專利名稱：履帶式貼面爬行殺蟲器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
履帶式貼面爬行殺蟲器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種檢疫、防疫領(lǐng)域用殺蟲設(shè)施，尤其涉及一種履帶式貼面爬行殺蟲器。
背景技術(shù)：
[0002]在貿(mào)易往來十分頻繁的當今世界，各種有害生物隨船舶、集裝箱等交通工具進行遠距離傳播已經(jīng)成為有害生物擴散的主要方式。昆蟲具有卵、蛹、幼蟲、成蟲等多種不同形態(tài)，特別是很多昆蟲可將卵產(chǎn)于船體、集裝箱表面而使得蟲卵隨這些交通工具遠距離傳播。 典型的害蟲如舞毒蛾，將卵塊產(chǎn)于船舶，并隨船舶運輸至其他國家，到目的地后卵塊孵化為幼蟲而隨風(fēng)遷移擴散至當?shù)氐臉淠旧?，使得其在當?shù)囟ㄖ场U散。這些有害生物由于在當?shù)責(zé)o天敵等控制措施而引起大范圍的危害，短時間內(nèi)可將當?shù)氐霓r(nóng)林業(yè)生產(chǎn)及生態(tài)環(huán)境破壞。為此，開發(fā)有效的蟲卵處理設(shè)備，將附著于船體、集裝箱等物體的豎直、傾斜或水平表面的蟲卵進行定點清除，保護生態(tài)環(huán)境，成為檢疫、防疫領(lǐng)域關(guān)注課題。履帶車目前廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑以至玩具各行業(yè)，屬于一種貼面爬行式行走車具，臺板式履帶車是一種車頂面為用于裝放設(shè)施的臺板的履帶車，如能在小型臺板式履帶車基礎(chǔ)上附加殺蟲設(shè)施，將可以解決船體、集裝箱等物體表面的蟲卵清除問題。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的主要目的在于針對上述問題，提供一種履帶式貼面爬行殺蟲器，實現(xiàn)將附著于船體、集裝箱等設(shè)施表面的蟲卵清除掉，達到檢疫、消毒和保護生態(tài)環(huán)境的效果O[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是[0005]一種履帶式貼面爬行殺蟲器，包括臺板式履帶車，在臺板左右兩側(cè)分別固連左右履帶行走機構(gòu)，所述左右履帶行走機構(gòu)分別包括左右主動輪和多個左右從動輪，左右主動輪分別通過其主動軸連接左右減速電機，其特征在于在所述臺板上固定設(shè)置云臺，云臺臺面上并列設(shè)置攝像頭和殺蟲激光器；所述貼面爬行殺蟲器還設(shè)有具有計算機控制單元、控制面板及與攝像頭連接的顯示器的控制箱，所述控制面板的開關(guān)、按鈕與計算機控制單元的輸入端連接，所述左右減速電機、云臺、殺蟲激光器與計算機控制單元的輸出端連接；所述控制箱與履帶車通過控制線纜連接。[0006]在所述臺板底面設(shè)置使所述履帶車在與豎直面夾角為+ 30° 一 30°的鐵磁性面上行走的永久磁鐵。[0007]所述控制線纜的長度為12-15米。[0008]所述激光器為藍光固態(tài)激光器。[0009]所述控制箱為便攜式控制箱。[0010]所述控制面板的開關(guān)、按鈕包括履帶車方向控制按鈕、激光器啟動按鈕、云臺正轉(zhuǎn)按鈕及云臺反轉(zhuǎn)按鈕。[0011]本實用新型的有益效果是采用本實用新型提供的履帶式貼面爬行殺蟲器，可實現(xiàn)將附著于船體、集裝箱等設(shè)施表面的蟲卵清除掉，達到檢疫消毒和保護生態(tài)環(huán)境的效果， 尤其，通過加設(shè)永久磁鐵可實現(xiàn)在與豎直面夾角為+30° 一 30°的鐵磁性面的穩(wěn)定行走，在斷電情況下，仍可以有效吸附在設(shè)施表面上，保證設(shè)備和人員安全，從而達到對船舶、集裝箱等豎直、傾斜及水平的各種蟲卵傳播載體的表面進行有效清除。本裝置能實現(xiàn)在 15m半徑內(nèi)的船體表面自由移動，殺蟲激光器的有效作業(yè)半徑可達800mm，操作靈活，便于攜帶，達到良好的檢疫消毒目的，保護生態(tài)環(huán)境，可廣泛應(yīng)用于船體、集裝箱及其他各種設(shè)施、設(shè)備表面的殺蟲消毒。


[0012]圖I是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2是本實用新型履帶車部分的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖3是圖2的右視圖；[0015]圖4是圖2的仰視圖；[0016]圖5是本實用新型的電氣連接控制方框圖。[0017]圖中I履帶車，II控制箱，A、B左右履帶行走機構(gòu)，I左右主動軸，2、2'左右側(cè)蓋板，3、3'左右主動輪，4、4'左右履帶，5平鍵，6卡板，7、7'左右減速電機，7a減速機，7b直流電機，8主架板，81臺板，82、82'左右豎直側(cè)板，9攝像頭，10殺蟲激光器，11 云臺，12、12'左右從動輪，13距離套，14從動軸，15深溝槽球軸承，16定距螺釘，17定距套，18永久磁鐵，19控制線纜，20控制面板，21云臺正轉(zhuǎn)按鈕，22云臺反轉(zhuǎn)按鈕，23激光器啟動按鈕，24履帶車方向控制按鈕，25顯示器，26計算機控制單元，27控制箱箱體。[0018]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型詳細說明。
具體實施方式
[0019]圖I 圖5示出一種履帶式貼面爬行殺蟲器，包括臺板式履帶車I，車體主架板8 由臺板81和一體連接在左右兩側(cè)的左右豎直側(cè)板82、82^構(gòu)成，在臺板左右兩側(cè)的豎直側(cè)板上分別固連左右履帶行走機構(gòu)A、B,上述左右履帶行走機構(gòu)A、B分別包括左右主動輪和多個左右從動輪，左右主動輪分別通過其主動軸連接左右減速電機 、 '。[0020]本實施例中，上述左右履帶行走機構(gòu)Α、B分別包括由位于一端的左右主動輪3、 和5個依次排列的左右從動輪12、12^沿前后方向中心對稱設(shè)置在臺板左右側(cè)的左右豎直側(cè)板82、82^上的左右車輪組，左右主動輪3、3^分別通過其主動軸I連接左右減速電機7、7'，左右履帶行走機構(gòu)Α、B分別以其主動輪3、3'位于履帶車前端及后端反向設(shè)置。 從圖2 圖4可以看出，左右主動輪3、3'是通過平鍵5，卡板6及深溝槽球軸承15固定在主動軸I上；左右從動輪12、12'是通過套在從動軸14兩端的距離套13及深溝槽球軸承 15固定在從動軸14上，左右車輪組外側(cè)分別設(shè)置左右側(cè)蓋板2、2'，左右車輪組分別通過緊固件固定在左右側(cè)蓋板2、2'和分別對應(yīng)的左右豎直側(cè)板82、82'之間，并通過定距螺釘16及定距套17保證上述兩板間距離固定。上述左右履帶為常規(guī)的傳動用同步齒形帶， 左右主動輪、從動輪為與同步齒形帶匹配的齒輪。[0021]本實用新型的特征在于在上述臺板81上固定設(shè)置云臺11，云臺臺面上并列設(shè)置攝像頭9和殺蟲激光器10 ;該貼面爬行殺蟲器還設(shè)有具有計算機控制單元26、控制面板20 及與攝像頭9連接的顯示器25的控制箱II，上述控制面板20上的開關(guān)、按鈕與計算機控制單元26的輸入端連接,上述左右減速電機7、7'、云臺11、殺蟲激光器10與計算機控制單元26的輸出端連接；控制箱II與履帶車I通過控制線纜19連接。[0022]本實施例中，上述計算機控制單元26采用了 STC90C52RC單片機；上述殺蟲激光器 9米用了市售型號為473η μ功率為2W的藍光固態(tài)激光器；顯不器25米用了 4吋IXD顯不器；上述減速電機是由減速機7a和直流電機7b連接構(gòu)成，直流電機采用了 60轉(zhuǎn)/分的60W 小型直流電機；云臺及攝像頭均為市售配套產(chǎn)品。[0023]履帶式貼面爬行殺蟲器需要在船舶的豎直的船體面上殺蟲，為防止墜落，根據(jù)使用需要，在上述臺板81底面設(shè)置使所述履帶車在與豎直面夾角為+ 30° 一 30°的鐵磁性面上行走的永久磁鐵18。本例中，永久磁鐵18采用了牌號為N48的強磁鐵。制作時，永久磁鐵的尺寸需根據(jù)履帶車自重、履帶摩擦系數(shù)以及磁鐵磁性來確定，以確保永久磁鐵與鐵磁性船體面之間的吸引力能克服履帶車重力等因素，使履帶車在豎直面上穩(wěn)定爬行。[0024]如圖I所示，上述履帶車在實際操作中控制箱II為便攜式控制箱，由操作人員攜帶，而履帶車I則沿殺蟲工 作面爬行，控制箱與履帶車之間的控制線纜19的長度為12-15 米?？刂葡浒ㄏ潴w27、箱體27內(nèi)設(shè)置控制面板20，上述控制面板20上的開關(guān)、按鈕包括分別連接計算機控制單元26的履帶車方向控制按鈕24、激光器啟動按鈕23、云臺正轉(zhuǎn)按鈕 21及云臺反轉(zhuǎn)按鈕22。履帶車方向控制按鈕采用了搖桿式方向按紐。[0025]圖5是是本實用新型的電氣控制方框圖。由圖可以看出，工作時，工作人員只須通過便攜式控制箱控制面板操作履帶車方向控制按鈕24即可通過計算機控制單元26輸出對左右減速電機7、7^的控制信號，進而通過左右主動輪3、3^控制左右履帶行走機構(gòu)A、B 的行走方向，最終控制履帶車的前后左右行走，使其抵達蟲卵位置；還可通過云臺正轉(zhuǎn)按鈕 21及云臺反轉(zhuǎn)按鈕22控制云臺11旋轉(zhuǎn)，從而使位于云臺上的攝像頭9及殺蟲激光器10轉(zhuǎn)動方向，對準蟲卵，同時通過與攝像頭9連接的LCD顯示器25觀察殺蟲激光器相對蟲卵的位置，確定激光發(fā)射操作的啟動并監(jiān)控?zé)魄闆r。[0026]本實用新型可以在船體表面行走，操作靈活，能實現(xiàn)在15米半徑內(nèi)的船體表面自由移動，人工操作行走移動到蟲卵附近，藍光固態(tài)激光器的有效作業(yè)半徑為800mm，履帶車移動到作業(yè)區(qū)域后，可通過云臺將殺蟲激光器焦點對準待處理蟲卵，通過激光器照射，破壞蟲卵孵化條件，達到檢疫消毒目的。[0027]本實用新型在水平面殺蟲狀態(tài)下，無須加磁鐵，但對于大傾斜度的設(shè)施表面，尤其在與豎直面夾角為+30° 一 30°的鐵磁性面上可采用永久磁鐵提供吸附力，對履帶產(chǎn)生足夠動、靜摩擦力，在突然斷電后，仍可以有效吸附在設(shè)施表面，保證設(shè)備和人員安全。[0028]本實用新型的工作過程如下[0029]在整個殺蟲操作中，是在確定蟲卵位置后，才啟動本實用新型提供的履帶式貼面爬行殺蟲器。[0030]以船體表面除蟲卵為例，首先將履帶車貼放在船體表面，通過操作履帶車方向控制按鈕24，由計算機控制單元26控制履帶車的行駛方向，前行時，控制左右減速電機1、V 均向前轉(zhuǎn)，使左右履帶行走機構(gòu)Α、Β前行；后退時，控制左右減速電機7、7^均向后轉(zhuǎn)，使左右履帶行走機構(gòu)Α、Β后退；左轉(zhuǎn)彎時，控制左減速電機7向后轉(zhuǎn)、右減速電機W向前轉(zhuǎn)，使左履帶行走機構(gòu)A后退、右履帶行走機構(gòu)B前行；右轉(zhuǎn)彎時，控制右減速電機W向后轉(zhuǎn)，左減速電機7向前轉(zhuǎn)，使左履帶行走機構(gòu)A前行、右履帶行走機構(gòu)B后退。在行進過程中，隨時通過云臺11正轉(zhuǎn)按鈕21及云臺反轉(zhuǎn)按鈕22調(diào)整攝像頭9及殺蟲激光器10的朝向，并通過顯示器25進行監(jiān)視，以靠近蟲卵位置，并使殺蟲激光器10瞄準蟲卵。當蟲卵位于顯示器屏幕的中央位置時，按動激光器啟動按鈕23，進行發(fā)射激光操作，同時繼續(xù)用顯示器25 進行監(jiān)視，殺蟲完成后，控制履帶車返回。[0031]本實用新型還可以廣泛應(yīng)用于船體、集裝箱以外各種設(shè)施、設(shè)備表面的殺蟲消毒。[0032]以上內(nèi)容并非對本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀及材料作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種履帶式貼面爬行殺蟲器，包括臺板式履帶車，在臺板左右兩側(cè)分別固連左右履帶行走機構(gòu)，所述左右履帶行走機構(gòu)分別包括左右主動輪和多個左右從動輪，左右主動輪分別通過其主動軸連接左右減速電機，其特征在于在所述臺板上固定設(shè)置云臺，云臺臺面上并列設(shè)置攝像頭和殺蟲激光器；所述貼面爬行殺蟲器還設(shè)有具有計算機控制單元、控制面板及與攝像頭連接的顯示器的控制箱，所述控制面板的開關(guān)、按鈕與計算機控制單元的輸入端連接，所述左右減速電機、云臺、殺蟲激光器與計算機控制單元的輸出端連接；所述控制箱與履帶車通過控制線纜連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式貼面爬行殺蟲器，其特征在于在所述臺板底面設(shè)置使所述履帶車在與豎直面夾角為+ 30° 一 30°的鐵磁性面上行走的永久磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式貼面爬行殺蟲器，其特征在于所述控制線纜的長度為 12-15 米。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式貼面爬行殺蟲器，其特征在于所述激光器為藍光固態(tài)激光器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式貼面爬行殺蟲器，其特征在于所述控制箱為便攜式控制箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式貼面爬行殺蟲器，其特征在于所述控制面板的開關(guān)、 按鈕包括履帶車方向控制按鈕、激光器啟動按鈕、云臺正轉(zhuǎn)按鈕及云臺反轉(zhuǎn)按鈕。
專利摘要本實用新型涉及一種履帶式貼面爬行殺蟲器，包括臺板式履帶車，在臺板左右兩側(cè)分別固連左右履帶行走機構(gòu)，左右履帶行走機構(gòu)分別包括左右主動輪和多個從動輪，左右主動輪分別通過主動軸連接左右減速電機，其特征在于在臺板上固定設(shè)置云臺，云臺臺面上并列設(shè)置攝像頭和殺蟲激光器；還設(shè)有具有計算機控制單元、控制面板及與攝像頭連接的顯示器的控制箱，控制面板上的開關(guān)、按鈕與計算機控制單元的輸入端連接，左右減速電機，云臺、殺蟲激光器與計算機控制單元的輸出端連接；控制箱與履帶車通過控制線纜連接。本實用新型的優(yōu)點是:實現(xiàn)將船體、集裝箱等設(shè)施的表面附著的蟲卵清除掉，達到防疫和保護生態(tài)環(huán)境的效果。
文檔編號B62D57/02GK202738668SQ201220402398
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者張瑞峰, 楊菲, 康芬芬, 蘇磊, 趙軍 申請人:天津出入境檢驗檢疫局動植物與食品檢測中心