本發(fā)明涉及定位樁臺車偏置系統(tǒng)，所述定位樁臺車偏置系統(tǒng)用于偏置船舶(例如疏浚船舶，尤其是絞吸式疏浚船舶)的定位樁臺車，并且用于吸收定位樁臺車上的至少一部分力矩。

背景技術(shù)：

在使用期間，疏浚船舶例如在它們在無掩護(hù)水域上使用時常常暴露于例如像風(fēng)、浪和/或水流的條件。因此，并且由于疏浚動作可致使船舶相對于水床或水底移動的事實(shí)，疏浚船舶通常在使用期間借助于部分地插入床中的工作定位樁基本上保持在適當(dāng)位置。一般，工作定位樁容納在定位樁臺車中，所述定位樁臺車通常以其可相對于船體向前和向后移動的方式安裝到船舶的船體，使得可在不將工作定位樁拉出床并重新定位所述定位樁的情況下在一定程度上重新定位船舶。因此，疏浚動作可例如在工作定位樁部分地放置在床中并且定位樁臺車暫時固定在其前工作位置中時開始。過一會兒，例如通過向后推動定位樁臺車，船舶可向前移動，并且定位樁臺車可隨后暫時固定在第二工作位置中，使得可在位于比初始工作區(qū)域更向前的床或底部區(qū)域處執(zhí)行疏浚工作。由于相對大的力可施加在定位樁臺車與船舶之間的固定聯(lián)接件上，因此定位樁臺車在使用期間通常不剛性固定在其工作位置中，而是暫時固定在其工作位置中。通常，定位樁臺車以其可在一定程度上圍繞基本水平軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝，所述軸線基本橫向于船舶的縱向方向和/或定位樁臺車可向前和向后移動的方向延伸。因此，船舶可在一定程度上圍繞所述水平軸線俯仰。此外，船舶可具有定位樁臺車偏置系統(tǒng)，所述定位樁臺車偏置系統(tǒng)用于偏置處于中間位置的定位樁臺車并且用于吸收定位樁臺車上的至少一部分力矩。

例如，歐洲專利公布EP 1 888 849描述了一種定位樁臺車偏置系統(tǒng)。所述公開描述用于容納疏浚船舶的基本豎直的定位樁的設(shè)備，所述定位樁具有縱向方向，所述船舶包括安裝成圍繞水平橫向軸線有限旋轉(zhuǎn)的定位樁臺車，其中出于吸收定位樁臺車上的力矩的目的，第一鋼線和第二鋼線在偏置下在縱向方向上布置于船舶與定位樁之間，第一鋼線和第二鋼線在定位樁的無負(fù)載情況下相互補(bǔ)償，并且其中出于施加偏置的目的，所述線至少部分地借助于相應(yīng)的第一液壓缸和第二液壓缸連接到船舶。所述歐洲專利公開EP 1888 849進(jìn)一步描述第一液壓缸和第二液壓缸的活塞設(shè)置有相應(yīng)的張緊缸，并且所述張緊缸中的每一個連接到相應(yīng)的共同作用的蓄能器以便充當(dāng)用于相應(yīng)的鋼線的彈簧張緊裝置，從而阻礙在相應(yīng)的線由于船舶的俯仰或所謂的傾斜失去張力時所述線變得松弛，而另一根線張緊。

這種常規(guī)定位樁臺車偏置系統(tǒng)的缺點(diǎn)可由設(shè)置在液壓缸的活塞中的張緊缸形成。例如，包括缸內(nèi)缸的這種布置可相對脆弱、相對難以維持和/或相對復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種替代的定位樁臺車偏置系統(tǒng)。本發(fā)明的替代目的是減輕或解決現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的至少一個缺點(diǎn)。在實(shí)施方案中，本發(fā)明目的在于提供相對不脆弱、相對容易維持和/或具有相對簡單或整齊設(shè)計的定位樁臺車偏置系統(tǒng)。具體地，本發(fā)明的目的在于提供定位樁臺車偏置系統(tǒng)，所述定位樁臺車偏置系統(tǒng)被布置成優(yōu)選地在不提供系統(tǒng)的液壓缸的活塞(具有所述液壓缸內(nèi)的張緊缸)的情況下，阻礙在定位樁的無負(fù)載情況下彼此補(bǔ)償?shù)膬筛€中的相應(yīng)的線由于船舶的俯仰失去張力時所述線變得松弛而另一根線張緊。

在本公開的第一方面，本公開提供定位樁臺車偏置系統(tǒng)，所述定位樁臺車偏置系統(tǒng)用于偏置處于這一位置(在該位置中定位樁臺車容納船舶的在基本豎直方向上的工作定位樁)中的船舶的定位樁臺車并且用于吸收定位樁臺車上的至少一部分力矩，其包括：第一液壓張緊缸；與包括在第一缸中的第一壓力室流體連通的第一低壓張緊蓄能器；第二液壓張緊缸；以及與包括在第二缸中的第二壓力室流體連通的第二低壓張緊蓄能器；其中所述偏置系統(tǒng)還包括兩組兩個連接的液壓缸，第一組包括第三液壓缸和第四液壓缸，其中第三液壓缸的活塞桿與第四液壓缸的活塞桿連接，第二組包括第五液壓缸和第六液壓缸，其中第五液壓缸的活塞桿與第六液壓缸的活塞桿連接，其中，為第三液壓張緊缸的一部分的第三壓力室和為第五缸的一部分的第五壓力室與為第一缸的一部分的第一壓力室流體連通，并且其中為第四缸的一部分的第四壓力室和為第六缸的一部分的第六壓力室與為第二缸的一部分的第二壓力室流體連通，其中第三缸包括第七壓力室，所述第七壓力室設(shè)有用于將第三缸的活塞朝向第三壓力室偏置的壓力流體，并且其中第六缸包括第八壓力室，所述第八壓力室設(shè)有用于將第六缸的活塞朝向第六壓力室偏置的壓力流體。

通過提供具有兩組兩個連接的液壓缸的布置，在流體互連的第一壓力室和第三壓力室中的壓力由于第一線施加到第一缸的活塞上的增加的壓力而超過設(shè)在第七壓力室中的壓力流體的初始背壓時，第一缸的壓力流體被推倒第三缸中，其結(jié)果是第三液壓缸和第四液壓缸的聯(lián)接活塞桿移動，在這時壓力流體可從第四壓力室朝向第二壓力室推動。由于從第四壓力室朝向第二壓力室推動的壓力流體，第二缸可隨后向連接到所述第二缸的線施加額外的壓力。因此，具有兩組兩個連接的液壓缸的布置不僅可阻礙第一缸的壓力室中的壓力以及因此所連接的第一線中的壓力將在船舶在相對大程度上相對于其工作定位樁俯仰時超過特定值，而且還將阻礙第二線變得松弛，這是因為所述布置還阻礙第二缸的壓力室中的壓力降至過低。因此，包括具有兩組兩個連接的液壓缸的布置的定位樁臺車偏置系統(tǒng)可在不在系統(tǒng)的第一液壓缸和第二液壓缸的活塞內(nèi)設(shè)置張緊缸的情況下提供：當(dāng)相應(yīng)的線由于船舶的俯仰失去張力時所述線變得松弛，而在定位樁的無負(fù)載情況下彼此補(bǔ)償?shù)膬筛€中的另一根線張緊。

在實(shí)施方案中，第七壓力室和/或第八壓力室的壓力流體可由基本可壓縮流體例如氣體或氣體混合物形成。

然而，在優(yōu)選實(shí)施方案中，第七壓力室和/或第八壓力室的壓力流體可以是基本不可壓縮的液壓流體尤其是油。系統(tǒng)可隨后被布置成允許第七壓力室的流體至少部分地在第三壓力室中的壓力達(dá)到預(yù)先確定的上閾值時被壓出第七壓力室。此外，系統(tǒng)可被布置成在第三壓力室中的壓力降至所述上閾值以下時將至少部分所述流體推回到第七壓力室。另外或可替代地，系統(tǒng)可進(jìn)一步被布置成允許第八壓力室的流體至少部分地在第六壓力室中的壓力達(dá)到預(yù)先確定的上閾值時被壓出第八壓力室，其中所述系統(tǒng)可進(jìn)一步被布置成在第六壓力室中的壓力降至所述上閾值以下時將至少部分所述流體推回到第八壓力室中。因此，系統(tǒng)可被布置成在所述第一壓力室或第二壓力室中的壓力由于船舶朝向其初始基本水平位置后仰而分別下降時，將第三缸的活塞或第六缸的活塞分別朝向其相應(yīng)的初始位置帶回，同時它將第三壓力室或第六壓力室的壓力流體分別推向第一壓力室或第二壓力室。

在優(yōu)選實(shí)施方案中，第七壓力室和/或第八壓力室可與相應(yīng)的高壓限制蓄能器流體連通，或者所述壓力室可都與共用高壓限制蓄能器(尤其是一個或多個壓縮氣體蓄能器或所謂的液壓氣動蓄能器)流體連通。通過提供高壓限制蓄能器，可提供不需要主動控制的基本被動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可因此相對簡單和/或可靠。

有利地，第七壓力室可與第八壓力室流體連接，使得第七壓力室和第八壓力室可因此隨后與同一高壓限制蓄能器流體連通。因此，系統(tǒng)可相對簡單和/或可相對容易平衡，因為提供給第四壓力室和第五壓力室中的壓力流體的背壓相應(yīng)地可幾乎相同。通過將第一高壓限制蓄能器和/或另外的高壓限制蓄能器連接到相應(yīng)的泵，系統(tǒng)可被布置成以相對簡單方式調(diào)整由第七壓力室和/或第八壓力室中的壓力流體提供的背壓。

本公開還涉及用于容納工作定位樁的定位樁臺車。

此外，本公開涉及用于容納船舶(諸如疏浚船舶)的工作定位樁的設(shè)備。

本公開還涉及船舶，優(yōu)選地疏浚船舶，尤其是絞吸式疏浚船舶。

在下文以及在隨附權(quán)利要求書中描述本公開和本發(fā)明的有利實(shí)施方案。

附圖說明

僅通過非限制性實(shí)例，現(xiàn)在將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方案，其中：

圖1a示出根據(jù)本發(fā)明一方面的船舶的實(shí)施方案的示意性側(cè)視圖；

圖1b示出圖1a中示出的疏浚船舶的示意性俯視圖；

圖2示出用于偏置定位樁臺車的線系統(tǒng)的示意圖；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明一方面的處于第一位置的定位樁臺車偏置系統(tǒng)的實(shí)施方案的示意圖；

圖4示出處于第二位置的圖3的定位樁臺車偏置系統(tǒng)的示意圖；并且

圖5示出處于第三位置的圖3和4的定位樁臺車偏置系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

本文公開的實(shí)施方案僅作為實(shí)例示出并且決不應(yīng)理解為以任何方式限制要求保護(hù)的發(fā)明的范圍。在本說明書中，相同或類似元件具有相同或類似附圖標(biāo)記。

圖1a和1b示出根據(jù)本發(fā)明一方面的船舶100(例如船、小船或駁船)的實(shí)施方案的示意性側(cè)視圖和俯視圖。例如，船舶可以是疏浚船舶100，尤其是設(shè)置有絞吸頭部101的絞吸式疏浚船舶。

在疏浚動作期間，船舶100可借助于工作定位樁3基本上保持在適當(dāng)位置，所述工作定位樁3可部分地下降到所謂的床102諸如海床或河床中。工作定位樁3可容納在定位樁臺車2中。優(yōu)選地，臺車2可以以一方式安裝到船舶100的船體103，該方式為使得其可相對于船體移動，優(yōu)選地相對于船體103向前和向后移動。例如，定位樁臺車2和/或船體103可因此設(shè)置有導(dǎo)引裝置，優(yōu)選地相應(yīng)的導(dǎo)引裝置，例如像被導(dǎo)引穿過或沿著相應(yīng)軌道或?qū)Я旱幕瑒友セ蜉?。另外或可替代地，例如像可在圖2中看到的，可提供用于相對于船體優(yōu)選地在基本水平方向上移動定位樁臺車2的一個或多個驅(qū)動裝置8，諸如一個或多個驅(qū)動缸8。

船舶可通過以下方式在一定程度上重新定位：相對于船體重新定位定位樁臺車，并因此在相鄰工作位置處開始疏浚動作之前無需將工作定位樁3拉出床102并相對于床重新定位所述定位樁3。例如，疏浚動作可在工作定位樁3插入床102中并且定位樁臺車2暫時固定在其前工作位置2a中時開始，如圖1a和圖1b所示。例如，當(dāng)疏浚動作在第一工作位置處完成時，船舶可例如通過相對于船體103向后推動定位樁臺車2來向前移動。隨后，定位樁臺車2可暫時固定在第二工作位置2b(如圖1b中借助于虛線示出的)中，使得疏浚工作可在位于比初始工作區(qū)域104a更向前的床或底部區(qū)域104b處執(zhí)行。

此外，船舶100可設(shè)置有輔助定位樁105，可在提升工作定位樁3之前將所述輔助定位樁105部分地插入床中。隨后，定位樁臺車2可至少在船舶100的縱向方向106上從最后部工作位置2c移動回到其可暫時固定在其中的初始或前工作位置2a，并且在臺車2的所述位置中，工作定位樁3可插入床102中。隨后，在通過向后推動定位樁臺車2進(jìn)一步向前移動船舶100之前可提升輔助定位樁105。

當(dāng)定位樁臺車2暫時固定在相應(yīng)的工作位置2a、2b、2c中時，它不是剛性固定，而是以它可至少在一定程度上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線108移動的方式固定，所述旋轉(zhuǎn)軸線108基本橫向于工作定位樁3在使用期間延伸的基本豎直方向并且基本橫向于定位樁臺車2在其不固定時可相對于船體103移動的方向107，移動方向107可與船舶100的縱向方向106基本平行和/或成直線。因此，船舶可在一定程度上圍繞所述軸線108俯仰，而不歪斜放置在床102中的工作定位樁3或者至少同時阻礙工作定位樁3歪斜。

圖2示出用于偏置定位樁臺車2的線系統(tǒng)5的示意圖。所述系統(tǒng)5和/或定位樁臺車2可設(shè)置在圖1a和1b的船舶100處。本文在圖2中，僅示出一個線系統(tǒng)5，但在優(yōu)選實(shí)施方案中，定位樁臺車2可設(shè)置有至少兩個此類線系統(tǒng)5，例如，一個位于定位樁臺車2的右舷處并且一個設(shè)置在定位樁臺車2的左舷處。

例如，如圖2所示，線系統(tǒng)5可包括第一線6和第二線7，所述線可在定位樁臺車2的中間情況或無負(fù)載情況下彼此補(bǔ)償，所述情況可與工作定位樁3和/或容納它的定位樁臺車2的基本豎直位置相對應(yīng)。

第一線6可在位于定位樁臺車2的向后側(cè)的位置處利用第一端部6a附接到船舶，并且可例如至少部分地橫向和/或基本水平地朝向附接到定位樁臺車2的第一線導(dǎo)引器71(例如線導(dǎo)輪)進(jìn)行延伸。所述第一線6可隨后圍繞所述導(dǎo)引器71導(dǎo)引，并且例如至少部分地橫向和/或基本水平地朝向位于船舶100處在定位樁臺車2后面的至少一個第二線導(dǎo)引器72進(jìn)行延伸。隨后，所述第一線6可圍繞第二導(dǎo)引器72導(dǎo)引，并且例如通過中間線導(dǎo)引器73a朝向在定位樁臺車2前面的位置處附接到船舶的第三線導(dǎo)引器73b進(jìn)行延伸。第一線可圍繞所述第三線導(dǎo)引器73b導(dǎo)引，并且可例如以基本水平方式朝向附接到定位樁臺車2的第四線導(dǎo)引器74向后進(jìn)行延伸。第一線可隨后圍繞所述第四導(dǎo)引器74導(dǎo)引，并且可在位于定位樁臺車2的前側(cè)的位置處利用第二端部6b附接到船舶100。第二線7可以以基本鏡像方式設(shè)置。例如，第二線7可在位于定位樁臺車2的前側(cè)的位置處利用第一端部7a附接到船舶，并且可例如至少部分地橫向和/或基本水平地朝向附接到定位樁臺車2的第五線導(dǎo)引器75進(jìn)行延伸。所述第二線7可隨后圍繞所述導(dǎo)引器75導(dǎo)引，并且例如至少部分地橫向和/或基本水平地朝向位于船舶100處在定位樁臺車2前面的至少一個第六線導(dǎo)引器76進(jìn)行延伸。隨后，所述第二線7可圍繞第六導(dǎo)引器76導(dǎo)引，并且例如通過中間線導(dǎo)引器77a朝向在定位樁臺車2后面的位置處附接到船舶的第七線導(dǎo)引器77b進(jìn)行延伸。第二線7可圍繞所述第七線導(dǎo)引器77b導(dǎo)引，并且可例如以基本水平方式朝向附接到定位樁臺車2的第八線導(dǎo)引器78向后延伸。第二線7可隨后圍繞所述第八導(dǎo)引器78導(dǎo)引，并且可在位于定位樁臺車2的后側(cè)的位置處利用第二端部7b附接到船舶100。

例如，線導(dǎo)引器可通過對盤、優(yōu)選地可旋轉(zhuǎn)安裝的導(dǎo)引盤進(jìn)行導(dǎo)引而形成。在實(shí)施方案中，例如像圖2示出的，第一線導(dǎo)引器71和第五線導(dǎo)引器75可集成，例如集成到雙導(dǎo)引盤71、75中，以及/或者可設(shè)置在單個旋轉(zhuǎn)軸線處。另外或可替代地，第四線導(dǎo)引器74和第八線導(dǎo)引器78可集成，例如集成到雙導(dǎo)引盤74、78中，以及/或者可設(shè)置在單個旋轉(zhuǎn)軸線處。

優(yōu)選地，線6、7可以是鋼絲和/或可在一定程度上例如通過使它們設(shè)有集成彈簧元件而拉伸。因此，通過拉伸，相應(yīng)的線6、7可吸收船舶100施加在定位樁臺車上的至少一部分力矩。

在使用期間，工作定位樁3和容納它的臺車2可例如由于浪、風(fēng)和/或疏浚動作而傾向于相對于船舶100的縱向方向106進(jìn)行傾斜。例如，如圖2所示，如果船舶的前側(cè)傾向于向上俯仰或傾斜，那么在從船舶100的右側(cè)或所謂的左舷觀看時，臺車2傾向于相對于船舶100圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線108以時鐘運(yùn)動傾斜。另一方面，如在觀察圖2時可理解的，第一導(dǎo)引器71將隨后傾向于遠(yuǎn)離第二導(dǎo)引器72移動，并且第四導(dǎo)引器74將傾向于遠(yuǎn)離第三線導(dǎo)引器73b移動。因此，第一線6將傾向于拉伸。另一方面，第五導(dǎo)引器75將隨后傾向于朝向第六導(dǎo)引器76移動，并且第八導(dǎo)引器78將傾向于朝向第七線導(dǎo)引器77b移動。因此，第二線7將傾向于松弛。顯而易見的是，在定位樁臺車2將傾向于在另一方向上傾斜的情況下，第一線6將傾向于松弛并且第二線7將傾向于拉伸。

在一方面，本公開還涉及定位樁臺車偏置系統(tǒng)1，其適用于優(yōu)選地通過以下方式將線6、7保持偏置和/或限制相應(yīng)的線中的張力：移動線導(dǎo)引器中的至少一個72、76，以便在相應(yīng)的線6、7的延伸路徑的長度由于定位樁臺車2相對于船舶的船體103的傾斜而傾向于增加時減小所述路徑長度。

如可在圖2中看到的，線6、7可分別借助于第一液壓張緊缸10和第二液壓張緊缸20保持偏置。第一缸10(優(yōu)選地其活塞桿13)可接合第一張緊導(dǎo)引器72，所述第一張緊導(dǎo)引器72可以是與第一線6相關(guān)聯(lián)的第二線導(dǎo)引器72。第二缸20(優(yōu)選地其活塞桿23)可接合第二張緊導(dǎo)引器76，所述第二張緊導(dǎo)引器76可以是第六線導(dǎo)引器76，所述第六導(dǎo)引器76與第二線7相關(guān)聯(lián)。例如，第一活塞桿13和第二活塞桿23的遠(yuǎn)端可從相應(yīng)的缸的缸蓋延伸，并且可分別連接到和/或被布置成連接到第一張緊導(dǎo)引器72和第二張緊導(dǎo)引器76，相應(yīng)的第一偏置線6和第二偏置線7可在使用期間圍繞所述第一張緊導(dǎo)引器72和第二張緊導(dǎo)引器76導(dǎo)引。

在本文中，第一缸10和第二缸20位于相應(yīng)的導(dǎo)引器與定位樁臺車之間，并且可因此被布置成借助于提供在位于相應(yīng)的缸10、20的缸座側(cè)的壓力室11、21中的壓力流體在遠(yuǎn)離定位樁臺車2的向外的方向上偏置所述導(dǎo)引器。然而，在替代實(shí)施方案中，缸10、20可被基本相反地引導(dǎo)，即，具有遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端接合指向定位樁臺車2的相應(yīng)的導(dǎo)引器72、76。在這種情況下，缸10、20可例如被布置成通過將活塞桿13、23拉入缸筒中來在向外方向上偏置相應(yīng)的導(dǎo)引器72、76。

圖3至圖5示出根據(jù)本發(fā)明一方面的處于三個不同位置的定位樁臺車偏置系統(tǒng)1的實(shí)施方案的示意圖。定位樁臺車偏置系統(tǒng)1可被布置成用于偏置處于這樣位置(在該位置中定位樁臺車2容納船舶100的在基本豎直方向上的工作定位樁3)中的船舶100的定位樁臺車2以及/或者用于吸收在使用期間可作用于定位樁臺車2上的至少一部分力矩。所述定位樁臺車偏置系統(tǒng)1包括：第一液壓張緊缸10，其具有與第一低壓張緊蓄能器15流體連通的第一壓力室11；第二液壓張緊缸20，其具有與第二低壓張緊蓄能器25流體連通的第二壓力室21。

優(yōu)選地，所述第一壓力室11可例如在例如由第二線導(dǎo)引器72形成的第一張緊導(dǎo)引器72相對于定位樁臺車2在向外方向上偏置的情況下，位于第一液壓張緊缸10的缸座側(cè)。另外，所述第二壓力室21可例如在例如由第六線導(dǎo)引器76形成的第二張緊導(dǎo)引器76相對于定位樁臺車2在向外方向上偏置的情況下，位于第二液壓張緊缸20的缸座側(cè)。

應(yīng)當(dāng)指出，相應(yīng)的在第一壓力室11和第二壓力室21中以及在連接的第一低壓張緊蓄能器15和第二低壓張緊蓄能器25中的壓力流體可以是基本不可壓縮的液壓流體，優(yōu)選地為油。

定位樁臺車偏置系統(tǒng)1還包括兩組兩個連接的液壓缸30、40；50、60。第一組30、40包括第三液壓缸30和第四液壓缸40，其中第三液壓缸30的活塞桿33與第四液壓缸40的活塞桿43連接。第二組50、60包括第五液壓缸50和第六液壓缸60，其中第五液壓缸50的活塞桿53與第六液壓缸60的活塞桿63連接。相應(yīng)的活塞桿可以以下述方式連接，即，使得當(dāng)一個缸的活塞在從所述缸的缸座側(cè)朝向缸蓋側(cè)的方向上移動時，被連接的或所謂聯(lián)接的缸的活塞在從所述聯(lián)接的缸的缸蓋側(cè)朝向缸座側(cè)的方向上移動。優(yōu)選地，相應(yīng)的活塞桿33、43；53、63和/或活塞可例如通過集成第三活塞桿33和第四活塞桿43和/或通過集成第五活塞桿53和第六活塞桿63來剛性地聯(lián)接在一起。

此外，為第三液壓張緊缸30的一部分的第三壓力室31和為第五缸50的一部分的第五壓力室51與為第一缸10的一部分的第一壓力室11流體連通。另外，為第四缸40的一部分的第四壓力室41和為第六缸60的一部分的第六壓力室61與為第二缸20的一部分的第二壓力室21流體連通。此外，第三缸30包括第七壓力室32，所述第七壓力室32設(shè)有用于將第三缸30的活塞34朝向第三壓力室31偏置的壓力流體，并且第六缸60包括第八壓力室62，所述第八壓力室62設(shè)有用于將第六缸60的活塞64朝向第六壓力室61偏置的壓力流體。

在實(shí)施方案中，第七壓力室32的流體和/或第八壓力室62的流體由基本可壓縮流體例如氣體或氣體混合物形成。然而，在優(yōu)選實(shí)施方案中，第七壓力室和第八壓力室的流體由基本不可壓縮的液壓流體例如油形成。

有利地，尤其是在第七壓力室32的流體由基本不可壓縮液壓流體諸如油形成的情況下，定位樁臺車偏置系統(tǒng)1可進(jìn)一步被布置成允許第七壓力室32的流體至少部分地在第三壓力室31中的壓力達(dá)到預(yù)先確定的上閾值時被壓出第七壓力室32，并且還可被布置成在第三壓力室31中的壓力降至所述上閾值以下時將至少部分所述流體推回到第七壓力室32。另外例如，第七壓力室32可與高壓限制蓄能器80流體連通。然而，在替代性實(shí)施方案中，系統(tǒng)1可包括用于允許流體壓出和壓入第七壓力室32的替代裝置。例如，第七壓力室32可優(yōu)選地通過壓力釋放閥與用于捕獲被壓出第七壓力室32的流體的捕獲儲存器流體連通，并且系統(tǒng)還可包括泵，所述泵用于例如在第三壓力室31中的壓力降至所述上閾值以下時將流體從所述捕獲儲存器泵送回第七壓力室。

另外或可替代地，尤其是在第八壓力室62的流體由基本不可壓縮液壓流體諸如油形成的情況下，定位樁臺車偏置系統(tǒng)1可進(jìn)一步被布置成允許第八壓力室62的流體至少部分地在第六壓力室61中的壓力達(dá)到預(yù)先確定的上閾值時被壓出第八壓力室，并且可被布置成在第六壓力室61中的壓力降至所述上閾值以下時將至少部分所述流體推回到第八壓力室62。另外例如，第八壓力室62可與所述高壓限制蓄能器80流體連通和/或與另外的高壓限制蓄能器流體連通。然而，在替代性實(shí)施方案中，系統(tǒng)1可包括用于允許流體壓出和壓入第八壓力室62的替代裝置。例如，第八壓力室62可與用于捕獲第七壓力室的流體的捕獲儲存器流體連通或者與另外的捕獲儲存器流體連通，相應(yīng)的儲存器可被布置成用于捕獲壓出第八壓力室的流體，并且系統(tǒng)1可進(jìn)一步被布置成使得第一儲存器的所述泵或與另外的捕獲儲存器相關(guān)聯(lián)的另外的泵可例如在第六壓力室61中的壓力降至所述上閾值以下時將流體從相應(yīng)的捕獲儲存器泵送回第八壓力室62。

在實(shí)施方案中，例如像在圖3、圖4和圖5的示例性實(shí)施方案中，第七壓力室32可與第八壓力室62流體連接，并且第七壓力室和第八壓力室可因此與同一高壓限制蓄能器80流體連通。因此，由第七壓力室和第八壓力室中的流體提供的背壓可基本相等。

優(yōu)選地，高壓限制蓄能器80和/或另外的高壓限制蓄能器，和/或第一低壓張緊蓄能器15和/或第二低壓張緊蓄能器25可由壓縮氣體蓄能器或所謂的液壓氣動蓄能器形成。在替代性實(shí)施方案中，可使用其他高壓限制蓄能器。例如，第三壓力室31和/或第六壓力室61中的基本不可壓縮液壓流體可通過彈簧或升高的重量保持在壓力下。

盡管一個或多個壓縮氣體蓄能器可優(yōu)選地由相應(yīng)的膜式蓄能器形成，但一個或多個壓縮氣體蓄能器可替代地由活塞式蓄能器形成。

如圖3至圖5的示例性實(shí)施方案所示，高壓限制蓄能器80的氣體體積可通過將它聯(lián)接到例如由一個或多個氣瓶81形成的氣體儲存器81來增加。明顯的是，一個或兩個低壓蓄能器可替代地或另外地聯(lián)接到相應(yīng)的氣體儲存器。

有利地，第一高壓限制蓄能器80和/或另外的高壓限制蓄能器80可連接到一個或多個泵82。因此，可調(diào)整由相應(yīng)的高壓限制蓄能器80的氣體側(cè)提供的背壓。明顯的是，一個或兩個低壓蓄能器可替代地或另外地同樣聯(lián)接到相應(yīng)的泵以便設(shè)置或調(diào)整系統(tǒng)。

優(yōu)選地，定位樁臺車2的線系統(tǒng)5的中間情況或所謂的無負(fù)載情況(例如像圖2中示出的)可與工作定位樁3和/或容納它的定位樁臺車2的基本豎直位置相對應(yīng)。在所述無負(fù)載情況下，線系統(tǒng)5的第一線6和第二線7可彼此補(bǔ)償，和/或所述線6、7可基本同等地偏置，尤其是向外。線系統(tǒng)5的所述無負(fù)載情況可與定位樁臺車偏置系統(tǒng)1的初始、中間或無負(fù)載情況相對應(yīng)，如圖3所示。優(yōu)選地，高壓限制蓄能器80提供第七壓力室32和第八壓力室62中的背壓，所述背壓如此之高以至于在定位樁臺車偏置系統(tǒng)1的初始位置中相應(yīng)的第三缸30和第六缸60的活塞34、64被推到其最外位置(如圖3所示)，其中活塞在所述最外位置中將相應(yīng)的第三壓力室31和第六壓力室61的體積限制到其最小值。優(yōu)選地，在偏置系統(tǒng)1的初始位置中，第一低壓張緊蓄能器15和第二低壓張緊蓄能器25提供相對低的壓力，其中所述相對低的壓力沒有高到足以克服由第七壓力室和第八壓力室的流體提供(例如借助于高壓限制蓄能器80加壓)的背壓來移動兩組兩個連接的液壓缸的相應(yīng)的活塞34、64，但是其中所述相對低的壓力可足夠高以提供預(yù)張緊線系統(tǒng)5的線6、7的偏置力。

在定位樁臺車偏置系統(tǒng)1的使用期間，定位樁臺車2可暫時固定在工作位置2a、2b、2c中，使得它暫時不能基本向前或向后移動。如上所描述的，相應(yīng)的線6、7可以是可拉伸的，并且可在定位樁臺車2相對于船體103圍繞其基本豎直旋轉(zhuǎn)軸線108傾斜時吸收與作用在船舶的船體103與定位樁臺車2之間的聯(lián)接件上的力矩相關(guān)聯(lián)的至少一部分力。當(dāng)作用在工作定位樁3和/或作用在定位樁臺車2上的力增加時，相應(yīng)的線6例如通過相應(yīng)的線導(dǎo)引器72施加在相應(yīng)的液壓張緊缸10上的力可增加到這種程度，使得所述力變得大于由位于所述第一缸10中的第一壓力室11中的液壓流體施加的力。因此，如圖4所示，一部分流體被推出所述第一室11朝向相關(guān)聯(lián)的第一低壓張緊蓄能器15，從而吸收作用在定位樁臺車2和/或定位樁3上的至少一部分所增加的力和/或力矩。同時，如上所述，另一根線7傾向于松弛。當(dāng)?shù)谝坏蛪簭埦o蓄能器15在吸收施加在第一線6上的一部分力時，第二低壓張緊蓄能器25可在第二線7施加在第二缸20上的張力減小時通過將另外液壓流體推動到第二壓力室21中致使第二線7保持在足夠張力下。

當(dāng)相應(yīng)的線例如第一線6施加在相應(yīng)的液壓張緊缸10上的力減小時，由相應(yīng)的低壓張緊蓄能器15施加的壓力將致使第一缸12的活塞朝向其初始位置向回移動，從而阻礙第一線6將要松弛或松弛太多。同時，當(dāng)由第一線6施加在相應(yīng)的第一張緊缸10上的力減小時，由第二線7施加在第二張緊缸20上的力將增加，從而將第二缸的活塞24朝向其初始位置向回推動。當(dāng)施加在船舶與定位樁臺車之間的聯(lián)接件上的力矩消失時，定位樁臺車偏置系統(tǒng)1將因此移動回到如圖3中示出的其初始位置。

在另一方面，當(dāng)相應(yīng)的線例如第一線6施加在相應(yīng)的液壓張緊缸10上的力例如由于增加的力矩進(jìn)一步增加時，相應(yīng)的壓力室例如第一壓力室11以及與其流體連接的相應(yīng)的低壓張緊蓄能器15的液壓流體側(cè)中的壓力增加。在特定點(diǎn)處，所述流體壓力超過由第七壓力室32中的流體施加的背壓。隨后，第三壓力室21中的流體使第三缸30的活塞34朝向第七壓力室32移動，直到第三缸30中的壓力得以平衡，如可在圖5中看到的。通過移動第三缸30的活塞34，第四缸的聯(lián)接的活塞44也移動，從而增加第四壓力室41和互連的第二壓力室21中的流體壓力。因此，由第一線6施加在第一液壓張緊缸10上的增加的力致使第二液壓張緊缸20在第二線7上施加更大的力，從而阻礙所述第二線7松弛太多。

當(dāng)由第一線6施加在第一缸10上的所增加的力減小時，第七壓力室32中的壓力流體可致使第三活塞34至少在一定程度上移回，從而將流體從第三壓力室31推動回到第一壓力室11，從而致使例如由第二線導(dǎo)引器72形成的第一張緊導(dǎo)引器72可保持第一線6上的足夠張力。同時，第三活塞34的移動致使第四壓力缸的連接的活塞44進(jìn)行移動，從而增加第四壓力室的體積并減少第二壓力室中的流體壓力，使得可對例如由第六線導(dǎo)引器76形成的第二張緊導(dǎo)引器76在極大程度上張緊第二線7進(jìn)行阻礙。當(dāng)由第一線6施加在第一缸10上的力更進(jìn)一步減小時，第三缸和第四缸的互連的活塞34、44可移動回到其初始位置，如圖4所示。當(dāng)所述力進(jìn)一步減小時，線6、7可主要借助于第一低壓張緊蓄能器15和第二低壓張緊蓄能器25以及與相應(yīng)的蓄能器15、25連接的第一缸10和第二缸20來被張緊。

另一方面，在由第一線6施加在第一液壓張緊缸上的力相對于圖5中示出的情況更進(jìn)一步增大時，第一低壓張緊蓄能器15和高壓限制蓄能器80可吸收至少一部分額外的力。應(yīng)當(dāng)指出，定位樁臺車偏置系統(tǒng)可有利地包括一個或多個安全閥，所述安全閥可阻礙系統(tǒng)1中的壓力達(dá)到臨界值。例如，第一安全閥16可設(shè)置成與第一壓力室11流體連通和/或第二安全閥26與第二壓力室21流體連通。優(yōu)選地，相應(yīng)的壓力閥可流體連接到存儲容器，例如以便阻礙壓力流體污染水和/或環(huán)境。

發(fā)明不限于上述實(shí)施方案。將理解許多變型是可能的。

為了清楚和簡明描述的目的，特征在本文中被描述為相同或單獨(dú)的實(shí)施方案的一部分，然而，將理解本發(fā)明的范圍可包括具有示出和/或描述的所有或一些特征的組合的實(shí)施方案。

這些和其他實(shí)施方案對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的并且被認(rèn)為是落入如隨附權(quán)利要求規(guī)定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。