本發(fā)明涉及采血管打印貼標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動智能貼標(biāo)機。

背景技術(shù)：

醫(yī)院使用真空采血管采取病人血液或者體液，需要將該病人的姓名條碼等信息標(biāo)貼在真空采血管上，目前有人工和自動機械兩種貼標(biāo)方法，人工貼標(biāo)方法費時費力且一致性差，市場上真空采血管自動機械貼標(biāo)機裝載貼標(biāo)采血管的方式有三種，一種是滑道式，即將采血管排列裝載在傾斜滑道內(nèi)，采血管在重力作用下直接滑落至標(biāo)簽打印機內(nèi)粘貼病人條碼標(biāo)簽；第二種是抽屜式，即將采血管用人工的方式放置在抽屜狀態(tài)的盒中通過機械傳輸方式進入打印貼標(biāo)機中粘貼病人條碼標(biāo)簽；第三種是機械手抓取式，即利用采血管生產(chǎn)廠家原包裝塑料裝載采血管，整盤放置于自動貼標(biāo)機內(nèi)，使用機械手取采血管移置于打印貼標(biāo)機中粘貼病人條碼標(biāo)簽。

滑道式具有結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的優(yōu)點，但是由于市場上各廠家試管的差異性(同一廠家試管也存在一定的差異性)等物理性質(zhì)造成了滑落至打印機內(nèi)的狀態(tài)不確定，因而易出現(xiàn)滑落不到位、卡管等故障，可靠性較差。機械手抓取式具有自動化程度高、裝載量大，但是成本較高，且由于自動化程度高，使維護工作復(fù)雜，需專業(yè)人員維護。更重要的是市場上機械手抓取式都是直接從試管托盤中抓取試管，直接移送到打印貼標(biāo)機內(nèi)，需要人工實時更換試管托盤，所以工作效率低，速度慢。

因此，需要一種體積適中且全自動的智能貼標(biāo)系統(tǒng)，其能保證真空采血管貼標(biāo)的高速、標(biāo)準(zhǔn)、一致，確保醫(yī)院貼標(biāo)信息準(zhǔn)確無誤的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動智能貼標(biāo)機，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中貼標(biāo)系統(tǒng)設(shè)備復(fù)雜，且貼標(biāo)一致性差、速度慢的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種全自動智能貼標(biāo)機，其包括機殼以及置于機殼內(nèi)的以下結(jié)構(gòu)：

上下設(shè)置的多層定位架，每層定位架上均設(shè)有多個定位裝載采血管用的托盤；

采血管緩沖存放區(qū)，置于所有定位架的上方，且所述采血管緩沖存放區(qū)內(nèi)設(shè)有多個暫存采血管用的緩存通道，每條緩存通道內(nèi)可放置1至n支采血管；

還包括可上下移動和左右移動的第一機械手，用于將托盤上的采血管抓取至緩存通道內(nèi)；

貼標(biāo)打印區(qū)，置于所述采血管緩沖存放區(qū)的一側(cè)，所述貼標(biāo)打印區(qū)包括貼標(biāo)打印機以及與貼標(biāo)打印機相連的采血管輸出部；

以及用于將緩存通道內(nèi)的采血管抓取到貼標(biāo)打印機處的第二機械手。

優(yōu)選的，所述緩存通道內(nèi)設(shè)有將采血管推進的推進機構(gòu)，當(dāng)?shù)谝粰C械手把采血管移送到緩存通道的進口時，推進機構(gòu)將采血管推到緩存通道內(nèi)所需位置，當(dāng)?shù)诙C械手抓取走一根采血管后，推進機構(gòu)把緩存通道內(nèi)的其他采血管推送到第二機械手抓取采血管所需的位置。

優(yōu)選的，所述推進機構(gòu)包括推動塊、驅(qū)動所述推動塊沿所述緩存通道運行的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊設(shè)置在由驅(qū)動電機驅(qū)動的同步帶上。

優(yōu)選的，所述推進機構(gòu)包括推頭以及與推頭相連的彈性件。

優(yōu)選的，所述第一機械手包括豎直設(shè)置在所述機殼內(nèi)壁上的豎直軌道、以及端部滑動設(shè)于所述豎直軌道上的橫向軌道，以及滑動設(shè)于所述橫向軌道上用于將采血管抓取的抓取部。

優(yōu)選的，所述機殼對應(yīng)每個所述托盤處設(shè)置一個可旋轉(zhuǎn)開啟的門，所述門與對應(yīng)的所述托盤通過聯(lián)動機構(gòu)相連，隨著所述門的開啟或關(guān)閉，所述托盤被拉出或推至定位架內(nèi)定位。

優(yōu)選的，第一機械手上設(shè)有與控制系統(tǒng)相連并且用于檢測采血管有無、采血管方位、采血管位置和采血管顏色的傳感器。

如上所述，本發(fā)明的全自動智能貼標(biāo)機，具有以下有益效果：本發(fā)明具有多個托盤，每個托盤可裝載一包為拆封的采血管(一般為100支)，且采血管的存放以及輸送為上下結(jié)構(gòu)，設(shè)置了采血管緩沖存放區(qū)，提高了效率，節(jié)省了整個貼標(biāo)機的空間，使整個貼標(biāo)機體積緊湊，并且通過兩個機械手以接力方式將采血管運輸至貼標(biāo)打印機處完成自動打印貼標(biāo)，實現(xiàn)了貼標(biāo)的一致性。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的全自動智能貼標(biāo)機的示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明的全自動智能貼標(biāo)機的俯視圖。

圖3顯示為本發(fā)明的緩存通道的示意圖。

圖4顯示為本發(fā)明的第一機械手的示意圖。

圖5顯示為本發(fā)明的第二機械手的示意圖。

元件標(biāo)號說明

1機殼

2貼標(biāo)打印機

3第二機械手

31導(dǎo)軌

32豎直桿

4第一機械手

41豎直軌道

42橫向軌道

43抓取部

5托盤

6緩存通道

7采血管輸出部

8門

9同步帶

10推動塊

11采血管

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖5須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在 不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖1示，本發(fā)明提供一種全自動智能貼標(biāo)機，其包括機殼1及置于機殼1的以下結(jié)構(gòu)：

上下設(shè)置的多層定位架，每層定位架上均設(shè)有多個定位采血管用的托盤5；

采血管緩沖存放區(qū)，置于所有定位架的上方，且所述采血管緩沖存放區(qū)內(nèi)設(shè)有多個暫存采血管用的緩存通道6，緩存通道6的個數(shù)與所述托盤5個數(shù)相匹配，緩存通道內(nèi)可裝載1至n支真空采血管；

還包括可上下移動和左右移動的第一機械手4，用于將托盤5上的采血管抓取至緩存通道6內(nèi)；

貼標(biāo)打印區(qū)，置于所述采血管緩沖存放區(qū)的一側(cè)，所述貼標(biāo)打印區(qū)包括貼標(biāo)打印機2以及與貼標(biāo)打印機2相連的采血管輸出部7；

以及用于將緩存通道6內(nèi)的采血管抓取到貼標(biāo)打印機2處的第二機械手3。

本發(fā)明采用上下設(shè)置的定位架來定位托盤，每個托盤可盛放一包原包裝的采血管，且具有采血管緩沖存放區(qū)，通過第一機械手將采血管抓取至相應(yīng)的緩存通道內(nèi)，然后通過第二機械手將采血管抓取至貼標(biāo)打印機處貼標(biāo)打印，本發(fā)明的全自動智能貼標(biāo)機其加載采血管的量大，而其自身體積很緊湊適中，適應(yīng)于各大中小醫(yī)院，能實現(xiàn)自動貼標(biāo)，確保貼標(biāo)的一致性。

下面具體描述本發(fā)明的全自動智能貼標(biāo)機中的各機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

為便于適應(yīng)多種顏色種類的采血管，見圖1及圖2所示，本發(fā)明具有上述采血管緩沖存放區(qū)，第一機械手4先把采血管放置采血管緩沖存放區(qū)內(nèi)的緩存通道6內(nèi)，而第二機械手3根據(jù)命令抓取緩存通道內(nèi)的所需顏色種類的采血管去貼標(biāo)。而上述緩存通道的具體結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示，緩存通道6內(nèi)設(shè)有將采血管11推進的推進機構(gòu)。當(dāng)?shù)谝粰C械手把采血管移送到緩存通道的進口時，推進機構(gòu)將采血管推到緩存通道內(nèi)所需位置，當(dāng)?shù)诙C械手抓取走一支采血管后，推進機構(gòu)把緩存通道內(nèi)的其他采血管推送到第二機械手抓取采血管所需的位置處。本實施例中的推進機構(gòu)包括推動塊10、驅(qū)動所述推動塊10沿所述緩存通道6運行的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊設(shè)置在由驅(qū)動電機驅(qū)動的同步帶9上，本實施例采用驅(qū)動電機帶動驅(qū)動塊前后運動，進而通過推動塊10推動采血管11向前運動。

上述推進機構(gòu)也可以為推頭以及與推頭相連的彈性件，通過彈性件推動推頭向前運動進而推動采血管前行。上述推進機構(gòu)不限制于此，只要能實現(xiàn)將采血管推進，且在采血管放入 時使采血管進入緩存通道即可。

上述采血管緩沖存放區(qū)第一個功能是擁有10道不同的緩存通道，每個緩存通道可以自由配置采血管種類，每個緩存通道中可容納1至20支采血管，也可以放置更多采血管；第二個功能是通過推進機構(gòu)逐個推進采血管至端部，配合第二機械手抓取采血管，并通過推進過程中自動判斷緩存通道內(nèi)放置采血管數(shù)量是否已滿或是否需要推進。

如圖1及圖4所示，上述第一機械手4包括豎直設(shè)置在所述機殼內(nèi)壁上的豎直軌道41、以及端部滑動設(shè)于所述豎直軌道上的橫向軌道42，以及滑動設(shè)于所述橫向軌道42上用于將采血管抓取的抓取部43。本實施例采用豎直導(dǎo)軌41和橫向?qū)к?2來實現(xiàn)抓取部43的上下、左右移動，其也可以通過其他結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)抓取部43的三維空間的移動，完成對所有托盤內(nèi)采血管的抓取。

第一機械手4上設(shè)有與控制系統(tǒng)相連并且用于檢測采血管有無、采血管方位、采血管位置和采血管顏色的傳感器。第一機械手功能可通過光纖激光傳感器自動掃描各處的上述托盤，定位每處托盤中存在采血管的有無和位置，并通過顏色傳感器(本實施例中的顏色傳感器為八通道顏色傳感器)自動識別每個托盤上的采血管顏色，如不按照規(guī)則放置，則報警提示；本實施例中的第一機械手可采用減速箱驅(qū)動齒輪齒條方法做成抓取部抓取托盤中的采血管，在抓取試管過程中，光纖激光傳感器在運送的中途中辨別抓取部中采血管的有無，并且將托盤中的采血管運輸至采血管緩沖存放區(qū)。

如圖1及圖4所示，上述第二機械手3包括橫向設(shè)置的導(dǎo)軌31，導(dǎo)軌設(shè)置在采血管緩沖存放區(qū)的前端，以及滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上的豎直桿32，用于抓取采血管的夾爪滑動設(shè)于豎直桿32上。本實施例采用豎直桿沿導(dǎo)軌滑動可以抓取任意一個緩存通道內(nèi)的采血管，將采血管抓取至貼標(biāo)打印機處完成打印。第二機械手從緩存通道內(nèi)抓取采血管管，通過x軸(導(dǎo)軌)、z軸(豎直桿)、旋轉(zhuǎn)和夾取四個動作，夾爪上設(shè)有傳感器檢測夾爪中采血管的有無，確保安全，將采血管放入貼標(biāo)打印機處根據(jù)采血管不同長度放置不同位置，確保采血管貼標(biāo)位置可調(diào)。

上述貼標(biāo)打印機2可以智能尋邊貼標(biāo)，自動打標(biāo)，自動貼標(biāo)，貼標(biāo)后自動檢測條碼信息與lis或者his信息對比，確保打印條碼完好，并且信息的對應(yīng)。打印貼標(biāo)后，采血管自動掉入采血管輸出部7內(nèi)，采血管輸出部7可裝載最大20支采血管。通過其他機構(gòu)把采血管輸出部中貼標(biāo)完好的采血管自動推入采血管輸出區(qū)供醫(yī)務(wù)人員使用。本實施例中的貼標(biāo)打印機還具有對漏打采血管補打功能。

為便于裝載采血管，見圖1所示，上述機殼1對應(yīng)每個所述托盤5處設(shè)置一個可旋轉(zhuǎn)開啟的門8，所述門8與對應(yīng)的所述托盤5通過聯(lián)動機構(gòu)相連，隨著所述門8的開啟或關(guān)閉， 所述托盤5被拉出或推至定位架內(nèi)定位。本實施例具有八個托盤也對應(yīng)設(shè)有八扇旋轉(zhuǎn)開啟的門。本實施例中的聯(lián)動機構(gòu)為由旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的變直線運動機構(gòu)實現(xiàn)，變直線運動可為齒輪齒桿或者螺母螺桿等結(jié)構(gòu)，即門8的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動通過變直線運動機構(gòu)變成托盤5的直線運動，拉動托盤5前后移動。裝載時，打開門8，門8旋轉(zhuǎn)開啟通過聯(lián)動機構(gòu)將托盤5拉出，這時人工將一包原裝的采血管放置在托盤5內(nèi)，然后關(guān)閉門8，關(guān)門8的過程中門8的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)動機構(gòu)帶動托盤5推至定位架內(nèi)，門8關(guān)閉后托盤5也就推至位完成托盤5的定位。本發(fā)明通過聯(lián)動機構(gòu)的設(shè)置實現(xiàn)了采血管的自動定位，便于裝載采血管。

將原包裝采血管整盤人工裝載入上述托盤內(nèi)，關(guān)門時即托盤自動定位并固定整盤采血管，使得采血管每次放置基準(zhǔn)位置一致；本實施例中托盤有八處，裝載八盤原包裝采血管，每處裝載一盤原包裝采血管(100支/盤，采血管規(guī)格為：13x100mm，13x75mm，16x100mm，采血管的顏色規(guī)格可兼容1-8種)；整個機構(gòu)裝載托盤方便簡單，托盤中采血管顏色可自動識別。

綜上所述，本發(fā)明的全自動智能貼標(biāo)機，采用上下設(shè)置的定位架來定位托盤，每個托盤可盛放一包未拆封的采血管，且具有采血管緩沖存放區(qū)，通過第一機械手將采血管抓取至相應(yīng)的緩存通道內(nèi)，然后通過第二機械手從緩存通道內(nèi)將采血管抓取至貼標(biāo)打印機處貼標(biāo)打印，本發(fā)明的全自動智能貼標(biāo)機其加載采血管的量大，而其自身體積很緊湊適中，適應(yīng)于各大中小醫(yī)院，能實現(xiàn)自動貼標(biāo)，確保貼標(biāo)的高校、快速和標(biāo)準(zhǔn)一致性。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。