張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)整體安裝輔助裝置及安裝方法
【專利摘要】一種張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)整體安裝的輔助裝置及方法，該輔助裝置包括輔助模塊、眼板、止動(dòng)銷、油缸、定位絞車和鋼絲繩，其中，輔助模塊安裝在風(fēng)力機(jī)的多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的外側(cè)，眼板可拆卸地連接在多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的周向立柱上，多個(gè)油缸布置于輔助模塊的側(cè)面和底面，油缸的缸體固定在輔助模塊上，止動(dòng)銷與油缸的缸桿相鉸接并且受油缸的驅(qū)動(dòng)插入眼板的孔中，定位絞車固定在輔助模塊的頂部，鋼絲繩一端與定位絞車相連，另一端與預(yù)拋在海底的定位錨相連。本發(fā)明能夠?yàn)閺埩ν仁胶Ｉ细?dòng)式風(fēng)力機(jī)的安裝提供足夠的穩(wěn)性和浮力以及輔助定位，從而大幅節(jié)省海上作業(yè)時(shí)間，降低安裝成本，適合于大規(guī)模海上浮動(dòng)式風(fēng)力發(fā)電場的建設(shè)。
【專利說明】張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)整體安裝輔助裝置及安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的整體安裝技術(shù)，具體涉及一種張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)整體安裝輔助裝置及安裝方法，屬于海洋工程【技術(shù)領(lǐng)域】，
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)能是目前發(fā)展最迅速、最具潛力的可再生能源，全球可利用的風(fēng)能資源非常豐富，風(fēng)能總量比地球上可開發(fā)利用的水能總量大10倍以上，其中大部分高品質(zhì)的風(fēng)能資源集中在海上深水區(qū)域。海上風(fēng)能大國如:美國、中國、日本、挪威等的風(fēng)能資源都集中在水深超過30m的非淺水區(qū)域。深水浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)作為一種替代傳統(tǒng)固定式風(fēng)機(jī)的新裝備具有廣闊的應(yīng)用前景，已成為國外海上風(fēng)能研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域。美國、歐洲和日本等對(duì)此進(jìn)行了比較廣泛的研究，紛紛提出了新型的浮式風(fēng)機(jī)概念，目前處于不同的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證階段。
[0003]浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)主要由三部分組成，即位于頂部的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、底部的浮式基礎(chǔ)和用以連接二者的塔筒結(jié)構(gòu)。底部的浮式基礎(chǔ)與海洋石油平臺(tái)下浮體相似，可劃分為三種主要類型:單柱式平臺(tái)，半潛式平臺(tái)和張力腿式平臺(tái)。單柱式平臺(tái)通過壓載使重心高度遠(yuǎn)低于浮心高度以獲得穩(wěn)性和優(yōu)良的垂蕩性能。半潛式平臺(tái)通過合理布置水線面以取得較大的水線面慣性矩，從而獲得穩(wěn)性和較好的運(yùn)動(dòng)性能。張力腿式平臺(tái)通過設(shè)置張力腿預(yù)張力以獲得穩(wěn)性和優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能。
[0004]目前，海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的安裝方式主要分為多體式安裝、兩體式安裝和整體式安裝。分體式是指依次安裝機(jī)艙、輪轂、葉片、塔筒和浮動(dòng)式基礎(chǔ)等，其安裝過程比較復(fù)雜，每次安裝需要海上吊裝的次數(shù)較多，需要較長的海上作業(yè)時(shí)間，因此對(duì)安裝船的要求高，安裝費(fèi)用也較高。兩體式安裝是指在陸地上把頂部的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組(包括機(jī)艙、輪轂和葉片等)和塔筒安裝好，再利用安裝船吊運(yùn)至預(yù)先安裝好的海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)上。整體式安裝是利用現(xiàn)有技術(shù)和裝備在陸地上完成海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)所有部件的安裝，再利用安裝船整體運(yùn)輸至預(yù)定安裝海域，最后再安裝系泊系統(tǒng)。
[0005]經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，上海交通大學(xué)船建學(xué)院于2012年公布一種新型的多立柱張力腿式海上5MW浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)(Energies2012, 5，3874-3891; do1: 10.3390/en5103874),其浮動(dòng)基礎(chǔ)主體型深21.5m,中心立柱直徑6m，周向立柱截面尺寸長4.8m,寬4.8m，排水體積4170m3，平臺(tái)重量包括固定壓載約為2375t，浮心位置位于水面下約12m處，重心位置位于水面下約9.85m處。由于該5MW海上張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)浮心位于重心位置以下，在未安裝張力系泊腿之前，整體穩(wěn)性不足，因此安裝時(shí)不宜采用整體式安裝，只適合采用分體式安裝或兩體式安裝，因而安裝成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)安裝方式的上述不足和缺陷，提供一種適用于張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)整體安裝的輔助裝置，其既可以為張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的安裝提供足夠的穩(wěn)性和浮力，又可以為張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的安裝提供輔助定位，從而大幅節(jié)省海上作業(yè)時(shí)間，降低安裝成本。本發(fā)明還提供了一種采用所述輔助裝置的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的整體安裝方法。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0008]一種張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)整體安裝的輔助裝置，該張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)包括具有周向立柱的多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)，其特征在于:所述輔助裝置包括輔助模塊、眼板、止動(dòng)銷、油缸、定位絞車和鋼絲繩，所述輔助模塊安裝在所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的外側(cè)，所述眼板可拆卸地連接在所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的周向立柱上，多個(gè)所述油缸布置于所述輔助模塊的側(cè)面和底面，該油缸的缸體固定在所述輔助模塊上，所述止動(dòng)銷與所述油缸的缸桿相鉸接，并且該止動(dòng)銷受該油缸的驅(qū)動(dòng)插入所述眼板的孔中，所述定位絞車固定在所述輔助模塊的頂部，所述鋼絲繩一端與該定位絞車相連，另一端與預(yù)拋在海底的定位錨相連。
[0009]進(jìn)一步地，所述的輔助模塊的內(nèi)部設(shè)有壓載艙、動(dòng)力艙、壓載泵艙和液壓泵站艙。
[0010]進(jìn)一步地，所述的輔助裝置數(shù)量共三組。
[0011]進(jìn)一步地，所述的定位絞車采用電力驅(qū)動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述的油缸采用電力驅(qū)動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)。
[0013]本發(fā)明另一技術(shù)方案為:
[0014]一種采用所述輔助裝置的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的整體安裝方法，其包括如下具體步驟:
[0015]I)在船廠完成包括有多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的建造和安裝；
[0016]2)將所述眼板連接在所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的周向立柱上，利用陸上的吊機(jī)將3組已安裝止動(dòng)銷、油缸、定位絞車和鋼絲繩的輔助模塊安裝在所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)上；
[0017]3)驅(qū)動(dòng)所述輔助模塊上的油缸，使止動(dòng)銷插入所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)上眼板的孔中，將該輔助模塊與所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的周向立柱相連接進(jìn)行臨時(shí)固定；
[0018]4)將組裝完畢的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)和輔助裝置整體吊裝至船塢里，通過所述輔助模塊中的壓載泵進(jìn)行壓載，直至水線面到達(dá)預(yù)定吃水；
[0019]5)利用拖船將組裝后的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)和輔助裝置整體拖航至預(yù)定安裝海域；
[0020]6)將鋼絲繩與預(yù)拋在海底的定位錨相連接，然后驅(qū)動(dòng)定位絞車通過鋼絲繩定位所述張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)；
[0021]7)將系泊系統(tǒng)與所述張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)連接；
[0022]8)驅(qū)動(dòng)所述輔助模塊上的油缸，使止動(dòng)銷由所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)上的眼板的孔中退出，將所述輔助裝置與多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)相脫離；
[0023]9)由所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的周向立柱上拆除所述眼板，將所述鋼絲繩與海底的定位錨相脫離，利用拖船將所述輔助裝置拖離安裝海域，完成張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的整體安裝。[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0025]在張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)安裝時(shí)，所述輔助模塊既能夠提供足夠的穩(wěn)性和浮力，又能夠提供輔助定位，從而大幅節(jié)省了海上作業(yè)時(shí)間，降低了安裝成本，適合大規(guī)模海上浮動(dòng)式風(fēng)力發(fā)電場的建設(shè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0027]圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0028]圖3是圖2中的A— A剖視圖。
[0029]圖4本發(fā)明的俯視圖。
[0030]圖5本發(fā)明的立體圖。
[0031]圖中，I—風(fēng)輪,2—機(jī)艙,3—塔筒,4一多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)，5—輔助模塊，6—定位絞車，7—鋼絲繩，8—眼板，9一止動(dòng)銷，10—油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，本實(shí)施例以本發(fā)明的技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0033]如圖1、圖2、圖3和圖5所示，本實(shí)施例所述的輔助裝置用于對(duì)張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的整體安裝，該張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)包括風(fēng)輪1、機(jī)艙2、塔筒3和多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)4，其中，風(fēng)輪I和機(jī)艙2通過法蘭安裝在塔筒3的上部，塔筒3的下部安裝在多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)4的中央立柱上，該多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)4具有多個(gè)周向立柱。
[0034]所述的風(fēng)輪I包含3組葉片和輪轂，其中葉片直徑為126m，葉片安裝在輪轂上。
[0035]所述的機(jī)艙2內(nèi)布置一組5麗風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及傳動(dòng)系統(tǒng)，風(fēng)輪I與該5MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組通過傳動(dòng)系統(tǒng)相連。
[0036]所述的塔筒3為圓錐形殼體式結(jié)構(gòu)，底部直徑6m，頂部直徑4m，塔筒3的頂部與機(jī)艙2通過法蘭相連。
[0037]本實(shí)施例所述張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)整體安裝的輔助裝置的數(shù)量共三組，所述輔助裝置包括輔助模塊5、眼板8、止動(dòng)銷9、油缸10、定位絞車6和鋼絲繩7，它們之間的連接關(guān)系為:三個(gè)輔助模塊5均勻地安裝在多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)4的周圍外側(cè)；眼板8可拆卸地臨時(shí)連接在所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)4的周向立柱上；多個(gè)油缸10布置于所述輔助模塊5的側(cè)面和底面，請(qǐng)結(jié)合參閱圖4，該油缸10的缸體固定在輔助模塊5上,油缸10的缸桿與所述止動(dòng)銷9相鉸接,并且該止動(dòng)銷9受油缸10的驅(qū)動(dòng)能夠插入所述眼板8的孔中；三個(gè)定位絞車6分別固定安裝在三個(gè)輔助模塊5的頂部，所述鋼絲繩7的一端與定位絞車6的卷筒相連，另一端與預(yù)拋在海底的定位錨相連。
[0038]所述的輔助模塊5為殼狀鋼構(gòu)件，其內(nèi)部設(shè)有壓載艙、動(dòng)力艙、壓載泵艙和液壓泵站艙；該輔助模塊5的尺寸為寬度4.5m,長度10m，高度20m，設(shè)計(jì)吃水6m，設(shè)計(jì)排水體積2700m3。[0039]所述的定位絞車6采用電力驅(qū)動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)，其額定拉力750kN，額定速度0-20m/min。當(dāng)張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)拖航至預(yù)定安裝海域后，定位絞車6通過鋼絲繩7對(duì)張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)進(jìn)行定位。
[0040]所述的油缸10采用電力驅(qū)動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)，其額定推力IOOkN,額定速度O-1Om/min0
[0041]所述的眼板8上設(shè)有能夠插入止動(dòng)銷9的孔。
[0042]所述的止動(dòng)銷9在輔助模塊5側(cè)面共布置12組，在輔助模塊5底部共布置6組；止動(dòng)銷9經(jīng)油缸10驅(qū)動(dòng)后能夠插入眼板8的孔中，為輔助模塊5進(jìn)行臨時(shí)固定。
[0043]采用所述輔助裝置的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的整體安裝方法包括如下具體步驟:
[0044]I)多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)4在船廠建造完畢后，通過陸上吊機(jī)分別將風(fēng)輪1、機(jī)艙2、塔筒3安裝在該多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)4上。
[0045]2)將眼板8連接在所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)4的周向立柱上，將止動(dòng)銷9、油缸10、定位絞車6和鋼絲繩7安裝在輔助模塊5上，組裝成所述輔助裝置，利用陸上的吊機(jī)將三組輔助裝置分別安裝在多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)4上。
[0046]3)驅(qū)動(dòng)輔助模塊5上的油缸10，使止動(dòng)銷9插入多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)4上的眼板8的孔中，將該輔助模塊5與多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)4的周向立柱相連接進(jìn)行臨時(shí)固定。
[0047]4)將組裝完畢的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)和輔助裝置整體吊裝至船塢里，通過輔助模塊5中的壓載泵進(jìn)行壓載，直至水線面MSL到達(dá)預(yù)定吃水。
[0048]5)利用拖船將組裝后的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)和輔助裝置整體拖航至預(yù)定安裝海域。
[0049]6)將鋼絲繩7與預(yù)拋在海底的定位錨相連接，然后驅(qū)動(dòng)定位絞車6通過鋼絲繩7定位所述張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)。
[0050]7)將系泊系統(tǒng)與所述張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)4連接。
[0051]8)驅(qū)動(dòng)輔助模塊5上的油缸10，使止動(dòng)銷9由多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)4上的眼板8的孔中退出，將所述輔助裝置與多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)4的周向立柱相脫離。
[0052]9)由所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的周向立柱上拆除所述眼板8，完成張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的整體安裝，將所述鋼絲繩7與海底的定位錨相脫離，利用拖船將所述輔助裝置拖離安裝海域，為下一次安裝進(jìn)行準(zhǔn)備。
[0053]本實(shí)施例所提供的3組張力腿式海上5MW浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)整體安裝輔助裝置，能總計(jì)提供5100m3排水體積和92535m4水線面慣性矩，因而該輔助裝置可以為張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的安裝提供足夠的穩(wěn)性和浮力；三臺(tái)定位絞車6可以為張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的安裝提供輔助定位，從而可以大幅節(jié)省海上作業(yè)時(shí)間，降低安裝成本，適合于建設(shè)大規(guī)模海上浮動(dòng)式風(fēng)力發(fā)電場。
【權(quán)利要求】
1.一種張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)整體安裝的輔助裝置，該張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)包括具有周向立柱的多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)，其特征在于:所述輔助裝置包括輔助模塊、眼板、止動(dòng)銷、油缸、定位絞車和鋼絲繩，所述輔助模塊安裝在所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的外側(cè)，所述眼板可拆卸地連接在所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的周向立柱上，多個(gè)所述油缸布置于所述輔助模塊的側(cè)面和底面，該油缸的缸體固定在所述輔助模塊上，所述止動(dòng)銷與所述油缸的缸桿相鉸接，并且該止動(dòng)銷受該油缸的驅(qū)動(dòng)插入所述眼板的孔中，所述定位絞車固定在所述輔助模塊的頂部，所述鋼絲繩一端與該定位絞車相連，另一端與預(yù)拋在海底的定位錨相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)整體安裝的輔助裝置，其特征在于:所述的輔助模塊的內(nèi)部設(shè)有壓載艙、動(dòng)力艙、壓載泵艙和液壓泵站艙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)整體安裝的輔助模塊，其特征在于:所述的輔助裝置數(shù)量共三組。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)整體安裝的輔助裝置，其特征在于:所述的定位絞車采用電力驅(qū)動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)整體安裝的輔助裝置，其特征在于:所述的油缸采用電力驅(qū)動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)。
6.一種采用權(quán)利要求3所述輔助裝置的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的整體安裝方法，其特征在于:所述整體安裝方法包括如下具體步驟: 1)在船廠完成包括有多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的建造和安裝； 2)將所述眼板連接在所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的周向立柱上，利用陸上的吊機(jī)將3組已安裝止動(dòng)銷、油缸、定位絞車和鋼絲繩的輔助模塊安裝在所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)上； 3)驅(qū)動(dòng)所述輔助模塊上的油缸，使止動(dòng)銷插入所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)上眼板的孔中，將該輔助模塊與所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的周向立柱相連接進(jìn)行臨時(shí)固定； 4)將組裝完畢的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)和輔助裝置整體吊裝至船塢里，通過所述輔助模塊中的壓載泵進(jìn)行壓載，直至水線面到達(dá)預(yù)定吃水； 5)利用拖船將組裝后的張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)和輔助裝置整體拖航至預(yù)定安裝海域； 6)將鋼絲繩與預(yù)拋在海底的定位錨相連接，然后驅(qū)動(dòng)定位絞車通過鋼絲繩定位所述張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)； 7)將系泊系統(tǒng)與所述張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)連接； 8)驅(qū)動(dòng)所述輔助模塊上的油缸，使止動(dòng)銷由所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)上的眼板的孔中退出，將所述輔助裝置與多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)相脫離； 9)由所述多立柱張力腿式海上浮動(dòng)式基礎(chǔ)的周向立柱上拆除所述眼板，將所述鋼絲繩與海底的定位錨相脫離，利用拖船將所述輔助裝置拖離安裝海域，完成張力腿式海上浮動(dòng)式風(fēng)力機(jī)的整體安裝。
【文檔編號(hào)】B63B35/44GK103925172SQ201410138023
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】趙永生, 楊建民, 何炎平, 顧敏童 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)