專利名稱：深水打撈機器人的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種打撈機器人，尤其是一種應用于深水打撈的機器人，屬于打撈機械技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
深水打撈是指在深水中進行打撈工作，包括對水下奇石、沉船的打撈，以及對水下礦藏的勘探等工作。一直以來深水奇石打撈是靠人工進行，由于深水環(huán)境水壓極高且水溫很低，工作環(huán)境極端惡劣、危險，多處深水奇石打撈出現(xiàn)過嚴重傷亡，因此在客觀上需要一種能夠模仿人在深水打撈中的動作進行深水打撈的機械，來代替人工操作。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型即是針對目前深水打撈領域存在的缺乏有效的能夠替代人工進行深水打撈的機械的缺陷，提供一種能夠模仿人在深水環(huán)境打撈工作的動作，在惡劣的深水環(huán)境中作業(yè)的機器人，該機器人能長時間呆在深水里，并利用電力進行作業(yè)，其工作時間、強度、效率等都比人工優(yōu)越。具體來說，本實用新型所述的深水打撈機器人，所述的機器人包括控制所述機器人機械運動的伺服電機和執(zhí)行深水打撈動作的機械運動裝置，其中，伺服電機通過電纜連接水上控制臺，其特征在于所述的機械運動裝置包括本體、氣球體、后螺旋槳、兩翼螺旋槳、抽沙泵、存放箱、大桿、小桿和撬桿，各部分的結(jié)構(gòu)和位置關系如下所述1、本體為一端封閉的中空柱狀結(jié)構(gòu)；2、控制所述本體升降的氣球體位于本體上方；3、推動所述本體前后左右移動的后螺旋槳位于本體后方；4、為所述本體提供快速上浮驅(qū)動力的兩翼螺旋槳位于本體的兩側(cè)；5、用于抽排水底泥沙的抽沙泵位于所述本體內(nèi)部；6、存放打撈物品的存放箱位于所述本體的底部；7、可前后、上下左右移動的大桿位于所述本體前方的頂部；8、可前后、上下左右移動的小桿位于所述本體前方的底部；9、可以通過振動撬松水底物體的撬桿從所述本體底部伸出。所述的深水打撈機器人，其特征在于所述后螺旋槳的數(shù)目為兩個。所述的深水打撈機器人，其特征在于所述大桿上設有用于網(wǎng)住并拖動較大物體的大網(wǎng)。所述的深水打撈機器人，其特征在于所述小桿上設有用于網(wǎng)住并拖動較小物體的小網(wǎng)。所述的深水打撈機器人，其特征在于所述本體的前端設有探照燈。所述的深水打撈機器人，其特征在于所述本體的前端還設有用于查看水底地形及尋找物體的攝像機。所述的深水打撈機器人，其特征在于所述攝像機為有線閉路攝像機。本實用新型所述的深水打撈機器人，具有以下的優(yōu)點1、可以多角度、全方位的模仿人在深水打撈中的動作，完成各種復雜的操作；2、結(jié)構(gòu)實用、堅固，具有良好的耐壓能力，適應深水操作；3、用途廣泛，不僅可以用來打撈深水奇石，而且適用于各種物品的打撈以及勘探。

圖1是本實用新型所述深水打撈機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型所述深水打撈機器人的側(cè)視圖；圖3是本實用新型所述深水打撈機器人的前側(cè)方示意圖；其中，1為本體、2為氣球體、3為兩翼螺旋槳、4為后螺旋槳、5為抽沙泵、6為存放箱、7為大桿、8為小桿、9為撬桿、10為探照燈、11為攝像機、70為大網(wǎng)、80為小網(wǎng)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型所述深水打撈機器人的結(jié)構(gòu)和工作原理進行詳細的說明，目的是為了公眾更好的理解本實用新型所述的技術(shù)方案，而不是對所述技術(shù)方案的限制，事實上，在本實用新型所述發(fā)明精神實質(zhì)內(nèi)，對任意部分的增減、替換和對相應結(jié)構(gòu)的改進，都在本實用新型所要求保護的技術(shù)方案之內(nèi)。如圖1-3所示，本實用新型所述的深水打撈機器人，包括控制所述機器人機械運動的伺服電機和執(zhí)行深水打撈動作的機械運動裝置，其中，伺服電機通過電纜連接水上控制臺，由人根據(jù)需要進行操作控制，機械運動裝置包括本體1、氣球體2、后螺旋槳3、兩翼螺旋槳4、抽沙泵5、存放箱6、大桿7、小桿8和撬桿9，在所述大桿7上設有用于網(wǎng)住并拖動較大物體的大網(wǎng)70，所述小桿8上設有用于網(wǎng)住并拖動較小物體的小網(wǎng)80，所述本體1的前端設有用于深水照明的探照燈10，發(fā)出強光，所述本體1的前端還設有用于查看水底地形及尋找物體的攝像機11，該攝像機11是有線閉路攝像機，通過網(wǎng)線鏈接到水面船上的顯示屏，可以觀察到水底地形及尋找所需的物體。[0031]其中，各部分的結(jié)構(gòu)和功能如下所述1.本體1為一端封閉的中空柱狀結(jié)構(gòu)，處于機械運動裝置的核心位置；2.氣球體2位于本體1上方，為本體1提供緩慢上浮及下沉的驅(qū)動力，當氣球體2 充氣時本體1上浮，排氣時，本體1下沉，通過電解水產(chǎn)生氫氣和氧氣來充氣；3.后螺旋槳4位于本體1后方，數(shù)目為兩個，當螺旋槳順轉(zhuǎn)時，本體1前進，反轉(zhuǎn)則后退(反之亦然)，停左邊的螺旋槳則本體1左轉(zhuǎn)，停右邊的螺旋槳則本體1右轉(zhuǎn)；4.兩翼螺旋槳3位于本體1的兩側(cè)，提供本體1快速上浮的驅(qū)動力；5.抽沙泵5位于所述本體1內(nèi)部，用于抽排水底沙坑的泥沙；6.存放箱6位于所述本體1的底部，用于存放打撈體積較小的物品；7.大桿7位于所述本體1前方的頂部，通過電機驅(qū)動，可前后、上下、左右移動，大網(wǎng)70為網(wǎng)住并綁緊較大物體的軟繩網(wǎng)，通過抽拉網(wǎng)的緯線將物體綁緊，再由船上的舉重機將其拉上水面；[0039]8.小桿8位于所述本體1前方的底部，通過電機驅(qū)動，可前后、上下、左右移動，小網(wǎng)80為網(wǎng)住并綁緊較小物體的軟繩網(wǎng)，通過抽拉網(wǎng)的緯線將物體綁緊，再通過小桿8的收縮，將物體放到存放箱6里；9.撬桿9從所述本體1底部伸出，通過振動沖擊水底的泥石，從而撬松水底物體并使其松脫，從而方便用網(wǎng)將物體拉出。本實用新型所述的深水打撈機器人，由于機器人工作環(huán)境是20-150米的深水，要求某些部件特別是電機進行密封并具抗壓能力。本實用新型所述的深水打撈機器人，能夠模擬人工進行深水打撈，降低人工打撈的危險性，而且結(jié)構(gòu)實用，抗壓效果好，適用于深水操作，具有廣闊的應用前景。
權(quán)利要求1.一種深水打撈機器人，所述的機器人包括控制所述機器人機械運動的伺服電機和執(zhí)行深水打撈動作的機械運動裝置，其中，伺服電機通過電纜連接水上控制臺，其特征在于 所述的機械運動裝置包括本體、氣球體、后螺旋槳、兩翼螺旋槳、抽沙泵、存放箱、大桿、小桿和撬桿，各部分的結(jié)構(gòu)和位置關系如下所述1)本體為一端封閉的中空柱狀結(jié)構(gòu)；2)控制所述本體升降的氣球體位于本體上方；3)推動所述本體前后左右移動的后螺旋槳位于本體后方；4)為所述本體提供快速上浮驅(qū)動力的兩翼螺旋槳位于本體的兩側(cè)；5)用于抽排水底泥沙的抽沙泵位于所述本體內(nèi)部；6)存放打撈物品的存放箱位于所述本體的底部；7)可前后、上下左右移動的大桿位于所述本體前方的頂部；8)可前后、上下左右移動的小桿位于所述本體前方的底部；9)可以通過振動撬松水底物體的撬桿從所述本體底部伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水打撈機器人，其特征在于所述后螺旋槳的數(shù)目為兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水打撈機器人，其特征在于所述大桿上設有用于網(wǎng)住并拖動較大物體的大網(wǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水打撈機器人，其特征在于所述小桿上設有用于網(wǎng)住并拖動較小物體的小網(wǎng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水打撈機器人，其特征在于所述本體的前端設有探照燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水打撈機器人，其特征在于所述本體的前端還設有用于查看水底地形及尋找物體的攝像機。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的深水打撈機器人，其特征在于所述攝像機為有線閉路攝像機。
專利摘要本實用新型針對目前深水打撈領域存在的缺乏有效的能夠替代人工進行深水打撈的機械的缺陷，提供一種能夠模仿人在深水環(huán)境打撈工作的動作的機器人。所述的機器人包括控制機械運動的伺服電機和執(zhí)行深水打撈動作的機械運動裝置，其中，伺服電機通過電纜連接水上控制臺，機械運動裝置包括本體、氣球體、后螺旋槳、兩翼螺旋槳、抽沙泵、存放箱、大桿、小桿和撬桿，能夠在惡劣的深水環(huán)境中作業(yè)，該機器人能長時間呆在深水里，并利用電力進行作業(yè)，其工作時間、強度、效率等都比人工優(yōu)越。
文檔編號B63C11/48GK201951701SQ20102065354
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者覃澤文 申請人:覃澤文