應用于動平衡車的扭桿復位機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于動平衡車的扭桿復位機構。本申請實施例中，扭桿復位機構至少包括：第一結構件、自復位件以及第二結構件，所述第一結構件開設有第一通孔，所述自復位件嵌套在所述第一結構件的第一形通孔中，所述自復位件開設有第二通孔，所述第二結構件嵌套在所述自復位件開設的第二形通孔中，以利用自復位件的回彈作用力，在所述第一結構件或者第二結構件受擠壓時被復位。
【專利說明】 應用于動平衡車的扭桿復位機構

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于動平衡車【技術領域】，具體地說，涉及一種應用于動平衡車的扭桿復位機構。

【背景技術】
[0002]在動平衡車領域中，傳統(tǒng)的扭桿復位機構主要包括彈簧或者金屬板等機械傳動結構扭轉和自復位功能一般通過彈簧的壓縮回彈或是金屬板的壓縮回彈等機械傳動結構實現(xiàn)。
[0003]但是，這種基于機械結構的扭桿復位機構通常存在如下幾個缺陷:
[0004](I)在工作過程中，結構件之間會發(fā)生摩擦，所以結構件非常容易出現(xiàn)磨損，縮短了整個復位機構的壽命。
[0005](2)扭桿復位機構功能無法實現(xiàn)，會導致車輛瞬間失去轉向和平衡能力，會影響車輛的安全駕駛。
[0006](3)在車輛的轉向和復位的過程中，結構件之間相互摩擦，還可能會產生噪聲，干擾正常的車輛駕駛。
[0007](4)結構件之間會有裝配間隙，可能會出現(xiàn)扭桿偏移整體機構的中心位置，進而會導致車輛的手把偏移整車的中心位置，這樣，會大大影響動平衡車轉向的精度和自復位的精度，也會影響車輛直行的準確性，即影響車輛控制的性能。
實用新型內容
[0008]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種應用于動平衡車的扭桿復位機構，用以解決現(xiàn)有技術中的上述技術問題。
[0009]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種應用于動平衡車的扭桿復位機構，其至少包括:第一結構件、自復位件以及第二結構件，所述第一結構件開設有第一通孔，所述自復位件嵌套在所述第一結構件的第一形通孔中，所述自復位件開設有第二通孔，所述第二結構件嵌套在所述自復位件開設的第二形通孔中，以利用自復位件的回彈作用力，在所述第一結構件或者第二結構件受擠壓時被復位。
[0010]優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，所述自復位件的材料為橡膠。
[0011 ] 優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，所述第一結構件為定子，所述第二結構件為平衡車的扭桿。
[0012]優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，所述第一結構件為平衡車的扭桿，所述第二結構件為定子。
[0013]優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，所述自復位件的兩端頭成凹面結構。
[0014]優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，所述第一結構件為骨架結構，包括兩個同心的梁體，所述兩個梁體之間設置多個筋體。
[0015]優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，所述兩個同心的梁體的形狀均為圓形，或者其中之一梁體為圓形，另外一梁體為多邊形。
[0016]優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，還包括限位基體、限位銷和限位槽，所述限位基體固定在所述第一結構件上，所述限位銷固定在所述限位基體上，所述限位銷置于所述限位槽中。
[0017]優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，所述第一結構件、所述自復位件和所述第二結構件之間是過盈配合。
[0018]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種平衡車，其至少包括上述任意所述的扭轉機構。
[0019]與現(xiàn)有的方案相比，本申請實施例中，扭桿機構包括:圓柱形的第一結構件、圓柱形的自復位件以及圓柱形的第二結構件，所述第一結構件開設有第一圓柱形通孔，所述自復位件嵌套在所述第一結構件的第一圓柱形通孔中，所述自復位件開設有第二圓柱形通孔，所述第二結構件嵌套在所述自復位件開設的第二圓柱形通孔中，以利用自復位件的回彈作用力，在所述第一結構件或者第二結構件受擠壓時被復位。
[0020]本申請上述實施例的技術效果:
[0021](I)由于扭轉和復位的過程，都是通過該機構中的橡膠自身的變形和回彈來完成，所以，此種機構在工作過程中，不存在任何的機械摩擦和磨損，整個機構的工作更加穩(wěn)定、壽命更長。
[0022](2)由于整個機構的工作更加穩(wěn)定、壽命更長，保證了車輛瞬間的轉向和平衡能力，會影響車輛的安全駕駛。
[0023](3)由于不存在任何的機械構件，因此，機構在工作過程的傳動或是摩擦不產生噪音，不會干擾車輛的正常駕駛。
[0024](4)結構件之間裝配較為緊密，且整體機構的扭轉和復位都是利用橡膠的變形和回彈完成，不會出現(xiàn)扭桿偏移整體機構的中心位置，進而會導致車輛的手把偏移整車的中心位置，保證了動平衡車轉向的精度和自復位的精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本申請實施例一扭桿機構的橫向剖視圖；
[0026]圖2為本申請實施例一扭桿機構的俯視圖；
[0027]圖3為本申請實施例一扭桿機構的徑向剖視圖；
[0028]圖4為本申請實施例二扭桿機構的徑向剖視圖；
[0029]圖5為具有限位機構的扭轉機構俯視圖；
[0030]圖6、圖7為上述扭轉機構應用到兩輪車上的結構示意圖一和二。

【具體實施方式】
[0031]以下結合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型的技術方案進行詳細地闡述。應該理解，以下列舉的實施例僅用于說明和解釋本實用新型，而不構成對本實用新型技術方案的限制。
[0032]本申請的豐要思想:
[0033]本申請下述實施例提供的應用于動平衡車的扭桿復位機構，其核心思想在于，至少包括:圓柱形的第一結構件、圓柱形的自復位件以及圓柱形的第二結構件，所述第一結構件開設有第一圓柱形通孔，所述自復位件嵌套在所述第一結構件的第一圓柱形通孔中，所述自復位件開設有第二圓柱形通孔，所述第二結構件嵌套在所述自復位件開設的第二圓柱形通孔中，以利用自復位件的回彈作用力，在所述第一結構件或者第二結構件受擠壓時被復位。
[0034]以下將具體以所述自復位件的材料為橡膠，對本申請的上述主要思想做示例性說明，對于本領域普通技術人員來說，也可以使用與橡膠具有相同或相似屬性的材料，詳細不再贅述。
[0035]圖1為本申請實施例一扭桿機構的橫向剖視圖；圖2為本申請實施例一扭桿機構的俯視圖；圖3為本申請實施例一扭桿機構的徑向剖視圖；如圖1、圖2、圖3所示，本實施例中，扭桿機構包括圓柱形的第一結構件、圓柱形的自復位件以及圓柱形的第二結構件，本實施例中，所述第一結構件開設有第一圓柱形通孔，所述自復位件嵌套在所述第一結構件的第一圓柱形通孔中，所述自復位件開設有第二圓柱形通孔，所述第二結構件嵌套在所述自復位件開設的第二圓柱形通孔中，以利用自復位件的回彈作用力，在所述第一結構件或者第二結構件受擠壓時被復位。
[0036]本實施例中，所述第一結構件和自復位件之間的連接面為硫化線性曲面，A，這種硫化連接方式，使得自回復過程和扭轉過程更加的均勻、順暢和線性。同時，線性曲線的位置處也為橡膠的整體形變提供的充足的變形空間。在扭轉和自恢復過程中，橡膠受到扭力后的變形會擠壓到線性曲線的外側，這樣，橡膠的變形過程不會受到定子和扭桿的抑制和硬擠壓。進而，自恢復和扭轉過程會更加的均勻、線性、穩(wěn)定。
[0037]為了節(jié)省工藝材料，本實施例中的所述自復位件的兩端頭成凹面結構。需要說明的是，所述自復位件的兩端頭也可以是平面結構，或者其他凸面結構。
[0038]本實施例中，整個機構圓柱形的第一結構件、圓柱形的自復位件以及圓柱形的第二結構件利用硫化橡膠硫化粘接成為一體。圓柱形的第一結構件、圓柱形的自復位件以及圓柱形的第二結構件的位置度是依靠模具的精確定位注射硫化成型，保證的整體機構零部件的位置度，消除了傳統(tǒng)扭桿自復位機構中裝配的累積間隙的問題，大大提高了機構的精度。
[0039]為了保證整體結構的穩(wěn)固性，本實施例中，所述第一結構件、所述自復位件和所述第二結構件之間是過盈配合。需要說明的是，所述第一結構件、所述自復位件和所述第二結構件之間不局限于過盈配合，比如為了拆卸方便，也可以是間隙配合。
[0040]以下以可能的四種情況為例對本申請的上述核心思想做簡要說明。
[0041](I)所述第一結構件為定子，所述第二結構件為平衡車的扭桿。
[0042]如果扭桿進行一定角度的扭轉；或者，如果扭桿進行一定角度的扭轉，同時受到B方向有一定的位移量，利用作為自復位件的橡膠受壓形變的回彈，實現(xiàn)自復位功能；
[0043](2)所述第一結構件為平衡車的扭桿，所述第二結構件為定子。
[0044]如果扭桿進行一定角度的扭轉；或者，如果扭桿進行一定角度的扭轉，同時受到B方向有一定的位移量，利用作為自復位件的橡膠受壓形變的回彈，實現(xiàn)自復位功能；
[0045]圖4為本申請實施例二扭桿機構的徑向剖視圖；如圖4所示，與上述圖1所示實施例不同的是，本實施例中，為了增加機械強度，作為定子的所述第一結構件為骨架結構，其具體包括兩個同心的梁體111，所述兩個梁體之間設置多個筋體121。
[0046]本實施例中，所述兩個同心的梁體的形狀均為圓形。
[0047]在另外一實施例中，兩個梁體的形狀可以不同，比如其中之一梁體為圓形，另外一梁體為多邊形如正方形，詳細不再贅述。
[0048]圖5為具有限位機構的扭轉機構俯視圖；如圖5所示,扭桿機構還包括限位基體104、限位銷105和限位槽106，所述限位基體固定在所述第一結構件上，所述限位銷固定在所述限位基體上，所述限位銷置于所述限位槽中。
[0049]當?shù)谝唤Y構件后者第二結構件轉動時，帶動限位銷在限位槽中轉動，使限位槽定義一個極限旋轉角度，避免由于轉動角度過大導致自復位件被破壞變形。
[0050]本申請上述實施例的技術效果:
[0051](5)由于扭轉和復位的過程，都是通過該機構中的橡膠自身的變形和回彈來完成，所以，此種機構在工作過程中，不存在任何的機械摩擦和磨損，整個機構的工作更加穩(wěn)定、壽命更長。
[0052](6)由于整個機構的工作更加穩(wěn)定、壽命更長，保證了車輛瞬間的轉向和平衡能力，會影響車輛的安全駕駛。
[0053](7)由于不存在任何的機械構件，因此，機構在工作過程的傳動或是摩擦不產生噪音，不會干擾車輛的正常駕駛。
[0054](8)結構件之間裝配較為緊密，且整體機構的扭轉和復位都是利用橡膠的變形和回彈完成，不會出現(xiàn)扭桿偏移整體機構的中心位置，進而會導致車輛的手把偏移整車的中心位置，保證了動平衡車轉向的精度和自復位的精度。
[0055]圖6、圖7為上述扭轉機構應用到兩輪車上的結構示意圖一和二 ；第三節(jié)構103件作為扭桿，第一結構件101作為定子。
[0056]上述說明示出并描述了本實用新型的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種應用于動平衡車的扭桿復位機構，其特征在于，包括:第一結構件、自復位件以及圓柱形的第二結構件，所述第一結構件開設有第一形通孔，所述自復位件嵌套在所述第一結構件的第一通孔中，所述自復位件開設有第二通孔，所述第二結構件嵌套在所述自復位件開設的第二通孔中，以利用自復位件的回彈作用力，在所述第一結構件或者第二結構件受擠壓時被復位。
2.根據(jù)權利要求1所述的扭桿復位機構，其特征在于，所述自復位件的材料為橡膠。
3.根據(jù)權利要求1所述的扭桿復位機構，其特征在于，所述第一結構件為定子，所述第二結構件為平衡車的扭桿。
4.根據(jù)權利要求1所述的扭桿復位機構，其特征在于，所述第一結構件為平衡車的扭桿，所述第二結構件為定子。
5.根據(jù)權利要求1所述的扭桿復位機構，其特征在于，所述自復位件的兩端頭成凹面結構。
6.根據(jù)權利要求1所述的扭桿復位機構，其特征在于，所述第一結構件為骨架結構，包括兩個同心的梁體，所述兩個梁體之間設置多個筋體。
7.根據(jù)權利要求6所述的扭桿復位機構，其特征在于，所述兩個同心的梁體的形狀均為圓形，或者其中之一梁體為圓形，另外一梁體為多邊形。
8.根據(jù)權利要求1所述的扭桿復位機構，其特征在于，還包括限位基體、限位銷和限位槽，所述限位基體固定在所述第一結構件上，所述限位銷固定在所述限位基體上，所述限位銷置于所述限位槽中。
9.根據(jù)權利要求1所述的扭桿復位機構，其特征在于，所述第一結構件、所述自復位件和所述第二結構件之間過盈配合。
10.一種平衡車，其特征在于，包括上述權利要求1-權利要求9任意一項所述的扭桿復位機構。
【文檔編號】B62K17/00GK204161578SQ201420561447
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權日:2014年9月26日
【發(fā)明者】張輝, 王野, 蔣旭東 申請人:納恩博（天津）科技有限公司