一種具有隨行功能的嬰兒車及其隨行控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能嬰兒車，具體涉及一種具有隨行功能的嬰兒車及其隨行控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]嬰兒車作為一種為嬰幼兒戶外活動(dòng)提供便利的工具車，已成為嬰幼兒家庭的必備品之一，目前市場(chǎng)上的嬰兒車大多由人力推動(dòng)才能行走;或者配備相應(yīng)的動(dòng)力單元替代人力，即實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)式行走，在嬰兒車內(nèi)有人或者無(wú)人未折疊收起的狀態(tài)下，車的行走方式往往是單一的。
[0003]但是嬰兒車的收起往往是在不使用且回到車上或者家里的狀態(tài)下才進(jìn)行的，而當(dāng)主人帶著嬰兒上街購(gòu)物、出門散步或者旅游時(shí)，很多情況兩種條件并不能滿足，所以嬰兒車處于不能折疊但是功能閑置的狀態(tài)，此時(shí)推車、抱孩子以及提包等動(dòng)作無(wú)法同時(shí)兼顧，如何在上述閑置非收起的嬰兒車狀態(tài)下省略對(duì)嬰兒車的照顧(推車)，會(huì)大大改善外出時(shí)車主的用戶體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種具有隨行功能的嬰兒車及其隨行控制方法，旨在實(shí)現(xiàn)嬰兒車在不便收起的非使用狀態(tài)下對(duì)車主的跟隨。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案具體為:
[0006]—種具有隨行功能的嬰兒車，包括車主體和遙控導(dǎo)引部，其中:
[0007]所述車主體上設(shè)有動(dòng)力單元、第一模式切換單元和測(cè)距定位單元，所述動(dòng)力單元包括電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和控制模塊及電源，所述控制模塊與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連接，所述電機(jī)通過(guò)電磁離合器與所述車主體的驅(qū)動(dòng)輪相連接;其中:
[0008]所述第一模式切換單元與所述電磁離合器通訊，用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)輪輪軸的脫開(kāi)，不通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)外力自主實(shí)現(xiàn)車主體的運(yùn)動(dòng)；
[0009]或者實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)輪輪軸的接合，通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)遙控導(dǎo)引部實(shí)現(xiàn)車主體的運(yùn)動(dòng);具體地:
[0010]所述測(cè)距定位單元用于接收所述遙控導(dǎo)引部發(fā)射的信號(hào)，并將信號(hào)傳輸至控制模塊，所述控制模塊根據(jù)信號(hào)得出所述遙控導(dǎo)引部與所述車主體的相對(duì)位置，并生成相應(yīng)的控制指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制指令對(duì)所述電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)
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[0011]在上述具有隨行功能的嬰兒車中，所述測(cè)距定位單元包括對(duì)稱式設(shè)于所述車主體兩側(cè)的第一測(cè)距定位單元和第二測(cè)距定位單元，且兩組測(cè)距定位單元的安裝前方無(wú)遮擋。
[0012]在上述具有隨行功能的嬰兒車中，所述控制模塊未接收到所述測(cè)距定位單元中的信號(hào)時(shí)，通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞綄⒚允Ь局噶畎l(fā)送至導(dǎo)引遙控部。
[0013]在上述具有隨行功能的嬰兒車中，所述遙控導(dǎo)引部包括與所述控制模塊通訊的自主跟隨模式導(dǎo)引模塊和手動(dòng)遙控模式導(dǎo)引模塊，以及用于切換上述兩種跟隨模式導(dǎo)引模塊運(yùn)行的第二模式切換單元;其中:
[0014]所述自主跟隨模式導(dǎo)引模塊運(yùn)行時(shí)，所述控制模塊通過(guò)比對(duì)所述遙控導(dǎo)引部與所述車主體的相對(duì)位置與預(yù)先設(shè)定的距離閾值，生成相應(yīng)的控制指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制指令對(duì)所述電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0015]所述手動(dòng)遙控模式導(dǎo)引模塊運(yùn)行時(shí)，所述控制模塊接收到所述遙控導(dǎo)引部生成的參數(shù)信號(hào)后，生成相應(yīng)的控制指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制指令對(duì)所述電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0016]一種嬰兒車的隨行控制方法，包括以下步驟:
[0017]S10、第一模式切換步驟:
[0018]通過(guò)控制電機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)輪輪軸的接合與否，來(lái)控制車主體的行走方式;具體地:
[0019]若否，車主體不與遙控導(dǎo)引部通訊，車主體在外力的作用下行走；
[0020]若是，車主體與遙控導(dǎo)引部進(jìn)行通訊，遙控導(dǎo)引部端根據(jù)車主體與遙控導(dǎo)引部之間的距離使車主體相對(duì)遙控引導(dǎo)部隨動(dòng)；進(jìn)一步根據(jù)下述第二模式切換步驟選擇隨動(dòng)方式；
[0021]S20、第二模式切換步驟:
[0022]通過(guò)改變車主體導(dǎo)引參數(shù)的調(diào)整方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)車主體相對(duì)于遙控導(dǎo)引部的隨動(dòng)；其中:
[0023]自主跟隨模式下，控制模塊通過(guò)比對(duì)所述遙控導(dǎo)引部與所述車主體的相對(duì)位置與預(yù)先設(shè)定的距離閾值，生成相應(yīng)的控制指令，對(duì)車主體的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)
[0024]手動(dòng)遙控模式下，所述控制模塊接收到所述遙控導(dǎo)引部自主生成的參數(shù)信號(hào)后，生成相應(yīng)的控制指令，對(duì)車主體的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0025]在上述嬰兒車的隨行控制方法中，所述的“遙控導(dǎo)引部端根據(jù)車主體與遙控導(dǎo)引部之間的距離使車主體相對(duì)遙控導(dǎo)引部隨動(dòng)”具體為:
[0026]所述車主體上設(shè)有測(cè)距定位單元，用于接收所述遙控導(dǎo)引部發(fā)射的信號(hào)，并將信號(hào)傳輸至控制模塊，所述控制模塊根據(jù)信號(hào)得出所述遙控導(dǎo)引部與所述車主體的相對(duì)位置，并生成相應(yīng)的控制指令對(duì)所述車主體的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0027]在上述嬰兒車的隨行控制方法中，還包括迷失報(bào)警步驟，所述測(cè)距定位單元包括對(duì)稱、安裝前方無(wú)遮擋式設(shè)于所述車主體兩側(cè)的第一測(cè)距定位單元和第二測(cè)距定位單元，當(dāng)控制模塊未接收到所述第一測(cè)距定位機(jī)構(gòu)以及所述第二測(cè)距定位機(jī)構(gòu)中的信號(hào)時(shí)，發(fā)送迷失警示指令至所述導(dǎo)弓I遙控部。
[0028]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:
[0029]本發(fā)明的嬰兒車除具備傳統(tǒng)嬰兒車基本功能外，還具備自主隨行下的遙控運(yùn)動(dòng)，以及根據(jù)嬰兒車相對(duì)于主人的距離信號(hào)進(jìn)行迷失等報(bào)警。在滿足了現(xiàn)代“時(shí)尚寶媽們”對(duì)嬰兒車安全性及基本功能要求的基礎(chǔ)之上，通過(guò)非使用狀態(tài)時(shí)的監(jiān)控式的隨附運(yùn)動(dòng)，使嬰兒車更加智能化，自動(dòng)化、人性化。
【附圖說(shuō)明】
[0030]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，能夠更完整更好地理解本發(fā)明。此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0031]圖1為本發(fā)明一種具有隨行功能的嬰兒車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明一種具有隨行功能的嬰兒車的遙控導(dǎo)引器的按鈕布置示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明一種具有隨行功能的嬰兒車的后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中:
[0035]10、測(cè)距及定位信號(hào)接收端11、模式切換開(kāi)關(guān)12、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊13、控制模塊
14、電機(jī)15、電磁離合器16驅(qū)動(dòng)輪
[0036]21、跟隨按鍵
[0037]211、測(cè)距及定位信號(hào)發(fā)射端212、報(bào)警LED燈
[0038]22、遙控按鍵
[0039]221、前進(jìn)鍵222、后退鍵223、左行鍵224、右行鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0041]如圖1所示的一種具有隨行功能的嬰兒車，主要包括車主體以及與車主體配套通訊的遙控導(dǎo)引器，車主體的基礎(chǔ)功能單元主要包括車架、置于車架上的車筐、支撐車架使其行走的車輪以及設(shè)于車架用于在行走過(guò)程中車主把扶的扶手等;其中:
[0042]車主體上設(shè)有模式切換開(kāi)關(guān)11，兩個(gè)測(cè)距及定位信號(hào)接收端10、兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12、控制模塊13以及電源等，模式切換開(kāi)關(guān)11用于通過(guò)將電機(jī)14與驅(qū)動(dòng)輪16脫開(kāi)或者結(jié)合，將車主體的運(yùn)動(dòng)模式切換為手推模式或者引導(dǎo)模式;兩個(gè)測(cè)距及定位信號(hào)接收端10用于實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)模式下的隨行以及報(bào)警功能，而控制模塊13及電源則分別用于對(duì)車主體提供控制和動(dòng)力信息，具體地:
[0043]模式切換開(kāi)關(guān)11設(shè)于扶手上，當(dāng)模式切換開(kāi)關(guān)11的左側(cè)(圖1中)按下時(shí)，嬰兒車即處于手推模式，此時(shí)圖3中的電磁離合器15斷電，電機(jī)14與嬰兒車的驅(qū)動(dòng)輪16(后輪)脫開(kāi)，此時(shí)人可通過(guò)嬰兒車的扶手人力自如推動(dòng)?jì)雰很?即:
[0044]當(dāng)模式切換開(kāi)關(guān)11將嬰兒車切換至手推模式時(shí)，電機(jī)14與嬰兒車的驅(qū)動(dòng)輪16脫離，車主可自如推動(dòng)?jì)雰很?，?shí)現(xiàn)其基本功能(主要用于孩子在嬰兒車內(nèi)的狀態(tài))；
[0045]當(dāng)模式切換開(kāi)關(guān)11(圖1中)的右側(cè)按下時(shí)，嬰兒車即處于引導(dǎo)模式，此時(shí)圖3中的電磁離合器15通電，電機(jī)14與嬰兒車的驅(qū)動(dòng)輪16聯(lián)接，通過(guò)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)?jì)雰很囘\(yùn)動(dòng)；具體地，進(jìn)一步根據(jù)遙控導(dǎo)引器內(nèi)置的模式切換芯片，可選擇為自主跟隨或者手動(dòng)遙控(表現(xiàn)為按下如圖2所示的遙控導(dǎo)引器上的跟隨按鍵21或者遙控按鍵22)，其中:
[0046]自主跟隨即車主體上的控制模塊13根據(jù)測(cè)距參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)整車主體與車主直接的相對(duì)位置，使其按照設(shè)定的距離自動(dòng)緊跟車主；
[0047]手動(dòng)遙控則是車主通過(guò)操作遙控按鍵(221、222、223、