一種二級(jí)減震三角履帶的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種二級(jí)減震三角履帶，屬于機(jī)械創(chuàng)新技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括主動(dòng)輪、三角支架、二級(jí)減震裝置、導(dǎo)向輪、一級(jí)減震承重輪裝置、主支架、一級(jí)減震張緊輪裝置和履帶；所述主動(dòng)輪安裝在三角支架上，三角支架緊固安裝在主支架上，導(dǎo)向輪通過軸承安裝在主支架前端，一級(jí)減震張緊輪裝置安裝在主支架后端，一級(jí)減震承重輪裝置安裝在主支架中部，履帶張緊安裝在主動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、一級(jí)減震承重輪裝置和一級(jí)減震張緊輪裝置上，二級(jí)減震裝置安裝在主支架上。本實(shí)用新型可適應(yīng)多種復(fù)雜路面，適用范圍廣；兩次減震可起到良好的減震效果；三角形履帶減小主動(dòng)輪動(dòng)力損耗，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)。
【專利說明】
一種二級(jí)減震三角履帶
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種二級(jí)減震三角履帶，屬于機(jī)械創(chuàng)新技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]為應(yīng)付復(fù)雜地面狀況，履帶已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人和機(jī)車等領(lǐng)域?，F(xiàn)有復(fù)雜路面行駛機(jī)器主要以輪式和履帶式為主，輪式驅(qū)動(dòng)靈活，適應(yīng)性差；履帶式路面適應(yīng)性強(qiáng)，但現(xiàn)有履帶多將主動(dòng)輪直接與地面接觸，穩(wěn)定性差，所需驅(qū)動(dòng)力高，易對(duì)主體造成不必要干擾；而另一種新式三角履帶雖在穩(wěn)定性上有一定改善，但減震裝置匱乏，減震裝置一般。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種二級(jí)減震三角履帶，以解決三角履帶減震效果一般，穩(wěn)定性差的冋題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種二級(jí)減震三角履帶，包括主動(dòng)輪1、三角支架2、二級(jí)減震裝置3、導(dǎo)向輪4、一級(jí)減震承重輪裝置5、主支架6、一級(jí)減震張緊輪裝置7和履帶8 ；
[0005]所述主動(dòng)輪I安裝在三角支架2上，三角支架2緊固安裝在主支架6上，導(dǎo)向輪4通過軸承安裝在主支架6前端，一級(jí)減震張緊輪裝置7安裝在主支架6后端，一級(jí)減震承重輪裝置5安裝在主支架6中部，履帶8張緊安裝在主動(dòng)輪1、導(dǎo)向輪4、一級(jí)減震承重輪裝置5和一級(jí)減震張緊輪裝置7上，二級(jí)減震裝置3安裝在主支架6上。
[0006]所述一級(jí)減震張緊輪裝置7的結(jié)構(gòu)與一級(jí)減震承重輪5的結(jié)構(gòu)相同。
[0007]所述一級(jí)減震承重輪裝置5包括減震器9、三角輪架10、前承重輪11、連接桿12、后承重輪13;所述三角輪架10通過軸安裝在主支架6上，前承重輪11和后承重輪13分別安裝在三角輪架10的兩端，用連接桿12將前承重輪11和后承重輪13連接，減震器9一端安裝在三角輪架10上，減震器9另一端安裝在主支架6上。
[0008]所述二級(jí)減震裝置3包括履帶連接架14、減震器Π16;所述履帶連接架14固定安裝在主支架6上，車底連接架15通過鉸連接件17與履帶連接架14連接，兩個(gè)減震器Π 16的一端分別安裝在履帶連接架14兩端，另一端與車底連接架15連接。
[0009]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0010]履帶8張緊安裝在主動(dòng)輪1、導(dǎo)向輪4、一級(jí)減震承重輪裝置5和一級(jí)減震張緊輪裝置7上，主動(dòng)輪I將動(dòng)力傳遞給履帶8，通過導(dǎo)向輪4、一級(jí)減震張緊輪裝置7和一級(jí)減震承重輪裝置5配合，實(shí)現(xiàn)行進(jìn)功能;一級(jí)減震張緊輪裝置7和一級(jí)減震承重輪裝置5上的三角輪架10可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)安裝有減震器9，遇到復(fù)雜路面前承重輪11和后承重輪13可進(jìn)行適應(yīng)性起伏，從而達(dá)到一級(jí)減震效果;二級(jí)減震裝置3可將經(jīng)過通過一級(jí)減震的履帶整體震動(dòng)進(jìn)行進(jìn)一步減弱，實(shí)現(xiàn)一.級(jí)減震功能。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、可適應(yīng)多種復(fù)雜路面，適用范圍廣；
[0013]2、兩次減震可起到良好的減震效果；[OOM] 3、三角形履帶減小主動(dòng)輪動(dòng)力損耗，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型中一級(jí)減震承重輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型中二級(jí)減震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中各標(biāo)號(hào):1_主動(dòng)輪、2-三角支架、3-二級(jí)減震裝置、4-導(dǎo)向輪、5-—級(jí)減震承重輪裝置、6-主支架、7-—級(jí)減震張緊輪裝置、8-履帶、9-減震器、10-三角輪架、11-前承重輪、12-連接桿、13-后承重輪、14-履帶連接架、15-車底連接架、16-減震器Π、17-鉸連接件。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例1:如圖1-3所示，一種二級(jí)減震三角履帶，包括主動(dòng)輪1、三角支架2、二級(jí)減震裝置3、導(dǎo)向輪4、一級(jí)減震承重輪裝置5、主支架6、一級(jí)減震張緊輪裝置7和履帶8;
[0020]所述主動(dòng)輪I安裝在三角支架2上，三角支架2緊固安裝在主支架6上，導(dǎo)向輪4通過軸承安裝在主支架6前端，一級(jí)減震張緊輪裝置7安裝在主支架6后端，一級(jí)減震承重輪裝置5安裝在主支架6中部，履帶8張緊安裝在主動(dòng)輪1、導(dǎo)向輪4、一級(jí)減震承重輪裝置5和一級(jí)減震張緊輪裝置7上，二級(jí)減震裝置3安裝在主支架6上。
[0021 ]所述一級(jí)減震張緊輪裝置7的結(jié)構(gòu)與一級(jí)減震承重輪5的結(jié)構(gòu)相同。?0022] 所述一級(jí)減震承重輪裝置5包括減震器9、三角輪架10、前承重輪11、連接桿12、后承重輪13;所述三角輪架10通過軸安裝在主支架6上，前承重輪11和后承重輪13分別安裝在三角輪架10的兩端，用連接桿12將前承重輪11和后承重輪13連接，減震器9一端安裝在三角輪架10上，減震器9另一端安裝在主支架6上。
[0023]所述二級(jí)減震裝置3包括履帶連接架14、減震器Π16;所述履帶連接架14固定安裝在主支架6上，車底連接架15通過鉸連接件17與履帶連接架14連接，兩個(gè)減震器Π 16的一端分別安裝在履帶連接架14兩端，另一端與車底連接架15連接。
[0024]實(shí)施例2:如圖1-3所示，一種二級(jí)減震三角履帶，包括主動(dòng)輪1、三角支架2、二級(jí)減震裝置3、導(dǎo)向輪4、一級(jí)減震承重輪裝置5、主支架6、一級(jí)減震張緊輪裝置7和履帶8;
[0025]所述主動(dòng)輪I安裝在三角支架2上，三角支架2緊固安裝在主支架6上，導(dǎo)向輪4通過軸承安裝在主支架6前端，一級(jí)減震張緊輪裝置7安裝在主支架6后端，一級(jí)減震承重輪裝置5安裝在主支架6中部，履帶8張緊安裝在主動(dòng)輪1、導(dǎo)向輪4、一級(jí)減震承重輪裝置5和一級(jí)減震張緊輪裝置7上，二級(jí)減震裝置3安裝在主支架6上。
[0026]所述一級(jí)減震張緊輪裝置7的結(jié)構(gòu)與一級(jí)減震承重輪5的結(jié)構(gòu)相同。
[0027]所述一級(jí)減震承重輪裝置5包括減震器9、三角輪架10、前承重輪11、連接桿12、后承重輪13;所述三角輪架10通過軸安裝在主支架6上，前承重輪11和后承重輪13分別安裝在三角輪架10的兩端，用連接桿12將前承重輪11和后承重輪13連接，減震器9一端安裝在三角輪架10上，減震器9另一端安裝在主支架6上。
[0028]實(shí)施例3:如圖1-3所示，一種二級(jí)減震三角履帶，包括主動(dòng)輪1、三角支架2、二級(jí)減震裝置3、導(dǎo)向輪4、一級(jí)減震承重輪裝置5、主支架6、一級(jí)減震張緊輪裝置7和履帶8;
[0029]所述主動(dòng)輪I安裝在三角支架2上，三角支架2緊固安裝在主支架6上，導(dǎo)向輪4通過軸承安裝在主支架6前端，一級(jí)減震張緊輪裝置7安裝在主支架6后端，一級(jí)減震承重輪裝置5安裝在主支架6中部，履帶8張緊安裝在主動(dòng)輪1、導(dǎo)向輪4、一級(jí)減震承重輪裝置5和一級(jí)減震張緊輪裝置7上，二級(jí)減震裝置3安裝在主支架6上。
[0030]所述二級(jí)減震裝置3包括履帶連接架14、減震器Π 16;所述履帶連接架14固定安裝在主支架6上，車底連接架15通過鉸連接件17與履帶連接架14連接，兩個(gè)減震器Π 16的一端分別安裝在履帶連接架14兩端，另一端與車底連接架15連接。
[0031 ]實(shí)施例4:如圖1-3所示，一種二級(jí)減震三角履帶，包括主動(dòng)輪1、三角支架2、二級(jí)減震裝置3、導(dǎo)向輪4、一級(jí)減震承重輪裝置5、主支架6、一級(jí)減震張緊輪裝置7和履帶8;
[0032]所述主動(dòng)輪I安裝在三角支架2上，三角支架2緊固安裝在主支架6上，導(dǎo)向輪4通過軸承安裝在主支架6前端，一級(jí)減震張緊輪裝置7安裝在主支架6后端，一級(jí)減震承重輪裝置5安裝在主支架6中部，履帶8張緊安裝在主動(dòng)輪1、導(dǎo)向輪4、一級(jí)減震承重輪裝置5和一級(jí)減震張緊輪裝置7上，二級(jí)減震裝置3安裝在主支架6上。
[0033]上面結(jié)合圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二級(jí)減震三角履帶，其特征在于:包括主動(dòng)輪(I)、三角支架(2)、二級(jí)減震裝置(3)、導(dǎo)向輪(4)、一級(jí)減震承重輪裝置(5)、主支架(6)、一級(jí)減震張緊輪裝置(7)和履帶(8);所述主動(dòng)輪(I)安裝在三角支架(2)上，三角支架(2)緊固安裝在主支架(6)上，導(dǎo)向輪(4)通過軸承安裝在主支架(6)前端，一級(jí)減震張緊輪裝置(7)安裝在主支架(6)后端，一級(jí)減震承重輪裝置(5)安裝在主支架(6)中部，履帶(8)張緊安裝在主動(dòng)輪(I)、導(dǎo)向輪(4)、一級(jí)減震承重輪裝置(5)和一級(jí)減震張緊輪裝置(7)上，二級(jí)減震裝置(3)安裝在主支架(6)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二級(jí)減震三角履帶，其特征在于:所述一級(jí)減震張緊輪裝置(7)的結(jié)構(gòu)與一級(jí)減震承重輪裝置(5)的結(jié)構(gòu)相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二級(jí)減震三角履帶，其特征在于:所述一級(jí)減震承重輪裝置(5)包括減震器(9)、三角輪架(10)、前承重輪(11)、連接桿(12)、后承重輪(13);所述三角輪架(10)通過軸安裝在主支架(6)上，前承重輪(I I)和后承重輪(13)分別安裝在三角輪架(10)的兩端，用連接桿(12)將前承重輪(11)和后承重輪(13)連接，減震器(9) 一端安裝在三角輪架(10)上，減震器(9)另一端安裝在主支架(6)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二級(jí)減震三角履帶，其特征在于:所述二級(jí)減震裝置(3)包括履帶連接架(14)、減震器Π (16);所述履帶連接架(14)固定安裝在主支架(6)上，車底連接架(15)通過鉸連接件(17)與履帶連接架(14)連接，兩個(gè)減震器Π (16)的一端分別安裝在履帶連接架(14)兩端，另一端與車底連接架(15)連接。
【文檔編號(hào)】B62D55/08GK205632704SQ201620285267
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】王森, 鄧強(qiáng)國(guó), 王夢(mèng)盈, 葉遠(yuǎn)恒
【申請(qǐng)人】昆明理工大學(xué)