本發(fā)明涉及一種基于PLC的滑道式小艇收放裝置控制系統(tǒng)，適用于機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

滑道式小艇收放技術(shù)是一種新型船載小艇收放技術(shù)，與傳統(tǒng)小艇收放方式相比，具有收放艇快速便捷、安全可靠、可在較高海情下使用、人員上下小艇方便等明顯優(yōu)勢，日益受到軍用和公務(wù)船(海軍醫(yī)療救護、巡邏、救助、海關(guān)、海監(jiān)、漁政、消防、海事及公安邊防船等)等用船部門的重視和歡迎。然而控制其安全及連鎖邏輯的電控系統(tǒng)仍采用繼電器、接觸器等，其不僅機械觸點多、接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高和機械沖擊大，而且繼電器控制速度低，尤其是其對工況適應(yīng)性差，如系統(tǒng)需作相應(yīng)變動、連鎖、互鎖或延時等工況要改變時，系統(tǒng)變動涉及到大量工作，需重新設(shè)計，改變接線。近年來，可編程控制器(PLC)以其可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡單以及功耗低等許多獨特優(yōu)點已被廣泛地應(yīng)用于各個控制領(lǐng)域。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種基于PLC的滑道式小艇收放裝置控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可控性好，液壓控制通過傳感器監(jiān)測各種狀態(tài)參數(shù)，通過控制器輸出目標(biāo)指令，具有邏輯聯(lián)鎖強、能耗低、噪聲低、溫升低、沖擊小、安全可靠等特點。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是。

所述控制系統(tǒng)的開關(guān)尾門、尾門鎖、收放小艇分別通過液壓泵站驅(qū)動尾門油缸、尾門鎖油缸和液壓絞車完成。

所述控制系統(tǒng)所用的電動液壓泵1為軸向柱塞型、變量、變壓、帶有壓力補償裝置，系統(tǒng)不工作時，補償器使其能夠在較低的壓力下保持待機狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)時，補償器感受系統(tǒng)的流量需求，并在系統(tǒng)工況變化時根據(jù)流量需求提供可調(diào)的流量。電磁溢流閥3斷電連通，通電切斷，且兼有安全閥的作用。手動比例換向閥5(安裝在甲板監(jiān)控站內(nèi))內(nèi)含特殊感應(yīng)油路和閥口的控制閥，以實現(xiàn)負載敏感系統(tǒng)的完整控制特性，當(dāng)液壓系統(tǒng)未工作，處于待機狀態(tài)時，控制閥切斷動作油缸(或絞車)與液壓泵之間的壓力信號。這將使系統(tǒng)在未工作時液壓泵自動轉(zhuǎn)入低壓等待狀態(tài)。當(dāng)控制閥動作時，控制閥接受油缸(或絞車)的壓力信號。并將信號傳遞給液壓泵l，液壓泵接受反饋來的信號后通過內(nèi)部負載敏感結(jié)構(gòu)對系統(tǒng)壓力做出響應(yīng)。當(dāng)電磁溢流閥3連通時，液壓油直接回至油箱，系統(tǒng)無法工作；切斷時，壓力油經(jīng)換向閥5后驅(qū)動油缸(或絞車)動作。

所述控制系統(tǒng)采用了CPU222IN8/OUT6中央處理單元和EM223 INl6/0UTl6擴展單元，共計IN24點，OUT22點?；朗叫⊥辗叛b置實際使用IN23點，0UT18點。輸入、輸出備用相應(yīng)為l、4點，輸入輸出備用點在工況需要時還可作為加點控制使用?？紤]到PLC輸出為晶體管，帶載能力低，輸出加三個中間繼電器，K1控制電磁閥溢流閥，K2為故障信號與液壓泵聯(lián)鎖，K3用作與液壓動力站監(jiān)控箱連鎖，確保液壓泵電動機空載起動。

本發(fā)明的有益效果是：該控制系統(tǒng)可控性好，液壓控制通過傳感器監(jiān)測各種狀態(tài)參數(shù)，通過控制器輸出目標(biāo)指令，具有邏輯聯(lián)鎖強、能耗低、噪聲低、溫升低、沖擊小、安全可靠等特點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的滑道式小艇收放裝置液壓系統(tǒng)原理圖。

圖2是本發(fā)明的PLC外部接線圖。

圖中：1．電動液壓泵；2．手動液壓泵；3．電磁溢流閥；4．回油濾器；5．手動比例換向閥；6．平衡閥控；7．液壓鎖；8．尾門油缸；9．尾門鎖油缸；10．液壓絞車；Ls1．小艇收到位傳感器；Ls2．左舷尾門關(guān)到位；Ls3．右舷尾門關(guān)到位；Ls4．左舷尾門鎖鎖緊到位；Ls5．右舷尾門鎖鎖緊到位；Is6．左舷尾門鎖開鎖到位腳；Ls7.右舷尾門鎖開鎖到位；Is8．左舷尾門開到位；Ls9．右舷尾門開到位；LslO．回收小艇；Lsll．釋放小艇；Lsl2．關(guān)閉尾門；Lsl3．開啟尾門；Lsl4．打開尾門鎖；Lsl5．關(guān)閉尾門鎖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1，控制系統(tǒng)的開關(guān)尾門、尾門鎖、收放小艇分別通過液壓泵站驅(qū)動尾門油缸、尾門鎖油缸和液壓絞車完成。

控制系統(tǒng)所用的電動液壓泵1為軸向柱塞型、變量、變壓、帶有壓力補償裝置，系統(tǒng)不工作時，補償器使其能夠在較低的壓力下保持待機狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)時，補償器感受系統(tǒng)的流量需求，并在系統(tǒng)工況變化時根據(jù)流量需求提供可調(diào)的流量。電磁溢流閥3斷電連通，通電切斷，且兼有安全閥的作用。手動比例換向閥5(安裝在甲板監(jiān)控站內(nèi))內(nèi)含特殊感應(yīng)油路和閥口的控制閥，以實現(xiàn)負載敏感系統(tǒng)的完整控制特性，當(dāng)液壓系統(tǒng)未工作，處于待機狀態(tài)時，控制閥切斷動作油缸(或絞車)與液壓泵之間的壓力信號。這將使系統(tǒng)在未工作時液壓泵自動轉(zhuǎn)入低壓等待狀態(tài)。當(dāng)控制閥動作時，控制閥接受油缸(或絞車)的壓力信號。并將信號傳遞給液壓泵l，液壓泵接受反饋來的信號后通過內(nèi)部負載敏感結(jié)構(gòu)對系統(tǒng)壓力做出響應(yīng)。當(dāng)電磁溢流閥3連通時，液壓油直接回至油箱，系統(tǒng)無法工作；切斷時，壓力油經(jīng)換向閥5后驅(qū)動油缸(或絞車)動作。

如圖2，控制系統(tǒng)采用了CPU222IN8/OUT6中央處理單元和EM223 INl6/0UTl6擴展單元，共計IN24點，OUT22點?；朗叫⊥辗叛b置實際使用IN23點，0UT18點。輸入、輸出備用相應(yīng)為l、4點，輸入輸出備用點在工況需要時還可作為加點控制使用?？紤]到PLC輸出為晶體管，帶載能力低，輸出加三個中間繼電器，K1控制電磁閥溢流閥，K2為故障信號與液壓泵聯(lián)鎖，K3用作與液壓動力站監(jiān)控箱連鎖，確保液壓泵電動機空載起動。

滑道式小艇收放裝置控制系統(tǒng)中考慮到PLC失靈、位置傳感器或控制線路出現(xiàn)故障，由于聯(lián)鎖控制的原因，液壓系統(tǒng)不能建立壓力，為保證在這種情況下順利收放工作艇，控制系統(tǒng)中最后還設(shè)置一道應(yīng)急措施：由“總越控”對電磁溢流閥進行吸合，然后推動操縱手柄，順利收放小艇。但電磁溢流閥直接通電后會產(chǎn)生較大的電流，對PLC和其他元件造成沖擊，影響其壽命和可靠性，為此，在電磁溢流閥兩端并聯(lián)一個二極管，用以吸收電磁溢流閥吸合瞬間產(chǎn)生的電流，從而保護PLC等元器件?！翱傇娇亍卑聪潞?，系統(tǒng)所有邏輯控制功能失效，無法聯(lián)鎖保護。為防止操作人員誤動作，在“總越控”按鈕上設(shè)置防護蓋，并配備明顯的標(biāo)識和注意事項。