一種船舶吃水深度檢測裝置及檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種船舶吃水深度檢測裝置及檢測方法，船舶吃水深度檢測裝置包括兩個(gè)伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、聲納檢測裝置、牽引裝置、定位裝置和控制裝置。通過設(shè)置一個(gè)聲納檢測裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置一列聲納檢測裝置，降低了成本，且不會(huì)出現(xiàn)相鄰聲納間越產(chǎn)生相互干擾的問題。同時(shí)，因?yàn)榇l的閘門寬度大于船舶的寬度，為了提高檢測精度，通過設(shè)置定位裝置可以根據(jù)定位時(shí)的位置及船頭的朝向，提前預(yù)判船舶經(jīng)過船閘時(shí)的精確位置，控制裝置控制兩個(gè)私服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并通過繩索的牽引使聲納檢測裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)，保證船舶經(jīng)過船閘時(shí)聲納檢測裝置位于船舶的正下方，提高檢測精度。
【專利說明】
一種船舶吃水深度檢測裝置及檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于船舶吃水情況測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種船舶吃水深度檢測裝置及檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶“超吃水”，即船舶吃水深度超過船閘所允許的最大安全深度?！俺运笔悄壳按l運(yùn)行中而臨的最常見和最直接的安全威脅，輕則可能造成船舶擱淺，阻塞通航，重則可能導(dǎo)致船閘損壞，給大壩建筑造成嚴(yán)重的安全威脅。水電站在其通航管理過程中常因此類行為，遭遇過壩船只閘口擱淺事故，給船員、航道和壩體建筑安全帶來較大威脅，引起糾紛事件，影響正常通航調(diào)度工作的開展。
[0003]針對上述問題，申請?zhí)?01510363477.0，名稱為一種基于平行多波束聲納的船舶吃水檢測方法的中國專利，公開了在船閘或船閘引航道兩側(cè)適當(dāng)高度安裝多個(gè)聲納裝置信號(hào)發(fā)生器陣列和接收陣列。當(dāng)船舶經(jīng)過時(shí)，由于被船身阻擋，水面至船底高程范圍內(nèi)的多個(gè)接收器接收不到信號(hào)，依據(jù)緊臨船底下側(cè)的能接收到信號(hào)的接收器的位置和水面的位置推算出船舶的實(shí)際吃水，判定其是否超吃水航行。申請?zhí)枮?01320826218.1，名稱為基于單波束聲納陣列掃描技術(shù)船舶吃水深度自動(dòng)檢測裝置的中國專利，公開了安裝在水底墊高軌道上的多個(gè)聲納裝置同時(shí)將聲納信號(hào)向上垂直發(fā)射，當(dāng)船舶經(jīng)過時(shí)，與船身區(qū)域垂向重合的聲納裝置發(fā)出的聲信號(hào)經(jīng)船身反射，聲納傳播軌跡發(fā)生變化，并被聲納裝置接收，利用測量裝置可計(jì)算出船舶至聲納裝置的距離，其余聲信號(hào)未被船身反射的聲納裝置的發(fā)射、接收軌跡不變，聲納信號(hào)傳播至水面，經(jīng)水面反射后，反射的信號(hào)再由聲納裝置接收，利用測量裝置可計(jì)算出水面至聲納裝置的距離。
[0004]上述裝置的缺陷是:為了保證準(zhǔn)確檢測船帕的底部邊緣，就必須使聲納收、發(fā)裝置布置得盡可能密，同時(shí)聲納部件布置過密，就會(huì)使相鄰聲納部件產(chǎn)生串?dāng)_，影響檢測精度，且該裝置存在成本高；另外，由于聲納擴(kuò)散程度與船舶距離成正比，測量水域越寬，相鄰聲納間越容易產(chǎn)生相互干擾，會(huì)大大降低測量精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種船舶吃水深度檢測裝置及檢測方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中船舶吃水深度檢測裝置成本高，且檢測精度低的技術(shù)問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種船舶吃水深度檢測裝置，用于檢測船舶經(jīng)過船閘時(shí)的吃水深度，包括:
[0008]兩個(gè)伺服電機(jī)，所述兩個(gè)伺服電機(jī)分別設(shè)置在船閘兩側(cè)的岸堤上，且兩個(gè)伺服電機(jī)的連線與船閘長度方向相垂直；
[0009]導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在船閘的底部，導(dǎo)軌兩端分別與船閘兩側(cè)壁固連，導(dǎo)軌與船閘長度方向相垂直，導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有一個(gè)聲納檢測裝置，聲納檢測裝置包括底座和設(shè)置在底座上聲納發(fā)射頭、聲吶接收頭，且聲納發(fā)射頭、聲納接收頭均豎直朝上設(shè)置；
[0010]牽引裝置，所述牽引裝置包括兩段繩索和和兩個(gè)滑輪，兩個(gè)滑輪分別固定設(shè)置在導(dǎo)軌的兩端，其中一段繩索的一端與一個(gè)伺服電機(jī)的輸出軸連接，另一端繞相應(yīng)側(cè)的滑輪與聲納檢測裝置的一端連接；另外一段繩索的一端與另一個(gè)伺服電機(jī)的輸出軸連接，另一端繞相應(yīng)側(cè)的滑輪與聲納檢測裝置的另一端連接；
[0011]定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在船閘的岸堤上，用于測定船舶進(jìn)入船閘時(shí)，距離船閘兩側(cè)壁的距離；
[0012]控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在船閘的岸堤上，控制裝置與定位裝置、兩個(gè)伺服電機(jī)和聲納檢測裝置之間均電連接，控制裝置與外部電源連接。
[0013]通過設(shè)置一個(gè)聲納檢測裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置一列聲納檢測裝置，降低了成本，且不會(huì)出現(xiàn)相鄰聲納間越產(chǎn)生相互干擾的問題。同時(shí)，因?yàn)榇l的閘門寬度大于船舶的寬度，為了提高檢測精度，通過設(shè)置定位裝置可以根據(jù)定位時(shí)的位置及船頭的朝向，提前預(yù)判船舶經(jīng)過船閘時(shí)的精確位置，控制裝置控制兩個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并通過繩索的牽引使聲納檢測裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)，保證船舶經(jīng)過船閘時(shí)聲納檢測裝置位于船舶的正下方，提尚檢測精度。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，還包括兩個(gè)卷輥，兩個(gè)卷輥分別設(shè)置在船閘兩側(cè)的岸堤上，且每個(gè)卷輥均與對應(yīng)側(cè)的伺服電機(jī)的輸出軸同軸連接，兩段繩索的一端分別纏繞在對應(yīng)側(cè)的卷輥上，方便繩索的收或放。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)，還包括支架，所述支架設(shè)置在船閘上方，定位裝置設(shè)置在支架上，將定位裝置設(shè)置在船閘的上方，能夠更準(zhǔn)確的觀測船舶的位置。
[0016]進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位裝置設(shè)置在支架的中點(diǎn)處，即定位裝置位于船閘寬度方向的中點(diǎn)處，便于確定定位裝置的位置坐標(biāo)。
[0017]進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位裝置為攝像機(jī)，攝像機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)上，拍攝方便，且能夠直觀的確定船舶的位置以及船舶周圍的景象，便于計(jì)算船舶的當(dāng)前位置。
[0018]進(jìn)一步改進(jìn)，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與控制裝置之間電連接。通過設(shè)置報(bào)警裝置，當(dāng)船舶的吃水深度超過預(yù)警值時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，防止發(fā)生意外。
[0019]進(jìn)一步改進(jìn)，還包括顯示裝置，所述顯示裝置與控制裝置之間電連接，通過設(shè)置顯示裝置，方便將檢測結(jié)果直接呈現(xiàn)。
[0020]一種船舶吃水深度檢測裝置的檢測方法，包括如下步驟:
[0021]1)、檢測船舶在船閘寬度方向的位置:當(dāng)船舶尚未進(jìn)入船閘，但已進(jìn)入定位裝置的檢測范圍內(nèi)時(shí)，定位裝置測定船舶此時(shí)的位置及船頭的朝向，并將測量數(shù)據(jù)傳送給控制裝置；
[0022]2)、調(diào)整聲納檢測裝置的位置:控制裝置接收到定位裝置的數(shù)據(jù)后，根據(jù)定位裝置測定時(shí)船舶的位置及船頭的朝向計(jì)算出船舶經(jīng)過船閘時(shí)的位置信息，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制兩個(gè)私服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過繩索的牽引使聲納檢測裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)，保證船舶經(jīng)過船閘時(shí)聲納檢測裝置位于船舶的正下方；
[0023]3)、檢測船舶的吃水深度:當(dāng)船舶經(jīng)過船閘時(shí)，聲納檢測裝置位于船舶的正下方，聲納檢測裝置的聲納發(fā)射頭發(fā)射聲波，聲波豎直向上傳播，聲納接收頭接收經(jīng)船舶底部反射后的回波，控制裝置根據(jù)聲波發(fā)出與回波接收的時(shí)間差計(jì)算出船舶底部與船閘門檻的距離和船舶的吃水深度。
[0024]進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位裝置每隔I秒測定一次船舶位置及船頭的朝向，并將測量數(shù)據(jù)傳送給控制裝置，控制裝置接收到定位裝置的數(shù)據(jù)，并根據(jù)定位裝置測定時(shí)船舶的位置及船頭的朝向計(jì)算出船舶經(jīng)過船閘時(shí)的位置信息，不斷調(diào)整聲納檢測裝置的位置，保證船舶經(jīng)過船閘時(shí)聲納檢測裝置位于船舶最底部的正下方，提高檢測精度。
[0025]進(jìn)一步改進(jìn)，所述船舶經(jīng)過船閘時(shí)，船舶底部與船閘門檻的距離和船舶的吃水深度顯示在顯示器上，且當(dāng)船舶的吃水深度超過預(yù)警值時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，防止船舶載重過大，撞壞船閘門檻。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0027]1、本發(fā)明通過設(shè)置一個(gè)移動(dòng)的聲納檢測裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置一列聲納檢測裝置，降低了成本，且不會(huì)出現(xiàn)相鄰聲納間越產(chǎn)生相互干擾的問題。
[0028]2、通過設(shè)置定位裝置可以根據(jù)定位時(shí)的位置及船頭的朝向，提前預(yù)判船舶經(jīng)過船閘時(shí)的精確位置，通過控制裝置來控制聲納檢測裝置的移動(dòng)，保證船舶經(jīng)過船閘時(shí)聲納檢測裝置位于船舶的正下方，提高檢測精度。
[0029]3、定位裝置每隔I秒測定一次船舶位置及船頭的朝向，時(shí)控制裝置不斷調(diào)整聲納檢測裝置的位置，保證船舶經(jīng)過船閘時(shí)聲納檢測裝置位于船舶最底部的正下方，提高了檢測精度。
[0030]4、通過設(shè)置報(bào)警裝置，當(dāng)船舶的吃水深度超過預(yù)警值時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，防止船舶載重過大撞壞船閘門檻發(fā)生意外。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明船舶經(jīng)過船閘時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為聲納檢測裝置尚未移動(dòng)到船舶底部正下方時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3為聲納檢測裝置位于船舶底部正下方時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步闡釋本發(fā)明的內(nèi)容，但本發(fā)明的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。
[0035]如圖1-3所示，本發(fā)明所述的一種船舶吃水深度檢測裝置，附圖中包括伺服電機(jī)1、繩索2、滑輪3、導(dǎo)軌4、聲納檢測裝置5、定位裝置6和船舶7等技術(shù)特征。
[0036]實(shí)施例一:
[0037]如圖1-3所示，一種船舶吃水深度檢測裝置，用于檢測船舶經(jīng)過船閘時(shí)的吃水深度，包括:
[0038]兩個(gè)伺服電機(jī)，所述兩個(gè)伺服電機(jī)I分別設(shè)置在船閘兩側(cè)的岸堤上，且兩個(gè)伺服電機(jī)的連線與船閘長度方向相垂直；
[0039]導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌4設(shè)置在船閘的底部，導(dǎo)軌兩端分別與船閘兩側(cè)壁固連，導(dǎo)軌與船閘長度方向相垂直，導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有一個(gè)聲納檢測裝置5，聲納檢測裝置包括底座和設(shè)置在底座上聲納發(fā)射頭、聲納接收頭，且聲納發(fā)射頭、聲納接收頭均豎直朝上、即朝向被檢測船舶設(shè)置；
[0040]牽引裝置，所述牽引裝置包括兩段繩索和和兩個(gè)滑輪，兩個(gè)滑輪分別固定設(shè)置在導(dǎo)軌的兩端，其中一段繩索的一端與一個(gè)伺服電機(jī)的輸出軸連接，另一端繞相應(yīng)側(cè)的滑輪與聲納檢測裝置的一端連接；另外一段繩索的一端與另一個(gè)伺服電機(jī)的輸出軸連接，另一端繞相應(yīng)側(cè)的滑輪與聲納檢測裝置的另一端連接；
[0041]定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在船閘的岸堤上，用于測定船舶進(jìn)入船閘時(shí)，距離船閘兩側(cè)壁的距離；
[0042]控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在船閘的岸堤上，控制裝置與定位裝置、兩個(gè)伺服電機(jī)和聲納檢測裝置之間均電連接，控制裝置與外部電源連接。
[0043]通過設(shè)置一個(gè)聲納檢測裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置一列聲納檢測裝置，降低了成本，且不會(huì)出現(xiàn)相鄰聲納間產(chǎn)生相互干擾的問題。同時(shí)，因?yàn)榇l的閘門寬度大于船舶的寬度，為了提高檢測精度，通過設(shè)置定位裝置可以根據(jù)定位時(shí)的位置及船頭的朝向，提前預(yù)判船舶經(jīng)過船閘時(shí)的精確位置，控制裝置控制兩個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并通過繩索的牽引使聲納檢測裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)，保證船舶經(jīng)過船閘時(shí)聲納檢測裝置位于船舶的正下方，提尚檢測精度。
[0044]在本實(shí)施例中，還包括兩個(gè)卷輥，兩個(gè)卷輥分別設(shè)置在船閘兩側(cè)的岸堤上，且每個(gè)卷輥均與對應(yīng)側(cè)的伺服電機(jī)的輸出軸同軸連接，兩段繩索的一端分別纏繞在對應(yīng)側(cè)的卷輥上，方便繩索的收或放。
[0045]在本實(shí)施例中，還包括支架，所述支架設(shè)置在船閘上方，定位裝置設(shè)置在支架上，將定位裝置設(shè)置在船閘的上方，能夠更準(zhǔn)確的觀測船舶的位置。
[0046]在本實(shí)施例中，所述定位裝置設(shè)置在支架的中點(diǎn)處，即定位裝置位于船閘寬度方向的中點(diǎn)處，便于確定定位裝置的位置坐標(biāo)。
[0047]在本實(shí)施例中，所述定位裝置為攝像機(jī)，攝像機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)上，拍攝方便，且能夠直觀的確定船舶的位置以及船舶周圍的景象，便于計(jì)算船舶的當(dāng)前位置。
[0048]在本實(shí)施例中，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與控制裝置之間電連接。通過設(shè)置報(bào)警裝置，當(dāng)船舶的吃水深度超過預(yù)警值時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，防止發(fā)生意外。
[0049]在本實(shí)施例中，還包括顯示裝置，所述顯示裝置與控制裝置之間電連接，通過設(shè)置顯示裝置，方便將檢測結(jié)果直接呈現(xiàn)。
[0050]實(shí)施例二:
[0051]一種船舶吃水深度檢測裝置的檢測方法，包括如下步驟:
[0052]1)、檢測船舶在船閘寬度方向的位置:當(dāng)船舶尚未進(jìn)入船閘，但已進(jìn)入定位裝置的檢測范圍內(nèi)時(shí)，定位裝置測定船舶此時(shí)的位置及船頭的朝向，并將測量數(shù)據(jù)傳送給控制裝置；
[0053]2)、調(diào)整聲納檢測裝置的位置:控制裝置接收到定位裝置的數(shù)據(jù)后，根據(jù)定位裝置測定時(shí)船舶的位置及船頭的朝向計(jì)算出船舶經(jīng)過船閘時(shí)的位置信息，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制兩個(gè)私服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過繩索的牽引使聲納檢測裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)，保證船舶經(jīng)過船閘時(shí)聲納檢測裝置位于船舶的正下方；
[0054]3)、檢測船舶的吃水深度:當(dāng)船舶經(jīng)過船閘時(shí)，聲納檢測裝置位于船舶的正下方，如圖3所示，聲納檢測裝置的聲納發(fā)射頭發(fā)射聲波，聲波豎直向上傳播，聲納接收頭接收經(jīng)船舶底部反射后的回波，控制裝置根據(jù)聲波發(fā)出與回波接收的時(shí)間差計(jì)算出船舶底部與船閘門檻的距離和船舶的吃水深度。
[0055]在本實(shí)施例中，所述定位裝置每隔I秒測定一次船舶位置及船頭的朝向，并將測量數(shù)據(jù)傳送給控制裝置，控制裝置接收到定位裝置的數(shù)據(jù)，并根據(jù)定位裝置測定時(shí)船舶的位置及船頭的朝向計(jì)算出船舶經(jīng)過船閘時(shí)的位置信息，不斷調(diào)整聲納檢測裝置的位置，保證船舶經(jīng)過船閘時(shí)聲納檢測裝置位于船舶最底部的正下方，提高檢測精度。
[0056]在本實(shí)施例中，所述船舶經(jīng)過船閘時(shí)，船舶底部與船閘門檻的距離和船舶的吃水深度顯示在顯示器上，且當(dāng)船舶的吃水深度超過預(yù)警值時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，防止船舶載重過大，撞壞船閘門檻。
[0057]本發(fā)明中未做特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過現(xiàn)有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)，而且本發(fā)明中所述具體實(shí)施案例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施案例而已，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船舶吃水深度檢測裝置，用于檢測船舶經(jīng)過船閘時(shí)的吃水深度，其特征在于，包括: 兩個(gè)伺服電機(jī)，所述兩個(gè)伺服電機(jī)分別設(shè)置在船閘兩側(cè)的岸堤上，且兩個(gè)伺服電機(jī)的連線與船閘長度方向相垂直； 導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在船閘的底部，導(dǎo)軌兩端分別與船閘兩側(cè)壁固連，導(dǎo)軌與船閘長度方向相垂直，導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有一個(gè)聲納檢測裝置，聲納檢測裝置包括底座和設(shè)置在底座上聲納發(fā)射頭、聲吶接收頭，且聲納發(fā)射頭、聲納接收頭均豎直朝上設(shè)置； 牽引裝置，所述牽引裝置包括兩段繩索和和兩個(gè)滑輪，兩個(gè)滑輪分別固定設(shè)置在導(dǎo)輪的兩端，其中一段繩索的一端與一個(gè)伺服電機(jī)的輸出軸連接，另一端繞相應(yīng)側(cè)的滑輪與聲納檢測裝置的一端連接;另外一段繩索的一端與另一個(gè)伺服電機(jī)的輸出軸連接，另一端繞相應(yīng)側(cè)的滑輪與聲納檢測裝置的另一端連接； 定位裝置，所述定位設(shè)置在船閘的岸堤上，用于測定船舶進(jìn)入船閘時(shí)，距離船閘兩側(cè)壁的距離； 控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在船閘的岸堤上，控制裝置與定位裝置、兩個(gè)私服電機(jī)和聲納檢測裝置之間均電連接，控制裝置與外部電源連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶吃水深度檢測裝置，其特征在于，還包括兩個(gè)卷輥，兩個(gè)卷輥分別設(shè)置在船閘兩側(cè)的岸堤上，且每個(gè)卷輥均與對應(yīng)側(cè)的私服電機(jī)的輸出軸同軸連接，兩段繩索的一端分別纏繞在對應(yīng)側(cè)的卷輥上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船舶吃水深度檢測裝置，其特征在于，還包括支架，所述支架設(shè)置在船閘上方，定位裝置設(shè)置在支架上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶吃水深度檢測裝置，其特征在于，所述定位裝置設(shè)置在支架的中點(diǎn)處，即定位裝置位于船閘寬度方向的中點(diǎn)處。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶吃水深度檢測裝置，其特征在于，所述定位裝置為攝像機(jī)，攝像機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶吃水深度檢測裝置，其特征在于，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與控制裝置之間電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶吃水深度檢測裝置，其特征在于，還包括顯示裝置，所述顯示裝置與控制裝置之間電連接。8.—種如權(quán)利要求1-7所述船舶吃水深度檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)、檢測船舶在船閘寬度方向的位置:當(dāng)船舶尚未進(jìn)入船閘，但已進(jìn)入定位裝置的檢測范圍內(nèi)時(shí)，定位裝置測定船舶此時(shí)的位置及船頭的朝向，并將測量數(shù)據(jù)傳送給控制裝置； 2)、調(diào)整聲納檢測裝置的位置:控制裝置接收到定位裝置的數(shù)據(jù)后，根據(jù)定位裝置測定時(shí)船舶的位置及船頭的朝向計(jì)算出船舶經(jīng)過船閘時(shí)的位置信息，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制兩個(gè)私服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過繩索的牽引使聲納檢測裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)，保證船舶經(jīng)過船閘時(shí)聲納檢測裝置位于船舶的正下方； 3)、檢測船舶的吃水深度:當(dāng)船舶經(jīng)過船閘時(shí)，聲納檢測裝置位于船舶的正下方，聲納檢測裝置的聲納發(fā)射頭發(fā)射聲波，聲波豎直向上傳播，聲納接收頭接收經(jīng)船舶底部反射后的回波，控制裝置根據(jù)聲波發(fā)出與回波接收的時(shí)間差計(jì)算出船舶底部與船閘門檻的距離和船舶的吃水深度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測方法，其特征在于，所述定位裝置每隔I秒測定一次船舶位置及船頭的朝向，并將測量數(shù)據(jù)傳送給控制裝置，控制裝置接收到定位裝置的數(shù)據(jù)，并根據(jù)定位裝置測定時(shí)船舶的位置及船頭的朝向計(jì)算出船舶經(jīng)過船閘時(shí)的位置信息，不斷調(diào)整聲納檢測裝置的位置，保證船舶經(jīng)過船閘時(shí)聲納檢測裝置位于船舶最底部的正下方。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測方法，其特征在于，所述船舶經(jīng)過船閘時(shí)，船舶底部與船閘門檻的距離和船舶的吃水深度顯示在顯示器上，且當(dāng)船舶的吃水深度超過預(yù)警值時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B63B39/12GK106005301SQ201610528366
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】陳達(dá), 婁保東, 歐陽峰, 侯利軍, 莊寧
【申請人】河海大學(xué)