，其頭部插入小車格柵，完成對接工作，此時工作艇與小車可由母船上的牽引設(shè)備帶動下到達指定位置。本實用新型裝置的優(yōu)點在于能夠使母船無論在航行還是停泊狀態(tài)下，順利、可靠地完成工作艇的收放。
【IPC分類】B63B23/30
【公開號】CN205010429
【申請?zhí)枴緾N201420731939
【發(fā)明人】李文豪, 李佳峻, 陳丹東, 黎上達, 楊洋, 潘登, 宋俊良
【申請人】武漢船舶設(shè)計研究所
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2014年11月27日