電動平衡車及其車座的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動平衡車及其車座，其中車座包括基座、設(shè)在所述基座上的嵌入部分，所述基座與嵌入部分之間設(shè)有壓力傳感機(jī)構(gòu)、且所述嵌入部分與壓力傳感機(jī)構(gòu)抵接用以傳導(dǎo)壓力，所述嵌入部分包括緩沖層，以及與所述基座配合的連接層，所述緩沖層與連接層固定連接，所述壓力傳感機(jī)構(gòu)貫通所述連接層。通過在車座里面設(shè)置壓力開關(guān)可以感知車座的受力狀態(tài)，為更好的控制電動平衡車提供了狀態(tài)切換開關(guān)，同時將車座分成組合的兩個部分，有利于車座的安裝、調(diào)試、維修和生產(chǎn)；并且將該車座應(yīng)用于電動平衡車，提升了使用體驗(yàn)。
【專利說明】
電動平衡車及其車座
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種代步工具及相關(guān)配件領(lǐng)域，尤其涉及一種電動平衡車及其相關(guān)配件。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，能源緊缺、汽車排放污染日益嚴(yán)重、城市堵車普遍等諸多社會問題日益顯現(xiàn)。近些年，電動車作是新一代的交通工具，越來越受到消費(fèi)者的歡迎，生活中最常見的電動車是兩輪電動車，其兩車輪前后排布，類似自行車。這種常見的電動車一般體積較大，便攜性有待提尚。
[0003]社會發(fā)展日新月異，人們追求美好生活的腳步始終沒變，對代步工具的研發(fā)設(shè)計也越來越追求新奇和個性。一種便攜且騎行靈活的電動平衡車，因是只有一個輪子，所以也有人稱其是電動獨(dú)輪車，自面市以來廣受歡迎。這種電動平衡車安裝包括有陀螺儀的控制系統(tǒng)，通過騎行者重心的移動來控制底盤的運(yùn)行。中國專利公布第CN105083432A號公開了一種站坐兩用式的雙輪自平衡車。不論是使用者是站立還是坐著該雙輪自平衡車均可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行以及轉(zhuǎn)向控制。但是該案中電動平衡車無法獲知使用者是處于坐著還是站立的狀態(tài)，感知人體不同的體位有利于提高平衡車智能化水平，開啟不同的操控模式，而簡化操作是電動平衡車的發(fā)展趨勢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能感知人體騎坐狀態(tài)并啟動控制模式的電動平衡車及其車座。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種車座，包括基座、設(shè)在所述基座上的嵌入部分，所述基座與嵌入部分之間設(shè)有壓力傳感機(jī)構(gòu)、且所述嵌入部分與壓力傳感器抵接用以傳導(dǎo)壓力，所述嵌入部分包括緩沖層，以及與所述基座配合的連接層，所述緩沖層與連接層固定連接，所述壓力傳感機(jī)構(gòu)貫通所述連接層、且延伸到緩沖層內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步，緩沖層設(shè)有用于配合活動件抵接的第一槽，壓力傳感機(jī)構(gòu)包括壓力開關(guān)、活動件和第二彈性件，所述活動件貫通連接層，并且嵌入所述第一槽內(nèi)，所述壓力開關(guān)和第二彈性件設(shè)置在活動件與基座之間。壓力傳感機(jī)構(gòu)也可以是設(shè)置在嵌入部分與基座之間的壓力開關(guān)。
[0008]更進(jìn)一步，第二彈性件包括分布在壓力開關(guān)兩側(cè)的彈簧。
[0009]更進(jìn)一步，所述活動件與基座上開有用于限位所述第二彈性件的第二槽。
[0010]進(jìn)一步，所述基座上開有用于安裝所述車座的安裝孔，所述壓力開關(guān)設(shè)在所述安裝孔內(nèi)。
[0011]本車座具有如下有益效果:通過設(shè)在車座內(nèi)的壓力開關(guān)實(shí)現(xiàn)了騎坐的同時啟動開關(guān)，簡單易用;采用基座與嵌入部分的組合形式車座，方便壓力開關(guān)的拆裝檢修。
[0012]—種電動平衡車，包括底盤、設(shè)在所述底盤內(nèi)用于控制所述電動平衡車的控制器、上述的車座，車座設(shè)在底盤上，底盤與車座之間設(shè)有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)和支撐件，所述支撐件的一端固定在底盤上，另一端與所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)的內(nèi)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)的外殼與所述車座固定連接，所述車座與底盤可以相對轉(zhuǎn)動，所述車座內(nèi)的壓力開關(guān)與所述控制器電性連接。
[0013]進(jìn)一步，所述支撐件為弧形彎桿。
[0014]本實(shí)用新型具有如下有益效果:采用帶壓力開關(guān)的車座，簡化了電動平衡車的控制邏輯，方便實(shí)用。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型電動平衡車立體示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)分解示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)剖視示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型車座分解示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型車座剖視示意圖。
[0020]I為車座，11為嵌入部分，111為緩沖層，112為連接層，12為基座，13為壓力傳感機(jī)構(gòu)，13A為活動件，13B為壓力開關(guān)，13C為第二彈性件，14為安裝孔，15為第一槽，16為第二槽，2為感應(yīng)控制機(jī)構(gòu)，21為內(nèi)軸，22為外殼，23為第一彈性件，24為第二連接件，25為第一連接件，26為止推軸承，27為限位機(jī)構(gòu)，27A為限位卡，27B為限位槽，28為轉(zhuǎn)動傳感器，28A為磁鐵，28B為霍爾元件，29為自潤滑軸承，3為支撐件，4為底盤，5為轉(zhuǎn)向燈，6車輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖詳細(xì)舉例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的實(shí)施例是是了對本實(shí)用新型進(jìn)一步解釋說明，而非對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍限制。
[0022]如圖1所示，一種電動平衡車，包括底盤4，并列設(shè)置在底盤4兩側(cè)的具有同一旋轉(zhuǎn)軸線的車輪6，底盤4之上設(shè)有車座I，在底盤4與車座I之間設(shè)有用以控制電動平衡車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)2和支撐件3，支撐件3的一端固定在底盤4上，另一端通過轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)2與車座I可轉(zhuǎn)動連接，使得車座I可以相對底盤4轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)通過車座I控制轉(zhuǎn)向的功能。通過將轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)設(shè)在底盤4的上方，也就是車座I與支撐件3之間，有利于支撐桿選擇更豐富的形
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[0023]上述車座相對底盤4轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸線為第一旋轉(zhuǎn)軸線，車輪6的旋轉(zhuǎn)軸線為第二旋轉(zhuǎn)軸線;第一旋轉(zhuǎn)軸線垂直于水平面，且位于第二旋轉(zhuǎn)軸線的后面，車座I前端位于第二旋轉(zhuǎn)軸線的前面，也就是說，車座I自第一旋轉(zhuǎn)軸線之前的部分騎跨在第二旋轉(zhuǎn)軸線上;設(shè)第一旋轉(zhuǎn)軸線到第二旋轉(zhuǎn)軸線的距離為SI，第一旋轉(zhuǎn)軸線到車座I前端的距離為S2，將S1: S2設(shè)置在1:5、1:4、1:3、1:2、2:3、3:4、4:5等幾個位置，隨著設(shè)定的比例越大，車座I上用于腿部接觸并控制的位置到第一旋轉(zhuǎn)軸線的力臂就越大，使得操控更方便、省力。
[0024]支撐件3為向前凸起的弧形桿，減少支撐件3對底盤4上方空間的占用，而且美觀。
[0025]如圖2、3所示，上述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)2包括可相對轉(zhuǎn)動的內(nèi)軸21與外殼22，內(nèi)軸21設(shè)置在外殼22內(nèi)，內(nèi)軸21與車座I固定連接，外殼與支撐件3固定連接；內(nèi)軸21與外殼22之間設(shè)有用于檢測內(nèi)軸21與外殼22相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動傳感器28、限制該相對轉(zhuǎn)動角度的限位機(jī)構(gòu)27和用于復(fù)位相對轉(zhuǎn)動的第一彈性件23;內(nèi)軸21上固定套設(shè)有跟隨內(nèi)軸21轉(zhuǎn)動的第一連接件25，轉(zhuǎn)動傳感器28包括設(shè)置在第一連接件25外側(cè)的磁鐵28A、以及在外殼22上設(shè)有與磁鐵28A配合的霍爾元件28B;限位機(jī)構(gòu)27包括設(shè)在第一連接件25外側(cè)凸起的限位卡27A、以及在外殼22上設(shè)有與限位卡27A配合限位槽27B;在軸套21上套設(shè)有與第一連接件25固定連接的第二連接件24，以及一端與第二連接件24固定連接、另一端與外殼22固定連接的第一彈性件23。通過將磁鐵28A與凸起的限位卡27A均沿第一連接件25的周向設(shè)置，更利于產(chǎn)品的小型化。第一彈性件23包括不限于彈簧、橡膠圈、彈片等。
[0026]外殼22包括與內(nèi)軸21配合使用的軸套22A、用以容納所述軸套22A的容器22B，軸套22A與容器22B可拆卸固定連接;軸套22A內(nèi)設(shè)有臺階，第一彈性件23的一端可拆卸固定連接在該臺階上，可拆卸便于裝配;在軸套22A上與磁鐵28A對應(yīng)的位置設(shè)置有霍爾元件28B ；在軸套22A上對應(yīng)于限位卡27A的位置開有配合的限位槽27B，該限位槽27B為從軸套22A底部開的U型槽，便于生產(chǎn)加工;第一連接件25與容器22B之間通過止推軸承26連接，在內(nèi)軸21與軸套22A之間設(shè)有自潤滑軸承29，前述第一連接件25、第二連接件24和第一彈性件23在軸向上設(shè)在止推軸承26和自潤滑軸承29之間。第一彈性件23包括但不限于彈簧或橡膠套圈；可拆卸固定連接包括但不限于螺絲、螺栓連接。
[0027]工作的時候，向轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)2施加一個扭轉(zhuǎn)的力，內(nèi)軸21與外殼22發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，帶動磁鐵28A與霍爾元件28B發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，霍爾元件28B檢測到這種相對轉(zhuǎn)動并轉(zhuǎn)成電信號交給控制器處理;當(dāng)扭轉(zhuǎn)角度過大時，則引發(fā)限位卡27A與限位槽27B的一側(cè)接觸，阻止該方向上的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動；當(dāng)釋放施加的扭轉(zhuǎn)力時，由于扭轉(zhuǎn)而發(fā)生形變的第一彈性件23要釋放彈性勢能，使得內(nèi)軸21與外殼22自動恢復(fù)到初始狀態(tài)。
[0028]內(nèi)軸21為軸向?qū)ǖ闹w，內(nèi)軸21通過長度調(diào)節(jié)桿與車座I固定連接，使用時，可以通過長度調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)車座I的高度，提高體驗(yàn)。
[0029 ]底盤4內(nèi)設(shè)有用于控制電動平衡車的控制器，轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)2內(nèi)的轉(zhuǎn)動傳感器28與控制器電性連接，底盤4的后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向燈5，轉(zhuǎn)向燈5與控制器電性連接。當(dāng)通過車座I控制電動平衡車轉(zhuǎn)向時，控制器會控制相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈5發(fā)出提醒信號，提升使用體驗(yàn)效果。
[0030]如圖4、5所示，上述車座I包括基座12、設(shè)在基座12之上的嵌入部分11，在基座12與嵌入部分11之間設(shè)有壓力傳感機(jī)構(gòu)13，嵌入部分11與壓力傳感機(jī)構(gòu)13抵接用以傳導(dǎo)壓力，嵌入部分11包括緩沖層111，以及與所述基座12配合的連接層112，緩沖層111與連接層112固定連接，壓力傳感機(jī)構(gòu)13貫通所述連接層112、且延伸到緩沖層111內(nèi)。嵌入部分11響應(yīng)外力并驅(qū)動壓力傳感機(jī)構(gòu)13?；?2與嵌入部分11可拆卸連接，方便了壓力傳感機(jī)構(gòu)13的安裝和檢修。可拆卸連接包括但不限于螺絲、螺栓或翻轉(zhuǎn)軸連接。
[0031]緩沖層111設(shè)有用于配合活動件13A抵接的第一槽15，上述的壓力傳感機(jī)構(gòu)13包括壓力開關(guān)13B、活動件13A和第二彈性件13C，所述活動件13A貫通連接層112，所述緩沖層111設(shè)有與活動件13A配合的第一槽15，所述壓力開關(guān)13B和第二彈性件13C設(shè)置在活動件13A與基座12之間，通過活動件13A蓋在壓力開關(guān)13B的上面，擴(kuò)大壓力傳感機(jī)構(gòu)13用于操作的壓力接觸面，增強(qiáng)可靠性;第二彈性件13C包括分布在壓力開關(guān)13B的兩側(cè)的彈簧;活動件13A與基座12上開有用于限位所述第二彈性件13C的第二槽16，防止第二彈性件13C隨意移動。通過設(shè)置的第二彈性件13C，提高壓力釋放后壓力開關(guān)13B復(fù)位的靈敏性。
[0032]緩沖層111提供騎坐的舒適性;工作時，當(dāng)人坐上去之后，人體重力導(dǎo)致緩沖層111發(fā)生形變，形變后的緩沖層111對第一槽15內(nèi)的活動性13A進(jìn)行擠壓，導(dǎo)致活動件13A下移，繼而觸發(fā)壓力開關(guān)13B;當(dāng)外部作用力消失之后，緩沖層111逐步恢復(fù)初始狀態(tài)，設(shè)置在活動件13A與基座12之間的第二彈性件13C將活動件13A快速頂起，壓力開關(guān)13B受力解除，恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0033]上述基座12上開有用于安裝所述車座I的安裝孔14，安裝孔14與轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)2的內(nèi)軸21通過伸縮桿固定連接，便于調(diào)節(jié)車座I的高度，提高使用體驗(yàn)效果。壓力開關(guān)13B設(shè)在所述安裝孔14內(nèi)，從而充分利用內(nèi)部空間。
[0034]第二彈性件13C包括但不限于彈簧、彈片等。
[0035]當(dāng)然，以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車座，其特征在于:包括基座(12)、設(shè)在所述基座(12)上的嵌入部分(11)，所述基座(12)與嵌入部分(11)之間設(shè)有壓力傳感機(jī)構(gòu)(13)、且所述嵌入部分(11)與壓力傳感機(jī)構(gòu)(13)抵接用以傳導(dǎo)壓力，所述嵌入部分(11)包括緩沖層(111)以及與所述基座(12)配合的連接層(112)，所述緩沖層(111)與連接層(112)固定連接，所述壓力傳感機(jī)構(gòu)(13)貫通所述連接層(112)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車座，其特征在于:所述緩沖層(111)設(shè)有用于配合活動件(13A)抵接的第一槽(15)，所述壓力傳感機(jī)構(gòu)(13)包括壓力開關(guān)(13B)、活動件(13A)和第二彈性件(13C)，所述活動件(13A)貫通連接層(112)、并且嵌入所述第一槽(15)內(nèi)，所述壓力開關(guān)(13B)和第二彈性件(13C)設(shè)置在活動件(13A)與基座(12)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車座，其特征在于:所述第二彈性件(13C)包括分布在壓力開關(guān)(13B)兩側(cè)的彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車座，其特征在于:所述活動件(13A)與基座(12)上開有用于限位所述第二彈性件(13C)的第二槽(16)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車座，其特征在于:所述基座(12)上開有用于安裝所述車座(I)的安裝孔(14)，所述壓力開關(guān)(13B)設(shè)在所述安裝孔(14)內(nèi)。6.—種電動平衡車，其特征在于:包括底盤(4)、設(shè)在所述底盤(4)內(nèi)用于控制所述電動平衡車的控制器、權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的車座(I)，所述車座(I)設(shè)在底盤(4)上，所述底盤(4)與車座(I)之間設(shè)有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)(2)和支撐件(3)，所述支撐件(3)的一端固定在底盤(4 )上，另一端與所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)(2 )的內(nèi)軸(21)固定連接，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)(2 )的外殼(22)與所述車座(I)固定連接，所述車座(I)與底盤(4)可以相對轉(zhuǎn)動，所述車座(I)內(nèi)的壓力開關(guān)(14)與所述控制器電性連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動平衡車，其特征在于:所述支撐件(3)為弧形彎桿。
【文檔編號】B62M6/50GK205499191SQ201620190971
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】常州愛爾威智能科技有限公司