基于傾角傳感器的船舶載重測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及船舶配套測(cè)量設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于傾角傳感器的船舶載重測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶載重測(cè)量是船舶營(yíng)運(yùn)的一項(xiàng)非常重要的工作。而目前普遍采用的方法是人工測(cè)量，測(cè)量時(shí)首先通過目測(cè)觀察船舶的吃水深度，由于船舶裝載不均或受到水面波浪的影響，船舶會(huì)出現(xiàn)傾斜的情況，此時(shí)為了提高測(cè)量精度，測(cè)量人員需要同時(shí)觀測(cè)船體前后左右多個(gè)位置的吃水情況，再根據(jù)船舶的《水尺計(jì)重表》換算出船舶的載重。此種方法存在許多缺陷和限制，比如測(cè)量時(shí)須借助繩梯或小艇靠近外弦讀取吃水線，具有一定的危險(xiǎn)性，另外測(cè)量人員觀測(cè)時(shí)的視角位置或海面波動(dòng)及能見度等因素都會(huì)使測(cè)量的精度很低。因而運(yùn)輸船舶急需一種安全方便準(zhǔn)確的載重測(cè)量裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工測(cè)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種基于傾角傳感器的船舶載重測(cè)量裝置，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)船載載重的精確測(cè)量。
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種基于傾角傳感器的船舶載重測(cè)量裝置，包括數(shù)據(jù)處理終端及與其連接的船舶吃水測(cè)量裝置和船舶姿態(tài)測(cè)量裝置；所述船舶姿態(tài)測(cè)量裝置采用傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水測(cè)量裝置包括安裝在船尾的激光距離測(cè)量設(shè)備和水面波浪緩沖裝置，所述水面波浪緩沖裝置包括固定在船尾的豎管，所述豎管的下口較小，在所述豎管內(nèi)設(shè)有浮子；所述激光距離測(cè)量設(shè)備位于所述豎管的正上方；所述數(shù)據(jù)處理終端安裝在船舶艙室內(nèi)，包括船舶吃水與載重轉(zhuǎn)換模塊、船舶傾角數(shù)據(jù)處理模塊和顯示屏。
[0005]所述激光距離測(cè)量設(shè)備采用激光傳感器。
[0006]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:采用姿態(tài)測(cè)量設(shè)備及激光測(cè)距設(shè)備，其測(cè)量精度不受任何人為經(jīng)驗(yàn)或天氣狀況影響，可全天候進(jìn)行測(cè)量不受其他客觀條件限制，甚至在水尺刻度完全不可見的情況下也不會(huì)影響測(cè)量，能夠?qū)崿F(xiàn)船舶載重的自動(dòng)測(cè)量，技術(shù)成熟，測(cè)量精度高，測(cè)量效率高。傳統(tǒng)的船舶吃水測(cè)量由于要消除船體傾斜狀態(tài)的影響，需要進(jìn)行船舶前、后、中間左右六個(gè)位置的水位測(cè)量，本實(shí)用新型通過傾角傳感器可以自動(dòng)確定船體的傾斜狀態(tài)，通過測(cè)量船尾一個(gè)位置的吃水深度，即可換算出船舶的實(shí)際吃水。并且測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)顯示；船舶在航行時(shí)也可以測(cè)量；測(cè)量過程不受水面波浪影響。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的測(cè)量原理示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖中:1-1為傾角傳感器；1_2為激光傳感器；1_3為船尾；1_4為水面波浪緩沖裝置；1-5為數(shù)據(jù)處理終端；1_6為浮子。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0011]請(qǐng)參見圖1?圖2，一種基于傾角傳感器的船舶載重測(cè)量裝置，包括數(shù)據(jù)處理終端及與其連接的船舶吃水測(cè)量裝置和船舶姿態(tài)測(cè)量裝置；所述船舶姿態(tài)測(cè)量裝置采用傾角傳感器1-1，所述傾角傳感器1-1安裝在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水測(cè)量裝置包括安裝在船尾1-3的激光距離測(cè)量設(shè)備和水面波浪緩沖裝置1-4，所述水面波浪緩沖裝置1-4包括固定在船尾1-3的豎管，所述豎管的下口較小，在所述豎管內(nèi)設(shè)有浮子1-6 ;所述激光距離測(cè)量設(shè)備位于所述豎管的正上方；所述數(shù)據(jù)處理終端1-5安裝在船舶艙室內(nèi)，包括船舶吃水與載重轉(zhuǎn)換模塊、船舶傾角數(shù)據(jù)處理模塊和顯示屏。
[0012]在本實(shí)施例中，所述激光距離測(cè)量設(shè)備采用激光傳感器1-2。
[0013]傾角傳感器1-1可以測(cè)量船舶在三個(gè)方向的傾斜角度，X軸方向可以測(cè)量船舶左右兩側(cè)上下晃動(dòng)時(shí)的角度；Y軸方向傾角可以測(cè)量船舶船頭和船尾上下晃動(dòng)時(shí)所處的角度；z軸方向可以測(cè)量船舶水平方向的旋轉(zhuǎn)。
[0014]激光傳感器1-2可以測(cè)量距離水面的高度h，激光傳感器與船底之間固定距離減去測(cè)量高度h，即為船舶吃水的深度。
[0015]在水面波浪緩沖裝置1-4中，浮子1-6隨水位變化可上下浮動(dòng)。并且豎管下端較小的進(jìn)水口構(gòu)造可以減小水面波浪對(duì)測(cè)量精度的影響；浮子1-6由木質(zhì)或塑料等對(duì)激光反射率良好的材質(zhì)構(gòu)成，相較于水面直接測(cè)量，可大幅提高激光反射率，進(jìn)而能夠提高測(cè)量精度。
[0016]船舶在水面上航行時(shí)，船體會(huì)隨著水流變化出現(xiàn)晃動(dòng)，由于水面波浪緩沖裝置與船體固定在一起，此時(shí)浮子隨水位不同也會(huì)上下變化，此時(shí)激光傳感器測(cè)量的數(shù)值與船舶實(shí)際的吃水深度值會(huì)出現(xiàn)較大的偏差。當(dāng)船上安裝傾角傳感器后，可以實(shí)時(shí)測(cè)量船舶傾斜的角度，激光傳感器每次測(cè)量的船舶吃水?dāng)?shù)值都可以通過船舶的傾斜角度測(cè)量值進(jìn)行校正，當(dāng)傾角傳感器的X軸和Y軸的測(cè)量?jī)A斜角度接近O時(shí)，此時(shí)激光測(cè)量的船尾距水面的高度值最為精確，此時(shí)即可直接換算出船舶吃水深度。當(dāng)船舶在X軸和Y軸的測(cè)量?jī)A斜角度大于O時(shí)，此時(shí)激光傳感器測(cè)量的數(shù)值會(huì)出現(xiàn)偏差，根據(jù)傾斜角度的不同可以進(jìn)行補(bǔ)償，當(dāng)傾斜角度較大時(shí)，測(cè)量的數(shù)值誤差也較大，可以將此時(shí)測(cè)量的數(shù)值舍棄，通過此辦法可以大幅提尚船舶水株測(cè)量的精度。
[0017]數(shù)據(jù)處理終端1-5通過數(shù)據(jù)線與傾角傳感器1-1和激光傳感器1-2連接，用于對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的分析處理，數(shù)據(jù)處理終端獲取船舶吃水深度及船舶傾斜角度數(shù)值后，依據(jù)船舶傾斜角度的不同，對(duì)吃水深度數(shù)值進(jìn)行比選、補(bǔ)償后，得出精度較高的數(shù)值，再對(duì)照船舶吃水與載重關(guān)系一一《水尺計(jì)重表》，得出船舶的實(shí)際載重值，并將測(cè)量的船舶吃水及載重?cái)?shù)值通過顯示屏顯示。
[0018]盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于傾角傳感器的船舶載重測(cè)量裝置，其特征在于，包括數(shù)據(jù)處理終端及與其連接的船舶吃水測(cè)量裝置和船舶姿態(tài)測(cè)量裝置； 所述船舶姿態(tài)測(cè)量裝置采用傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水測(cè)量裝置包括安裝在船尾的激光距離測(cè)量設(shè)備和水面波浪緩沖裝置，所述水面波浪緩沖裝置包括固定在船尾的豎管，所述豎管的下口較小，在所述豎管內(nèi)設(shè)有浮子；所述激光距離測(cè)量設(shè)備位于所述豎管的正上方； 所述數(shù)據(jù)處理終端安裝在船舶艙室內(nèi)，包括船舶吃水與載重轉(zhuǎn)換模塊、船舶傾角數(shù)據(jù)處理模塊和顯示屏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于傾角傳感器的船舶載重測(cè)量裝置，其特征在于，所述激光距離測(cè)量設(shè)備采用激光傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于傾角傳感器的船舶載重測(cè)量裝置，包括數(shù)據(jù)處理終端及與其連接的船舶吃水測(cè)量裝置和船舶姿態(tài)測(cè)量裝置；所述船舶姿態(tài)測(cè)量裝置采用傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水測(cè)量裝置包括安裝在船尾的激光距離測(cè)量設(shè)備和水面波浪緩沖裝置，所述水面波浪緩沖裝置包括固定在船尾的豎管，所述豎管的下口較小，在所述豎管內(nèi)設(shè)有浮子；所述激光距離測(cè)量設(shè)備位于所述豎管的正上方；所述數(shù)據(jù)處理終端安裝在船舶艙室內(nèi)，包括船舶吃水與載重轉(zhuǎn)換模塊、船舶傾角數(shù)據(jù)處理模塊和顯示屏。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)船舶載重的自動(dòng)測(cè)量，技術(shù)成熟，測(cè)量精度高，測(cè)量效率高。
【IPC分類】G01V7/16, B63B39/12
【公開號(hào)】CN204674795
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520382650
【發(fā)明人】馬殿光, 蘇淼, 李華國(guó), 程樹軍, 張相波, 劉新, 黃強(qiáng), 王誠(chéng), 李玉林, 張波, 于廣年
【申請(qǐng)人】交通運(yùn)輸部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所, 天津七一二通信廣播有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月4日