一種四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)，屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，主要解決方向把式四輪車全部車輪不能近似繞瞬時轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)的問題。該機構(gòu)包括前置轉(zhuǎn)向梯形臂、前置轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向中央搖臂、后置轉(zhuǎn)向梯形臂、后置轉(zhuǎn)向橫拉桿、方向把總成、轉(zhuǎn)向管柱總成、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動軸等。前置轉(zhuǎn)向梯形臂和四輪車一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)連接并處于轉(zhuǎn)向節(jié)前方，后置轉(zhuǎn)向梯形臂和四輪車另一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)連接并處于轉(zhuǎn)向節(jié)后方，前置轉(zhuǎn)向梯形臂通過前置轉(zhuǎn)向橫拉桿與轉(zhuǎn)向中央搖臂的B點相連，后置轉(zhuǎn)向梯形臂通過后置轉(zhuǎn)向橫拉桿與轉(zhuǎn)向中央搖臂的C點相連。方向把式四輪車裝備本轉(zhuǎn)向機構(gòu)，全部車輪能近似繞瞬時轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，提高了四輪車轉(zhuǎn)向操控的安全系數(shù)。
【專利說明】一種四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，屬于汽車底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是一種保證四輪車方向把式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滿足轉(zhuǎn)向系基本要求的四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，四輪車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要采用方向盤操縱式，沙灘車及少數(shù)類型的四輪車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用方向把操縱式。方向把有其優(yōu)點:轉(zhuǎn)向操控直覺性好于方向盤，提供給駕駛員的初始力臂大于方向盤式，駕駛員與方向把之間空間大于方向盤式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，基于此，故方向把在二輪車上作為標配，在三輪車上也很普及。從當今四輪車方向把式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用情況來看，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在幾點不足。
[0003]1、四輪車轉(zhuǎn)彎行駛時，全部車輪不能近似繞瞬時轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，這會加速輪胎磨損，并降低四輪車的行駛穩(wěn)定性。
[0004]2、在無轉(zhuǎn)向助力裝置的條件下，四輪車轉(zhuǎn)向操縱輕便性不佳。
[0005]3、要近似滿足四輪車轉(zhuǎn)彎行駛時全部車輪繞瞬時轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)的要求，那么在采用現(xiàn)有技術(shù)進行設計難度大，不但轉(zhuǎn)向系角傳動比較小且降低了轉(zhuǎn)向操縱輕便性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型目的在于克服以上不足，提供一種比目前市場上現(xiàn)有四輪車方向把式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單合理、滿足使用要求、性能可靠的方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu):一種四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括前置轉(zhuǎn)向梯形臂、前置轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向中央搖臂、后置轉(zhuǎn)向梯形臂、后置轉(zhuǎn)向橫拉桿、方向把總成、轉(zhuǎn)向管柱總成、上轉(zhuǎn)向萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動軸、下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)，其特征在于:前置轉(zhuǎn)向梯形臂和四輪車一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)連接并處于轉(zhuǎn)向節(jié)前方，后置轉(zhuǎn)向梯形臂和四輪車另一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)連接并處于轉(zhuǎn)向節(jié)后方，前置轉(zhuǎn)向梯形臂通過前置轉(zhuǎn)向橫拉桿與轉(zhuǎn)向中央搖臂的B點相連，后置轉(zhuǎn)向梯形臂通過后置轉(zhuǎn)向橫拉桿與轉(zhuǎn)向中央搖臂的C點相連。
[0008]在本實用新型所述的四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)向萬向節(jié)有兩只，下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)將轉(zhuǎn)向傳動軸與轉(zhuǎn)向中央搖臂中部相連，上轉(zhuǎn)向萬向節(jié)將轉(zhuǎn)向傳動軸與轉(zhuǎn)向管柱總成相連接。轉(zhuǎn)向中央搖臂裝在中央搖臂軸總成上并可繞中央搖臂軸無阻滯旋轉(zhuǎn)，中央搖臂軸總成固定在橫梁上，橫梁與車身或車架連接，萬向節(jié)突緣與轉(zhuǎn)向中央搖臂通過螺栓等緊固件連接。
[0009]在本實用新型所述的四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)向中央搖臂兩端孔以轉(zhuǎn)向中央搖臂中心孔為中心對稱點對稱。
[0010]在本實用新型所述的四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)向節(jié)有兩只，左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)軸心線與左側(cè)主銷軸心線相交于一點，右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)軸心線與右側(cè)主銷軸心線相交于一點，轉(zhuǎn)向中央搖臂中心孔中心點在此兩點連線正上方。
[0011]在本實用新型所述的四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)中，所述前置轉(zhuǎn)向梯形臂和后置轉(zhuǎn)向梯形臂的臂長相等，前置轉(zhuǎn)向梯形臂呈擴張狀向前延伸，后置轉(zhuǎn)向梯形臂呈收縮狀向后延伸，前置轉(zhuǎn)向梯形上底角大于90°，后置轉(zhuǎn)向梯形下底角小于90°，兩底角之和等于180。。
[0012]實施本實用新型的四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)的有益效果是:
[0013]1、方向把式四輪車上裝備了本實用新型的四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在車輛轉(zhuǎn)彎行駛時，全部車輪能近似繞瞬時轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，解決了目前市場上方向把式四輪車轉(zhuǎn)彎行駛時全部車輪繞瞬時轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)向操縱輕便性之間的矛盾，提高了四輪車轉(zhuǎn)向操控的安全系數(shù)。
[0014]2、本實用新型的四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)給四輪車方向把式轉(zhuǎn)向系設計師帶來了
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[0015]3、本實用新型的四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單合理、工藝性良好，且性能可靠，易普及推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖示:
[0017]圖1是本實用新型方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1所示實施例的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)幾何模型簡圖；
[0019]圖3是圖1所示實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實用新型方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖4所示實施例的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)幾何模型簡圖；
[0022]圖6是圖4所示實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本實用新型方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是圖7所示實施例的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)幾何模型簡圖；
[0025]圖9是圖7所示實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]各附圖中標號對應名稱如下:
[0027]1-導向車輪總成，2-前置轉(zhuǎn)向梯形臂，3-主銷，4-車架或車身，5-前置轉(zhuǎn)向橫拉桿，6-轉(zhuǎn)向中央搖臂,7-橫梁,8-轉(zhuǎn)向節(jié),9-后置轉(zhuǎn)向梯形臂，10-后置轉(zhuǎn)向橫拉桿，11-方向把總成，12-轉(zhuǎn)向管柱總成，13-上轉(zhuǎn)向萬向節(jié)，14-轉(zhuǎn)向傳動軸，15-下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)，16-轉(zhuǎn)向萬向節(jié)突緣，17-螺栓，18-中央搖臂軸總成，19-中央搖臂軸，60-A型偏置轉(zhuǎn)向搖臂，61-轉(zhuǎn)向過渡搖臂軸總成，62-A型轉(zhuǎn)向過渡搖臂，63-轉(zhuǎn)向過渡橫拉桿，64-B型偏置轉(zhuǎn)向搖臂，65-B型轉(zhuǎn)向過渡搖臂，66-轉(zhuǎn)向過渡搖臂軸。
[0028]A:轉(zhuǎn)向中央搖臂上或A型偏置轉(zhuǎn)向搖臂上或B型偏置轉(zhuǎn)向搖臂上與中央搖臂軸總成相連接的孔中心點；
[0029]B:轉(zhuǎn)向中央搖臂上或A型偏置轉(zhuǎn)向搖臂上或B型偏置轉(zhuǎn)向搖臂上與前置轉(zhuǎn)向橫拉桿相連接的孔中心點；
[0030]C:轉(zhuǎn)向中央搖臂上或A型轉(zhuǎn)向過渡搖臂上或B型轉(zhuǎn)向過渡搖臂上與后置轉(zhuǎn)向橫拉桿相連接的孔中心點；
[0031]D:前置轉(zhuǎn)向梯形臂上與前置轉(zhuǎn)向橫拉桿相連接的孔中心點；
[0032]E:左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)軸心線與左側(cè)主銷軸心線相交點；
[0033]F:右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)軸心線與右側(cè)主銷軸心線相交點；
[0034]G:后置轉(zhuǎn)向梯形臂上與后置轉(zhuǎn)向橫拉桿相連接的孔中心點；
[0035]X:左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)軸心線與左側(cè)導向車輪總成最內(nèi)端輪廓線在水平面上投影的相交占.
[0036]Y:右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)軸心線與右側(cè)導向車輪總成最內(nèi)端輪廓線在水平面上投影的相交占.
[0037]Η:Α型轉(zhuǎn)向過渡搖臂上與轉(zhuǎn)向過渡搖臂軸總成相連接的孔中心點；
[0038]Κ:Α型偏置轉(zhuǎn)向搖臂上與轉(zhuǎn)向過渡橫拉桿相連接的孔中心點；
[0039]L:Α型轉(zhuǎn)向過渡搖臂上與轉(zhuǎn)向過渡橫拉桿相連接的孔中心點；
[0040]Μ:Β型偏置轉(zhuǎn)向搖臂上與轉(zhuǎn)向過渡橫拉桿相連接的孔中心點；
[0041]Ν:Β型轉(zhuǎn)向過渡搖臂上與轉(zhuǎn)向過渡橫拉桿相連接的孔中心點；

【具體實施方式】
[0042]第一實施例
[0043]如圖1、圖2、圖3所示的本實用新型第一實施例的方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括其前置轉(zhuǎn)向梯形臂2、前置轉(zhuǎn)向橫拉桿5、轉(zhuǎn)向中央搖臂6、后置轉(zhuǎn)向梯形臂9、后置轉(zhuǎn)向橫拉桿10、方向把總成11、轉(zhuǎn)向管柱總成12、上轉(zhuǎn)向萬向節(jié)13、轉(zhuǎn)向傳動軸14、下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)15等。前置轉(zhuǎn)向梯形臂2和四輪車一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)8連接并處于轉(zhuǎn)向節(jié)8前方，后置轉(zhuǎn)向梯形臂9和四輪車另一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)8連接并處于轉(zhuǎn)向節(jié)8后方，前置轉(zhuǎn)向梯形臂2通過前置轉(zhuǎn)向橫拉桿5與轉(zhuǎn)向中央搖臂6的Β點相連，后置轉(zhuǎn)向梯形臂9通過后置轉(zhuǎn)向橫拉桿10與轉(zhuǎn)向中央搖臂6的C點相連。
[0044]結(jié)合圖1、圖3可知，在本實施例中，下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)15的轉(zhuǎn)向萬向節(jié)突緣16與轉(zhuǎn)向中央搖臂6通過螺栓17等緊固件連接,下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)15的另一端與轉(zhuǎn)向傳動軸14連接。上轉(zhuǎn)向萬向節(jié)13將轉(zhuǎn)向傳動軸14與轉(zhuǎn)向管柱總成12的下端軸相連接，方向把總成11與轉(zhuǎn)向管柱總成12的上端軸相連接，轉(zhuǎn)向管柱總成12通過本身固定支架與車架或車身4連接。轉(zhuǎn)向中央搖臂6裝在中央搖臂軸總成18上并可繞中央搖臂軸19無阻滯旋轉(zhuǎn)，中央搖臂軸總成18固定在橫梁7上，橫梁7與車架或車身4連接。
[0045]如圖2所示，在本實施例中，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)幾何模型邊、角、點關(guān)系為:
[0046]AB = AC, A點、B點、C點共線，A點、E點、F點在水平面上的投影共線；
[0047]DE = FG, Z GFY > 90°，Z DEX < 90°，Z DEX+Z GFY = 180° ；
[0048]式中:AB為A、B兩點距離；
[0049]AC為A、C兩點距離；
[0050]DE為D、E兩點在水平面上的投影點距離；
[0051]FG為F、G兩點在水平面上的投影點距離。
[0052]如圖1所示，在本實施例中，駕駛員操縱方向把總成11，依次通過轉(zhuǎn)向管柱總成12、上轉(zhuǎn)向萬向節(jié)13、轉(zhuǎn)向傳動軸14、下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)15，帶動轉(zhuǎn)向中央搖臂6按目標方向、角度和速度繞中央搖臂軸19轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向中央搖臂6將轉(zhuǎn)向運動同時傳遞給前置轉(zhuǎn)向橫拉桿5、后置轉(zhuǎn)向橫拉桿10，前置轉(zhuǎn)向橫拉桿5帶動前置轉(zhuǎn)向梯形臂2、左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)8、左側(cè)導向車輪總成1繞左側(cè)主銷3轉(zhuǎn)動，同時，后置轉(zhuǎn)向橫拉桿10帶動后置轉(zhuǎn)向梯形臂9、右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)8、右側(cè)導向車輪總成1繞右側(cè)主銷3轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)四輪車轉(zhuǎn)向。
[0053]在本實施例中，根據(jù)轉(zhuǎn)向軸荷、轉(zhuǎn)向力傳動比等因素，可用純機械轉(zhuǎn)向，也可裝轉(zhuǎn)向助力裝置。
[0054]第二實施例
[0055]如圖4、圖5、圖6所示的本實用新型第二實施例的方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括其前置轉(zhuǎn)向梯形臂2、前置轉(zhuǎn)向橫拉桿5、A型偏置轉(zhuǎn)向搖臂60、A型轉(zhuǎn)向過渡搖臂62、轉(zhuǎn)向過渡橫拉桿63、后置轉(zhuǎn)向梯形臂9、后置轉(zhuǎn)向橫拉桿10、方向把總成11、轉(zhuǎn)向管柱總成12、上轉(zhuǎn)向萬向節(jié)13、轉(zhuǎn)向傳動軸14、下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)15等。前置轉(zhuǎn)向梯形臂2和四輪車一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)8連接并處于轉(zhuǎn)向節(jié)8前方，后置轉(zhuǎn)向梯形臂9和四輪車另一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)8連接并處于轉(zhuǎn)向節(jié)8后方；前置轉(zhuǎn)向梯形臂2通過前置轉(zhuǎn)向橫拉桿5與A型偏置轉(zhuǎn)向搖臂60的B點相連，后置轉(zhuǎn)向梯形臂9通過后置轉(zhuǎn)向橫拉桿10與A型轉(zhuǎn)向過渡搖臂62的C點相連；A型偏置轉(zhuǎn)向搖臂60和A型轉(zhuǎn)向過渡搖臂62之間通過轉(zhuǎn)向過渡橫拉桿63連接，兩連接點分別為A型偏置轉(zhuǎn)向搖臂60的K點和A型轉(zhuǎn)向過渡搖臂62的L點。
[0056]結(jié)合圖4、圖5、圖6可知，在本實施例中，下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)15的轉(zhuǎn)向萬向節(jié)突緣16與A型偏置轉(zhuǎn)向搖臂60通過螺栓17等緊固件連接，下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)15的另一端與轉(zhuǎn)向傳動軸14連接。上轉(zhuǎn)向萬向節(jié)13將轉(zhuǎn)向傳動軸14與轉(zhuǎn)向管柱總成12的下端軸相連接，方向把總成11與轉(zhuǎn)向管柱總成12的上端軸相連接，轉(zhuǎn)向管柱總成12通過本身固定支架與車架或車身4連接。A型偏置轉(zhuǎn)向搖臂60裝在中央搖臂軸總成18上并可繞中央搖臂軸19無阻滯旋轉(zhuǎn)，中央搖臂軸總成18固定在橫梁7上，橫梁7與車架或車身4連接。A型轉(zhuǎn)向過渡搖臂62裝在轉(zhuǎn)向過渡搖臂軸總成61上并可繞轉(zhuǎn)向過渡搖臂軸66無阻滯旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向過渡搖臂軸總成61固定在橫梁7上。
[0057]如圖5所示，在本實施例中，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)幾何模型邊、角、點關(guān)系為:
[0058]AB = HC，A點、B點、K點共線，Η點、L點、C點共線，Α點、Η點、Ε點、F點在水平面上的投影共線，四邊形AHLK為平行四邊形；
[0059]DE = FG, Z GFY > 90°，Z DEX < 90°，Z DEX+Z GFY = 180° ；
[0060]式中:ΑΒ為A、Β兩點距離；
[0061]HC為H、C兩點距離；
[0062]DE為D、E兩點在水平面上的投影點距離；
[0063]FG為F、G兩點在水平面上的投影點距離。
[0064]如圖4所示，在本實施例中，駕駛員操縱方向把總成11，依次通過轉(zhuǎn)向管柱總成12、上轉(zhuǎn)向萬向節(jié)13、轉(zhuǎn)向傳動軸14、下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)15，帶動A型偏置轉(zhuǎn)向搖臂60按目標方向、角度和速度繞中央搖臂軸19轉(zhuǎn)動，A型偏置轉(zhuǎn)向搖臂60將轉(zhuǎn)向運動同時傳遞給前置轉(zhuǎn)向橫拉桿5、轉(zhuǎn)向過渡橫拉桿63,前置轉(zhuǎn)向橫拉桿5帶動前置轉(zhuǎn)向梯形臂2、左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)8、左側(cè)導向車輪總成1繞左側(cè)主銷3轉(zhuǎn)動，同時，轉(zhuǎn)向過渡橫拉桿63帶動A型轉(zhuǎn)向過渡搖臂62繞轉(zhuǎn)向過渡搖臂軸66轉(zhuǎn)動，A型轉(zhuǎn)向過渡搖臂62通過后置轉(zhuǎn)向橫拉桿10帶動后置轉(zhuǎn)向梯形臂9、右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)8、右側(cè)導向車輪總成1繞右側(cè)主銷3轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)四輪車轉(zhuǎn)向。
[0065]在本實施例中，根據(jù)轉(zhuǎn)向軸荷、轉(zhuǎn)向力傳動比等因素，可用純機械轉(zhuǎn)向，也可裝轉(zhuǎn)向助力裝置。
[0066]第三實施例
[0067]如圖7、圖8、圖9所示的本實用新型第三實施例的方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括其前置轉(zhuǎn)向梯形臂2、前置轉(zhuǎn)向橫拉桿5、B型偏置轉(zhuǎn)向搖臂64、B型轉(zhuǎn)向過渡搖臂65、轉(zhuǎn)向過渡橫拉桿63、后置轉(zhuǎn)向梯形臂9、后置轉(zhuǎn)向橫拉桿10、方向把總成11、轉(zhuǎn)向管柱總成12、上轉(zhuǎn)向萬向節(jié)13、轉(zhuǎn)向傳動軸14、下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)15等。前置轉(zhuǎn)向梯形臂2和四輪車一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)8連接并處于轉(zhuǎn)向節(jié)8前方，后置轉(zhuǎn)向梯形臂9和四輪車另一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)8連接并處于轉(zhuǎn)向節(jié)8后方；前置轉(zhuǎn)向梯形臂2通過前置轉(zhuǎn)向橫拉桿5與B型偏置轉(zhuǎn)向搖臂64的B點相連，后置轉(zhuǎn)向梯形臂9通過后置轉(zhuǎn)向橫拉桿10與B型轉(zhuǎn)向過渡搖臂65的C點相連；B型偏置轉(zhuǎn)向搖臂64和B型轉(zhuǎn)向過渡搖臂65之間通過轉(zhuǎn)向過渡橫拉桿63連接，兩連接點分別為B型偏置轉(zhuǎn)向搖臂64的Μ點和Β型轉(zhuǎn)向過渡搖臂65的Ν點。
[0068]結(jié)合圖7、圖8、圖9可知，在本實施例中，下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)15的轉(zhuǎn)向萬向節(jié)突緣16與Β型偏置轉(zhuǎn)向搖臂64通過螺栓17等緊固件連接，下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)15的另一端與轉(zhuǎn)向傳動軸14連接。上轉(zhuǎn)向萬向節(jié)13將轉(zhuǎn)向傳動軸14與轉(zhuǎn)向管柱總成12的下端軸相連接，方向把總成11與轉(zhuǎn)向管柱總成12的上端軸相連接，轉(zhuǎn)向管柱總成12通過本身固定支架與車架或車身4連接。Β型偏置轉(zhuǎn)向搖臂64裝在中央搖臂軸總成18上并可繞中央搖臂軸19無阻滯旋轉(zhuǎn)，中央搖臂軸總成18固定在橫梁7上，橫梁7與車架或車身4連接。Β型轉(zhuǎn)向過渡搖臂65裝在轉(zhuǎn)向過渡搖臂軸總成61上并可繞轉(zhuǎn)向過渡搖臂軸66無阻滯旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向過渡搖臂軸總成61固定在橫梁7上。
[0069]如圖8所示，在本實施例中，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)幾何模型邊、角、點關(guān)系為:
[0070]AB = HC，Α點、Β點、Μ點共線，Η點、Ν點、C點共線，Α點、Η點、Ε點、F點在水平面上的投影共線，四邊形ΑΜΝΗ為平行四邊形；
[0071]DE = FG, Z GFY > 90°，Z DEX < 90°，Z DEX+Z GFY = 180° ；
[0072]式中:ΑΒ為A、Β兩點距離；
[0073]HC為H、C兩點距離；
[0074]DE為D、E兩點在水平面上的投影點距離；
[0075]FG為F、G兩點在水平面上的投影點距離。
[0076]如圖7所示，在本實施例中，駕駛員操縱方向把總成11，依次通過轉(zhuǎn)向管柱總成12、上轉(zhuǎn)向萬向節(jié)13、轉(zhuǎn)向傳動軸14、下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)15，帶動B型偏置轉(zhuǎn)向搖臂64按目標方向、角度和速度繞中央搖臂軸19轉(zhuǎn)動，B型偏置轉(zhuǎn)向搖臂64將轉(zhuǎn)向運動同時傳遞給前置轉(zhuǎn)向橫拉桿5、轉(zhuǎn)向過渡橫拉桿63,前置轉(zhuǎn)向橫拉桿5帶動前置轉(zhuǎn)向梯形臂2、左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)8、左側(cè)導向車輪總成1繞左側(cè)主銷3轉(zhuǎn)動，同時，轉(zhuǎn)向過渡橫拉桿63帶動B型轉(zhuǎn)向過渡搖臂65繞轉(zhuǎn)向過渡搖臂軸66轉(zhuǎn)動，B型轉(zhuǎn)向過渡搖臂65通過后置轉(zhuǎn)向橫拉桿10帶動后置轉(zhuǎn)向梯形臂9、右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)8、右側(cè)導向車輪總成1繞右側(cè)主銷3轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)四輪車轉(zhuǎn)向。
[0077]在本實施例中，根據(jù)轉(zhuǎn)向軸荷、轉(zhuǎn)向力傳動比等因素，可用純機械轉(zhuǎn)向，也可裝轉(zhuǎn)向助力裝置。
[0078]上述附圖的三個實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故凡依據(jù)本實用新型的原理、形狀、結(jié)構(gòu)所做的等效或相近的變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括前置轉(zhuǎn)向梯形臂(2)、前置轉(zhuǎn)向橫拉桿(5)、轉(zhuǎn)向中央搖臂(6)、后置轉(zhuǎn)向梯形臂(9)、后置轉(zhuǎn)向橫拉桿(10)、方向把總成(11)、轉(zhuǎn)向管柱總成(12)、上轉(zhuǎn)向萬向節(jié)(13)、轉(zhuǎn)向傳動軸(14)、下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)(15)，其特征在于:前置轉(zhuǎn)向梯形臂⑵和四輪車一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)⑶連接并處于轉(zhuǎn)向節(jié)⑶前方，后置轉(zhuǎn)向梯形臂(9)和四輪車另一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)⑶連接并處于轉(zhuǎn)向節(jié)⑶后方，前置轉(zhuǎn)向梯形臂⑵通過前置轉(zhuǎn)向橫拉桿(5)與轉(zhuǎn)向中央搖臂(6)的B點相連，后置轉(zhuǎn)向梯形臂(9)通過后置轉(zhuǎn)向橫拉桿(10)與轉(zhuǎn)向中央搖臂(6)的C點相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于:所述上轉(zhuǎn)向萬向節(jié)(13)將轉(zhuǎn)向傳動軸(14)與轉(zhuǎn)向管柱總成(12)的下端軸相連接，方向把總成(11)與轉(zhuǎn)向管柱總成(12)的上端軸相連接，轉(zhuǎn)向管柱總成(12)通過本身固定支架與車架或車身(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向中央搖臂(6)裝在中央搖臂軸總成(18)上并可繞中央搖臂軸(19)無阻滯旋轉(zhuǎn)，中央搖臂軸總成(18)固定在橫梁(7)上，橫梁(7)與車架或車身(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于:所述下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)(15)的轉(zhuǎn)向萬向節(jié)突緣(16)與轉(zhuǎn)向中央搖臂(6)通過螺栓(17)緊固件連接，下轉(zhuǎn)向萬向節(jié)(15)的另一端與轉(zhuǎn)向傳動軸(14)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪車方向把轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于:轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)幾何模型邊、角、點關(guān)系為: AB = AC，A點、B點、C點共線，A點、E點、F點在水平面上的投影共線； DE = FG, Z GFY >90° ,Z DEX <90° ,Z DEX+ Z GFY = 180° ； 上述邊、角、點關(guān)系中: A:轉(zhuǎn)向中央搖臂(6)上與中央搖臂軸總成(18)相連接的孔中心點； B:轉(zhuǎn)向中央搖臂(6)上與前置轉(zhuǎn)向橫拉桿(5)相連接的孔中心點； C:轉(zhuǎn)向中央搖臂(6)上與后置轉(zhuǎn)向橫拉桿(10)相連接的孔中心點； D:前置轉(zhuǎn)向梯形臂(2)上與前置轉(zhuǎn)向橫拉桿(5)相連接的孔中心點； E:左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)(8)軸心線與左側(cè)主銷(3)軸心線相交點； F:右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)(8)軸心線與右側(cè)主銷(3)軸心線相交點； G:后置轉(zhuǎn)向梯形臂(9)上與后置轉(zhuǎn)向橫拉桿(10)相連接的孔中心點； X:左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)(8)軸心線與左側(cè)導向車輪總成(I)最內(nèi)端輪廓線在水平面上投影的相交占.Y:右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)(8)軸心線與右側(cè)導向車輪總成(I)最內(nèi)端輪廓線在水平面上投影的相交占.AB為A、B兩點距離； AC為A、C兩點距離； DE為D、E兩點在水平面上的投影點距離； FG為F、G兩點在水平面上的投影點距離。
【文檔編號】B62D3/02GK204161440SQ201420411978
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】王友宏, 王俊清 申請人:鹽城玉欣電動科技有限公司