本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于履帶式車輛的履帶、特別是用于建筑機(jī)械的可更換式耐磨墊、根據(jù)權(quán)利要求15的前序部分所述的履帶以及根據(jù)權(quán)利要求16所述的建筑機(jī)械，尤其道路銑削機(jī)。

背景技術(shù)：

由現(xiàn)有技術(shù)已知用于履帶的可更換式耐磨墊，該耐磨墊能夠可松開(kāi)地固定在履帶的間隔板上。

耐磨墊通常具有固定螺釘?shù)难啬湍|的縱向方向間隔地向外伸出的四個(gè)螺栓。固定螺釘穿過(guò)加強(qiáng)軌道并且以合適的方式固定以防扭轉(zhuǎn)。

在制造該耐磨墊時(shí)，加強(qiáng)軌道以及布置在其端部上的固定螺釘被耐磨墊材料包封(umgieβen)。

對(duì)此不利的是，耐磨墊材料在包封時(shí)也設(shè)置在加強(qiáng)軌道下面。這具有以下缺點(diǎn)，即，在運(yùn)行期間與間隔板的旋接部由于在加強(qiáng)軌道和間隔板之間的軟的聚氨酯材料而再次松開(kāi)，從而必須定期地重新旋緊螺接部。因?yàn)樵诩訌?qiáng)軌道和間隔板之間的聚氨酯材料阻礙螺接部的預(yù)緊會(huì)持久地保持。應(yīng)理解，在行走機(jī)構(gòu)的每個(gè)履帶具有直至50個(gè)耐磨墊的情況下并且在每個(gè)機(jī)械具有四個(gè)行走機(jī)構(gòu)的情況下，用于重新夾緊螺接部的時(shí)間消耗是巨大的，從而產(chǎn)生提高的成本和提高的時(shí)間消耗。

由ep1900621已知，加強(qiáng)軌道的貼靠凸緣與耐磨墊的耐磨墊材料基本齊平地結(jié)束，從而耐磨墊可通過(guò)螺接部剛性地固定在間隔板上。沿耐磨墊的縱向方向延伸的兩個(gè)突起部從耐磨墊的下側(cè)突出，突起部接入間隔板中，如在圖10中看到的。尤其在轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)交變的橫向力，橫向力作用到固定器件上并且同樣可導(dǎo)致在間隔板和履帶之間以及在耐磨墊和間隔板之間的固定器件的提前松開(kāi)。

而且，建筑機(jī)械的傾斜位置產(chǎn)生高的橫向力，該橫向力必須被耐磨墊的固定器件和間隔板的固定器件接收。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供用于開(kāi)頭所述類型的履帶的耐磨墊以及履帶和建筑機(jī)械，借助它們能改善螺接部的持久性、耐磨墊的持久性并且可降低制造成本以及用于安裝或拆卸耐磨墊的時(shí)間消耗和相關(guān)的維護(hù)成本。

權(quán)利要求1、15和16的特征用于實(shí)現(xiàn)該目的。

本發(fā)明以有利的方式提出，耐磨墊在面對(duì)履帶鏈軌節(jié)的下側(cè)上的突起部具有至少部分地以相對(duì)于耐磨墊的縱向方向偏離的角度伸延的外輪廓，以用于至少部分地接合到履帶鏈軌節(jié)的與突起部匹配的凹入部中。

通過(guò)耐磨墊的突起部至少部分地與履帶鏈軌節(jié)的與突起部匹配的凹入部接合，可吸收尤其在履帶式車輛轉(zhuǎn)向時(shí)沿耐磨墊的縱向方向作用的橫向力。履帶橫向于履帶的運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)向力和/或傾斜位置形成作用到固定器件上的交變的負(fù)荷，從而耐磨墊的螺接部可在交變的橫向力的作用下松動(dòng)并且可能需要重新夾緊螺接部。在耐磨墊的下側(cè)處伸出的突起部的外輪廓(其至少部分地以相對(duì)于耐磨墊的縱向方向偏離的角度伸延)吸收橫向力，并且因此使固定器件完全地或至少顯著地減輕交變負(fù)荷。以這種方式只需要使用兩個(gè)沿耐磨墊的縱向方向彼此間隔的固定器件，從而降低用于耐磨墊的安裝和拆卸的安裝消耗、使其減半，以及降低用于耐磨墊的制造成本。

在特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述角度≠0°并且≠90°。優(yōu)選地，該角度處于20°至70°并且特別優(yōu)選30°至60°的范圍中。

突起部?jī)?yōu)選具有兩個(gè)基本沿縱向方向延伸的側(cè)面和兩個(gè)優(yōu)選基本垂直于縱向方向延伸的端面。突起部的側(cè)面在此為了接收橫向力具有根據(jù)本發(fā)明的相對(duì)于耐磨墊的縱向方向的角度。側(cè)面在縱向方向上可具有恒定的間距并且就此而言彼此平行地伸延。同樣地，在側(cè)面之間的間距可在縱向方向上變化。

另一優(yōu)點(diǎn)是，在履帶鏈軌節(jié)和耐磨墊之間不再需要間隔板。由此取消了在履帶和間隔板之間的其他固定器件，從而總體上明顯降低了安裝和拆卸費(fèi)用。

特別優(yōu)選地，突起部接合到與突起部互補(bǔ)的凹入部中，凹入部至少在耐磨墊的縱向方向上形成形狀配合連接。

優(yōu)選地規(guī)定，耐磨墊包含至少一個(gè)加強(qiáng)元件，加強(qiáng)元件至少主要由耐磨墊材料圍住或包封。加強(qiáng)元件提高了尤其呈加強(qiáng)軌道形式的耐磨墊的剛性并且實(shí)現(xiàn)了剛性地固定在履帶鏈軌節(jié)上，而無(wú)需在耐磨墊的運(yùn)行面完全磨損之前重新夾緊固定器件。

耐磨墊可具有至少兩個(gè)沿耐磨墊的縱向方向彼此帶有間隔布置的固定器件，至少兩個(gè)固定器件用于將耐磨墊固定在履帶鏈軌節(jié)上。對(duì)此，固定器件優(yōu)選在耐磨墊的沿縱向方向的自由端部的附近處固定在下側(cè)上。

優(yōu)選地規(guī)定，加強(qiáng)元件集成到耐磨墊的至少一個(gè)突起部中。以這種方式，耐磨墊的未形成突起部的部分形成耐磨襯面，耐磨襯面可幾乎完全地用盡。

固定器件可集成在加強(qiáng)元件中并且也可與加強(qiáng)元件為一件式。這種固定器件實(shí)現(xiàn)了耐磨墊在耐磨墊的整個(gè)使用期間的可靠固定。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中規(guī)定，加強(qiáng)元件沿耐磨墊的縱向方向、在嵌入突起部中的加強(qiáng)元件的至少兩個(gè)沿縱向方向間隔的位置上、與耐磨墊材料基本齊平地結(jié)束。由此能夠在夾緊固定器件時(shí)使得加強(qiáng)元件在兩個(gè)間隔的位置上能夠與履帶鏈軌節(jié)直接接觸，從而持久地保持對(duì)螺接部的預(yù)緊并且固定器件在使用期間不會(huì)松動(dòng)。

對(duì)此優(yōu)選地規(guī)定，嵌入突起部中的加強(qiáng)元件的至少兩個(gè)與耐磨墊材料基本齊平地結(jié)束的位置設(shè)置在加強(qiáng)元件的固定器件的區(qū)域中。這具有以下優(yōu)點(diǎn)，即，固定器件施加的預(yù)緊在加強(qiáng)元件的與履帶鏈軌節(jié)接觸的位置上最大。

在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例中規(guī)定，縱向延伸的耐磨墊具有的長(zhǎng)度與寬度的比例在2.5和5之間、優(yōu)選在3.5和4之間的范圍中。以這種方式可將履帶的兩個(gè)耐磨墊之間的缺口保持得很小并且同時(shí)實(shí)現(xiàn)用于履帶的更大的支承面。

優(yōu)選地規(guī)定，耐磨墊至少在履帶的外側(cè)上、在橫向于運(yùn)動(dòng)方向上看、相對(duì)于履帶鏈軌節(jié)凸出。以這種方式防止例如在路邊處對(duì)履帶鏈軌節(jié)的損害。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，橫向于耐磨墊的縱向方向的寬度與履帶的轉(zhuǎn)彎半徑的比例在0.2和0.4之間、優(yōu)選在0.25和0.3之間的范圍中。這種比例(也稱為分度尺寸)具有的優(yōu)點(diǎn)是能夠改善履帶的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中規(guī)定，耐磨墊的突起部關(guān)于耐磨墊的縱向方向不是線形地伸延，確切地說(shuō)至少部分地彎曲或相對(duì)于耐磨墊的縱向方向波形地伸延。突起部的這種輪廓實(shí)現(xiàn)了與履帶鏈軌節(jié)的形狀配合連接，借助該形狀配合連接能夠接收高的橫向力分量，橫向力分量非排他地橫向于耐磨墊的運(yùn)動(dòng)方向地出現(xiàn)。

在可替代的實(shí)施例中可規(guī)定，耐磨墊的突起部沿耐磨墊的縱向方向?yàn)榫€形的，確切地說(shuō)至少部分地相對(duì)于耐磨墊的縱向方向傾斜地或者波形地伸延。例如突起部的外輪廓沿縱向方向在俯視圖中具有曲折形狀或鋸齒形狀。而且在該實(shí)施方式中可接收來(lái)自履帶的不同方向的橫向力分量，并進(jìn)而使固定器件尤其完全地或至少顯著地減輕橫向力。

此外可規(guī)定，耐磨墊的突起部沿耐磨墊的縱向方向具有不同的寬度，或者沿縱向方向在端側(cè)和/或外棱邊上呈階梯地構(gòu)造。

特別優(yōu)選的是，耐磨墊的材料由彈性體、優(yōu)選聚氨酯構(gòu)成，該材料優(yōu)選以明亮的發(fā)光涂料均勻染色。由于均勻染色即使在耐磨墊磨損的情況下也保持明亮的發(fā)光顏色。

本發(fā)明還涉及用于履帶式車輛的具有多個(gè)前述類型的耐磨墊的履帶以及具有這種履帶的建筑機(jī)械。

附圖說(shuō)明

下面參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。

其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的耐磨墊和履帶的對(duì)應(yīng)的履帶鏈軌節(jié)的第一實(shí)施例的分解圖，

圖2示出了具有根據(jù)本發(fā)明的耐磨墊的內(nèi)側(cè)的履帶鏈軌節(jié)的立體圖，

圖3示出了耐磨墊的第一實(shí)施例的下側(cè)的立體圖，

圖4示出了第二實(shí)施例的下側(cè)的俯視圖，

圖5示出了第三實(shí)施例的下側(cè)的俯視圖，

圖6示出了具有集成的加強(qiáng)元件的突起部的剖視圖，

圖7示出了用于容納在加強(qiáng)元件中的固定器件的一個(gè)實(shí)施例，

圖8示出了圖6中的細(xì)節(jié)的放大圖，

圖9示出了具有耐磨墊的履帶的立體圖，以及

圖10示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的具有耐磨墊和間隔板的履帶鏈軌節(jié)的分解圖。

具體實(shí)施方式

圖9示出了履帶2的一個(gè)實(shí)施例，該履帶在可更換式耐磨墊1上運(yùn)行(ablaufen)。在履帶式車輛、例如道路銑削機(jī)的行走機(jī)構(gòu)中需要這種沿運(yùn)動(dòng)方向44無(wú)端式圍繞的履帶2。

履帶2以其鏈軌節(jié)3或履帶鏈軌節(jié)4圍繞兩個(gè)導(dǎo)向滾輪8和10環(huán)繞，兩個(gè)導(dǎo)向滾輪中的其中一個(gè)被驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)彎半徑r在履帶2的外半徑上測(cè)得，外半徑大致相當(dāng)于履帶2的高度的一半。耐磨墊1沿運(yùn)動(dòng)方向44的寬度與轉(zhuǎn)彎半徑r的比例處于0.2和0.4之間、優(yōu)選0.25和0.3之間的范圍中。履帶的高度例如大約為600mm。

這種分度尺寸改善了履帶2的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。對(duì)此，耐磨墊1的長(zhǎng)度與寬度的比例處于2.5和5之間的范圍中、優(yōu)選在3.5和4之間的范圍中。耐磨墊1的長(zhǎng)度例如大約為300mm，寬度大約為80mm。

在履帶2的下部回行段中布置有多個(gè)支撐滾輪12，支撐滾輪承載機(jī)械重量并且在鏈軌節(jié)3上經(jīng)過(guò)。

圖1至圖3以立體圖示出了履帶鏈軌節(jié)4的根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，履帶鏈軌節(jié)具有在沒(méi)有間隔板6的情況下直接固定在履帶鏈軌節(jié)4上的耐磨墊1。在耐磨墊1中設(shè)有固定器件26和與其同軸的用于固定螺釘28的固定孔20，以用于將可更換式耐磨墊1固定在與耐磨墊1匹配的履帶鏈軌節(jié)4上。履帶鏈軌節(jié)4對(duì)此具有與耐磨墊1的固定孔20同軸布置的通孔32以用于容納固定螺釘28。固定器件26對(duì)此優(yōu)選布置成沿耐磨墊1的縱向方向并且優(yōu)選在自由端部的區(qū)域中。

與根據(jù)圖10的現(xiàn)有技術(shù)不同，履帶鏈軌節(jié)4無(wú)需間隔板6并且通過(guò)軸承孔50、52彼此鉸接地連接，其中，軸承孔50接合到相鄰的履帶鏈軌節(jié)4的軸承孔52中并且在此例如通過(guò)未示出的軸承螺栓彼此鉸接地聯(lián)接。耐磨墊1優(yōu)選地僅借助兩個(gè)固定螺釘28固定在履帶鏈軌節(jié)4上。

圖1和圖3的實(shí)施例示出了具有突起部30的耐磨墊1，該突起部在俯視圖中具有彎曲的外輪廓，外輪廓也可基本實(shí)施成橢圓形。

所有實(shí)施例的耐磨墊1優(yōu)選由必要時(shí)加強(qiáng)的耐磨墊材料36、優(yōu)選由彈性體材料、例如聚氨酯構(gòu)成，根據(jù)一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例該材料以明亮的發(fā)光涂料、優(yōu)選信號(hào)黃色(ral1003)均勻染色。

也可理解，與圖2相反，突起部30沿縱向方向34無(wú)需與耐磨墊1的端側(cè)棱邊齊平地終止，而是也可短地在固定孔20之后終止。

耐磨墊1優(yōu)選可具有注入的加強(qiáng)元件18，加強(qiáng)元件優(yōu)選沿耐磨墊1的縱向方向34延伸。在第一實(shí)施例中僅有加強(qiáng)元件18布置在耐磨墊1中。在加強(qiáng)元件18的自由端部附近可錨定有固定器件26，固定器件穿過(guò)加強(qiáng)元件18的通孔20與固定螺釘28共同作用。應(yīng)理解，可替代地，固定器件26也可由相對(duì)于耐磨墊1伸出的螺栓構(gòu)成，其借助螺母擰緊在履帶鏈軌節(jié)4的內(nèi)側(cè)上。

耐磨墊1在其外側(cè)上具有運(yùn)行面14以及與履帶鏈軌節(jié)4面對(duì)的下側(cè)16，下側(cè)基本平行于運(yùn)行面14延伸。

固定器件26適合容納能從耐磨墊1的下側(cè)16旋入的固定螺釘28。對(duì)此履帶鏈軌節(jié)4具有合適的通孔32，通孔與固定孔20和耐磨墊1的固定器件26同軸地延伸。對(duì)此重要的是，在耐磨墊1的安裝狀態(tài)下加強(qiáng)元件18的至少一部分22直接放置在履帶鏈軌節(jié)4上或者與耐磨墊材料36齊平地結(jié)束。

在第一實(shí)施例和所有其他的實(shí)施例中，在耐磨墊1中的加強(qiáng)元件18(其例如呈加強(qiáng)軌道形式)在至少一個(gè)在耐磨墊1的下側(cè)16上從下側(cè)16突出的突起部30中延伸。

對(duì)此，加強(qiáng)元件18優(yōu)選僅設(shè)置在縱向延伸的突起部30中并且可遵循突起部的輪廓，在此為，加強(qiáng)元件18基本匹配突起部30沿縱向方向34的外輪廓。如有可能，如例如在圖1至圖3以及圖6的實(shí)施例中，加強(qiáng)元件18也可基本沿縱向方向34直線地伸延。加強(qiáng)元件18本身也可形成突起部30的一部分。

應(yīng)理解，突起部30例如沿縱向方向34也可被分成兩個(gè)或多個(gè)突起部30，或者兩個(gè)突起部30基本彼此平行地在耐磨墊1的下側(cè)16上伸延。

圖4示出了具有在俯視圖中呈波形的突起部30的耐磨墊1的立體圖，突起部從耐磨墊的下側(cè)16突出。下側(cè)16放置在履帶鏈軌節(jié)4上，其中，突起部30接合到履帶鏈軌節(jié)4的相應(yīng)的凹入部38中。

履帶鏈軌節(jié)4的相應(yīng)凹入部38匹配于突起部30的相應(yīng)輪廓和形狀，如在圖1至圖5中所看到的那樣。

應(yīng)理解，突起部30至少部分地與凹入部38以這種方式接合，即，至少沿耐磨墊1的縱向方向34存在形狀配合連接。這無(wú)需使突起部30完全地與凹入部38的輪廓一致。但是優(yōu)選地，突起部30構(gòu)造成與履帶鏈軌節(jié)4的凹入部38互補(bǔ)。

在圖5的實(shí)施例中，從履帶鏈軌節(jié)4突出的突出部也能接合到根據(jù)圖5的突起部30的凹口46中。

對(duì)此應(yīng)理解，圖5的加強(qiáng)元件18同樣可具有與凹口46相應(yīng)的凹口，履帶鏈軌節(jié)4的優(yōu)選互補(bǔ)的突起部必要時(shí)可僅通過(guò)金屬接觸接合到該相應(yīng)的凹口中。

耐磨墊1的固定孔20與履帶鏈軌節(jié)的通孔32同軸。

加強(qiáng)元件18沿耐磨墊的縱向方向34在至少兩個(gè)沿縱向方向34間隔的位置上與耐磨墊材料36基本齊平地結(jié)束。優(yōu)選地，加強(qiáng)元件18的與耐磨墊材料36基本齊平地結(jié)束的部分22與耐磨墊1的固定孔20同軸。

圖6示出了耐磨墊和集成到突起部30中的加強(qiáng)元件18沿縱向方向34的縱剖面。

圖7示出了用于固定器件26的防扭轉(zhuǎn)部的可能的實(shí)施例，固定器件可以沉降的方式容納在加強(qiáng)元件18中。

固定器件26也可與加強(qiáng)元件18為一件式，或者可例如通過(guò)不可松開(kāi)的連接固定在加強(qiáng)元件上。

優(yōu)選地，防護(hù)罩40安置在固定器件26上，防護(hù)罩一方面在以耐磨墊材料36澆鑄加強(qiáng)元件時(shí)提供用于固定螺釘28的自由端部的自由空間并且防止耐磨墊材料36可能侵入固定器件26的螺紋中。可替代地，固定器件26也可由蓋形螺母或拉鉚螺母構(gòu)成。

在該實(shí)施例中，加強(qiáng)元件18的與履帶鏈軌節(jié)4接觸的部分22實(shí)施成與固定孔20同軸的環(huán)形凸緣。

但是不是必須的是，加強(qiáng)元件的部分22完全地包圍固定孔20。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的可更換式耐磨墊1如在圖10中可見(jiàn)地通過(guò)間隔板6可松開(kāi)地固定在無(wú)端式環(huán)繞履帶2的彼此鉸接聯(lián)接的履帶鏈軌節(jié)3上。

圖10示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的耐磨墊1的立體圖，其具有位于其下的間隔板6，間隔板本身固定在鏈軌節(jié)3上?？偣菜膫€(gè)固定螺釘24用于將耐磨墊1固定在間隔板6上并且還有四個(gè)固定螺釘27穿過(guò)間隔板6的貫穿孔35和貫穿孔33與兩個(gè)彼此平行環(huán)繞的鏈軌節(jié)3擰緊。

在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的所有橫向力都由總共8個(gè)固定螺釘24、27接收并且因此給螺接部加載負(fù)荷。

而圖1至圖8的實(shí)施例無(wú)需間隔板6并且能夠僅用兩個(gè)固定螺釘28固定，使得為螺接部最大程度地減輕了橫向力。

圖1至圖8的實(shí)施例的履帶2相應(yīng)于圖9的示意圖，除了間隔板6和鏈軌節(jié)3被履帶鏈軌節(jié)4代替之外。