本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

已知電動轉(zhuǎn)向(eps)裝置，其將電動馬達的動力施加至車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)以輔助由駕駛員進行的轉(zhuǎn)向。例如，專利文獻1描述了包括彼此平行的齒條軸和電動馬達的eps裝置。eps裝置使用滾珠絲杠機構(gòu)將電動馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成齒條軸的線性運動，以輔助由駕駛員進行的轉(zhuǎn)向。

專利文獻1的eps裝置利用附接至電動馬達的旋轉(zhuǎn)軸的齒形帶來驅(qū)動滾珠絲杠。在由駕駛員進行的轉(zhuǎn)向引起的齒條軸的線性運動期間，例如，位于齒條軸的相反端部的齒條防護罩中的一個齒條防護罩擴張，而另一齒條防護罩收縮。齒條防護罩的重復(fù)擴張和收縮會降低齒條防護罩的耐用性。為此，容置齒條軸的殼體包括連通通路，該連通通路允許空氣在齒條防護罩中的一個齒條防護罩的內(nèi)部空間與另一齒條防護罩的內(nèi)部空間之間移動。這限制了齒條防護罩的擴張和收縮。

現(xiàn)有技術(shù)專利文獻

專利文獻1：德國專利申請公布no.102009000575

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題

專利文獻1的eps裝置由于連通通路形成在殼體中而具有較低的殼體強度。

本發(fā)明的目的是提供一種保持殼體的強度的轉(zhuǎn)向裝置。

解決技術(shù)問題的技術(shù)手段

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)動軸、滾珠絲杠機構(gòu)、帶減速驅(qū)動器、殼體、防護罩以及軸承。轉(zhuǎn)動軸包括軸線以及具有螺旋狀螺紋槽的外周表面，并且轉(zhuǎn)動軸沿軸向方向進行往復(fù)運動。滾珠絲杠機構(gòu)包括通過多個滾珠旋擰至轉(zhuǎn)動軸的筒形螺母。螺母包括內(nèi)周表面，該內(nèi)周表面具有面對轉(zhuǎn)動軸的螺紋槽的螺旋狀的螺紋槽。帶減速驅(qū)動器包括驅(qū)動帶輪、從動帶輪和帶，其中，驅(qū)動帶輪與電動馬達的旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)，從動帶輪緊固至螺母的外周表面，帶環(huán)繞在驅(qū)動帶輪和從動帶輪上。殼體容置轉(zhuǎn)動軸、滾珠絲杠機構(gòu)和帶減速驅(qū)動器。防護罩罩住轉(zhuǎn)動軸的每個端部并且包括用于連接至殼體的端部以及用于連接至拉桿的端部。軸承位于殼體的內(nèi)周表面與螺母的外周表面之間。從動帶輪和螺母構(gòu)成帶輪單元。帶輪單元包括提供帶輪單元的軸向相反側(cè)之間的連通的連通通路。

如果連通通路形成在殼體中，則殼體的厚度相應(yīng)地減小，從而降低了殼體的強度。上述結(jié)構(gòu)包括位于帶輪單元中的連通通路，從而保持了殼體的強度。換言之，通過將連通通路形成在具有過度厚度的帶輪單元中而保持了殼體的強度。形成在帶輪單元的螺母中的連通通路提供位于帶輪單元的軸向相反側(cè)的空間之間的連通。

在上述轉(zhuǎn)向裝置中，螺母包括第一端以及與第一端相反的第二端。螺母的第一端包括凸緣。連通通路包括：第一槽，第一槽位于螺母的外周表面中并從第二端部延伸至中間位置；第二槽，第二槽位于凸緣的軸向端表面中并沿凸緣的徑向方向線性地延伸；第三槽，第三槽位于凸緣的外周表面中并沿軸向方向線性地延伸成與第二槽連通；以及第四槽，第四槽位于從動帶輪的內(nèi)周表面中并沿從動帶輪的軸向方向延伸成與螺母的在所述中間位置與第二端部之間延伸的部分對應(yīng)。第四槽與第一槽和第三槽連通。

這種結(jié)構(gòu)具有位于螺母和從動帶輪中的連通通路，從而保持了殼體的強度。

在上述轉(zhuǎn)向裝置中，連通通路是在螺母的整個軸向長度上沿螺母的外周表面延伸的槽。

螺母的在沒有再循環(huán)路徑的部分中具有過度的厚度。另外，可以容易地保持螺母的強度。因此，具有連通通路的螺母仍然足夠堅固。

上述轉(zhuǎn)向裝置優(yōu)選地還包括被旋擰至從動帶輪的內(nèi)周表面的緊固件。螺母的外周表面包括在整個周向長度上延伸的凸緣。從動帶輪和緊固件夾置凸緣，以將螺母緊固至從動帶輪。緊固件的內(nèi)徑大于螺母的內(nèi)徑，使得連通通路的位于凸緣的端表面中的部分暴露于殼體中的位于緊固件與轉(zhuǎn)動軸之間的內(nèi)部空間。

在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)緊固件將螺母緊固至從動帶輪時，連通通路的位于凸緣的端表面中的部分暴露于殼體中的內(nèi)部空間。連通通路因此與殼體中的位于螺母的端部處的內(nèi)部空間連通。

在上述轉(zhuǎn)向裝置中，連通通路優(yōu)選地包括在螺母的外周表面中從螺母的軸向端部延伸至中間位置的槽以及徑向地延伸穿過從動帶輪并與所述槽連通的通孔。

這種結(jié)構(gòu)包括位于螺母和從動帶輪中的連通通路，從而保持了殼體的強度。

在上述轉(zhuǎn)向裝置中，螺母優(yōu)選地包括用于確定螺母在旋轉(zhuǎn)方向上的位置的旋轉(zhuǎn)位置確定部。當(dāng)沿與軸向方向垂直的方向觀察螺母時，連通通路和旋轉(zhuǎn)位置確定部沿著螺母的軸線共線。

在這種結(jié)構(gòu)中，連通通路位于帶輪單元中。這在電動馬達的布局改變時不需要重新設(shè)計連通通路。此外，旋轉(zhuǎn)位置確定部與連通通路共線。這不需要在螺母的周向方向上對連通通路和旋轉(zhuǎn)位置確定部進行定位。

在上述轉(zhuǎn)向裝置中，旋轉(zhuǎn)位置確定部優(yōu)選地包括旋轉(zhuǎn)相位確定槽和滾道表面加工參考槽，其中，旋轉(zhuǎn)相位確定槽位于螺母的外周表面中，當(dāng)螺母被聯(lián)接至轉(zhuǎn)動軸時使用旋轉(zhuǎn)相位確定槽，滾道表面加工參考槽位于螺母的軸向端表面中，以在于螺母中加工螺紋槽時用作參考點。

這種結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)相位確定槽和滾道表面加工參考槽。這允許螺母的更可靠的聯(lián)接以及螺紋槽的更可靠的加工。

在上述轉(zhuǎn)向裝置中，螺母和從動帶輪優(yōu)選地均包括沿徑向方向延伸的銷孔。螺母和從動帶輪的銷孔優(yōu)選地彼此連通并接納銷。

在這種結(jié)構(gòu)中，接納在螺母和從動帶輪的銷孔中的銷限制了螺母和從動帶輪的獨立旋轉(zhuǎn)。這以更可靠的方式將螺母固定至從動帶輪。

在上述轉(zhuǎn)向裝置中，連通通路的一部分優(yōu)選地位于從動帶輪中，并且螺母優(yōu)選地包括沿徑向方向延伸的銷孔。螺母的銷孔接納銷。銷從螺母的外周表面突出。銷的突出部以使得所述突出部并不完全地阻擋連通通路的方式接納在連通通路的位于從動帶輪中的部分中。

在這種結(jié)構(gòu)中，銷的從螺母的外周表面突出的突出部被接納在連通通路中，從而限制螺母和從動帶輪的獨立旋轉(zhuǎn)。另外，連通通路中的銷沒有完全阻擋連通通路，使得連通通路提供帶輪單元的軸向相反側(cè)之間的連通。

在上述轉(zhuǎn)向裝置中，螺母優(yōu)選地包括用于使?jié)L珠循環(huán)的再循環(huán)路徑，并且銷孔和再循環(huán)路徑優(yōu)選地位于螺母的徑向相反的側(cè)部上。

在這種結(jié)構(gòu)中，銷孔和再循環(huán)路徑位于螺母的徑向相反的側(cè)部上，使得銷孔與再循環(huán)路徑間隔開。這使得螺母保持其強度。

上述轉(zhuǎn)向裝置優(yōu)選地包括位于軸承的軸向相反的側(cè)部中的每個側(cè)部處的彈性構(gòu)件以及沿軸向方向設(shè)置在殼體的內(nèi)周表面上的兩個壁。軸承能夠相對于殼體沿軸向方向移動并被所述兩個壁支撐并夾置，其中，彈性構(gòu)件位于軸承與所述壁之間。

連通通路形成在螺母中并且因此不靠近軸承。因此，當(dāng)將彈性支撐結(jié)構(gòu)用于軸承時，施加在軸承與殼體之間的潤滑劑的任何泄漏不太可能阻塞連通通路。

在上述轉(zhuǎn)向裝置中，軸承優(yōu)選地包括內(nèi)圈和外圈。間隙將內(nèi)圈與外圈隔開，并且在軸承的朝向帶的端部上定位有密封構(gòu)件以填充所述間隙。

在這種結(jié)構(gòu)中，密封構(gòu)件限制從帶散布的磨損顆粒進入到軸承中。如果密封構(gòu)件位于軸承的兩個軸向端表面上，則與密封構(gòu)件設(shè)置在軸向端部中的一個軸向端部上的結(jié)構(gòu)相比，附加的密封構(gòu)件增大了軸承的額外的滑動阻力。在上述結(jié)構(gòu)中，密封構(gòu)件位于軸承的軸向端部中的一個軸向端部上，使得軸承的滑動阻力不增大。

本發(fā)明的效果

本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置保持殼體的強度。

附圖說明

圖1是示出了電動轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示出了第一實施方式的電動轉(zhuǎn)向裝置的輔助機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)的局部截面圖。

圖3是示出了第二實施方式的電動轉(zhuǎn)向裝置的輔助機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)的局部截面圖。

圖4是示出了第三實施方式的電動轉(zhuǎn)向裝置的輔助機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)的局部截面圖。

圖5(a)是示出了第三實施方式的電動轉(zhuǎn)向裝置的螺母的俯視圖，圖5(b)是螺母的端視圖，圖5(c)是另一實施方式的電動轉(zhuǎn)向裝置的螺母的俯視圖。

圖6是示出了第四實施方式的電動轉(zhuǎn)向裝置的輔助機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)的局部截面圖。

圖7(a)是示出了第四實施方式的電動轉(zhuǎn)向裝置的螺母的俯視圖，圖7(b)是沿圖7(a)中的線7b-7b截取的截面圖，其示出了與齒條軸接合的螺母，圖7(c)是螺母的端視圖。

圖8(a)是沿圖6中的線8a-8a截取的截面圖，其示出了聯(lián)接有螺母和鎖定螺釘?shù)膹膭訋л啠瑘D8(b)是沿圖6中的線8b-8b截取的截面圖，其示出了聯(lián)接有螺母和鎖定螺釘?shù)膹膭訋л啞?/p>

圖9是示出了另一實施方式的電動轉(zhuǎn)向裝置的輔助機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)的局部截面圖。

圖10是示出了又一實施方式的電動轉(zhuǎn)向裝置的輔助機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)的局部截面圖。

具體實施方式

<第一實施方式>

現(xiàn)在將對根據(jù)一個實施方式的轉(zhuǎn)向裝置進行描述。

如圖1中所示，eps裝置1包括：轉(zhuǎn)向機構(gòu)2，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)響應(yīng)于駕駛員對方向盤10的操作而使轉(zhuǎn)動輪16轉(zhuǎn)向；以及輔助機構(gòu)3，該輔助機構(gòu)輔助由駕駛員進行的轉(zhuǎn)向。

轉(zhuǎn)向機構(gòu)2包括方向盤10以及與方向盤10一體地旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸11。轉(zhuǎn)向軸11包括聯(lián)接至方向盤10的柱軸11a、聯(lián)接至柱軸11a的下端部的中間軸11b以及聯(lián)接至中間軸11b的下端部的小齒輪軸11c。小齒輪軸11c的下端部通過齒條齒輪機構(gòu)13聯(lián)接至作為轉(zhuǎn)動軸的齒條軸12。包括小齒輪軸11c和齒條軸12的齒條齒輪機構(gòu)13將轉(zhuǎn)向軸11的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成齒條軸12的沿軸向方向(如圖1中觀察到的側(cè)向)的線性運動。齒條端部14聯(lián)接至齒條軸12的相反端。齒條端部14將齒條軸12的線性運動傳遞至拉桿15。拉桿15的運動隨后被傳遞至左轉(zhuǎn)動輪和右轉(zhuǎn)動輪16。這改變轉(zhuǎn)動輪16的轉(zhuǎn)動角度。

在齒條殼體17的每個端部和相應(yīng)的拉桿15之間布置有作為管狀波紋管的齒條防護罩19。每個齒條防護罩19罩住對應(yīng)的齒條端部14和對應(yīng)的拉桿15的一部分。齒條防護罩19限制異物——比如，灰塵或水——進入齒條殼體17和齒條端部14。左齒條防護罩19中的內(nèi)部空間s1與右齒條防護罩19中的內(nèi)部空間s2通過齒條殼體17的內(nèi)部連通。

輔助機構(gòu)3聯(lián)接至齒條軸12。輔助機構(gòu)3包括作為輔助力源的電動馬達20、聯(lián)接至齒條軸12的圓周的滾珠絲杠機構(gòu)30以及將電動馬達20的旋轉(zhuǎn)軸21的旋轉(zhuǎn)力傳遞至滾珠絲杠機構(gòu)30的減速驅(qū)動器40。輔助機構(gòu)3的減速驅(qū)動器40和滾珠絲杠機構(gòu)30將電動馬達20的旋轉(zhuǎn)軸21的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成齒條軸12沿軸向方向的線性運動。施加至齒條軸12的軸向力用作對由駕駛員進行的轉(zhuǎn)向進行輔助的輔助力。

齒條殼體17遮蓋滾珠絲杠機構(gòu)30、減速驅(qū)動器40、小齒輪軸11c和齒條軸12。齒條殼體17在減速驅(qū)動器40附近被分成沿齒條軸12的軸向方向設(shè)置并且彼此聯(lián)接的第一殼體17a和第二殼體17b。齒條殼體17包括接納減速驅(qū)動器40的一部分的減速驅(qū)動器殼體18。相聯(lián)接的第一殼體17a和第二殼體17b的端部部分沿與齒條軸12的軸線相交的方向(如圖1中觀察到的向上的方向)突出。第一殼體17a和第二殼體17b的突出的端部部分對接地接合以形成減速驅(qū)動器殼體18。減速驅(qū)動器殼體18的突出部分包括具有通孔23的右壁。電動馬達20的旋轉(zhuǎn)軸21穿過通孔23延伸到減速驅(qū)動器殼體18的突出部分中。旋轉(zhuǎn)軸21平行于齒條軸12。螺栓22將電動馬達20緊固至減速驅(qū)動器殼體18的右壁。窄的間隙將齒條軸12與齒條殼體17分開。

接下來，將對輔助機構(gòu)3進行描述。

如圖2中所示，滾珠絲杠機構(gòu)30包括：筒形螺母31，該筒形螺母通過多個滾珠32旋擰至齒條軸12；筒形鎖定螺釘34，該筒形鎖定螺釘將螺母31緊固至從動帶輪42；以及軸承35，該軸承支撐螺母31，使得螺母31相對于齒條殼體17旋轉(zhuǎn)。減速驅(qū)動器40包括聯(lián)接至電動馬達20的旋轉(zhuǎn)軸21的驅(qū)動帶輪41、聯(lián)接至螺母31的外周的從動帶輪42以及環(huán)繞在驅(qū)動帶輪41和從動帶輪42上的帶43。螺母31的作為右端部的第一端部的外周表面包括在整個圓周長度上延伸的凸緣31a。鎖定螺釘34的外周表面包括與從動帶輪42的螺紋槽螺紋連接的螺紋槽。鎖定螺釘34沿軸向方向移動，使得凸緣31a被夾置在鎖定螺釘34與從動帶輪42之間，從而將螺母31緊固成與從動帶輪42一體地旋轉(zhuǎn)。帶43可以是具有芯且?guī)X的橡膠帶(帶螺旋狀齒的帶)。驅(qū)動帶輪41和從動帶輪42具有螺旋狀的齒。驅(qū)動帶輪41的軸向端部各自包括限制帶43從驅(qū)動帶輪41掉下的軸環(huán)41a。彼此緊固成一體地旋轉(zhuǎn)的螺母31和從動帶輪42形成輪單元。

齒條軸12的外周表面包括螺旋狀的螺紋槽12a。螺母31的內(nèi)周表面包括對應(yīng)于螺紋槽12a的螺旋狀的螺紋槽33。筒形軸承35支撐螺母31，使得螺母31相對于齒條殼體17的內(nèi)周表面旋轉(zhuǎn)。軸承35可以是雙列角接觸球軸承。由螺母31的螺紋槽33和齒條軸12的螺紋槽12a限定的螺旋余隙用作滾珠32滾動的滾道r。螺母31包括連接滾道r的兩個開口的再循環(huán)路徑c。螺母31中的再循環(huán)路徑c允許滾珠32不斷地在滾道r中循環(huán)。再循環(huán)路徑c可以是端部偏轉(zhuǎn)器型(enddeflectortype)的再循環(huán)路徑。

在輔助機構(gòu)3中，當(dāng)電動馬達20的旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動帶輪41與旋轉(zhuǎn)軸21一起旋轉(zhuǎn)。帶43將驅(qū)動帶輪41的旋轉(zhuǎn)傳遞至從動帶輪42，使得從動帶輪42與螺母31一起旋轉(zhuǎn)。螺母31相對于齒條軸12旋轉(zhuǎn)。位于螺母31與齒條軸12之間的多個滾珠32接收來自螺母31和齒條軸12兩者的載荷并不斷地在滾道r中循環(huán)。滾珠32在滾道r中的不斷循環(huán)將電動馬達20的施加至螺母31的扭矩轉(zhuǎn)換成齒條軸12的軸向力。這使得齒條軸12相對于螺母31沿軸向方向移動。施加至齒條軸12的軸向力用作對由駕駛員進行的轉(zhuǎn)向進行輔助的輔助力。

在容置滾珠絲杠機構(gòu)30和減速驅(qū)動器40的齒條殼體17和減速驅(qū)動器殼體18內(nèi)，間隙s1a將螺母31的左端部與齒條殼體17隔開，并且間隙s2a將螺母31的右端部與齒條殼體17隔開。螺母31的外周表面包括槽50，槽50提供位于螺母31的軸向相反兩側(cè)的間隙s1a與s2a之間的連通。槽50用作連通通路。槽50與螺母31中的再循環(huán)路徑c間隔開。槽50沿螺母31的軸向方向從螺母31的與凸緣31a相反的左端部線性地延伸至凸緣31a。接著，槽50沿著螺母31的凸緣31a以曲柄形狀延伸。槽50提供位于螺母31的軸向相反兩側(cè)的間隙s1a與s2a之間的連通并且因此提供左齒條防護罩19中的內(nèi)部空間s1與右齒條防護罩19中的內(nèi)部空間s2之間的連通。螺母31和從動帶輪42均包括螺母31和從動帶輪42在整個軸向長度上彼此不接觸的周向部分。

現(xiàn)在對槽50的作用以及空氣在內(nèi)部空間s1與s2之間的移動路徑進行描述。

內(nèi)部空間s1與齒條軸12和齒條殼體17之間的間隙連通。該間隙與間隙s1a連通。間隙s1a與間隙s2a通過槽50連通。間隙s2a與齒條軸12和齒條殼體17之間的間隙連通。該間隙與內(nèi)部空間s2連通。因此，內(nèi)部空間s1與內(nèi)部空間s2通過槽50連通。

當(dāng)這種路徑提供齒條防護罩19中的內(nèi)部空間s1與s2之間的連通時，齒條軸12的向左運動使左齒條保護罩19的波紋管擴張，從而使內(nèi)部空間s1擴張。同時，內(nèi)部空間s2開始收縮，從而引起內(nèi)部空間s1中的空氣通過槽50向內(nèi)部空間s2移動。理想地，齒條軸12的軸向運動不會改變內(nèi)部空間s1和s2中的壓力。即使在不太理想的情況下，內(nèi)部空間s1和s2中的壓力也不會顯著地變化，這是因為在內(nèi)部空間s1開始擴張之后且同時內(nèi)部空間s2開始收縮時空氣立即開始移動通過槽50。

帶43的驅(qū)動在減速驅(qū)動器殼體18中產(chǎn)生磨損顆粒。磨損顆粒特別地產(chǎn)生在驅(qū)動帶輪41附近。帶43與驅(qū)動帶輪41的螺旋狀的齒之間的接合會使帶43相對于驅(qū)動帶輪41沿齒條軸12的軸向方向移動。這可能使帶43與軸環(huán)41a接觸，從而產(chǎn)生磨損顆粒?？諝庠邶X條殼體17內(nèi)在內(nèi)部空間s1與s2之間的移動以及由于帶43的驅(qū)動而導(dǎo)致的減速驅(qū)動器殼體18中的空氣的移動易于驅(qū)散減速驅(qū)動器殼體18中的磨損顆粒。

在這方面，第一實施方式包括位于螺母31中的槽50，因此消除了對驅(qū)動帶輪41附近的空氣路徑的需要。這降低了空氣在可能存在較多的磨損顆粒的驅(qū)動帶輪41附近流動的可能性。

在螺母31中形成槽50具有以下優(yōu)點。

例如，槽50可以形成在齒條殼體17的內(nèi)周表面上。在這種結(jié)構(gòu)中，在齒條殼體17中形成槽50相應(yīng)地減小了齒條殼體17的厚度。這會降低齒條殼體17的強度。相比之下，第一實施方式在螺母31中具有槽50，從而保持了齒條殼體17的強度。

再循環(huán)路徑c僅占據(jù)螺母31的一部分。換言之，螺母的沒有再循環(huán)路徑c的部分具有足夠的厚度。螺母31的沒有再循環(huán)路徑c的部分不必是厚的。螺母31由金屬或類似材料制成，因此是固有堅固的。因此，包括較薄部分的螺母31仍然具有足夠的強度。此外，螺母31中的槽50減小了螺母31的重量。

第一實施方式實現(xiàn)了以下優(yōu)點。

(1)在螺母31中形成槽50允許齒條殼體17保持其強度。

(2)在螺母31中形成槽50提供內(nèi)部空間s1與s2之間的連通。這消除了在驅(qū)動帶輪41附近提供空氣路徑的需要。這降低了空氣在可能存在更多磨損顆粒的驅(qū)動帶輪41附近流動的可能性，從而限制了由氣流引起的磨損顆粒的散開。在軸承35附近沒有槽50限制了磨損顆粒進入軸承35中。

(3)當(dāng)帶43是具有芯且?guī)X的橡膠帶時，帶43的驅(qū)動可能產(chǎn)生磨損顆粒。根據(jù)車輛布局，這些磨損顆?？梢允占⒎e聚在齒條殼體17的某一部分上。如果電動馬達20和連通通路位于齒條軸12的下面，則磨損顆粒很可能收集并積聚在齒條軸12的下面。在這種情況下，空氣通過連通通路的運動會使磨損顆粒進入并堵塞連通通路。在這方面，第一實施方式使螺母31旋轉(zhuǎn)，從而限制磨損顆粒不斷進入到連通通路中。換言之，與螺母31一起旋轉(zhuǎn)的槽50阻止磨損顆粒進入槽50中。

<第二實施方式>

現(xiàn)在將對根據(jù)第二實施方式的轉(zhuǎn)向裝置進行描述。將主要論述與第一實施方式的不同之處。

與第一實施方式的槽50不同，圖3示出的凹槽51從螺母31的與凸緣31a相反的左端部延伸至中間位置。具體地，槽51從螺母31的左端部延伸至略超過軸承35的右端部的位置。

從動帶輪42包括沿徑向延伸穿過從動帶輪42的通孔52。通孔52與螺母31的中間位置對準。通孔52的下端部連接至槽51的作為右端部的第一端部。槽51和通孔52用作連通通路。通孔52的作為上端部的第二端部連接至容置帶43和驅(qū)動帶輪41的減速驅(qū)動器殼體18中的內(nèi)部空間s3。因此，間隙s1a與內(nèi)部空間s3通過槽51和通孔52連通。內(nèi)部空間s3與間隙s2a通過齒條殼體17和螺母31之間的沿軸向方向延伸的間隙以及齒條殼體17與從動帶輪42之間的沿軸向方向延伸的間隙而連通。

在軸承35的右端部定位有密封構(gòu)件35a。換言之，密封構(gòu)件35a位于軸承35的靠近帶43的端部上。密封構(gòu)件35a填充軸承35的內(nèi)圈35b與外圈35c之間的間隙。

接下來，將對槽51和通孔52的作用進行描述。

內(nèi)部空間s1與齒條軸12和齒條殼體17之間的間隙連通。該間隙與間隙s1a連通。間隙s1a與內(nèi)部空間s3通過槽51和通孔52連通。內(nèi)部空間s3與間隙s2a通過齒條殼體17與螺母31之間的沿軸向方向延伸的間隙以及齒條殼體17與從動帶輪42之間的沿軸向方向延伸的間隙連通。間隙s2a與齒條軸12和齒條殼體17之間的間隙連通。該間隙與內(nèi)部空間s2連通。因此，內(nèi)部空間s1與內(nèi)部空間s2通過槽51和通孔52連通。

通孔52的上端部連接至內(nèi)部空間s3。因此，內(nèi)部空間s1與s2之間的空氣的移動會驅(qū)散由帶43產(chǎn)生的磨損顆粒。然而，位于軸承35的靠近帶43的端部上的密封構(gòu)件35限制這些磨損顆粒進入軸承35中。

密封構(gòu)件35a可以布置在軸承35的兩個軸向端部中的每個端部上。然而，這種結(jié)構(gòu)在螺母31相對于齒條殼體17旋轉(zhuǎn)時增大了軸承35的滑動阻力。相反地，與包括位于軸承35的兩個端部上的密封構(gòu)件35a的結(jié)構(gòu)相比，僅在軸承35的兩個端部中的一個端部上布置密封構(gòu)件35a減小了軸承35的滑動阻力。密封構(gòu)件35a位于軸承35的兩個端部中的更靠近帶43且異物比如磨損顆粒易于進入軸承35的端部上。這有效地限制異物進入到軸承35中。

除了類似于第一實施方式的優(yōu)點之外，第二實施方式還實現(xiàn)了以下優(yōu)點。

(1)僅在軸承35的兩個軸向端部中的一個軸向端部上布置密封構(gòu)件35a在螺母31相對于齒條殼體17旋轉(zhuǎn)時減小了軸承35的滑動阻力。密封構(gòu)件35a在不使軸承35的滑動阻力增大的情況下限制異物比如磨損顆粒進入軸承35。

(2)從動帶輪42和鎖定螺釘34夾置凸緣31a以將螺母31緊固至從動帶輪42。第二實施方式不包括凸緣31a中的槽50。與槽50形成在凸緣31a中的結(jié)構(gòu)不同，從動帶輪42與凸緣31a之間的接觸表面的面積和鎖定螺釘34與凸緣31a之間的接觸表面(座置表面)的面積沒有被減少。這允許從動帶輪42與凸緣31a之間以及鎖定螺釘34與凸緣31a之間具有足夠的接觸面積，從而以更可靠的方式將螺母31緊固至從動帶輪42。

<第三實施方式>

現(xiàn)在將對根據(jù)第三實施方式的轉(zhuǎn)向裝置進行描述。將主要論述與第二實施方式的不同之處。

如圖4中所示，為了提供位于螺母31的左側(cè)的間隙s1a與位于螺母31的右側(cè)的間隙s2a之間的連通，螺母31的外周表面包括槽60，并且從動帶輪42包括沿徑向方向延伸穿過從動帶輪42的通孔61。槽60從螺母31的與凸緣31a相反的左端部延伸至中間位置。具體地，槽60從螺母31的左端部延伸至距螺母31的右端部一定距離的位置。槽60比圖3中示出的槽51長。通孔61的下端部連接至槽60的作為右端部的第一端部。

螺母31包括位于槽60與凸緣31a之間的銷孔62。從動帶輪42包括沿徑向延伸穿過從動帶輪42的銷孔63。銷孔62和63彼此對準并接納銷64。銷64被裝配到銷孔62和63中并且被緊固至螺母31和從動帶輪42。這限制了螺母31與從動帶輪42之間的相對旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)在將對螺母31進行描述。

如圖5(a)中所示，螺母31的外周表面包括槽60。槽60從螺母31的與凸緣31a相反的左端部線性地延伸至中間位置。銷孔62與螺母31的外周表面中的槽60共線。凸緣31a包括槽65和槽66，其中，槽65在滾珠絲杠的滾道表面的加工中用作參考點，槽66用于旋轉(zhuǎn)相位的確定。槽66形成在凸緣31a的圓周表面中。當(dāng)沿與軸向方向垂直的方向觀察螺母31時，槽66與槽60共線。槽66在凸緣31a的整個軸向長度上線性地延伸。槽65形成在螺母31的軸向端表面上。如圖5(b)中所示，當(dāng)沿螺母31的軸向方向觀察凸緣31a時，槽65沿凸緣31a的徑向方向線性地延伸。槽65將螺母31的內(nèi)周表面連接至凸緣31a的外周表面。當(dāng)沿與螺母31的軸向方向垂直的方向觀察螺母31時，槽60、銷孔62與槽65和66共線。

當(dāng)使用機械工具(未示出)在螺母31的內(nèi)周表面中形成螺紋槽33時，槽65用作參考點。當(dāng)形成螺紋槽33時，機械工具延伸到螺母31中。如果槽65位于螺母31的內(nèi)周表面中，則槽65在螺母31中的周向位置不能被檢查到。如明確說明的，在螺紋槽33的形成期間，螺母31的任何旋轉(zhuǎn)都妨礙螺旋狀的螺紋槽33的形成。為此，需要夾具(未示出)來固定螺母31的外周表面，以限制螺母31在螺紋槽33的形成期間旋轉(zhuǎn)和軸向運動。為此，槽65形成在螺母31的軸向端表面中，而不是螺母31的內(nèi)周表面或外周表面。利用作為參考點并且不被機械工具或夾具擋住的槽65形成螺紋槽33。

當(dāng)螺母31聯(lián)接至齒條軸12時使用槽66。螺母31通過滾珠32旋擰至齒條軸12，但是如果螺紋槽33的螺旋線與螺紋槽12a的螺旋線沒有對準，則滾珠32不能被放置在滾道r上。因此，當(dāng)螺母31聯(lián)接至齒條軸12時，螺紋槽33的螺旋線的相位和螺紋槽12a的螺旋線的相位需要匹配。為了組裝滾珠絲杠，齒條軸12和滾珠32被放置在螺母31的內(nèi)周表面上。因此，將槽66形成在螺母31的內(nèi)周表面上由于槽66不能被觀察到，所以是不期望的。為此，槽66形成在螺母31的凸緣31a的外周表面上。通過參照槽66使螺紋槽33和12a的螺旋線的相位匹配。

現(xiàn)在對將槽60形成在螺母31中以及將通孔61形成在從動帶輪42中的優(yōu)點進行描述。首先，對槽60形成在齒條殼體17中的對比示例進行描述。

用作連通通路的槽60例如可以形成在齒條殼體17的內(nèi)周表面中。在這種情況下，需要考慮電動馬達20以及對電動馬達20進行控制的mcu(未示出)的布局來設(shè)計槽60。mcu可以與電動馬達20成一體。帶43易于在聯(lián)接至電動馬達20的旋轉(zhuǎn)軸21的驅(qū)動帶輪41附近產(chǎn)生磨損顆粒。因此，當(dāng)沿齒條軸12的軸向方向觀察時，槽60應(yīng)該設(shè)置在齒條殼體17中的與電動馬達20間隔開的位置中。因此，電動馬達20的位置的任何改變可能需要槽60在齒條殼體17中的重新布置。

就這一點而沿，第三實施方式包括位于螺母31中的槽60和位于從動帶輪42中的通孔61。換言之，連通通路形成在帶輪單元中。因此，電動馬達20的布局的任何改變都不涉及槽60或通孔61的重新布置。這是因為槽60在螺母31中的周向位置基本上與驅(qū)動帶輪41附近產(chǎn)生的磨損顆粒的影響無關(guān)。

當(dāng)eps裝置1輔助由駕駛員進行的轉(zhuǎn)向時，槽60和通孔61與螺母31和從動帶輪42一起旋轉(zhuǎn)。如果槽60例如形成在齒條殼體17中，則槽60的位置相對于電動馬達20固定。相比之下，當(dāng)槽60形成在螺母31中時，螺母31的旋轉(zhuǎn)改變槽60相對于電動馬達20的位置。因此，槽60在螺母31中的位置不會使磨損顆粒的影響顯著惡化。這允許槽60在螺母31中的定位具有更大靈活性。一旦設(shè)計好槽60，即使電動馬達20的布局改變，也可以使用初始設(shè)計，而不需要新的設(shè)計。與槽60一樣，通孔61也不需要重新設(shè)計。

除了類似于第一實施方式的優(yōu)點之外，第三實施方式還實現(xiàn)了以下優(yōu)點。

(1)將槽60形成在螺母31中并且將通孔61形成從動帶輪42中基本消除了當(dāng)電動馬達20的布置或齒條殼體17的形狀改變時重新設(shè)計槽60的需要。此外，可以在無需重新設(shè)計槽60的情況下設(shè)計能夠用于右座駕駛車和左座駕駛車兩者的轉(zhuǎn)向裝置。包括位于帶輪單元中的連通通路的第一實施方式和第二實施方式也實現(xiàn)了相同的優(yōu)點。

(2)如果槽60、銷孔62、在滾珠絲杠的滾道表面的加工中作為基準點的槽65以及用于旋轉(zhuǎn)相位確定的槽66不共線，則螺母31需要在周向方向以及軸向方向上進行定位。在第三實施方式中，槽60、銷孔62、槽65和槽66在螺母31中共線。這簡化了形成槽60、65和66以及銷孔62的工藝。槽60、65和66以及銷孔62不需要在周向方向上進行定位。機械工具僅沿螺母31的軸向方向移動依次按順序操作形成槽60、銷孔62、槽66和槽65，從而減少了工藝步驟的數(shù)目。此外，這種結(jié)構(gòu)使螺母31的待加工的部分減少。

(3)銷孔62和63中的銷64限制螺母31與從動帶輪42之間的相對旋轉(zhuǎn)和軸向運動。這樣以更可靠的方式將螺母31緊固至從動帶輪42。

<第四實施方式>

現(xiàn)在將對根據(jù)第四實施方式的轉(zhuǎn)向裝置進行描述。主要將論述與第一實施方式的不同之處。

如圖6中所示，螺母31包括從螺母31的與凸緣31a相反的左端部延伸至中間位置的槽70。具體地，槽70從螺母31的左端部延伸至略微超過軸承35的右端部的位置。

從動帶輪42的內(nèi)周表面包括槽71。槽71從從動帶輪42的作為右端部的第一端部延伸至在徑向方向上與槽70對準的中間位置。槽70與槽71連通。槽71與從動帶輪42的接納凸緣31a的部分的內(nèi)周表面的深度大致相同。從動帶輪42的外周表面包括從第一端部延伸并覆蓋某一區(qū)域的凸緣42a。凸緣42a的外周表面具有與帶43嚙合的螺旋狀的齒。槽71形成在凸緣42a的內(nèi)周表面上。凸緣31a位于凸緣42a的內(nèi)側(cè)。在該位置中，槽71從從動帶輪42的面對凸緣31a的部分延伸。槽71向從動帶輪42的作為左端部的第二端部延伸一定長度。凸緣31a的外周表面具有槽72和73。槽72沿螺母31的軸向方向在凸緣31a的整個長度上延伸。槽72的深度設(shè)置成使得槽72的底表面與螺母31的沒有凸緣31a的部分的外周表面大致齊平。槽72與槽71連通。槽73形成在凸緣31a的作為螺母31的第一端部的右端部中，并且槽73沿凸緣31a的徑向方向線性地延伸。槽73將螺母31的內(nèi)周表面連接至凸緣31a的外周表面。螺母31包括位于槽70與凸緣31a之間的銷孔74。銷孔74從螺母31的外周表面向內(nèi)延伸、但不延伸穿過螺母31。

如圖7(a)中所示，當(dāng)沿與螺母31的軸向方向垂直的方向觀察螺母31時，槽70、銷孔74以及槽72和73共線。銷孔74的直徑大致等于槽70的寬度w。槽70的寬度w是在與螺母31的軸向方向垂直的方向上測得的。銷孔74接納銷75。銷75的直徑略小于槽71的寬度w。槽71的寬度w是在與從動帶輪42的軸向方向垂直的方向上測得的。當(dāng)沿與軸向方向垂直的徑向方向觀察時，槽71與槽70、銷孔74以及槽72和73共線。

如圖7(b)所示，銷孔74和再循環(huán)路徑c位于螺母31的徑向相反的側(cè)部上。銷孔74與再循環(huán)路徑c分開。期望的是，銷孔74遠離再循環(huán)路徑c。如果銷孔74定位在再循環(huán)路徑c附近，則螺母31的包括再循環(huán)路徑c和銷孔74的部分的強度將局部減小。相比之下，在螺母31中定位成與再循環(huán)路徑c徑向相反、即當(dāng)沿軸向方向觀察螺母31時定位在距再循環(huán)路徑c最遠的位置中的銷孔74遠離再循環(huán)路徑c。這限制了螺母31的強度的局部減小。

如圖7(c)中所示，槽72和73在螺母31中也定位成與再循環(huán)路徑c徑向相對。與銷孔74一樣，這種結(jié)構(gòu)限制了螺母31的強度的局部減小。如圖7(a)中所示，與槽72和73共線的槽70也定位成與再循環(huán)路徑c相對。這也有助于螺母31保持其強度。

如圖7(b)中所示，當(dāng)銷75被完全插至銷孔74的底部時，銷75從螺母31的沒有槽70或72的部分的外周表面伸出。即，銷75的軸向尺寸比銷孔74的軸向尺寸大。銷75的伸出長度被設(shè)定成使得銷75的遠端部位于凸緣31a的外周的徑向內(nèi)側(cè)。

如圖8(b)中所示，窄的間隙將槽71與銷75分開。當(dāng)螺母31繞其軸線相對于從動帶輪42旋轉(zhuǎn)時，銷75與槽71接觸，從而限制螺母31相對于從動帶輪42旋轉(zhuǎn)。

如圖8(a)中所示，旋擰至從動帶輪42的鎖定螺釘34的外徑大致等于從動帶輪42的內(nèi)徑。鎖定螺釘34的內(nèi)周表面包括沿周向方向交替的凹部和突出部。鎖定螺釘34的內(nèi)徑——該內(nèi)徑是突出部之間的在徑向方向上的距離以及凹部之間的在徑向方向上的距離——大于螺母31的內(nèi)徑。當(dāng)沿軸向方向觀察鎖定螺釘34時，槽73與鎖定螺釘34的凹部中的一個凹部對準。換言之，槽73與鎖定螺釘34的下述位置對準：在該位置處，鎖定螺釘34的內(nèi)徑與螺母31的內(nèi)徑之間的差最大。槽73在螺母31的軸向方向上暴露于間隙s2a并且因此與間隙s2a連通。

如圖6中所示，從動帶輪42的第二端部包括沿徑向向內(nèi)突出的縮徑部42b?？s徑部42b的內(nèi)徑小于螺母31的沒有槽70或72的部分的外徑?？s徑部42b的內(nèi)徑大于齒條軸12的外徑。間隙將縮徑部42b與螺母31分開，并且間隙s1a將縮徑部42b與齒條軸12分開。

槽70、71、72和73用作內(nèi)部空間s1與s2之間的連通通路。內(nèi)部空間s1與間隙s1a之間的連通以及內(nèi)部空間s2與間隙s2a之間的連通與第一實施方式中的相同。間隙s1a與槽70通過螺母31與縮徑部42b之間的間隙連通。槽70與間隙s2a通過槽71、72和73連通。內(nèi)部空間s1與s2之間的連通使空氣在內(nèi)部空間s1與s2之間移動。

如圖6中所示，齒條殼體17包括支撐軸承35以能夠沿軸向方向移動的彈性支撐結(jié)構(gòu)。該彈性支撐結(jié)構(gòu)包括位于軸承35的軸向相反側(cè)部處的板36以及各自位于對應(yīng)的板36與軸承35之間的盤形彈簧37。盤形彈簧37用作彈性構(gòu)件。板36與齒條殼體17的一部分之間的接觸限制了板36的軸向運動。每個板36均具有l(wèi)形截面。每個盤形彈簧37夾置在對應(yīng)的板36與軸承35的外圈之間。軸承35的內(nèi)圈夾置在環(huán)形緊固構(gòu)件38與從動帶輪42的凸緣42a的端表面之間。緊固構(gòu)件38的內(nèi)徑略大于從動帶輪42的沒有凸緣42a的部分的外徑。從動帶輪42的沒有凸緣42a的部分的外周表面具有從從動帶輪42的第二端部朝向第一端部延伸一定長度的螺紋槽。緊固構(gòu)件38的內(nèi)周表面包括與從動帶輪42的螺紋槽螺紋連接的螺紋槽。從動帶輪42的螺紋槽與緊固構(gòu)件38的螺紋槽之間的接合將緊固構(gòu)件38聯(lián)接至從動帶輪42。緊固構(gòu)件38的與軸承35接觸的部分的外徑略小于軸承35的內(nèi)圈的外徑。緊固構(gòu)件38的與軸承35接觸的部分的外徑小于軸承35的外圈的內(nèi)徑。緊固構(gòu)件38的與軸承35接觸的部分的外徑小于板36和盤形彈簧37的內(nèi)徑。緊固構(gòu)件38附接至從動帶輪42的第二端部并且朝向從動帶輪42的第一端部移動。在凸緣42a和緊固構(gòu)件38夾置軸承35之后，擋圈39裝配至從動帶輪42。這將緊固構(gòu)件38緊固至從動帶輪42并限制緊固構(gòu)件38相對于從動帶輪42的軸向運動。因此，軸承35被支撐成能夠相對于齒條殼體17沿軸向方向移動。

為了促進軸承35的軸向運動，將潤滑油施加至彈性支撐結(jié)構(gòu)中的位于軸承35和齒條殼體17之間的接觸表面。由于連通通路(槽70至72)并不在軸承35附近延伸，所以潤滑劑從接觸表面的任何泄漏不太可能阻塞連通通路。

第四實施方式實現(xiàn)了下述優(yōu)點。第四實施方式的由槽70至73形成的連通通路具有與第一實施方式相同的優(yōu)點。第四實施方式還實現(xiàn)了與第三實施方式的優(yōu)點(1)相似的優(yōu)點。

(1)銷孔74中的銷75限制螺母31與從動帶輪42之間的相對旋轉(zhuǎn)。這樣可以以更可靠的方式將螺母31緊固至從動帶輪42。窄的間隙將槽71與銷75分開，從而允許槽71用作連通通路的一部分并接納銷75。

上述實施方式可以進行如下修改。以下修改可以被組合，只要組合的修改在技術(shù)上彼此保持兼容即可。

在上述實施方式中，軸承35是雙列角接觸球軸承。然而，軸承35可以是四點接觸球軸承或單列角接觸球軸承。

在上述實施方式中，帶43可以是v形帶而不是齒形帶。

在上述實施方式中，可以使用除了鎖定螺釘34之外的緊固件將螺母31緊固至從動帶輪42。

在第一實施方式中，螺母31的外周表面包括槽50?？商娲兀剌S向延伸穿過螺母31的孔可以用作連通通路。

在第一實施方式和第三實施方式中，槽50和60可以形成在從動帶輪42而不是螺母31的外周表面中。換言之，槽50和60可以位于帶輪單元的任一部件中。

在第二實施方式中，螺母31包括槽51，并且從動帶輪42包括通孔52。然而，槽51可以形成在從動帶輪42中并從從動帶輪42的左端部延伸至從動帶輪42的中間位置。通孔52可以與槽51在從動帶輪42的中間位置處連通。

在第三實施方式中，螺母31包括槽60，并且從動帶輪42包括通孔61。然而，槽60可以形成在從動帶輪42中并從從動帶輪42的左端部延伸至從動帶輪42的中間位置。通孔61可以與槽60在從動帶輪42的中間位置處連通。

在第一實施方式中，槽50沿著螺母31的凸緣31a以曲柄形狀延伸。然而，槽50可以是沿螺母31的軸向方向延伸的線性切口部。在這種情況下，槽50軸向地延伸穿過凸緣31a。這有助于螺母31的制造。

以與第三實施方式類似的方式，上述其他實施方式的凸緣31a可以包括在滾珠絲杠的滾道表面的加工中用作參考點的槽65以及用于旋轉(zhuǎn)相位確定的槽66。在這種情況下，用作連通通路的現(xiàn)有的槽優(yōu)選地用于槽65和66的功能。

例如，第一實施方式的槽50可以起到槽65和66的作用。如圖2和圖5(c)中所示，與第三實施方式的槽60不同，第一實施方式的槽50在螺母31的整個軸向長度上延伸。槽50包括在螺母31的與凸緣31a相反的左端部與凸緣31a的右端部之間沿軸向方向線性地延伸的第一部分以及與第一部分連續(xù)且沿著凸緣31a以曲柄形狀延伸的第二部分。槽50的第二部分沿著螺母31的靠近鎖定螺釘34的端表面延伸至位于鎖定螺釘34的內(nèi)周表面的內(nèi)側(cè)的位置。因此，槽50提供位于螺母31的軸向相反側(cè)的間隙s1a與s2a之間的連通，并且因此提供內(nèi)部空間s1與s2之間的連通。

凸緣31a中的槽50起到在滾珠絲杠的滾道表面的加工中用作參考點的槽65和用于旋轉(zhuǎn)相位確定的槽66的作用。換言之，凸緣31a中的槽50的定位在螺母31的端表面中的部分起槽65的作用，并且沿螺母31的周向延伸的部分起槽66的作用。

在第四實施方式中，優(yōu)選的是，銷孔74在螺母31的徑向方向上遠離再循環(huán)路徑c。然而，銷孔74可以在螺母31的周向方向上朝向再循環(huán)路徑c移位。換言之，銷孔74可以位于任何位置，只要其與再循環(huán)路徑c分開即可。另外，槽70、72和73可以位于任何位置，只要它們與再循環(huán)路徑c分開即可。

在第三實施方式中可以省去銷孔62和63以及銷64。這種結(jié)構(gòu)通過第三實施方式的路徑仍提供內(nèi)部空間s1與s2之間的連通。在第四實施方式中可以省去銷孔74和銷75。這種結(jié)構(gòu)通過第四實施方式的路徑仍提供內(nèi)部空間s1與s2之間的連通。

第一實施方式和第二實施方式可以包括限制螺母31與從動帶輪42之間的相對旋轉(zhuǎn)的銷孔和銷。在這種情況下，銷孔和銷可以以與第三實施方式中相同的方式限制螺母31與從動帶輪42之間的相對旋轉(zhuǎn)和軸向運動，或者以與第四實施方式相同的方式限制螺母31與從動帶輪42之間的相對旋轉(zhuǎn)。

在第二實施方式中，密封構(gòu)件35a可以位于軸承35的軸向相反的側(cè)部上。這種結(jié)構(gòu)增大了軸承35的滑動阻力，但是以更可靠的方式限制磨損顆粒進入到軸承35中。在除了第二實施方式之外的實施方式中，密封構(gòu)件35a可以位于軸承35的軸向相反的側(cè)部中的一個側(cè)部或兩個側(cè)部上。

在第一實施方式至第三實施方式中，軸承35固定至齒條殼體17。然而，可以使用不將軸承35固定至齒條殼體17的彈性支撐結(jié)構(gòu)(浮動結(jié)構(gòu))。如圖9和圖10中所示，第一實施方式可以通過將環(huán)形板36布置在軸承35的軸向相反的側(cè)部處并且將盤形彈簧37布置在板36與軸承35之間而包括彈性支撐結(jié)構(gòu)。由彈性支撐結(jié)構(gòu)支撐的軸承35能夠沿軸向方向移動。為了促進軸承35的軸向移動，可以將潤滑油施加至軸承35與齒條殼體17之間的接觸表面。在第一實施方式中，由于槽50不在軸承35附近延伸，所以潤滑劑從接觸表面的任何泄漏不太可能阻塞槽50。

除了eps裝置1之外，本發(fā)明還可以被實施為包括使用帶43的減速驅(qū)動器40的轉(zhuǎn)向裝置。此外，除了利用電動馬達20的旋轉(zhuǎn)力對響應(yīng)于轉(zhuǎn)向操作而引起的齒條軸12的線性運動進行輔助的電動轉(zhuǎn)向裝置之外，本發(fā)明還可以用于線控轉(zhuǎn)向(sbw)裝置。當(dāng)用于線控轉(zhuǎn)向裝置時，除了前輪轉(zhuǎn)向裝置之外，本發(fā)明還可以被實施為后輪轉(zhuǎn)向裝置或4輪轉(zhuǎn)向裝置(4ws)。當(dāng)用于sbw裝置時，可以使用不具有齒條的軸而不是具有齒條的齒條軸12作為轉(zhuǎn)動軸。在這種情況下，可以使用滾珠絲杠機構(gòu)來向轉(zhuǎn)動軸施加轉(zhuǎn)向力。

附圖標記描述

1：eps裝置，2：轉(zhuǎn)向機構(gòu)，3：輔助機構(gòu)，10：方向盤，11：轉(zhuǎn)向軸，11a：軸柱，11b：中間軸，11c：小齒輪軸，12：齒條軸(轉(zhuǎn)動軸)，12a：螺紋槽，13：齒條齒輪機構(gòu)，14：齒條端部，15：拉桿，16：轉(zhuǎn)動輪，17：齒條殼體(殼體)，17a：第一殼體，17b：第二殼體，18：減速驅(qū)動器殼體，19：齒條防護罩(防護罩)，20：電動馬達，21：旋轉(zhuǎn)軸，22：螺栓，23：通孔，30：滾珠絲杠機構(gòu)，31：螺母(帶輪單元)，31a：凸緣，32：滾珠，33：螺紋槽，34：鎖定螺釘(緊固件)，35：軸承，35a：密封構(gòu)件，35b：內(nèi)圈，35c：外圈，r：滾道，36：板，37：盤形彈簧，38和39：擋圈，40：減速驅(qū)動器(帶減速驅(qū)動器)，41：驅(qū)動帶輪，41a：軸環(huán)，42：從動帶輪(帶輪單元)，42a：凸緣，42b：縮徑部，43：帶，50和51：槽(連通通路)，52：通孔(連通通路)，60：槽(連通通路)，61：通孔(連通通路)，62和63：銷孔，64：銷，65：滾珠絲杠滾道表面加工的基準槽(旋轉(zhuǎn)位置確定部)，66：旋轉(zhuǎn)相位確定槽(旋轉(zhuǎn)位置確定部)，70：槽(連通通路、第一槽)，71：槽(連通通路、第四槽)，72：槽(連通通路、第三槽)，73：槽(連通通路、第二槽)，74：銷孔，75：銷，s1、s2和s3：內(nèi)部空間，s1a和s2a：間隙，r：滾道，w：寬度。