電動汽車同軸車輪的連動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動汽車技術(shù)，特別涉及電動汽車同軸車輪的連動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中公開一類電動汽車，包括三個(gè)以上的滾動機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述滾動機(jī)構(gòu)包括輪子、輪轂電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動的減速機(jī)構(gòu)成的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述輪子、輪轂電機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別一一對應(yīng)設(shè)置，所述輪轂電機(jī)設(shè)置于所述輪子的輪轂位置，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的輸出軸與輪子的轉(zhuǎn)軸連接，且每個(gè)所述滾動機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立工作。這類電動汽車使用輪轂電機(jī)，并且每個(gè)輪子都配備獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和獨(dú)立的供電系統(tǒng)。因此這類電動汽車不需要設(shè)計(jì)機(jī)械傳動系統(tǒng)，并且也不需要ABS剎車系統(tǒng)和機(jī)械聯(lián)動的方向盤系統(tǒng)(因?yàn)槭褂秒娮蛹夹g(shù)，可任意改動方向盤左右駕駛的位置以適合不同國家的需要，也可以讓司機(jī)把方向盤移動，面向后方，逆向駕駛。)此外，這類電動汽車同時(shí)配備計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和集成車輪系統(tǒng)(即自己擁有動力及計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu))，以對電動汽車的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制。
[0003]由于上述結(jié)構(gòu)的電動汽車使用獨(dú)立滾動機(jī)構(gòu)，在公路行駛時(shí)不能像傳統(tǒng)汽車的同軸車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)可以用機(jī)械連動來確保同軸車輪的同步轉(zhuǎn)向。因而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)失效時(shí)，會因沒有機(jī)械連動而發(fā)生同軸車輪不同步轉(zhuǎn)動的問題，引發(fā)安全事故。即，上述結(jié)構(gòu)的電動汽車存在無法保證在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)失效時(shí)控制同軸車輪同步轉(zhuǎn)動的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)失效時(shí)控制同軸車輪同步轉(zhuǎn)向的電動汽車同軸車輪的連動裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]電動汽車同軸車輪的連動裝置，包括連動主體，所述連動主體包括第一連動件、第二連動件和定位件，所述第一連動件的一端設(shè)置于同軸車輪中第一輪子的轉(zhuǎn)軸上，所述第二連動件的一端設(shè)置于同軸車輪中第二輪子的轉(zhuǎn)軸上，所述第一連動件的另一端與所述第二連動件的另一端可伸縮設(shè)置，所述定位件可依次插入或拔出所述第一連動件的另一端和所述第二連動件的另一端。
[0007]進(jìn)一步的，所述第二連動件為中空結(jié)構(gòu)，所述第一連動件的另一端由所述第二連動件的另一端伸入第二連動件中。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一連動件包括第一轉(zhuǎn)動臂和第一連動部，所述第二連動件包括第二轉(zhuǎn)動臂和第二連動部，所述第一轉(zhuǎn)動臂的一端設(shè)置于同軸車輪中第一輪子的轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)動臂的另一端與第一連動部的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)動臂的一端設(shè)置于同軸車輪中第二輪子的轉(zhuǎn)軸上，所述第二轉(zhuǎn)動臂的另一端與第二連動部的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述第一連動部的另一端與所述第二連動部的另一端可伸縮設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)動臂與所述第一輪子的轉(zhuǎn)軸一體成型或可拆卸設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述第二輪子的轉(zhuǎn)軸一體成型或可拆卸設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步的，所述可轉(zhuǎn)動連接為可拆卸連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一連動件與所述第一輪子的轉(zhuǎn)軸一體成型或可拆卸設(shè)置，所述第二連動件與所述第二輪子的轉(zhuǎn)軸一體成型或可拆卸設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步的，所述定位件為電控鎖，所述電控鎖與用于控制電動汽車的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一連動件和第二連動件可伸縮部分形成的直線與車輛直線行駛時(shí)兩個(gè)同軸車輪的同軸線平行且間隔一定距離設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步的，所述第一連動部和第二連動部形成的直線與車輛直線行駛時(shí)兩個(gè)同軸車輪的同軸線平行且間隔一定距離設(shè)置。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016](I)通過第一連動件、第二連動件和定位件的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得同軸設(shè)置的兩個(gè)輪子可以通過第一連動件和第二連動件的連動設(shè)置而實(shí)現(xiàn)連動，可以保證在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)失效時(shí)，當(dāng)同軸車輪中的第一輪子不正常工作時(shí)，可以通過同軸車輪中的第二輪子的連動而受到第二輪子的轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)向，進(jìn)而控制同軸車輪同步轉(zhuǎn)向；
[0017](2)定位件對連動后的第一連動件和第二連動件的位置進(jìn)行限位，進(jìn)而可以鎖定轉(zhuǎn)向后的兩個(gè)同軸車輪的相對位置，保證電動汽車行駛時(shí)兩個(gè)輪子可以正常工作。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的電動汽車同軸車輪的連動裝置在電動汽車向前或向后正常行駛時(shí)的輪子狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的電動汽車同軸車輪的連動裝置在電動汽車橫向行駛時(shí)的輪子狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的電動汽車同軸車輪的連動裝置在電動汽車原地掉頭行駛時(shí)的輪子狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二的電動汽車同軸車輪的連動裝置在電動汽車向前或向后正常行駛時(shí)的輪子狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]標(biāo)號說明:
[0023]100、電動汽車同軸車輪的連動裝置;1、第一連動件；11、第一轉(zhuǎn)動臂；12、第一連動部;2、第二連動件;21、第二轉(zhuǎn)動臂；22、第二連動部;3、定位件;4、第一輪子的轉(zhuǎn)軸;5、第二輪子的轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。
[0025]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:設(shè)計(jì)包括第一連動件、第二連動件和定位件的連動裝置，將兩個(gè)同軸車輪進(jìn)行連動，從而可以在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)失效時(shí)控制兩個(gè)同軸車輪同步轉(zhuǎn)動。
[0026I 請參照圖1-3，電動汽車同軸車輪的連動裝置100，包括連動主體，所述連動主體包括第一連動件1、第二連動件2和定位件3，所述第一連動件I的一端不可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于同軸車輪中第一輪子的轉(zhuǎn)軸4上，所述第二連動件2的一端不可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于同軸車輪中第二輪子的轉(zhuǎn)軸5上，所述第一連動件I的另一端與于所述第二連動件2的另一端可伸縮設(shè)置，所述定位件3可依次插入或拔出所述第一連動件I的另一端和所述第二連動件2的另一端。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0028]當(dāng)同軸車輪的兩個(gè)滾動機(jī)構(gòu)都正常工作時(shí)，各個(gè)滾動機(jī)構(gòu)在蝸輪蝸桿減速機(jī)與輪子轉(zhuǎn)軸之間的電磁式離合器保持吸合狀態(tài)，則轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動的減速機(jī)與轉(zhuǎn)軸形成硬連接，滾動機(jī)構(gòu)中的輪子各自執(zhí)行正常轉(zhuǎn)向動作，兩個(gè)滾動機(jī)構(gòu)中的同軸車輪通過本實(shí)用新型的電動汽車同軸車輪的連動裝置中的第一連動件和第二連動件的可伸縮設(shè)置從而在公差范圍內(nèi)連動。當(dāng)同軸車輪中的一個(gè)滾動機(jī)構(gòu)不正常工作時(shí)，滾動機(jī)構(gòu)在蝸輪蝸桿減速機(jī)與輪子轉(zhuǎn)軸之間的電磁式離合器失電而無法保持吸合狀態(tài)，則減速機(jī)與轉(zhuǎn)軸脫離接觸，此時(shí)該滾動機(jī)構(gòu)中的輪子通過設(shè)置于其轉(zhuǎn)軸上的第一連動件與第二連動件，從而在第一連動件與第二連動件之間形成連動，第二連動件設(shè)置于同軸車輪中的另一個(gè)輪子的轉(zhuǎn)軸上并受其滾動機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動，由于第一連動件與第二連動件形成連動，因而，在與第一連動件連接的滾動機(jī)構(gòu)不正常工作時(shí)，與第一連動件連接的輪子可以通過與第二連動件的連動作用，從而可以受與第二連動件連接的滾動機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動而繼續(xù)以從動的形式執(zhí)行轉(zhuǎn)向。此外，當(dāng)完成連動過程后，可利用定位件對進(jìn)第一連動件與第二連動件進(jìn)行限位，進(jìn)而鎖定轉(zhuǎn)向后的同軸車輪的相對位置，保證電動汽車行駛時(shí)兩個(gè)輪子可以正常工作。
[0029]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0030](I)通過第一連動件、第二連動件和定位件的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得同軸設(shè)置的兩個(gè)輪子可以通過第一連動件和第二連動件的連動設(shè)置而實(shí)現(xiàn)連動，可以保證在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)失效時(shí)，當(dāng)同軸車輪中的一個(gè)輪子不正常工作時(shí)，可以通過同軸車輪中的另一個(gè)輪子的連動而受到另一個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)向，進(jìn)而控制同軸車輪同步轉(zhuǎn)向；
[0031](2)定位件對連動后的第一連動件和第二連動件的位置進(jìn)行限位，進(jìn)而可以鎖定轉(zhuǎn)向后的兩個(gè)同軸車輪的相對位置，保證電動汽車行駛時(shí)兩個(gè)輪子可以正常工作。
[0032]進(jìn)一步的，所述第二連動件2為中空結(jié)構(gòu)，所述第一連動件I的另一端由所述第二連動件2的另一端伸入第二連動件2中。
[0033]由上述描述可知，優(yōu)選的，第一連動件和第二連動件可采用其中一個(gè)為中空結(jié)構(gòu)，另一個(gè)伸入上述中空結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)可相對伸縮的結(jié)構(gòu)設(shè)置。具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。
[0034]進(jìn)一步的，所述第一連動件I包括第一轉(zhuǎn)動臂11和第一連動部12，所述第二連動件2包括第二轉(zhuǎn)動臂21和第二連動部22，所述第一轉(zhuǎn)動臂11的一端設(shè)置于所述同軸車輪中第一輪子的轉(zhuǎn)軸4上，所述第一轉(zhuǎn)動臂11的另一端與第一連動部12的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)動臂21的一端設(shè)置于同軸車輪中第二輪子的轉(zhuǎn)軸5上，所述第二轉(zhuǎn)動臂21的另一端與第二連動部22的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述第一連動部12的另一端與所述第二連動部22的另一端可伸縮設(shè)置。所述第一轉(zhuǎn)動臂11與所述第一輪子的轉(zhuǎn)軸4 一體成型或可拆卸設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)動臂21與所述第二輪子的轉(zhuǎn)軸5—體成型或可拆卸設(shè)置。
[0035]由上述描述可知，可以通過設(shè)置第一轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，將第一連動部和第二連動部間接設(shè)置于輪子的轉(zhuǎn)軸上。優(yōu)選的，第一連動部和第二連動部可以與其連接的輪子的轉(zhuǎn)軸一體成型設(shè)置，從而保證第一轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂與輪子轉(zhuǎn)軸的穩(wěn)固連接并且具有加工簡單的優(yōu)點(diǎn)。此外，在裝配過程中，可以將第一轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂分別與第一連動部和第二連動部進(jìn)行拆卸，具有操作便利的優(yōu)點(diǎn)。
[0036]進(jìn)一步的，所述可轉(zhuǎn)動連接為可