一種電動自行車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動自行車，電動自行車包括車架、設(shè)置于車架前端的轉(zhuǎn)向輪和設(shè)置于車架后端的驅(qū)動輪，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)置有方向把，驅(qū)動輪上安裝有輪轂電機(jī)，車架上設(shè)置有車座、電池和腳踏板，所述車架上設(shè)置有控制輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制板，腳踏板上設(shè)置有與控制板相電連接的控制傳感裝置。本實用新型的一種電動自行車，具有構(gòu)簡單、操作方便、安全性能高等優(yōu)點。
【專利說明】
一種電動自行車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種電動自行車，尤其涉及一種使用腳踏板進(jìn)行控制的電動自行車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電動自行車的前進(jìn)和剎車操縱，主要是通過設(shè)置在方向把上的加速旋鈕和左、右手閘實現(xiàn)，而左、右手閘分別控制安裝在轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪上的剎車裝置，剎車裝置常見的為剎車碟和剎車鼓。電動自行車在行駛過程中，由于騎乘者需要長時間扭轉(zhuǎn)加速旋鈕，手容易累，并且遇到緊急情況時，騎乘者容易因長時間扭轉(zhuǎn)加速旋鈕而導(dǎo)致手部麻木，進(jìn)而使手部反應(yīng)遲緩而容易發(fā)生安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全性能高的電動自行車及控制方法。
[0004]本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種電動自行車，包括車架、設(shè)置于車架前端的轉(zhuǎn)向輪和設(shè)置于車架后端的驅(qū)動輪，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)置有方向把，驅(qū)動輪上安裝有輪轂電機(jī)，車架上設(shè)置有車座、電池和腳踏板，所述車架上設(shè)置有控制輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制板，腳踏板上設(shè)置有與控制板相電連接的控制傳感裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述腳踏板可自轉(zhuǎn)地連接到車架上，控制傳感裝置包括用于檢測腳踏板正向或反向自轉(zhuǎn)的陀螺儀傳感器和用于檢測腳踏板自轉(zhuǎn)角度的加速度傳感器。
[0007]優(yōu)選的，所述腳踏板與車架之間設(shè)置有扭力彈簧。
[0008]優(yōu)選的，所述腳踏板與車架之間還設(shè)置有調(diào)整腳踏初始位置的調(diào)節(jié)裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述控制傳感裝置還包括檢測腳部踩踏腳踏板的腳踏傳感器。
[0010]優(yōu)選的，所述腳踏板包括連接成一體的左踏板和右踏板。
[0011]本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種電動自行車，通過將控制傳感裝置設(shè)置在腳踏板上，使得可以通過騎乘者的腳部對電動自行車的前進(jìn)、后退和剎車進(jìn)行控制使得操作極為方便，安全性得到了提高，同時由于無需再設(shè)置常見的剎車碟和剎車鼓，使得電動自行車的整體結(jié)構(gòu)簡單。
【附圖說明】
[0012]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中:
[0013]圖1為本實用新型的電動自行車的其中一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示的一種電動自行車，包括車架1、設(shè)置于車架I前端的轉(zhuǎn)向輪2和設(shè)置于車架I后端的驅(qū)動輪3，轉(zhuǎn)向輪2上設(shè)置有方向把21，驅(qū)動輪3上安裝有輪轂電機(jī)31，車架I上設(shè)置有車座11、電池13和腳踏板12，車架I上設(shè)置有控制輪轂電機(jī)31轉(zhuǎn)動的控制板14，腳踏板12上設(shè)置有與控制板14相電連接的控制傳感裝置。控制傳感裝置用于在腳踏板12上獲取動作指令，以將動作指令傳輸?shù)娇刂瓢?4上，并由控制板14控制輪轂電機(jī)31輸出正向扭矩或反向扭矩，正向扭矩或反向扭矩用于驅(qū)動驅(qū)動輪3前進(jìn)、后退或剎車。
[0015]腳踏板12可自轉(zhuǎn)地連接到車架I上，通過腳踏板12的自轉(zhuǎn)，使得輪轂電機(jī)31能根據(jù)腳踏板12的自轉(zhuǎn)方向進(jìn)行正向扭矩和反向扭矩的輸出，并且根據(jù)腳踏板12的自轉(zhuǎn)角度輸出相對應(yīng)的扭矩值。相應(yīng)地，控制傳感裝置包括用于檢測腳踏板12正向或反向自轉(zhuǎn)的陀螺儀傳感器和用于檢測腳踏板12自轉(zhuǎn)角度的加速度傳感器。也即為，通過陀螺儀傳感器檢測腳踏板12是正向自轉(zhuǎn)還是反向自轉(zhuǎn)，通過加速度傳感器檢測腳踏板12相對于腳踏初始位置自轉(zhuǎn)的角度值，角度值越大，輪轂電機(jī)31輸出的正向扭矩或反向扭矩也越大。輪轂電機(jī)31輸出的正向扭矩用于驅(qū)使電動自行車加速前進(jìn)或者剎車，而反向扭矩則用于使電動自行車進(jìn)行剎車，或者是使電動自行車后退。
[0016]腳踏板12與車架I之間可設(shè)置有扭力彈簧。設(shè)置扭力彈簧后，騎乘者的腳部減少對腳踏板12施加的負(fù)荷時，扭力彈簧可使腳踏板12相對于騎乘者的腳部的作用力的反方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)。扭力彈簧可成對地使用，以使腳踏板12可在正向和反向上均可以實現(xiàn)復(fù)位。
[0017]腳踏板12與車架I之間還可設(shè)置調(diào)整腳踏初始位置的調(diào)節(jié)裝置。腳踏初始位置也即為騎乘者的腳部未向腳踏板12施加負(fù)荷時，腳踏板12所停留的位置，該位置可以是水平的，也可以是相對于水平傾斜的。調(diào)節(jié)裝置可以設(shè)置成:在腳踏板12或車架I上設(shè)置有多個與扭力彈簧的兩端分別固定連接的插孔或限位擋塊，騎乘者可根據(jù)需要選用不同的插孔或限位擋塊以使腳踏初始位置進(jìn)行改變，以提高騎乘者的駕駛電動自行車的舒適性。
[0018]控制傳感裝置還可包括檢測腳部踩踏腳踏板12的腳踏傳感器。腳踏傳感器用于檢測騎乘者的腳部是否有踩踏到腳踏板12上。當(dāng)檢測到騎乘者的腳部已經(jīng)踩踏到腳踏板12上時，腳踏傳感器給出信號控制板14，以使控制板14與陀螺儀傳感器和加速度傳感器的電路均連通，也即使陀螺儀傳感器和加速度傳感器正常工作；當(dāng)檢測到騎乘者的腳部從腳踏板12上離開時，腳踏傳感器給出信號控制板14，控制板14控制輪轂電機(jī)31輸出與行駛狀態(tài)下相反的扭矩，也就使得電動自行車可以在行駛過程中腳部突然離開腳踏板12時實現(xiàn)緊急制動。
[0019]腳踏板12包括左踏板和右踏板。左踏板和右踏板可以設(shè)置成連接成一體的結(jié)構(gòu)，也就是左踏板和右踏板可以實現(xiàn)聯(lián)動。也可以將左踏板和右踏板設(shè)置成相互獨立的結(jié)構(gòu)，左踏板和右踏板的其中一個與車架I固定連接，另一個與車架I可自轉(zhuǎn)地連接。當(dāng)然，左踏板和右踏板也可以兩個均與車架I固定連接，相應(yīng)地在腳踏板12上再設(shè)置加速踏板和剎車踏板。
[0020]本實施例的電動自行車的控制方法，其包括腳踏板12可自轉(zhuǎn)地連接到車架I上，腳踏板12上設(shè)置有控制驅(qū)動輪3自轉(zhuǎn)的控制傳感裝置，腳部的前掌或后跟施加負(fù)荷至腳踏板12以驅(qū)使腳踏板12自轉(zhuǎn)，控制傳感裝置將檢測到的信號傳輸給控制板14，控制板14發(fā)出指令以使驅(qū)動輪3上的輪轂電機(jī)31輸出正向扭矩或反向扭矩。腳踏板12在騎乘者的腳部的前掌或后跟施加負(fù)荷的作用下，腳踏板12進(jìn)行正向或反向自轉(zhuǎn)。當(dāng)電動自行車處于停止?fàn)顟B(tài)，并且腳部的前掌或后跟施加負(fù)荷至腳踏板12時，電動自行車前進(jìn)或后退行駛；當(dāng)電動自行車處于前進(jìn)或后退狀態(tài)時，并且腳部的前掌或后跟施加負(fù)荷至腳踏板12時，可對電動自行車進(jìn)行剎車。
[0021]具體地，當(dāng)腳部的前掌向腳踏板12施加負(fù)荷，輪轂電機(jī)31輸出正向扭矩；當(dāng)腳部的后跟向腳踏板12施加負(fù)荷，輪轂電機(jī)31輸出反向扭矩。也就是，通過駕乘者身體前傾，相應(yīng)地其腳部的前掌向腳踏板12施加負(fù)荷，以使電動自行車在停止?fàn)顟B(tài)下可前進(jìn)或在后退狀態(tài)下可進(jìn)行剎車;通過駕乘者身體后仰，相應(yīng)地其腳部的后跟向腳踏板12施加負(fù)荷，以使電動自行車停止?fàn)顟B(tài)下可后退或在前進(jìn)狀態(tài)下可進(jìn)行剎車。
[0022]本實施例中的控制方法，其控制傳感裝置包括用于檢測腳踏板12正向或反向自轉(zhuǎn)的陀螺儀傳感器、用于檢測腳踏板12自轉(zhuǎn)角度的加速度傳感器和檢測腳部踩踏腳踏板12的腳踏傳感器。陀螺儀傳感器、加速度傳感器和腳踏傳感器在前面部分已進(jìn)行過詳細(xì)說明，在此不再累贅。
[0023]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而并非對其進(jìn)行限制，凡未脫離本實用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動自行車，包括車架、設(shè)置于車架前端的轉(zhuǎn)向輪和設(shè)置于車架后端的驅(qū)動輪，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)置有方向把，驅(qū)動輪上安裝有輪轂電機(jī)，車架上設(shè)置有車座、電池和腳踏板，其特征在于，所述車架上設(shè)置有控制輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制板，腳踏板上設(shè)置有與控制板相電連接的控制傳感裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動自行車，其特征在于，所述腳踏板可自轉(zhuǎn)地連接到車架上，控制傳感裝置包括用于檢測腳踏板正向或反向自轉(zhuǎn)的陀螺儀傳感器和用于檢測腳踏板自轉(zhuǎn)角度的加速度傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動自行車，其特征在于，所述腳踏板與車架之間設(shè)置有扭力彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動自行車，其特征在于，所述腳踏板與車架之間還設(shè)置有調(diào)整腳踏初始位置的調(diào)節(jié)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動自行車，其特征在于，所述控制傳感裝置還包括檢測腳部踩踏腳踏板的腳踏傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動自行車，其特征在于，所述腳踏板包括連接成一體的左踏板和右踏板。
【文檔編號】B62M6/45GK205554437SQ201620232696
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】黃學(xué)禹
【申請人】黃學(xué)禹