軌道式助力車的制作方法
【專利摘要】軌道式助力車屬于物品裝運(yùn)轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的貨物損壞率大的問題。本發(fā)明的軌道式助力車包括：所述主體車架包括水平設(shè)置的矩形車架和垂直于矩形車架的扶手架；固定在主體車架上端的貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括載物臺(tái)和升降機(jī)構(gòu)，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)分別固定在矩形車架的前端和后端，所述載物臺(tái)和兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)的上端鉸接；設(shè)置在主體車架下端的運(yùn)動(dòng)模塊，所述運(yùn)動(dòng)模塊包括設(shè)置在矩形車架下端的前滾輪和后滾輪；與運(yùn)動(dòng)模塊配合的軌道，所述軌道與所述前滾輪和后滾輪配合滾動(dòng)；以及動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，通過所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)帶動(dòng)前滾輪在軌道上運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】
軌道式助力車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于物品裝運(yùn)轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在軌道上可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地自由上下樓梯同時(shí)能調(diào)節(jié)貨物傾斜方向的軌道式助力車。
【背景技術(shù)】
[0002]在沒有電梯的樓棟，通過人力將物品搬運(yùn)到較高的樓層不可避免，對(duì)于體積和質(zhì)量較大的物品，只靠人力肩扛的方法無疑事倍功半。目前的市場(chǎng)解決此類問題的方式大都是采用一種行星輪組合式的小車實(shí)現(xiàn)簡單的越障。但是此類的小車的最大的問題就是對(duì)貨品的顛簸，每次翻越一個(gè)障礙物式就會(huì)強(qiáng)烈的顛簸車上載的貨物，增大了對(duì)貨品的損壞率，造成不必要的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種軌道式助力車，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的貨物損壞率大的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的軌道式助力車包括:
[0005]所述主體車架包括水平設(shè)置的矩形車架和垂直于矩形車架的扶手架；
[0006]固定在主體車架上端的貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括載物臺(tái)和升降機(jī)構(gòu)，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)分別固定在矩形車架的前端和后端，所述載物臺(tái)和兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)的上端纟父接；
[0007]設(shè)置在主體車架下端的運(yùn)動(dòng)模塊，所述運(yùn)動(dòng)模塊包括設(shè)置在矩形車架下端的前滾輪和后滾輪；
[0008]與運(yùn)動(dòng)模塊配合的軌道，所述軌道與所述前滾輪和后滾輪配合；
[0009]以及動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，通過所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)帶動(dòng)前滾輪在軌道上運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述前滾輪和后滾輪的外圓周為齒型結(jié)構(gòu)，所述軌道為齒條結(jié)構(gòu)，所述前滾輪和后滾輪與所述軌道嚙合。
[0011]所述后同步帶上設(shè)置有鎖死機(jī)構(gòu)。
[0012]所述升降機(jī)構(gòu)為千斤頂。
[0013]所述升降機(jī)構(gòu)為剪式千斤頂，設(shè)置在主體車架后端的剪式千斤頂?shù)慕z杠端部和手輪Π固定連接，所述手輪Π的手柄和一個(gè)推桿的一端鉸接。
[0014]所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)為鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸和所述前滾輪固定。
[0015]所述鏈傳動(dòng)系統(tǒng)為三級(jí)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，所述三級(jí)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)包括手輪1、傳動(dòng)軸1、小鏈輪1、鏈條1、大鏈輪1、傳動(dòng)軸π、小鏈輪π、鏈條π、大鏈輪π、傳動(dòng)軸m、小鏈輪m、鏈條m、小鏈輪IV和傳動(dòng)軸IV ；所述傳動(dòng)軸I連接在所述扶手架上，傳動(dòng)軸π和傳動(dòng)軸m均連接在所述矩形車架上，傳動(dòng)軸IV與所述前滾輪同軸固定連接;手輪I和小鏈輪I均固定在所述傳動(dòng)軸I上，大鏈輪I固定在所述傳動(dòng)軸π上，所述小鏈輪I和所述大鏈輪I通過鏈條I連接，構(gòu)成第一級(jí)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)；小鏈輪π固定在所述傳動(dòng)軸π上，大鏈輪π固定在所述傳動(dòng)軸m上，所述小鏈輪π和所述大鏈輪π通過鏈條π連接，構(gòu)成第二級(jí)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng);小鏈輪m固定在所述傳動(dòng)軸m上，小鏈輪IV固定在所述傳動(dòng)軸IV上，所述小鏈輪m和所述小鏈輪IV通過鏈條m連接，構(gòu)成第三級(jí)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的軌道式助力車軌道由多根軌道拼接而成，安裝在樓梯上，動(dòng)力傳輸系統(tǒng)包括三級(jí)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其中有兩級(jí)為提高傳動(dòng)比傳動(dòng)，大幅度提高了傳動(dòng)比，降低了操作者的工作強(qiáng)度;貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)剪式千斤頂和載物臺(tái)構(gòu)成，兩個(gè)剪式千斤頂均安裝在主體車架上，載物臺(tái)通過鉸鏈連接在兩個(gè)剪式千斤頂上，通過調(diào)節(jié)剪式千斤頂?shù)纳蹈叨葘?shí)現(xiàn)載物臺(tái)的角度調(diào)節(jié);上樓梯時(shí)，后滾輪和前滾輪與軌道嚙合，使后滾輪和前滾輪在軌道上作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0017]本發(fā)明的軌道式助力車在普通路面時(shí)，本發(fā)明能正常的輸送貨物，在需要上下樓梯時(shí)，在樓梯上安裝軌道，助力車在所述軌道上可以平穩(wěn)地上下樓梯;在輸送貨物的同時(shí)可以調(diào)節(jié)貨物的傾斜方向，減少貨物的損壞，增加助力車對(duì)不同地形的適應(yīng)性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的軌道式助力車整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的軌道式助力車的主體車架和運(yùn)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的軌道式助力車的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的軌道式助力車的貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中:1、主體車架，101、扶手架，102、矩形車架，2、動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，201、手輪I，202、傳動(dòng)軸I，203、小鏈輪I，204、鏈條I，205、大鏈輪I，206、傳動(dòng)軸Π，207、小鏈輪Π，208、鏈條Π，209、大鏈輪Π，210、傳動(dòng)軸m，211、小鏈輪m，212、鏈條m，213、小鏈輪IV，214、傳動(dòng)軸IV，3、貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，301、推桿，302、手輪Π，303、剪式千斤頂I，304、剪式千斤頂Π，305、載物臺(tái)，4、運(yùn)動(dòng)模塊，401、后滾輪，402、前滾輪，5、軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。
[0024]參見發(fā)圖1和附圖2，本發(fā)明的軌道式助力車包括:
[0025]所述主體車架I包括水平設(shè)置的矩形車架102和垂直于矩形車架102的扶手架101;
[0026]固定在主體車架I上端的貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3;所述貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括載物臺(tái)305和升降機(jī)構(gòu)，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)分別固定在矩形車架102的前端和后端，所述載物臺(tái)305和兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)的上端鉸接；
[0027]設(shè)置在主體車架I下端的運(yùn)動(dòng)模塊4，所述運(yùn)動(dòng)模塊4包括設(shè)置在矩形車架102下端的前滾輪402和后滾輪401 ；
[0028]與運(yùn)動(dòng)模塊4配合的軌道5，所述軌道5與所述前滾輪402和后滾輪401配合；
[0029]以及動(dòng)力傳輸系統(tǒng)2，通過所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)2帶動(dòng)前滾輪402在軌道5上運(yùn)動(dòng)。
[0030]所述前滾輪402和后滾輪401的外圓周為齒型結(jié)構(gòu)，所述軌道5為齒條結(jié)構(gòu)，所述前滾輪402和后滾輪401與所述軌道5嚙合。
[0031]參見附圖4，所述升降機(jī)構(gòu)為千斤頂。
[0032]所述升降機(jī)構(gòu)為剪式千斤頂，設(shè)置在主體車架I后端的剪式千斤頂1303的絲杠端部和手輪Π 302固定連接，所述手輪Π 302的手柄和一個(gè)推桿301的一端連接。工作時(shí)，推動(dòng)推桿301使手輪Π 302轉(zhuǎn)動(dòng)，控制剪式千斤頂1303高度的升降，剪式千斤頂Π 304的高度不變，以此改變載物臺(tái)305的角度；同時(shí)控制剪式千斤頂1303和剪式千斤頂Π 304的升降可以控制載物臺(tái)305在不改變角度的情況下高度的升降。
[0033]參見附圖3，所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)2為鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸和所述前滾輪402固定。
[0034]所述鏈傳動(dòng)系統(tǒng)為三級(jí)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，所述三級(jí)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)包括手輪1201、傳動(dòng)軸I202、小鏈輪1203、鏈條1204、大鏈輪1205、傳動(dòng)軸Π 206、小鏈輪Π 207、鏈條Π 208、大鏈輪Π209、傳動(dòng)軸ΙΠ210、小鏈輪ΙΠ211、鏈條ΙΠ212、小鏈輪IV213和傳動(dòng)軸IV214;所述傳動(dòng)軸1202連接在所述扶手架101上，傳動(dòng)軸Π 206和傳動(dòng)軸ΙΠ210均連接在所述矩形車架102上，傳動(dòng)軸IV214與所述前滾輪402同軸固定連接;手輪1201和小鏈輪1203均固定在所述傳動(dòng)軸1202上，大鏈輪1205固定在所述傳動(dòng)軸Π 206上，所述小鏈輪1203和所述大鏈輪1205通過鏈條I204連接，構(gòu)成第一級(jí)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng);小鏈輪Π 207固定在所述傳動(dòng)軸Π 206上，大鏈輪Π 209固定在所述傳動(dòng)軸ΙΠ210上，所述小鏈輪Π 207和所述大鏈輪Π 209通過鏈條Π 208連接，構(gòu)成第二級(jí)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng);小鏈輪m 211固定在所述傳動(dòng)軸m 21 ο上，小鏈輪IV213固定在所述傳動(dòng)軸IV214上，所述小鏈輪ΙΠ211和所述小鏈輪IV213通過鏈條ΙΠ212連接，構(gòu)成第三級(jí)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)。工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1201帶動(dòng)小鏈輪1203，動(dòng)力通過動(dòng)力傳輸系統(tǒng)2的三級(jí)傳輸，最終作用于傳動(dòng)軸IV214上，所述傳動(dòng)軸IV214帶動(dòng)前滾輪402轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)助力車在軌道5上向前或向后運(yùn)動(dòng)。
[0035]在普通路面上運(yùn)輸貨物時(shí)，調(diào)節(jié)貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3使載物臺(tái)305水平，將貨物置于載物臺(tái)305上;轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1201使助力車向前或向后運(yùn)動(dòng)，在上坡或下坡等路面不水平的情況下可隨時(shí)調(diào)節(jié)貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3使貨物重心始終落于載物臺(tái)305正中央。
[0036]在樓梯上輸送貨物時(shí)，首先在樓梯上安裝軌道5，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1201使助力車向前運(yùn)動(dòng)，并使前滾輪402與軌道5嚙合，同時(shí)調(diào)節(jié)貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3使載物臺(tái)305保持水平，直至后滾輪401也與軌道5嚙合;通過前滾輪402和后滾輪401與軌道5嚙合使助力車的運(yùn)動(dòng)模塊4能在軌道5裝置上作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)而無滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了助力車在軌道5裝置上的自由運(yùn)動(dòng)。為了防止助力車后翻，可調(diào)節(jié)貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3使貨物適當(dāng)向前傾。
[0037]后滾輪401上裝有鎖死機(jī)構(gòu)，能夠鎖死后滾輪401，使助力車能在沒有人力作用的情況下在一定斜率的路面或樓梯上保持靜止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.軌道式助力車，其特征在于，包括: 所述主體車架(I)包括水平設(shè)置的矩形車架(102)和垂直于矩形車架(102)的扶手架(101)； 固定在主體車架(I)上端的貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3);所述貨物角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括載物臺(tái)(305)和升降機(jī)構(gòu)，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)分別固定在矩形車架(102)的前端和后端，所述載物臺(tái)(305)和兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)的上端鉸接； 設(shè)置在主體車架(I)下端的運(yùn)動(dòng)模塊(4)，所述運(yùn)動(dòng)模塊(4)包括設(shè)置在矩形車架(102)下端的前滾輪(402)和后滾輪(401); 與運(yùn)動(dòng)模塊(4)配合的軌道(5)，所述軌道(5)與所述前滾輪(402)和后滾輪(401)配合； 以及動(dòng)力傳輸系統(tǒng)(2)，通過所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)(2)帶動(dòng)前滾輪(402)在軌道(5)上運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式助力車，其特征在于，所述前滾輪(402)和后滾輪(401)的外圓周為齒型結(jié)構(gòu)，所述軌道(5)為齒條結(jié)構(gòu)，所述前滾輪(402)和后滾輪(401)與所述軌道(5)嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道式助力車，其特征在于，所述后同步帶上設(shè)置有鎖死機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式助力車，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為千斤頂。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道式助力車，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為剪式千斤頂，設(shè)置在主體車架(I)后端的剪式千斤頂?shù)慕z杠端部和手輪Π (302)固定連接，所述手輪Π(302)的手柄和一個(gè)推桿(301)的一端鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式助力車，其特征在于，所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)(2)為鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸和所述前滾輪(402)固定。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道式助力車，其特征在于，所述鏈傳動(dòng)系統(tǒng)為三級(jí)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，所述三級(jí)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)包括手輪I (201)、傳動(dòng)軸I (202)、小鏈輪I (203)、鏈條I (204)、大鏈輪I (205)、傳動(dòng)軸Π (206)、小鏈輪Π (207)、鏈條Π (208)、大鏈輪Π (209)、傳動(dòng)軸ΙΠ (210)、小鏈輪m (211)、鏈條m (212)、小鏈輪IV (213)和傳動(dòng)軸IV (214);所述傳動(dòng)軸1(202)連接在所述扶手架(101)上，傳動(dòng)軸Π (206)和傳動(dòng)軸ΙΠ (210)均連接在所述矩形車架(102)上，傳動(dòng)軸IV(214)與所述前滾輪(402)同軸固定連接;手輪1(201)和小鏈輪1(203)均固定在所述傳動(dòng)軸I(202)上，大鏈輪I(205)固定在所述傳動(dòng)軸Π (206)上，所述小鏈輪I(203)和所述大鏈輪I (205)通過鏈條I (204)連接，構(gòu)成第一級(jí)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng);小鏈輪Π (207)固定在所述傳動(dòng)軸Π (206)上，大鏈輪Π (209)固定在所述傳動(dòng)軸ΙΠ (210)上，所述小鏈輪Π (207)和所述大鏈輪Π (209)通過鏈條Π (208)連接，構(gòu)成第二級(jí)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng);小鏈輪ΙΠ (211)固定在所述傳動(dòng)軸m (210)上，小鏈輪IV (213)固定在所述傳動(dòng)軸IV (214)上，所述小鏈輪ΙΠ (211)和所述小鏈輪IV (213)通過鏈條ΙΠ (212)連接，構(gòu)成第三級(jí)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B62B3/02GK106043377SQ201610546788
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月12日
【發(fā)明人】薛珊, 孟憲宇, 呂瓊瑩, 賈冰, 張羽, 劉洋洋, 畢富國, 方時(shí)瑞, 趙運(yùn)來
【申請(qǐng)人】長春理工大學(xué)