油氣管道x射線探傷爬行器前后輪同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種油氣管道X射線探傷爬行器前后輪同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括同步電機(jī)、主動(dòng)輪、同步傳動(dòng)帶和被動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與同步電機(jī)連接，主動(dòng)輪通過(guò)所述同步傳動(dòng)帶與被動(dòng)輪連接，在同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)輪通過(guò)同步傳動(dòng)帶帶動(dòng)被動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無(wú)滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)98℅―99℅；并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠耐用。
【專利說(shuō)明】
油氣管道X射線探傷爬行器前后輪同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及油氣管道X射線探傷爬行器的前后輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上石油燃?xì)夤艿繶射線探傷機(jī)爬行器主要有兩種傳動(dòng)模式:1、單獨(dú)的后輪驅(qū)動(dòng);2、帶機(jī)械錐齒輪的前后輪驅(qū)動(dòng)。鑒于目前越來(lái)越復(fù)雜的油氣管道，特別是山區(qū)管道坡度越來(lái)越大，單獨(dú)的后輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)不能勝任，所以石油燃?xì)夤艿繶射線探傷爬行器的發(fā)展方向必然是前后輪驅(qū)動(dòng)的雙驅(qū)技術(shù)。但是目前市面的雙驅(qū)技術(shù)主要是采用機(jī)械齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。如公開(kāi)號(hào)為CN203273186U，【公開(kāi)日】為2013年11月06日的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種周向均布同步驅(qū)動(dòng)多軸管道爬行器。管道爬行器由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)單元間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接軸連接，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)、動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)輪組成，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連接動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱內(nèi)的傳動(dòng)裝置，動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱內(nèi)傳動(dòng)裝置連接周向間隔120°均布的三個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，每個(gè)驅(qū)動(dòng)臂連接驅(qū)動(dòng)輪。動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱內(nèi)的傳動(dòng)裝置為蝸桿和三個(gè)蝸輪，蝸輪軸連接三個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，該蝸輪與蝸桿嚙合傳動(dòng)。該實(shí)用新型由于三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪沿管道周向均布，能夠有足夠?qū)艿纼?nèi)壁壓力，從而提高附著力驅(qū)動(dòng)輪和管道的內(nèi)壁摩擦力增大，進(jìn)而爬行器有更強(qiáng)的爬坡能力。
[0003]但是機(jī)械錐齒輪傳動(dòng)存在抗沖擊力差，易磨損，加工復(fù)雜，且機(jī)械錐齒輪的傳動(dòng)效率一般能達(dá)到88 %?95 %，其余的都消耗在機(jī)械磨損上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型旨在針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷和不足，提供一種油氣管道X射線探傷爬行器前后輪同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，本實(shí)用新型具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無(wú)滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)98 % -99 % ;并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠耐用。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種油氣管道X射線探傷爬行器前后輪同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括同步電機(jī)、主動(dòng)輪、同步傳動(dòng)帶和被動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與同步電機(jī)連接，主動(dòng)輪通過(guò)所述同步傳動(dòng)帶與被動(dòng)輪連接，在同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)輪通過(guò)同步傳動(dòng)帶帶動(dòng)被動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述主動(dòng)輪和被動(dòng)輪均為齒輪，同步傳動(dòng)帶為齒帶。
[0008]所述同步傳動(dòng)帶為橡膠同步傳動(dòng)帶。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果如下:
[0010]采用同步電機(jī)、主動(dòng)輪、同步傳動(dòng)帶和被動(dòng)輪形成油氣管道X射線探傷爬行器前后輪同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無(wú)滑差，可獲得恒定的速比，可精密傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸震，噪音小，傳動(dòng)速比范圍大，一般可達(dá)1:10，允許線速度可達(dá)50m/s，傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)98 % -99 %。傳遞功率從幾瓦到數(shù)百千瓦。該系統(tǒng)還具有張緊力小，耐磨損，搞沖擊，不需潤(rùn)滑，最大限度的減小了現(xiàn)場(chǎng)工作人員的工作負(fù)擔(dān)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為主動(dòng)輪、同步傳動(dòng)帶和被動(dòng)輪連接示意圖。
[0014]圖中標(biāo)記:
[0015]1、主動(dòng)輪，2、同步傳動(dòng)帶，3、被動(dòng)輪，4、同步電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]針對(duì)管道探傷行業(yè)而言，大多采用后驅(qū)的單驅(qū)傳動(dòng)和機(jī)械齒輪裝置的前后驅(qū)傳動(dòng)，存在動(dòng)力不足、壽命短等缺點(diǎn)。本新型系統(tǒng)旨在增加設(shè)備的爬坡能力，同時(shí)大幅增加設(shè)備的使用壽命，使設(shè)備工作更穩(wěn)定和高效，同時(shí)希望增加工作效率，減少操作人員工作負(fù)擔(dān)。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型油氣管道X射線探傷爬行器前后輪同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要由同步電機(jī)4、主動(dòng)輪1、同步傳動(dòng)帶2和被動(dòng)輪3組成。當(dāng)然，在實(shí)際使用過(guò)程中，同步電機(jī)4可選用大功率同步電機(jī)4，主動(dòng)輪I可選用抗磨抗沖擊同步主動(dòng)輪I，同步傳動(dòng)帶2可選用耐磨橡膠同步傳動(dòng)帶2，被動(dòng)輪3可選用抗磨抗沖擊同步被動(dòng)輪3。工作時(shí)，設(shè)備接收外部信號(hào)時(shí)大功率同步電機(jī)4通電運(yùn)轉(zhuǎn)。大功率同步電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)輪I軸上抗磨抗沖擊同步傳動(dòng)輪工作，主動(dòng)輪I軸上抗磨抗沖擊同步傳動(dòng)輪通過(guò)耐磨橡膠同步傳動(dòng)帶2驅(qū)動(dòng)被動(dòng)輪3傳動(dòng)輪工作，實(shí)現(xiàn)主被動(dòng)輪3同步運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)備接收外部信號(hào)，大功率同步電機(jī)4斷電即停并自鎖，實(shí)現(xiàn)精確定位。設(shè)備按設(shè)定參數(shù)進(jìn)行探傷工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油氣管道X射線探傷爬行器前后輪同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括同步電機(jī)(4)、主動(dòng)輪(I)、同步傳動(dòng)帶(2)和被動(dòng)輪(3)，所述主動(dòng)輪(I)與同步電機(jī)(4)連接，主動(dòng)輪(I)通過(guò)所述同步傳動(dòng)帶(2)與被動(dòng)輪(3)連接，在同步電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)輪(I)通過(guò)同步傳動(dòng)帶(2 )帶動(dòng)被動(dòng)輪(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油氣管道X射線探傷爬行器前后輪同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述主動(dòng)輪(I)和被動(dòng)輪(3)均為齒輪，同步傳動(dòng)帶(2)為齒帶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油氣管道X射線探傷爬行器前后輪同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述同步傳動(dòng)帶(2 )為橡膠同步傳動(dòng)帶(2 )。
【文檔編號(hào)】F16L55/32GK205479975SQ201620263078
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】周斌, 暢翔, 楊勝金, 張曉琳, 王爽
【申請(qǐng)人】中國(guó)石油集團(tuán)川慶鉆探工程有限公司