自行可牽引平臺拖車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及載貨車輛領(lǐng)域，具體涉及一種自行可牽引平臺拖車，既能承載(多個功能模塊)貨物，既可被牽引車牽引一輛，或同時多輛一起連接牽引而長距離快速輸送，又能在本載貨車輛不卸載的情況下，具有依靠自身動力在低矮及狹窄空間內(nèi)直線和轉(zhuǎn)彎行走的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)載貨車一般為可自行走的普通載貨車，和可被牽牽引的全掛車、半掛車及拖車，但普通載貨車的載貨平臺都比較高，加上貨物的一定高度，不能適應(yīng)在低矮空間內(nèi)裝卸貨物，同時，水平普通載貨車除平臺尺寸外另增加駕駛室尺寸，因此也不能適應(yīng)狹窄空間作業(yè)，而全掛車、半掛車及拖車因沒有動力，不能自行走，所以不能滿足實際需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述發(fā)明問題，本發(fā)明提出了一種自行可牽引平臺拖車，既可被牽引車牽引一輛，或同時多輛一起連接牽引而長距離快速輸送，又能在本載貨車輛不卸載的情況下，具有依靠自身動力在低矮及狹窄空間內(nèi)直線和轉(zhuǎn)彎行走的功能，是適合飛機場、集裝箱運輸作業(yè)的理想車輛。
[0004]為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出了以下技術(shù)方案:
自行可牽引平臺拖車，它包括車架、兩個驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、液壓單元、電源控制裝置、牽引聯(lián)動機構(gòu)，后牽引機構(gòu)；車架采用低高度立體矩形框架結(jié)構(gòu)，分三個區(qū)域，分別是前區(qū)域、中區(qū)域、后區(qū)域，各區(qū)域由高強度矩形管焊接而成，達(dá)到高強度、防沖擊的目的。
[0005]所述的驅(qū)動裝置是電機、減速機及兩個較小直徑的驅(qū)動輪胎剛性連接一體組合件，兩個驅(qū)動裝置分別安裝在車架后區(qū)域左、右的下面，驅(qū)動裝置采用雙電機驅(qū)動及小直徑驅(qū)動輪胎，既可以降低車輛整體高度，又能自行走是實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向、及電動制動功能。
[0006]所述的液壓單元包括油箱和液壓系統(tǒng)，安裝在車架中區(qū)域內(nèi)，為液壓動力轉(zhuǎn)向和液壓支撐提供動力源。
[0007]所述的電源控制裝置包括電瓶箱、控制器，安裝在車架中區(qū)域內(nèi)，電瓶箱為電機和控制器提供電力。
[0008]所述的轉(zhuǎn)向裝置包括中央擺動鉸、轉(zhuǎn)向橋、液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)、兩個轉(zhuǎn)向輪胎，通過中央擺動鉸把轉(zhuǎn)向橋橫向安裝在車架前區(qū)域下面，轉(zhuǎn)向橋通過主銷連接內(nèi)側(cè)輪輞上，兩個轉(zhuǎn)向輪胎通過液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)內(nèi)的橫置油缸由外端旋轉(zhuǎn)連接內(nèi)側(cè)輪輞上，分別安裝在轉(zhuǎn)向橋左、右兩側(cè)，采用液壓動力轉(zhuǎn)向形式，為在低矮及狹窄空間內(nèi)直線和轉(zhuǎn)彎行走時操作方便、省力。
[0009]所述的后區(qū)域中間后側(cè)位置裝有后牽引機構(gòu)；車架前區(qū)域、中區(qū)域、后區(qū)域的上端四角位置分別裝有底鎖；車架下端裝有四個液壓支撐，前端兩個裝在輪胎外側(cè)，后端兩個裝在輪胎內(nèi)側(cè)。車架兩側(cè)下端裝有液壓支撐，在車輛停止時，能液壓起升，為上裝模塊提供穩(wěn)定工作平臺。
[0010]所述的牽引聯(lián)動機構(gòu)包括牽引桿、聯(lián)動滑塊、垂直軸、轉(zhuǎn)角電位儀、及旋轉(zhuǎn)撥桿和固定銷，牽引桿通過垂直軸安裝在位于車架的后區(qū)域下的轉(zhuǎn)向橋上，轉(zhuǎn)角電位儀固定體安裝在垂直軸斷面上，并旋轉(zhuǎn)中心線與垂直軸軸線一直線，通過導(dǎo)線連接控制器，旋轉(zhuǎn)撥桿一端安裝在轉(zhuǎn)角電位儀的旋轉(zhuǎn)軸上，另一端卡在牽引桿上，同時聯(lián)動滑塊通過固定銷安裝在液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)中油缸的活塞桿上，使得:1)在車輛被牽引轉(zhuǎn)彎時牽引桿左、右擺動能通過聯(lián)動滑塊，帶動液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)中油缸的活塞桿運動，從而帶動兩個轉(zhuǎn)向輪胎按轉(zhuǎn)向要求，偏轉(zhuǎn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角，實現(xiàn)被牽引時的正確轉(zhuǎn)向功能；2 )在車輛自行走轉(zhuǎn)向時，通過液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)中油缸的活塞桿移動，帶動聯(lián)動滑塊移動而推動牽引桿偏轉(zhuǎn)，從而撥動旋轉(zhuǎn)撥桿轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)角電位儀，向兩個驅(qū)動裝置發(fā)出相應(yīng)的差速信號，實現(xiàn)自行走的正確轉(zhuǎn)向功能；從而達(dá)到被牽引轉(zhuǎn)向與自行走轉(zhuǎn)向一致性；
進一步的，參照圖11-13所視，所述的牽引聯(lián)動機構(gòu)的牽引桿上設(shè)計有慣性制動裝置，牽引桿包括微動開關(guān)、兩個固定銷、牽引桿套、牽引導(dǎo)桿、支耳、連接桿和彈簧，牽引桿套的套管上鉆有兩個銷孔，及前端設(shè)計有牽引環(huán)，牽引導(dǎo)桿前端部銑有銷槽，牽引導(dǎo)桿前端部插進牽引桿套內(nèi)，并兩個固定銷都經(jīng)過牽引導(dǎo)桿前端部銷槽插在牽引桿套套管上的兩個銷孔內(nèi)，使?fàn)恳龡U套能帶動牽引導(dǎo)桿一起運動，牽引導(dǎo)桿又能在牽引桿套套管內(nèi)能相對移動，牽引導(dǎo)桿頂端位置有微動開關(guān)，微動開關(guān)的接觸開關(guān)頭伸在牽引桿套套管內(nèi)，可被牽引導(dǎo)桿碰到，牽引導(dǎo)桿后端通過支耳連接連接桿，連接桿另一端連接在轉(zhuǎn)向橋上，彈簧套裝在牽引導(dǎo)桿上，彈簧前端頂在牽引桿帽后端，彈簧后端頂在牽引導(dǎo)桿后端設(shè)計的凸臺上，在車輛被牽引車牽引正常行駛時，彈簧伸長狀態(tài)，微動開關(guān)的接觸開關(guān)頭不被牽引導(dǎo)桿碰到，車輛不發(fā)生制動動作，當(dāng)牽引車制動時，牽引車停住了，但被牽引的車輛因慣性作用會繼續(xù)運動，此時彈簧將壓縮，牽引導(dǎo)桿在牽引桿套套管內(nèi)能相對向前移動，碰到微動開關(guān)的接觸開關(guān)頭，通過微動開關(guān)向電機發(fā)出電制動信號，實現(xiàn)被牽引的車輛制動功能。
[0011]所述的后牽引機構(gòu)包括彈簧、軸銷、圓環(huán)、單耳、雙耳、固定板和牽引架，固定板上端連接在車架后端，固定板上端裝有單耳，固定板下端裝有雙耳，單耳和雙耳中間開有通孔，通孔中裝有軸銷，軸銷上端即單耳與雙耳之間裝有彈簧和圓環(huán)，彈簧上端頂在單耳下端，彈簧下端頂在圓環(huán)上端，圓環(huán)下端壓在雙耳上端，圓環(huán)通過螺釘固定在軸銷上，牽引架上端是八字形支撐安裝后區(qū)域中間后側(cè)位置，八字形支撐中間通過橫撐連接一起，橫撐中間通過一個斜撐連接固定板下端內(nèi)側(cè)
所述的的底鎖包括U型板、底板、上鎖塊、下鎖塊、連接柱、螺母、撥桿、固定螺母和鎖緊母組成，U型板與底板焊接連接，同時由連接柱固定，上鎖塊的銷連接下鎖塊與U型板由鎖緊母固定，同時拴在撥桿的圓環(huán)上，撥桿上有固定母，底鎖并附有固定車架與底鎖的螺母。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點是設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)合理緊湊，操作方便，占有空間小，功能強大，自帶驅(qū)動可以任意移動，滿足小空間操作，前后設(shè)計有牽引機構(gòu)，可以用作牽引，車架四周設(shè)計液壓支撐，可以把本車平穩(wěn)撐起，保證操作平穩(wěn)，車架下端安裝緊繩器保證本車空運時候能夠牢固固定，使用安全可靠，滿足不同需要；
本發(fā)明裝置是小輪胎，雙電驅(qū)動，采用布置車載貨平臺下面的雙電機驅(qū)動雙后輪驅(qū)動方式，同時采用電差速實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)彎；
低高度，高強度框架結(jié)構(gòu)車架。最大限度地擴大載貨空間，轉(zhuǎn)彎半徑小，能適應(yīng)狹窄平面作業(yè)空間；
采用液壓動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋，液壓動力轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)角電位儀的跟蹤變化對雙驅(qū)動電機發(fā)出轉(zhuǎn)速變化信號，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的變化與雙電驅(qū)動的差速比對應(yīng)比例隨時變化，達(dá)到車輛轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，準(zhǔn)確及減少輪胎磨損；
牽引桿與兩轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的聯(lián)動機構(gòu)，即車輛在作被牽引車輛使用時，牽引桿在轉(zhuǎn)彎時的左右擺動可同時帶動液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)運動，并帶動兩轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)向角與牽引偏轉(zhuǎn)角基本接近，在不改變轉(zhuǎn)向性能的前提下，該聯(lián)動機構(gòu)實現(xiàn)動力轉(zhuǎn)向裝置與牽引轉(zhuǎn)向裝置的隨機轉(zhuǎn)換動能。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的俯視圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的正視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的后視圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的前視圖。