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高速代步行走器的制作方法

文檔序號:4046922閱讀:315來源:國知局
專利名稱:高速代步行走器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型是由人體本身重力勢能作功的高速代步行走器,屬于機械產(chǎn)品,其目的在于取代自行車,是一種更新?lián)Q代的交通工具。
與本項目類似的設(shè)計,經(jīng)專利文獻(xiàn)檢索尚未見到,現(xiàn)僅有自行車原理與行走器力學(xué)原理相似,但結(jié)構(gòu)絕然不同,自行車在利用人體重力驅(qū)動行走時,所用零件數(shù)量多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而高速代步行走器在利用人體重力作功驅(qū)動達(dá)到代步行走的目的,所用零件少,結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,造價低。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的當(dāng)人體重力通過踏板,迫使X型交叉杠桿張開,并帶動主驅(qū)動滑輪組相對位移,使纏繞在后主動軸上的鋼絲繩被牽動向前進方向,使后軸旋轉(zhuǎn),通過離合器帶動后輪向前進方向轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)代步滑行。
本實用新型采用滑輪組和鋼絲繩解決傳力和變速,即由低速直線重力作功,通過最簡單的機械結(jié)構(gòu),達(dá)到驅(qū)動輪的高速旋轉(zhuǎn)。所用機件最少,機械能耗也最少,因而與自行車相比較提高了機械效率,并極大限度的減輕了重量,更為合理地利用了重力勢能。
本實用新型高速代步行走器具體結(jié)構(gòu)由以下的實施例及附圖給出。
圖(1)是根據(jù)本實用新型提出的高速代步行走器的側(cè)視總圖下面結(jié)合


圖1、2、3說明依據(jù)本實用新型提出的具體結(jié)構(gòu)及工作情況該行走器通過(1)與踏板(9)絞接,X型杠桿移動支點(2)(3),可延踏板(9)反方向移動,固定在杠桿中心轉(zhuǎn)動支點的扭力回位彈簧(4),分別作用于X型杠桿上,主驅(qū)動滑輪組(10)(11)通過軸承與杠桿下端移動支點相聯(lián)接,通過(12)與行走器外殼(13)鉸連,中間隔板(6)固定在外殼(13)中軸線上,前輪軸和后輪主動輪軸(5),通過軸承安裝在外殼(13)兩端內(nèi),隔板(6)下面是(B-B)回位滑輪組,上面是主驅(qū)動滑輪組(A-A),(7)是超越式軸承離合器,套在前后輪上的橡膠履帶(8)可減小行走器對地面壓強,(14)是通過軸承固定在中間隔板(6)兩端的導(dǎo)向滑輪,(15)(16)為驅(qū)動鋼絲繩。
使用操作開始(
圖1)當(dāng)人腳踩踏高速代步行走器時,由于人體重量的重力勢能,作用于可轉(zhuǎn)動的固定支點(1)和滾動支點(2)(3)上,由人體重量使?jié)L動支點(2)和(3)張開,并由一副交叉杠桿推動滑輪組A-A(圖2),迫使其也張開,使纏繞在后主動軸(5)上的鋼絲繩回繞到滑輪組A-A中,在后主動軸(5)上所纏繞的鋼絲回繞時,由于綱絲繩一端是固定在后主動軸(5)上,可使后主動軸(5)被牽動作逆時針旋轉(zhuǎn),通過軸端各自的超越離合器(7)帶動后滾輪高速旋轉(zhuǎn),即實現(xiàn)前進運動。因為滑輪組A-A是由多個滑輪組成,故當(dāng)滑輪A-A張開時,就產(chǎn)生數(shù)倍(滑輪數(shù)加1)的鋼絲繩行程位移,進而達(dá)到通過滑輪增速,鋼絲繩傳力,將纏繞在主動軸(5)上的鋼絲繩直線位移作功,變?yōu)楹笾鲃虞S(5)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動作功。當(dāng)另一只腳交替踩踏另一只高速代步行走器時,第一只腳抬起,由于扭力彈簧(4)(
圖1)的反彈,使位于底板(6)下面的滑輪組(圖3)(B-B)通過鋼絲繩將其拉開,使反繞在后主動軸(5)作順時針旋轉(zhuǎn),通過超越離合器(7)打滑,實現(xiàn)倒車動作,并開始下一個行走循環(huán),兩腳交替踩踏踏板,交替作功,不斷循環(huán)地同自行車一樣,使人可以高速前進。
本實用新型也可在前后滾輪上套裝橡膠履帶,使行走器對地面壓強減小,適應(yīng)于惡劣路面,同樣也可良好運行,比自行車更具有靈活性。
本實用新型受力部件均采用鋁合金材料,踏板采用膠木或工程塑料,軸承采用微型密封軸承,鋼絲繩采用φ0.2以下絞合多股綱絲繩,前后滾輪上套有橡膠履帶,高速代步行走器總重量小于2kg。
權(quán)利要求1.高速代步行走器是重力驅(qū)動行走交通工具,它具有X型交叉重力驅(qū)動杠桿和一個底板以及四個滾輪,并套有橡膠履帶和二套滑輪組;其特征是高速代步行走器將兩套滑輪組,分別安裝在隔板(6)上、下方,由鋼絲繩通過兩套滑輪組牽動后主動軸(5)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高速代步行走器,其特征是在后方主動軸(5)上兩端各裝有超越式離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述高速代步行走器,其特征是兩副滑輪組通過一副X型交叉杠桿來推動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述高速代步行走器,其特征是在前后四個滾輪上套裝有金屬或橡膠履帶。
專利摘要高速代步行走器屬機械產(chǎn)品,是解決提高人類行走速率的換能型交通工具。行走器利用人體重力勢能,依靠雙腳交替踩踏行走器的踏板,通過X交叉型滑動杠桿,在腳作上下踩踏時,使每一組滑輪組中的鋼絲繩被牽引,而鋼絲繩的另一端是固定在行走器的后主動軸上并纏繞數(shù)拾圈,由鋼絲繩的牽拉,使行走器后主動軸的滾輪向前高速旋轉(zhuǎn)。利用踏板杠桿系統(tǒng)解決人體重力勢能轉(zhuǎn)換,鋼絲繩和兩組滑輪組是解決力量傳遞、變速及后主動軸上的滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動問題,實現(xiàn)高速代步行走。
文檔編號B62M1/00GK2120074SQ9122877
公開日1992年10月28日 申請日期1991年11月22日 優(yōu)先權(quán)日1991年11月22日
發(fā)明者姚哲 申請人:姚哲
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