汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，屬于汽車(chē)制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]如今的汽車(chē)，主要采用轉(zhuǎn)動(dòng)桿與轉(zhuǎn)向裝置鉸鏈連接的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向，這種轉(zhuǎn)向方式阻力較大，尤其在高速行駛，駕駛員需要用較大的力去轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)才能進(jìn)行轉(zhuǎn)向，這不僅對(duì)駕駛員的駕駛帶來(lái)了不便，更存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，由電動(dòng)代替鉸鏈桿的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向桿、控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向桿的一端垂直固定在方向盤(pán)的中心，轉(zhuǎn)向桿的另一端設(shè)置有扭矩傳感器，扭矩傳感器與控制器電連接，控制器與轉(zhuǎn)向電機(jī)電連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，方向盤(pán)傳動(dòng)轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿端部的扭矩傳感器感應(yīng)到駕駛員的旋轉(zhuǎn)扭矩，并把數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器通過(guò)計(jì)算，把該扭矩值轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向的距離信號(hào)并發(fā)送給轉(zhuǎn)向電機(jī)，接收信號(hào)的轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架移動(dòng)，完成轉(zhuǎn)向。
[0005]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向架包括傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器有兩個(gè)，轉(zhuǎn)向器都設(shè)置有支桿，傳動(dòng)桿的兩端都與支桿鉸接，兩個(gè)轉(zhuǎn)向器分別安裝在汽車(chē)的兩個(gè)前輪，由傳動(dòng)桿對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)向器上的支桿進(jìn)行統(tǒng)一傳動(dòng)，保證了汽車(chē)兩個(gè)前輪在轉(zhuǎn)向時(shí)方向一致。
[0006]作為優(yōu)選，傳動(dòng)桿上設(shè)置有齒條，轉(zhuǎn)向電機(jī)上設(shè)置有齒輪，齒條與齒輪相配合，采用齒輪與齒條配合的結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向電機(jī)能驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿進(jìn)行水平方向上的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而傳動(dòng)給轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選，傳動(dòng)桿上還設(shè)置有轉(zhuǎn)向減振器，在汽車(chē)轉(zhuǎn)向使，傳動(dòng)桿上會(huì)承受較大的扭力，如果此時(shí)還受到振動(dòng)，會(huì)加速傳動(dòng)桿的損壞，所以在傳動(dòng)桿上設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器，它能在振動(dòng)時(shí)對(duì)傳動(dòng)桿進(jìn)行緩沖，避免了劇烈的振動(dòng)影響傳動(dòng)桿的使用壽命。
[0008]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向桿設(shè)置有扭簧，轉(zhuǎn)向桿在不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)扭簧也處于放松狀態(tài)，而當(dāng)轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭簧也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)向結(jié)束后，在扭簧的作用下，使轉(zhuǎn)向桿回歸到放松狀態(tài)的位置，實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)的自動(dòng)復(fù)位功能。
[0009]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向桿還設(shè)置有限位裝置，限位裝置能限制轉(zhuǎn)向桿的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，避免轉(zhuǎn)向桿無(wú)限制旋轉(zhuǎn)而對(duì)控制器的信息處理造成影響，同時(shí)有限幅度的旋轉(zhuǎn)也更便于駕駛員操作。
[0010]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向桿還設(shè)置有伸縮護(hù)套，轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在汽車(chē)上，是汽車(chē)轉(zhuǎn)向的一個(gè)重要部件，如果汽車(chē)行駛過(guò)程中帶起的灰塵、雜物卷入轉(zhuǎn)向桿而影響其轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)對(duì)駕駛員的操作帶來(lái)嚴(yán)重的后果，所以轉(zhuǎn)向桿上設(shè)置有伸縮護(hù)套，伸縮護(hù)套包裹轉(zhuǎn)向桿，避免異物的卷入。
[0011]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向電機(jī)上還設(shè)置有變速器，由于電機(jī)的輸出速度普遍較快，所以為了能更好地與傳動(dòng)桿進(jìn)行傳動(dòng)，需要進(jìn)行變速處理。
[0012]作為優(yōu)選，變速器包括變速齒輪組與齒輪調(diào)節(jié)器，齒輪調(diào)節(jié)器與控制器電連接，通過(guò)齒輪調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)變速齒輪組的匹配，便可調(diào)節(jié)變速的效果，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)向幅度較小時(shí)，控制器控制齒輪調(diào)節(jié)器進(jìn)行減速的齒輪配對(duì)，使轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出速度較小，而當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)向幅度較大時(shí)，控制器控制齒輪調(diào)節(jié)器進(jìn)行加速的齒輪配對(duì)，使轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出速度較大，便于轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確進(jìn)行。
[0013]作為優(yōu)選，變速齒輪組包括驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪為若干個(gè)不同外徑的齒輪組成的齒輪組，當(dāng)從動(dòng)齒輪的外徑大于驅(qū)動(dòng)齒輪的外徑時(shí)，變速齒輪組便構(gòu)成了減速結(jié)構(gòu)，當(dāng)從動(dòng)齒輪的外徑小于驅(qū)動(dòng)齒輪的外徑時(shí)，便構(gòu)成了加速結(jié)構(gòu)，采用這樣的結(jié)構(gòu)，便于變速齒輪組根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、新穎，通過(guò)扭矩傳感器測(cè)出駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的扭矩，再由控制器計(jì)算出對(duì)于的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，并由轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架來(lái)完成轉(zhuǎn)向，電動(dòng)控制，減小了駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的負(fù)擔(dān)，數(shù)據(jù)智能處理，轉(zhuǎn)向精確，安全可靠，效果顯著。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1 一方向盤(pán)，2 —轉(zhuǎn)向桿，3 —控制器，4 一轉(zhuǎn)向電機(jī)，5 —轉(zhuǎn)向架，6 —扭矩傳感器，7 —傳動(dòng)桿，8 —轉(zhuǎn)向器，9 一支桿。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0018]如圖1所示，本實(shí)施例的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(pán)1、轉(zhuǎn)向桿2、控制器3、轉(zhuǎn)向電機(jī)4和轉(zhuǎn)向架5，轉(zhuǎn)向桿2的一端垂直固定在方向盤(pán)I的中心，轉(zhuǎn)向桿2的另一端設(shè)置有扭矩傳感器6，扭矩傳感器6與控制器3電連接，控制器3與轉(zhuǎn)向電機(jī)4電連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)1，方向盤(pán)I傳動(dòng)轉(zhuǎn)向桿2，轉(zhuǎn)向桿2端部的扭矩傳感器6感應(yīng)到駕駛員的旋轉(zhuǎn)扭矩，并把數(shù)據(jù)傳遞給控制器3，控制器3通過(guò)計(jì)算，把該扭矩值轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向的距離信號(hào)并發(fā)送給轉(zhuǎn)向電機(jī)4，接收信號(hào)的轉(zhuǎn)向電機(jī)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架5移動(dòng)，完成轉(zhuǎn)向。
[0019]轉(zhuǎn)向架5包括傳動(dòng)桿7和轉(zhuǎn)向器8，轉(zhuǎn)向器8有兩個(gè)，轉(zhuǎn)向器8都設(shè)置有支桿9，傳動(dòng)桿7的兩端都與支桿9鉸接，兩個(gè)轉(zhuǎn)向器8分別安裝在汽車(chē)的兩個(gè)前輪，由傳動(dòng)桿7對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)向器8上的支桿9進(jìn)行統(tǒng)一傳動(dòng)，保證了汽車(chē)兩個(gè)前輪在轉(zhuǎn)向時(shí)方向一致。
[0020]傳動(dòng)桿7上設(shè)置有齒條，轉(zhuǎn)向電機(jī)4上設(shè)置有齒輪，齒條與齒輪相配合，采用齒輪與齒條配合的結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向電機(jī)4能驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿7進(jìn)行水平方向上的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而傳動(dòng)給轉(zhuǎn)向器8轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]傳動(dòng)桿7上還設(shè)置有轉(zhuǎn)向減振器，在汽車(chē)轉(zhuǎn)向使，傳動(dòng)桿7上會(huì)承受較大的扭力，如果此時(shí)還受到振動(dòng)，會(huì)加速傳動(dòng)桿7的損壞，所以在傳動(dòng)桿7上設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器，它能在振動(dòng)時(shí)對(duì)傳動(dòng)桿7進(jìn)行緩沖，避免了劇烈的振動(dòng)影響傳動(dòng)桿7的使用壽命。
[0022]轉(zhuǎn)向桿2設(shè)置有扭簧，轉(zhuǎn)向桿2在不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)扭簧也處于放松狀態(tài)，而當(dāng)轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭簧也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)向結(jié)束后，在扭簧的作用下，使轉(zhuǎn)向桿2回歸到放松狀態(tài)的位置，實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)I的自動(dòng)復(fù)位功能。
[0023]轉(zhuǎn)向桿2還設(shè)置有限位裝置，限位裝置能限制轉(zhuǎn)向桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，避免轉(zhuǎn)向桿2無(wú)限制旋轉(zhuǎn)而對(duì)控制器3的信息處理造成影響，同時(shí)有限幅度的旋轉(zhuǎn)也更便于駕駛員操作。
[0024]轉(zhuǎn)向桿2還設(shè)置有伸縮護(hù)套，轉(zhuǎn)向桿2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在汽車(chē)上，是汽車(chē)轉(zhuǎn)向的一個(gè)重要部件，如果汽車(chē)行駛過(guò)程中帶起的灰塵、雜物卷入轉(zhuǎn)向桿2而影響其轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)對(duì)駕駛員的操作帶來(lái)嚴(yán)重的后果，所以轉(zhuǎn)向桿2上設(shè)置有伸縮護(hù)套，伸縮護(hù)套包裹轉(zhuǎn)向桿，避免異物的卷入。
[0025]轉(zhuǎn)向電機(jī)4上還設(shè)置有變速器，由于電機(jī)的輸出速度普遍較快，所以為了能更好地與傳動(dòng)桿7進(jìn)行傳動(dòng)，需要進(jìn)行變速處理。
[0026]變速器包括變速齒輪組與齒輪調(diào)節(jié)器，齒輪調(diào)節(jié)器與控制器3電連接，通過(guò)齒輪調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)變速齒輪組的匹配，便可調(diào)節(jié)變速的效果，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)向幅度較小時(shí)，控制器3控制齒輪調(diào)節(jié)器進(jìn)行減速的齒輪配對(duì)，使轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出速度較小，而當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)向幅度較大時(shí)，控制器3控制齒輪調(diào)節(jié)器進(jìn)行加速的齒輪配對(duì)，使轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出速度較大，便于轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確進(jìn)行。
[0027]變速齒輪組包括驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪為若干個(gè)不同外徑的齒輪組成的齒輪組，當(dāng)從動(dòng)齒輪的外徑大于驅(qū)動(dòng)齒輪的外徑時(shí)，變速齒輪組便構(gòu)成了減速結(jié)構(gòu)，當(dāng)從動(dòng)齒輪的外徑小于驅(qū)動(dòng)齒輪的外徑時(shí)，便構(gòu)成了加速結(jié)構(gòu)，采用這樣的結(jié)構(gòu)，便于變速齒輪組根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0028]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:包括方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向桿、控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向桿的一端垂直固定在所述方向盤(pán)的中心，所述轉(zhuǎn)向桿的另一端設(shè)置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器與所述控制器電連接，所述控制器與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)電連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向架包括傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器有兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)向器都設(shè)置有支桿，所述傳動(dòng)桿的兩端都與所述支桿鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)桿上設(shè)置有齒條，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)上設(shè)置有齒輪，所述齒條與所述齒輪相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)桿上還設(shè)置有轉(zhuǎn)向減振器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向桿設(shè)置有扭簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向桿還設(shè)置有限位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向桿還設(shè)置有伸縮護(hù)套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向電機(jī)上還設(shè)置有變速器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述變速器包括變速齒輪組與齒輪調(diào)節(jié)器，所述齒輪調(diào)節(jié)器與所述控制器電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述變速齒輪組包括驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪為若干個(gè)不同外徑的齒輪組成的齒輪組。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及了一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向桿、控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向桿的一端垂直固定在方向盤(pán)的中心，轉(zhuǎn)向桿的另一端設(shè)置有扭矩傳感器，扭矩傳感器與控制器電連接，控制器與轉(zhuǎn)向電機(jī)電連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、新穎，通過(guò)扭矩傳感器測(cè)出駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的扭矩，再由控制器計(jì)算出對(duì)于的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，并由轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架來(lái)完成轉(zhuǎn)向，電動(dòng)控制，減小了駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的負(fù)擔(dān)，數(shù)據(jù)智能處理，轉(zhuǎn)向精確，安全可靠，效果顯著。
【IPC分類(lèi)】B62D5-04, B62D6-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204432751
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520083685
【發(fā)明人】劉富豪, 劉育紅
【申請(qǐng)人】鹽城工學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日