本實(shí)用新型涉及一種的拖拉機(jī)，尤其是一種基于全液壓履帶驅(qū)動(dòng)的拖拉機(jī)。

二、

背景技術(shù)：

在水田作業(yè)時(shí)，需要使用拖拉機(jī)帶動(dòng)農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械進(jìn)行工作，因此拖拉機(jī)是一種重要的農(nóng)業(yè)裝備，在現(xiàn)有的基于全液壓履帶驅(qū)動(dòng)的拖拉機(jī)中，還是直接把適合工程機(jī)械的全液壓履帶驅(qū)動(dòng)底盤作為拖拉機(jī)使用，由于使用了金屬履帶，對(duì)水田和道路產(chǎn)生損壞，就是現(xiàn)有的橡膠履帶，由于與水田和道路的地基接觸深度小，從而降低了拖拉機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能。

基于現(xiàn)有的技術(shù)問題、技術(shù)特征和技術(shù)效果，做出本實(shí)用新型的申請(qǐng)技術(shù)方案。

三、

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的客體是一種基于全液壓履帶驅(qū)動(dòng)的拖拉機(jī)。

為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于全液壓履帶驅(qū)動(dòng)的拖拉機(jī)，因此提高了拖拉機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：包含有具有行走裝置并且行走裝置具有履帶的拖拉機(jī)本體，履帶設(shè)置為高齒履帶。

由于設(shè)計(jì)了拖拉機(jī)本體，通過增加履帶與水田和道路的地基接觸深度，滿足了水田和道路的丘陵地質(zhì)條件及泥漿的行駛性能需要，不再使用一般的履帶，因此提高了拖拉機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，按照增加與水田和道路的地基接觸深度的方式集合履帶的技術(shù)特征。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，拖拉機(jī)本體設(shè)置為還包含有車架、動(dòng)力裝置、控制裝置、附件裝置和外掛裝置，

在車架的上端端面的前側(cè)端部設(shè)置有動(dòng)力裝置并且在車架的兩側(cè)面部分別設(shè)置有行走裝置，控制裝置設(shè)置在車架的上端端面的后側(cè)端部并且附件裝置設(shè)置在車架的上端端面，在車架的后端端面部設(shè)置有外掛裝置并且外掛裝置設(shè)置為與農(nóng)田作業(yè)裝置聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，車架設(shè)置為包含有機(jī)架和踏板并且踏板分別設(shè)置在機(jī)架的兩個(gè)側(cè)面部，機(jī)架設(shè)置為矩形框架狀體并且踏板設(shè)置為波浪條狀體，踏板設(shè)置為覆蓋在行走裝置上。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，動(dòng)力裝置設(shè)置為包含有動(dòng)力機(jī)和多聯(lián)泵并且動(dòng)力機(jī)和多聯(lián)泵分別設(shè)置在車架上并且動(dòng)力機(jī)的輸出端設(shè)置為與多聯(lián)泵的輸入端聯(lián)接，多聯(lián)泵的高壓液壓油輸出端口設(shè)置為動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出端口。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，行走裝置設(shè)置為還包含有驅(qū)動(dòng)輪、支重輪和張緊輪并且驅(qū)動(dòng)輪和張緊輪分別設(shè)置在車架的側(cè)面部的前后兩端部，履帶設(shè)置為纏繞在驅(qū)動(dòng)輪和張緊輪上并且支重輪設(shè)置為作用在履帶的底端部，驅(qū)動(dòng)輪、支重輪和張緊輪設(shè)置為與車架聯(lián)接并且驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置為與控制裝置的輸入端聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，履帶設(shè)置為一體式橡膠帶狀體并且在履帶中設(shè)置有鋼骨架。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，控制裝置設(shè)置為包含有方向盤和變速器并且變速器的輸出端設(shè)置為與行走裝置聯(lián)接，變速器的輸入端設(shè)置為與液壓馬達(dá)的輸出端聯(lián)接并且液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸入端口設(shè)置為與動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出端口連通，方向盤設(shè)置為與角度傳感器聯(lián)接并且角度傳感器的輸入端口與數(shù)據(jù)處理器的輸入端口連接，數(shù)據(jù)處理器的輸出端口設(shè)置為與電動(dòng)推桿的控制端口連通并且電動(dòng)推桿設(shè)置為與動(dòng)力裝置的多聯(lián)泵的控制端口聯(lián)接，變速器設(shè)置為HST無級(jí)變速傳動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，附件裝置設(shè)置為包含有防翻架和駕駛棚并且駕駛棚設(shè)置在車架的上端端面的后側(cè)端部，防翻架設(shè)置在車架的上端端面的左右側(cè)面部。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，外掛裝置設(shè)置為懸掛裝置。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，在車架的踏板上分別設(shè)置有電瓶和油箱并且在動(dòng)力裝置上設(shè)置有機(jī)罩，在機(jī)罩上設(shè)置有與控制裝置連通的顯示器。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，動(dòng)力裝置、控制裝置和附件裝置與車架設(shè)置為按照集中在上下端面方式分布并且行走裝置與車架設(shè)置為按照懸掛安裝在左右側(cè)面部的方式分布，外掛裝置與車架設(shè)置為按照可拆卸安裝在前后端面部的方式分布。

在本技術(shù)方案中，增加與水田和道路的地基接觸深度的履帶為重要技術(shù)特征，在基于全液壓履帶驅(qū)動(dòng)的拖拉機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性，在本技術(shù)方案中的術(shù)語都是可以用本技術(shù)領(lǐng)域中的專利文獻(xiàn)進(jìn)行解釋和理解。

四、附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

五、具體實(shí)施方式

根據(jù)審查指南，對(duì)本實(shí)用新型所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語應(yīng)當(dāng)理解為不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說明本實(shí)施例，包含有車架1、動(dòng)力裝置2、行走裝置3、控制裝置4、附件裝置5和外掛裝置6，

在車架1的上端端面的前側(cè)端部設(shè)置有動(dòng)力裝置2并且在車架1的兩側(cè)面部分別設(shè)置有行走裝置3，控制裝置4設(shè)置在車架1的上端端面的后側(cè)端部并且附件裝置5設(shè)置在車架1的上端端面，在車架1的后端端面部設(shè)置有外掛裝置6并且外掛裝置6設(shè)置為與農(nóng)田作業(yè)裝置聯(lián)接。

在本實(shí)施例中，車架1設(shè)置為包含有機(jī)架11和踏板12并且踏板12分別設(shè)置在機(jī)架11的兩個(gè)側(cè)面部，機(jī)架11設(shè)置為矩形框架狀體并且踏板12設(shè)置為波浪條狀體，踏板12設(shè)置為覆蓋在行走裝置3上。

在本實(shí)施例中，動(dòng)力裝置2設(shè)置為包含有動(dòng)力機(jī)和多聯(lián)泵并且動(dòng)力機(jī)和多聯(lián)泵分別設(shè)置在車架1上并且動(dòng)力機(jī)的輸出端設(shè)置為與多聯(lián)泵的輸入端聯(lián)接，多聯(lián)泵的高壓液壓油輸出端口設(shè)置為動(dòng)力裝置2的動(dòng)力輸出端口。

在本實(shí)施例中，行走裝置3設(shè)置為包含有驅(qū)動(dòng)輪31、履帶32、支重輪33和張緊輪34并且驅(qū)動(dòng)輪31和張緊輪34分別設(shè)置在車架1的側(cè)面部的前后兩端部，履帶32設(shè)置為纏繞在驅(qū)動(dòng)輪31和張緊輪34上并且支重輪33設(shè)置為作用在履帶32的底端部，驅(qū)動(dòng)輪31、支重輪33和張緊輪34設(shè)置為與車架1聯(lián)接并且驅(qū)動(dòng)輪31設(shè)置為與控制裝置4的輸入端聯(lián)接。

在本實(shí)施例中，履帶32設(shè)置為一體式橡膠帶狀體并且在履帶32中設(shè)置有鋼骨架，履帶32設(shè)置為高齒履帶。

在本實(shí)施例中，控制裝置4設(shè)置為包含有方向盤41和變速器42并且變速器42的輸出端設(shè)置為與行走裝置3聯(lián)接，變速器42的輸入端設(shè)置為與液壓馬達(dá)的輸出端聯(lián)接并且液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸入端口設(shè)置為與動(dòng)力裝置2的動(dòng)力輸出端口連通，方向盤41設(shè)置為與角度傳感器聯(lián)接并且角度傳感器的輸入端口與數(shù)據(jù)處理器的輸入端口連接，數(shù)據(jù)處理器的輸出端口設(shè)置為與電動(dòng)推桿的控制端口連通并且電動(dòng)推桿設(shè)置為與動(dòng)力裝置2的多聯(lián)泵的控制端口聯(lián)接，變速器42設(shè)置為HST無級(jí)變速傳動(dòng)裝置。

在本實(shí)施例中，附件裝置5設(shè)置為包含有防翻架51和駕駛棚52并且駕駛棚52設(shè)置在車架1的上端端面的后側(cè)端部，防翻架51設(shè)置在車架1的上端端面的左右側(cè)面部。

在本實(shí)施例中，外掛裝置6設(shè)置為懸掛裝置。

在本實(shí)施例中，在車架1的踏板12上分別設(shè)置有電瓶和油箱并且在動(dòng)力裝置2上設(shè)置有機(jī)罩，在機(jī)罩上設(shè)置有與控制裝置4連通的顯示器。

在本實(shí)施例中，動(dòng)力裝置2、控制裝置4和附件裝置5與車架1設(shè)置為按照集中在上下端面方式分布并且行走裝置3與車架1設(shè)置為按照懸掛安裝在左右側(cè)面部的方式分布，外掛裝置6與車架1設(shè)置為按照可拆卸安裝在前后端面部的方式分布。

動(dòng)力裝置2為行走裝置3提供動(dòng)力，控制裝置4對(duì)行走裝置3輸入信號(hào)，控制行走裝置3的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的行駛方向，通過外掛裝置6掛接其它農(nóng)業(yè)作業(yè)裝置，在水田中進(jìn)行作業(yè)。

本實(shí)用新型具有下特點(diǎn)：

1、由于設(shè)計(jì)了拖拉機(jī)本體，通過增加履帶32與水田和道路的地基接觸深度，滿足了水田和道路的丘陵地質(zhì)條件及泥漿的行駛性能需要，不再使用一般的履帶32，因此提高了拖拉機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能。

2、由于設(shè)計(jì)了履帶32，通過履帶32與水田和道路的地基的軟接觸，防止對(duì)水田和道路的地基產(chǎn)生壓塌現(xiàn)象發(fā)生，通過履帶32的鋼骨架，提高了履帶32的連接強(qiáng)度和韌性。

3、由于設(shè)計(jì)了變速器42，通過HST無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，簡(jiǎn)化了操作性能，使變速器42不再對(duì)動(dòng)力源產(chǎn)生沖擊力。

4、由于設(shè)計(jì)了方向盤41，通過方向盤41的角度的改變，簡(jiǎn)化了操作性能。

5、由于設(shè)計(jì)了外掛裝置6，方便了與其它農(nóng)業(yè)作業(yè)裝置的聯(lián)接。

6、由于設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型的技術(shù)特征，在技術(shù)特征的單獨(dú)和相互之間的集合的作用，通過試驗(yàn)表明，本實(shí)用新型的各項(xiàng)性能指標(biāo)為現(xiàn)有的各項(xiàng)性能指標(biāo)的至少為1.7倍，通過評(píng)估具有很好的市場(chǎng)價(jià)值。

還有其它的與增加與水田和道路的地基接觸深度的履帶32相同或相近似的技術(shù)特征都是本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，并且以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為滿足專利法、專利實(shí)施細(xì)則和審查指南的要求，不再對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合的實(shí)施例都進(jìn)行描述。

因此在內(nèi)，凡是包含有具有行走裝置3并且行走裝置3具有履帶32的拖拉機(jī)本體，履帶32設(shè)置為高齒履帶（本專利采用特制高齒履帶，可以適應(yīng)南方丘陵水田的特性，不會(huì)將泥漿壓到兩邊。本專利產(chǎn)品耕種過程中不易發(fā)生打滑、輪陷等問題，較好地保護(hù)了土壤硬底層。請(qǐng)補(bǔ)充內(nèi)容）的技術(shù)內(nèi)容都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。