本發(fā)明涉及助力工具技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種車輛以及鎖緊車輛的方法。

背景技術(shù)：

助力車的電池，使用共享的模式運(yùn)營。用戶騎行前需要自行攜帶電池，并將電池插入助力車的電池槽內(nèi)，提供給助力車動力輸入。例如，電池設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)的型號，用戶可以自購電池；也可以采用租賃共享的形式租賃電池。

在使用完畢后，用戶鎖上助力車，并取走電池。

但是，現(xiàn)有的助力車，用戶在關(guān)鎖后，可能忘記取走電池。這樣，用戶的財(cái)產(chǎn)造成一定的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車輛的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種車輛，包括車鎖、電源艙和落鎖控制模組，其中，所述電源艙用于容納為車輛供電的可拆卸電源，所述車鎖用于鎖緊車輛，所述落鎖控制模組被構(gòu)造為：當(dāng)所述可拆卸電源被安裝到所述電源艙中時(shí)，阻止所述車鎖鎖緊車輛。

可選地，所述車鎖包括用于鎖緊車輛的鎖銷、用于在開鎖狀態(tài)時(shí)卡合所述鎖銷的鎖舌和用于驅(qū)動所述鎖舌的動力裝置，所述落鎖控制模組包括控制模塊和感測模塊，所述控制模塊、所述感測模塊和所述動力裝置電連接；所述落鎖控制模組被構(gòu)造為：當(dāng)所述感測模塊感測到所述可拆卸電源未從所述電源艙拆除時(shí)，所述控制模塊發(fā)出阻止所述動力裝置運(yùn)動的信號，以阻止所述鎖舌解除對所述鎖銷的卡合。

可選地，所述車鎖包括鎖銷，所述落鎖控制模組包括止擋部，所述止擋部的一端伸入所述電源艙中，所述止擋部被構(gòu)造為：當(dāng)所述可拆卸電源被安裝到所述電源艙中時(shí)，所述可拆卸電源推動所述止擋部運(yùn)動，以使所述止擋部對處于開鎖狀態(tài)的所述鎖銷形成止擋，以阻止所述鎖銷關(guān)鎖。

可選地，所述車鎖為馬蹄形鎖，以及所述車鎖的殼體包括環(huán)形鎖槽，所述馬蹄形鎖的環(huán)形鎖銷沿所述環(huán)形鎖槽滑動，在所述環(huán)形鎖銷上設(shè)置有凹槽，所述殼體包括用于連通所述電源艙和所述環(huán)形鎖槽的滑道，所述止擋部為滑桿，所述滑桿沿所述滑道滑動，所述滑桿的長度大于所述滑道的長度；當(dāng)所述可拆卸電源安裝到所述電源艙中時(shí)，所述可拆卸電源推動所述滑桿，以使所述滑桿的一端插入所述凹槽中。

可選地，所述彈性元件為彈簧，所述滑道具有第一臺階狀結(jié)構(gòu)，所述滑桿具有第二臺階狀結(jié)構(gòu)，所述彈簧套設(shè)在所述滑桿的外側(cè)，所述彈簧的一端與所述第一臺階狀結(jié)構(gòu)相抵，另一端與所述第二臺階狀結(jié)構(gòu)相抵。

可選地，所述車鎖包括用于鎖緊車輛的鎖銷、用于在開鎖狀態(tài)時(shí)卡合所述鎖銷的鎖舌和用于驅(qū)動所述鎖舌的動力裝置，所述落鎖控制模組包括卡接部，所述落鎖控制模組被構(gòu)造為：當(dāng)所述可拆卸電源安裝到所述電源艙中時(shí)，所述卡接部對所述鎖舌形成止擋，以阻止所述鎖舌解除對所述鎖銷的卡合。

可選地，所述電源艙與所述車鎖的殼體是一體成型的。

可選地，還包括警示裝置，所述警示裝置被配置為：當(dāng)用戶在未拆下可拆卸電源的情況下鎖車時(shí)，向用戶發(fā)出警示信號。

可選地，所述警示信號包括蜂鳴警示信號、發(fā)光警示信號和語音提示信號中的至少一種。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種鎖緊車輛的方法。所述車輛包括車鎖和電源艙，其中，所述電源艙用于容納為所述車輛供電的可拆卸電源，所述車鎖用于鎖緊車輛，該方法包括：當(dāng)所述可拆卸電源被安裝到所述電源艙中時(shí)，阻止所述車鎖鎖緊車輛。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的助力車，用戶在關(guān)鎖后，可能忘記取走電池。這樣，用戶的財(cái)產(chǎn)造成一定的損失。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

在本發(fā)明實(shí)施例中，車輛包括落鎖控制模組。當(dāng)用戶騎行結(jié)束時(shí)，如果忘記拆除可拆卸電源，落鎖控制模組阻止所述車鎖鎖緊車輛，用戶將無法鎖緊車輛。通過這種方式，能夠提醒用戶拆除可拆卸電源，然后再鎖緊車輛。這樣，避免了用戶因丟失可拆卸電源而造成財(cái)產(chǎn)損失。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車鎖與電源艙的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝有可拆卸電源的車鎖的剖視圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的未裝可拆卸電源的車鎖的剖視圖。

圖5是圖4的局部放大圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車鎖與電源艙的分解圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的車鎖、電源艙和落鎖控制模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的車鎖、電源艙和落鎖控制模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

10：車鎖；11：殼體；12：電源艙；13：環(huán)形鎖銷；14：滑桿；15：凹槽；16：彈簧；17：第一臺階狀結(jié)構(gòu)；18：第二臺階狀結(jié)構(gòu)；19：錐面；20：環(huán)形鎖槽；21：可拆卸電源；22：把手；23：滑道；24：桿帽；25：桿體；26：上殼；27：下殼；28：開關(guān)鎖機(jī)構(gòu)；29：控制模塊；30：感測模塊；31：動力裝置；32：鎖舌；33：卡接部。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

根據(jù)發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種車輛。例如，車輛為二輪助力車、三輪助力車、電動輪椅等。為了方便說明，以二輪助力車為例。該車輛包括車鎖10、電源艙12和落鎖控制模組。車鎖10和電源艙12被安裝在車架上。車鎖10用于鎖住后輪。落鎖控制裝置用于控制車鎖10，以阻止車鎖10鎖緊車輛。

電源艙12用于容納為車輛供電的可拆卸電源21。車鎖10用于鎖緊車輛。落鎖控制模組被構(gòu)造為：當(dāng)可拆卸電源21被安裝到電源艙12中時(shí)，阻止車鎖10鎖緊車輛。

可選的是，當(dāng)可拆卸電源21從電源艙12中拆除時(shí)，解除對車鎖10的控制。

在本發(fā)明實(shí)施例中，車輛包括落鎖控制模組。當(dāng)用戶騎行結(jié)束時(shí)，如果忘記拆除可拆卸電源，落鎖控制模組阻止車鎖10鎖緊車輛，用戶將無法鎖緊車輛。通過這種方式，能夠提醒用戶拆除可拆卸電源，然后再鎖緊車輛。這樣，避免了用戶因丟失可拆卸電源而造成財(cái)產(chǎn)損失。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車鎖10與電源艙的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝有可拆卸電源的車鎖10的剖視圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的未裝可拆卸電源的車鎖10的剖視圖。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種車輛。如圖1所示，該車輛包括車鎖10和電源艙12。在本發(fā)明實(shí)施例中，電源艙12用于容納為車輛供電的可拆卸電源21。車鎖10包括鎖銷和止擋部。鎖銷用于鎖住車輪。

可選的是，鎖銷為環(huán)形鎖銷13、桿形鎖銷或者u字形鎖銷。

例如，在鎖緊時(shí)，鎖銷穿過車輪的輪轂的間隙中或者輻條的間隙中，以形成止擋。

可選的是，可拆卸電源21為鋰離子電池、鎳鎘電池或者鉛酸蓄電池。例如，在共享模式中，可拆卸電源21以租賃的方式租賃給用戶。

在本發(fā)明實(shí)施例中，止擋部的一端伸入電源艙12中。止擋部用于對鎖銷形成止擋。止擋部被構(gòu)造為：當(dāng)可拆卸電源21被安裝到電源艙12中時(shí)，可拆卸電源21推動止擋部運(yùn)動，以使止擋部對處于開鎖狀態(tài)的鎖銷形成止擋，以阻止鎖銷進(jìn)行關(guān)鎖。

可選的是，當(dāng)可拆卸電源21從電源艙12中拆除時(shí)，止擋部對鎖銷解除止擋。

例如，止擋部為桿狀、片狀或者不規(guī)則形狀。止擋部與車架或者車鎖10的殼體11滑動連接或者樞轉(zhuǎn)連接。止擋部的伸入電源艙12中的一端，即伸入端，伸入端用于與可拆卸電源21配合。

當(dāng)可拆卸電源21安裝到電源艙12中時(shí)，觸動止擋部的伸入端，使止擋部滑動或者樞轉(zhuǎn)，以使止擋部形成對鎖銷的止擋。例如，止擋部與鎖銷形成卡合、壓緊摩擦、阻擋等形式，以防止處于開鎖狀態(tài)的鎖銷關(guān)鎖。

在本發(fā)明實(shí)施例中，車輛包括止擋部。當(dāng)用戶騎行結(jié)束時(shí)，如果忘記拆除可拆卸電源21，由于止擋部對鎖銷的止擋，用戶將無法鎖緊車輛。通過這種方式，能夠提醒用戶先拆除可拆卸電源21，然后再鎖緊車輛。這樣，避免了用戶因忘記拆下可拆卸電源21而造成財(cái)產(chǎn)損失。

在一個(gè)例子中，如圖2和6所示，車鎖10為馬蹄形鎖。殼體11包括扣合在一起的上殼26和下殼27。在上殼26和下殼27的內(nèi)部設(shè)置有用于控制開鎖和關(guān)鎖的開關(guān)鎖機(jī)構(gòu)28。例如，電源艙12被設(shè)置在上殼26上。鎖銷為環(huán)形鎖銷13。車鎖10的殼體11包括環(huán)形鎖槽20。例如，環(huán)形鎖槽20設(shè)置在下殼27內(nèi)。環(huán)形鎖銷13沿環(huán)形鎖槽20滑動，以關(guān)鎖和開鎖。在環(huán)形鎖銷13上設(shè)置有凹槽15。凹槽15的位置與在開鎖狀態(tài)時(shí)止擋部的位置相對應(yīng)。環(huán)形鎖銷13還具有把手22，以便用戶關(guān)鎖。

在該例子中，如圖5所示，殼體11還包括用于連通電源艙12和環(huán)形鎖槽20的滑道23。止擋部為滑桿14。例如，滑桿14的橫截面為圓形、橢圓形、矩形、三角形或者不規(guī)則形狀。

滑桿14沿滑道23滑動?；瑮U14的長度大于滑道23的長度，以使滑桿14能伸入電源艙12中并且能伸入環(huán)形鎖槽20中。當(dāng)可拆卸電源21安裝到電源艙12中時(shí)，可拆卸電源21推動滑桿14，以使滑桿14的一端插入凹槽15中。通過這種方式，滑桿14形成對環(huán)形鎖銷13的止擋。

這種方式結(jié)構(gòu)簡單，滑桿14占用空間小，并且容易形成對環(huán)形鎖銷13的止擋。

進(jìn)一步地，如圖3-5所示，在滑道23內(nèi)設(shè)置有彈性元件。彈性元件被構(gòu)造為當(dāng)可拆卸電源21拆除時(shí)，使滑桿14與凹槽15分離，以解除止擋。

例如，彈性元件包括彈簧16、彈片或者彈性橡膠件中的至少一種。

通過這種方式，在可拆卸電源21拆除后，彈性元件使滑桿14自動回復(fù)到初始位置。這樣，滑桿14對環(huán)形鎖銷13的止擋的解除變得更容易，并且提高了車鎖10的自動化程度。

優(yōu)選的是，如圖5-6所示，彈性元件為彈簧16?；?3具有第一臺階狀結(jié)構(gòu)17。滑桿14具有第二臺階狀結(jié)構(gòu)18。彈簧16套設(shè)在滑桿14的外側(cè)。彈簧16的一端與第一臺階狀結(jié)構(gòu)17相抵，另一端與第二臺階狀結(jié)構(gòu)18相抵。

例如，如圖5所述，滑道23包括靠近電源艙12的第一孔和靠近換形滑槽的第二孔。第一孔和第二孔相互連通。兩個(gè)孔具有不同的孔徑，以在二者的過渡區(qū)形成第一臺階狀結(jié)構(gòu)17。

例如，如圖5所述，滑桿14包括桿體25和桿帽24。桿帽24的外徑大于桿體25的外徑，以在過渡區(qū)形成第二臺階狀結(jié)構(gòu)18。

在組裝時(shí)，桿帽24位于第一孔中，桿體25位于第二孔中。彈簧16套設(shè)在桿體25外側(cè)。彈簧16的一端與第一臺階狀結(jié)構(gòu)17相抵，另一端與第二臺階狀結(jié)構(gòu)18相抵。第一臺階狀結(jié)構(gòu)17和第二臺階狀結(jié)構(gòu)18之間具有設(shè)定的距離，以使滑桿14具有足夠的滑動自由度。

通過兩個(gè)臺階狀結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得彈簧16的安裝更容易。

此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過設(shè)置桿帽24和第二孔的尺寸，以使第一臺階狀結(jié)構(gòu)17對第二臺階狀結(jié)構(gòu)18形成止擋，防止滑桿14從環(huán)形鎖槽20一側(cè)脫落。

在其他示例中，在滑桿14的外表面設(shè)置有凸點(diǎn)，在滑道23的內(nèi)表面設(shè)置有凸點(diǎn)。彈簧16套設(shè)在滑桿14的外側(cè)，并且一端與滑桿14的凸點(diǎn)相抵另一端與滑道23的凸點(diǎn)相抵。這種結(jié)構(gòu)同樣能夠使滑桿14具有良好的回彈效果。

在一個(gè)例子中，滑槽的開口位于電源艙12的沿插入方向的側(cè)部。這樣，在安裝時(shí)，可拆卸電源21占用的空間小?；瑮U14的用于伸入電源艙12中的一端具有斜面、錐面19或者弧面。其中，斜面或者錐面19與可拆卸電源21的插入方向呈鈍角。插入方向即可拆卸電源21安裝時(shí)滑動的方向。

例如，如圖3-5所示，電源艙12的延伸方向與滑道23的延伸方向垂直。電池艙的延伸方向平行于插入方向。這樣，可拆卸電源21的插入方向垂直于滑道23的延伸方向。桿帽24具有錐面19，錐面19與插入方向成鈍角。通過這種方式，減小了滑桿14的桿帽24對可拆卸電源21的阻擋力，使可拆卸電源21的安裝更容易，并使滑桿14的滑動更容易。

此外，斜面和弧面也能起到相同的技術(shù)效果。

在其他示例中，電源艙的延伸方向與滑道呈直角以外的其他角度。只要滑道位于電源艙的沿插入方向的側(cè)部，只要桿帽24具有上述的錐面、斜面或者弧面即可。

在其他示例中，滑槽的開口位于電源艙12的沿插入方向的底部?？刹鹦峨娫?1的沿滑桿14的正上方或者斜上方插入電源艙12中。在插入時(shí)，可拆卸電源21能夠向下壓滑桿14，以使滑桿14鎖定環(huán)形鎖銷13。

在一個(gè)例子中，電源艙12與車鎖10的殼體11是一體成型的。例如，電源艙12與上殼26的材質(zhì)為塑料。采用注塑成型的方式一體成型出電源艙12和上殼26。通過這種方式，電源艙12和上殼26的連接強(qiáng)度更高，并且二者的連接結(jié)構(gòu)的體積更小。

此外，可拆卸電源21與車鎖10的殼體11形成一體結(jié)構(gòu)，而不占用車輛其他位置的空間，能夠使車輛的外觀良好，提高了用戶體驗(yàn)感。

此外，通常情況下，車鎖10位于車輛座椅的下方，可拆卸電源21與車鎖10的殼體11形成一體結(jié)構(gòu)，而不占用車輛其他位置的空間，這樣能夠減小騎行時(shí)的風(fēng)阻。

在一個(gè)例子中，如圖2-4所示，電源艙12位于殼體11的側(cè)部。通過這種方式，電源艙12與殼體11的連接結(jié)構(gòu)的厚度大些，但減小了長度方向的尺寸。這樣，使連接結(jié)構(gòu)更緊湊，安裝更容易。

優(yōu)選的是，該車輛還包括警示裝置。警示裝置被配置為：當(dāng)用戶在未拆下可拆卸電源21的情況下鎖車時(shí)，向用戶發(fā)出警示信號。

例如，在電源艙12內(nèi)設(shè)置感測裝置，用于感測電源艙12內(nèi)是否安裝有可拆卸電源21。在用戶結(jié)束騎行想要鎖車時(shí)，感測裝置感測到可拆卸電源21的存在，然后將該信號發(fā)送到警示裝置。警示裝置發(fā)出警示信號，以提醒用戶拆下可拆卸電源21。

例如，警示信號包括蜂鳴警示信號、發(fā)光警示信號和語音提示信號中的至少一種，以便于提醒用戶。

在一個(gè)例子中，車輛包括單懸臂車叉(未示出)。車鎖10被設(shè)置在單懸臂車叉上。通過這種方式，車輪的更換更容易。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如圖7所示，車鎖10包括用于鎖緊車輛的鎖銷(例如，環(huán)形鎖銷13)、用于在開鎖狀態(tài)時(shí)卡合鎖銷的鎖舌32和用于驅(qū)動鎖舌32的動力裝置31。落鎖控制模組包括控制模塊29和感測模塊30。控制模塊29、感測模塊30和動力裝置31電連接。

例如，動力裝置31為伺服電機(jī)。車鎖10包括用于為伺服電機(jī)供電的電池(未示出)?？刂颇K29用于根據(jù)感測模塊30感測的信息控制動力裝置31的運(yùn)動。感測模塊30用于感測可拆卸電源21是否從電池艙12中拆除。

落鎖控制模組被構(gòu)造為：當(dāng)感測模塊30感測到可拆卸電源21未從電源艙12拆除時(shí)，控制模塊29發(fā)出阻止動力裝置31運(yùn)動的信號，以阻止車鎖10鎖緊車輛?？蛇x的是，當(dāng)感測模塊30感測到可拆卸電源21從電源艙12拆除時(shí)，控制模塊29發(fā)出解除阻止的信號，以允許鎖銷鎖緊車輛。

例如，通過給伺服電機(jī)斷電，以阻止伺服電機(jī)驅(qū)動鎖舌32離開環(huán)形鎖銷13，阻止環(huán)形鎖銷13鎖緊車輛。

該落鎖控制模組采用邏輯程序?qū)崿F(xiàn)對車鎖10鎖緊的阻止和接觸阻止，自動化程度高。

此外，用戶可以通過在現(xiàn)有的車鎖10內(nèi)設(shè)置落鎖控制模組來實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)有車鎖10的升級，而不需要重新設(shè)計(jì)動力裝置、鎖舌、鎖銷的結(jié)構(gòu)或者連接關(guān)系。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，如圖8所示，車鎖10包括用于鎖緊車輛的鎖銷(例如，環(huán)形鎖銷13)、用于在開鎖狀態(tài)時(shí)卡合鎖銷的鎖舌32和用于驅(qū)動鎖舌32的動力裝置31。落鎖控制模組包括卡接部33。卡接部33用于在開鎖狀態(tài)時(shí)卡住鎖舌，以防止鎖舌解除對鎖銷的卡合。

例如，卡接部33為桿形、片狀。

落鎖控制模組被構(gòu)造為：當(dāng)可拆卸電源21安裝到電源艙12中時(shí)，卡接部33對鎖舌32形成止擋，以阻止鎖舌32解除對鎖銷的卡合。可選的是，當(dāng)可拆卸電源21從電源艙12中拆除時(shí)，卡接部33解除對鎖舌32的止擋，以使車鎖能夠鎖緊車輛。

本發(fā)明還提供了一種鎖緊車輛的方法。車輛包括車鎖10和電源艙12。其中，電源艙12用于容納為車輛供電的可拆卸電源21。車鎖10用于鎖緊車輛。該方法包括：當(dāng)可拆卸電源21被安裝到電源艙12中時(shí)，阻止車鎖10鎖緊車輛?？蛇x的是，當(dāng)可拆卸電源21從電源艙12中拆除時(shí)，以允許車鎖10鎖緊車輛。

該方法能夠提醒用戶在結(jié)束騎行時(shí)，先拆除可拆卸電源，然后再鎖緊車輛。這樣，避免了用戶因丟失可拆卸電源而造成財(cái)產(chǎn)損失。

雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。