專(zhuān)利名稱(chēng)：轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)行程的電氣限制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輪式交通運(yùn)輸工具，尤其轎車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)行程(亦稱(chēng)執(zhí)行行程或工作行程)的電氣限制方法，以及一種用于執(zhí)行這種方法而設(shè)置的轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
在車(chē)輪罩內(nèi)的車(chē)輪的自由空間限制了可能的轉(zhuǎn)向角。尤其為了避免轉(zhuǎn)向的車(chē)輪與車(chē)輪罩的接觸，所以要限制轉(zhuǎn)向角。為了給多數(shù)結(jié)構(gòu)相同的交通運(yùn)輸工具在不同的動(dòng)態(tài)條件下設(shè)定允許的轉(zhuǎn)向角，必須一方面考慮到動(dòng)態(tài)變化，例如彈簧撓度跳動(dòng)，另一方面也要考慮到不同交通運(yùn)輸工具之間的部件和裝配公差，例如車(chē)輪至車(chē)輪罩的不同的裝配距離。在允許轉(zhuǎn)向角內(nèi)的這種動(dòng)態(tài)的和在公差條件下的安全距離增大了交通運(yùn)輸工具的最小轉(zhuǎn)彎圓周。從DE102008055900A1已知一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置，其中可電子調(diào)節(jié)最大轉(zhuǎn)向角。為了避免出現(xiàn)公差，在總裝配完成后測(cè)量最大的轉(zhuǎn)向位移，確定從左到右的轉(zhuǎn)向角，并且使所測(cè)定的最大轉(zhuǎn)向角減小所必要的方向盤(pán)的自由行程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，改進(jìn)對(duì)輪式交通運(yùn)輸工具的轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)行程的電氣限制。按照本發(fā)明的觀(guān)點(diǎn)，在第一方向上調(diào)節(jié)輪式交通運(yùn)輸工具，尤其轎車(chē)或載重車(chē)輛的具有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向裝置，測(cè)取在第一方向上的第一最大調(diào)節(jié)行程，基于測(cè)取到的第一最大調(diào)節(jié)行程設(shè)定第一邊界值，并且基于第一邊界值電氣限制所述轉(zhuǎn)向裝置在第一方向上的調(diào)節(jié)行程，其中，通過(guò)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置測(cè)取第一最大調(diào)節(jié)行程。由此解決本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題。通過(guò)使用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置本身測(cè)取最大調(diào)節(jié)行程，可以非常容易且精確地進(jìn)行測(cè)取。這樣，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的部件在轉(zhuǎn)向裝置的公差鏈內(nèi)被替換，所述部件的構(gòu)造和/或裝配影響轉(zhuǎn)向裝置的最大調(diào)節(jié)行程時(shí)，能夠以有利的方式輕松地重復(fù)，尤其是自動(dòng)重復(fù)測(cè)取和設(shè)定。同樣地，可以快速并且精確地在車(chē)輛第一次裝配時(shí)進(jìn)行測(cè)取和設(shè)定。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置具有測(cè)取設(shè)備，用于測(cè)取轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)行程。為此，所述測(cè)取設(shè)備可以尤其具有增量式或絕對(duì)式轉(zhuǎn)角傳感器，用于例如測(cè)取方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣地，所述測(cè)取設(shè)備例如可以測(cè)取轉(zhuǎn)向齒桿或轉(zhuǎn)向橫桿的行程、轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角或者在其車(chē)輪作轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)自身發(fā)生改變的轉(zhuǎn)向裝置的其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。附加或可選的是，可以設(shè)置所述測(cè)取設(shè)備用于測(cè)取在轉(zhuǎn)向裝置作轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)或發(fā)生改變的作用力大小。為了更簡(jiǎn)潔地闡述，當(dāng)前非平行的作用力對(duì)，即轉(zhuǎn)矩，也被概括地用“作用力”來(lái)表示。所述測(cè)取設(shè)備可以相應(yīng)地具有作用力傳感器，尤其是力矩傳感器，用于例如測(cè)取轉(zhuǎn)向拉桿上的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)向齒桿或轉(zhuǎn)向橫桿上的拉力/壓力或類(lèi)似值。在達(dá)到最大調(diào)節(jié)行程時(shí)，例如當(dāng)轉(zhuǎn)向后的車(chē)輪與車(chē)輪罩、轉(zhuǎn)向橫桿與輪輞或者類(lèi)似裝置接觸時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)抗拒繼續(xù)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的作用力增大。所述轉(zhuǎn)向裝置的測(cè)取設(shè)備可以測(cè)取到該作用力的上升和出現(xiàn)作用力上升時(shí)的調(diào)節(jié)行程，由此以簡(jiǎn)單和精確地方式測(cè)取最大調(diào)節(jié)行程。 在優(yōu)選實(shí)施例中，為了轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛的車(chē)輪，尤其為了轉(zhuǎn)動(dòng)至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)向裝置具有轉(zhuǎn)向設(shè)備，尤其是方向盤(pán)、操縱桿或類(lèi)似設(shè)備。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)或多個(gè)電致動(dòng)器，尤其一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)和/或電磁設(shè)備，基于所測(cè)取到的對(duì)轉(zhuǎn)向設(shè)備的操作，尤其是由駕駛者引起的對(duì)轉(zhuǎn)向設(shè)備的調(diào)節(jié)和/或由駕駛員施加在轉(zhuǎn)向設(shè)備上的作用力來(lái)激活所述電致動(dòng)器。所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置也可以具有一個(gè)或多個(gè)電控(例如通過(guò)電調(diào)節(jié)閥或類(lèi)似設(shè)備)的液壓致動(dòng)器。這種致動(dòng)器當(dāng)前也表示為電致動(dòng)器。所述轉(zhuǎn)向設(shè)備可以與一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪機(jī)械式和/或液壓式地，尤其通過(guò)轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向齒桿、轉(zhuǎn)向橫桿和類(lèi)似裝置實(shí)現(xiàn)連接。通過(guò)將電致動(dòng)器所施加的力與駕駛者所施加的力相疊加(即電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS)，則轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)或多個(gè)電致動(dòng)器可以用于輔助由駕駛者對(duì)轉(zhuǎn)向設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。尤其是伺服電機(jī)可以在轉(zhuǎn)向拉桿或轉(zhuǎn)向傳動(dòng)器或在轉(zhuǎn)向齒桿的運(yùn)動(dòng)方向上的力之上產(chǎn)生額外的轉(zhuǎn)矩。同樣地，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪只由一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器致動(dòng)并且駕駛者施加在轉(zhuǎn)向設(shè)備上的力沒(méi)有機(jī)械傳送到一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪上時(shí)，所述轉(zhuǎn)向設(shè)備也可以從一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪上脫離(線(xiàn)控駕駛)。在優(yōu)選的改進(jìn)方案中，可以基于電學(xué)變量，尤其基于電流、電流消耗、電壓、相位角或類(lèi)似變量測(cè)取最大調(diào)節(jié)行程，所述電學(xué)變量在轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)在一個(gè)或多個(gè)電致動(dòng)器中產(chǎn)生或改變。例如，當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置達(dá)到最大調(diào)節(jié)行程，轉(zhuǎn)向的車(chē)輪與車(chē)輪罩、轉(zhuǎn)向橫桿與輪輞或者類(lèi)似裝置相互發(fā)生接觸時(shí)，伺服電機(jī)的電流或功率消耗增加。通過(guò)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置可以電氣限制所述轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)行程。尤其所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置可以在轉(zhuǎn)向裝置上，尤其在轉(zhuǎn)向設(shè)備上施加用以阻止超出邊界值的作用力。所述作用力可以?xún)?yōu)選的在接近所述邊界值時(shí)快速增加，用于電氣模擬止擋部件。在此，所述作用力可以成比例地、指數(shù)地或者以與調(diào)節(jié)行程與邊界值之差相關(guān)的其它比例關(guān)系增加。在線(xiàn)控駕駛的轉(zhuǎn)向裝置中，附加或可選地，反作用致動(dòng)器可以在轉(zhuǎn)向設(shè)備上產(chǎn)生反作用力，和/或可以限制使一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)致動(dòng)器的調(diào)節(jié)行程。同樣地，也可以通過(guò)電氣地尤其電動(dòng)地和/或電磁地或液壓式地調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)尤其機(jī)械的止擋，來(lái)實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)行程的電氣限制。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向裝置還在第二，優(yōu)選與第一方向相反的方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且通過(guò)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置測(cè)取在第二方向上的第二最大調(diào)節(jié)行程?；谒鶞y(cè)取到的第二最大調(diào)節(jié)行程設(shè)定第二邊界值，并且基于所述第二邊界值電氣限制轉(zhuǎn)向裝置在第二方向上的調(diào)節(jié)行程?；跍y(cè)取到的第一和第二最大調(diào)節(jié)行程，可以共同，尤其對(duì)稱(chēng)地設(shè)定第一和第二邊界值。在優(yōu)選實(shí)施例中，可以設(shè)定不相同的第一和第二邊界值。因此尤其可以考慮所述轉(zhuǎn)向裝置的不對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)。通過(guò)將測(cè)取到的最大調(diào)節(jié)行程減小一個(gè)安全距離，所述安全距離尤其可以基于動(dòng)態(tài)邊界條件，如彈簧撓度跳動(dòng)或類(lèi)似條件來(lái)設(shè)定，從而尤其可以基于測(cè)取到的最大調(diào)節(jié)行程來(lái)設(shè)定邊界值。附加或可選的是，所述安全距離也可以基于速度、加速度、行駛方向(向前、向后)或者類(lèi)似變量設(shè)定，用于例如在低速和/或倒車(chē)(如停車(chē)時(shí)的倒車(chē))時(shí)可以實(shí)現(xiàn)較大的調(diào)節(jié)行程和由此較小的轉(zhuǎn)彎圓周。在優(yōu)選實(shí)施例中，為了測(cè)量最大調(diào)節(jié)行程，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置在第一和/或第二方向上調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向裝置。這樣能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)取和設(shè)定，并且因此尤其是在公差鏈中更換部件時(shí)自動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)行程電氣限制。當(dāng)通過(guò)接觸轉(zhuǎn)向裝置的至少一個(gè)柔韌部件，例如通過(guò)橡膠輪胎接觸薄壁塑料車(chē)輪罩，來(lái)限制最大調(diào)節(jié)行程時(shí)，則通過(guò)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，尤其通過(guò)增加的作用力或電學(xué)變量來(lái)進(jìn)行測(cè)取會(huì)變得很困難，因?yàn)樗鲎饔昧螂妼W(xué)變量改變的幅度相對(duì)較小。尤其為了在限制調(diào)節(jié)行程時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置的至少一個(gè)柔韌部件仍然可以精確地測(cè)取最大調(diào)節(jié)行程，在優(yōu)選實(shí)施例中在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向裝置之前在第一和/或第二方向上在轉(zhuǎn)向裝置上固定，尤其臨時(shí)固定一個(gè)或多個(gè)止擋部件，當(dāng)所述止擋部件與所述部件或止擋部件發(fā)生接觸時(shí)，在其側(cè)確定最大調(diào)節(jié)行程。這種止擋部件尤其可以固定在輪輞、輪胎、車(chē)輪罩、制動(dòng)鉗、穩(wěn)定器、轉(zhuǎn)向橫桿或者類(lèi)似裝置上。所述一個(gè)或多個(gè)止擋部件尤其可以拆卸，例如通過(guò)夾緊件、螺栓或者類(lèi)似零件固定在轉(zhuǎn)向裝置上。同樣地，所述止擋部件也可以材料接合地，例如通過(guò)膠粘、焊接或者類(lèi)似連接方式持久地固定或者在破壞材料接合的情況下臨時(shí)地固定在轉(zhuǎn)向裝置上。如上所述，在基于測(cè)取的最大調(diào)節(jié)行程設(shè)定邊界值時(shí)，可以在計(jì)算上對(duì)于優(yōu)選考慮動(dòng)態(tài)邊界條件的安全距離予以考慮。附加或可選的是，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)止擋部件確定的最大調(diào)節(jié)行程相比通過(guò)沒(méi)有止擋部件的轉(zhuǎn)向裝置確定的最大調(diào)節(jié)行程，已經(jīng)減少了設(shè)定的值。為此，所述一個(gè)或多個(gè)止擋部件可以相應(yīng)地增大，由此具有上述安全距離。附加或可選的是，通過(guò)使最大調(diào)節(jié)行程減小一個(gè)設(shè)定值的止擋部件，也可以模擬其它部件，尤其是輪胎尺寸，并且由此直接測(cè)取。附加或可選的是，可以基于可預(yù)設(shè)的輪式交通運(yùn)輸工具的特征參數(shù)，尤其是輪胎尺寸設(shè)定邊界值。例如，當(dāng)通過(guò)窄胎和/或止擋部件測(cè)取最大調(diào)節(jié)行程時(shí)，可以通過(guò)在考慮到交通運(yùn)輸工具允許的最寬輪胎的情況下設(shè)定邊界值，從而考慮之后更換寬胎的情況。


由以下對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明獲得本發(fā)明另外有利的改進(jìn)方案。為此:圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)向裝置的局部示意圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例用于電氣限制圖1所示轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)行程的方法的流程圖；以及，圖3示出圖1所示轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)行程。
具體實(shí)施例方式圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轎車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置，所述轎車(chē)具有兩個(gè)借助轉(zhuǎn)向齒桿3轉(zhuǎn)向的容納在車(chē)輪罩5內(nèi)的車(chē)輪I。為了使轉(zhuǎn)向齒桿3移動(dòng)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)2與所述轉(zhuǎn)向齒桿3嚙合，所述電動(dòng)機(jī)2支持與方向盤(pán)有效連接的轉(zhuǎn)向拉桿(未示出)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，或者基于所測(cè)取到的方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向操作使與方向盤(pán)分離的轉(zhuǎn)向齒桿單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置除了所述電動(dòng)機(jī)2外，尤其還包括與電動(dòng)機(jī)2信號(hào)連接的控制器4。所述控制器4激活電動(dòng)機(jī)2，并且從電動(dòng)機(jī)2處接收到尤其關(guān)于實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)行程χ的信息(參照?qǐng)D3)，例如所述轉(zhuǎn)向齒桿3的位置或者電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)角度，和實(shí)時(shí)的電動(dòng)機(jī)上的力學(xué)變量或者電學(xué)變量，例如產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩、功率消耗或類(lèi)似變量。為了實(shí)現(xiàn)所述電氣限制轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)行程，首先在轎車(chē)裝配完成時(shí)，在步驟SlO中將在接觸區(qū)域內(nèi)的堅(jiān)硬的止擋部件(未示出)與車(chē)輪I固定在柔韌的車(chē)輪罩5上。同樣地在未示出的變化中，止擋部件可以固定在輪胎、輪輞和/或車(chē)輪I的制動(dòng)鉗、轉(zhuǎn)向橫桿和/或穩(wěn)定器上。一個(gè)或多個(gè)止擋部件根據(jù)下述方法可以再次拆除并且重復(fù)執(zhí)行該方法可以重新固定。然后在步驟S20中，如在圖1中用虛線(xiàn)所示，所述轉(zhuǎn)向裝置在第一方向上自動(dòng)調(diào)節(jié)。為此,所述控制器4激活使轉(zhuǎn)向齒桿3運(yùn)動(dòng)并由此轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪I的電動(dòng)機(jī)2。在此，在所述控制器4中測(cè)取調(diào)節(jié)行程x(參照?qǐng)D3)，例如轉(zhuǎn)向齒桿3從位置O處的移動(dòng)距離，和在這種情況下由電動(dòng)機(jī)2產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩或者向發(fā)動(dòng)機(jī)2輸入的電流y。同樣地，在手動(dòng)轉(zhuǎn)向的情況下也可以測(cè)取在轉(zhuǎn)向拉桿上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。從在圖3中示出的力學(xué)變量或者電學(xué)變量y相對(duì)調(diào)節(jié)行程χ的變化曲線(xiàn)中獲知，所述變量y在車(chē)輪I接觸車(chē)輪罩5(圖3:XJ上的止擋部件時(shí)劇烈上升。當(dāng)所述變量y或者其傾斜度在一個(gè)調(diào)節(jié)行程上超出預(yù)先設(shè)定的值時(shí)，控制器4基于力學(xué)變量或者電學(xué)變量y測(cè)取該調(diào)節(jié)行程作為第一方向上的第一最大調(diào)節(jié)行程(圖2:S20)。由此，通過(guò)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是通過(guò)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的控制器4測(cè)取到基于力學(xué)變量或者電學(xué)變量y的所述第一最大調(diào)節(jié)行程
`
如前所述，通過(guò)臨時(shí)固定在轉(zhuǎn)向裝置上的止擋部件確定第一最大調(diào)節(jié)行程并且通過(guò)相應(yīng)地增大止擋部件，可以相對(duì)于未設(shè)置止擋部件所獲得的最大調(diào)節(jié)行程而減小預(yù)定的數(shù)值，以便機(jī)械模擬例如較寬的輪胎和/或動(dòng)態(tài)彈簧撓度跳動(dòng)。接著在步驟S30中基于測(cè)取的第一最大調(diào)節(jié)行程&設(shè)定第一邊界值(&+ Δ χ)，其中例如基于動(dòng)態(tài)的邊界條件，尤其如彈簧撓度跳動(dòng)設(shè)定安全距離Λ χ 附加或可選的是，通過(guò)例如基于輪胎大小設(shè)定的安全距離Λ χ (Λ χ= Λ χ (R))，也可以基于可預(yù)設(shè)的轎車(chē)的特征參數(shù)，尤其是輪胎的大小R設(shè)定所述邊界值。如前所述，同樣地可以在計(jì)算上和/或通過(guò)相應(yīng)的止擋部件考慮到動(dòng)態(tài)邊界條件、特征參數(shù)和類(lèi)似值。在步驟S40中，當(dāng)所述控制器4激活使轉(zhuǎn)向齒桿3移動(dòng)并且因此轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪I的電動(dòng)機(jī)2時(shí)，所述轉(zhuǎn)向裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)到第二方向上。在此，在所述控制器4中重新測(cè)取調(diào)節(jié)行程x(參照?qǐng)D3)和力學(xué)變量或電學(xué)變量y，所述變量I在車(chē)輪I接觸車(chē)輪罩5上的止擋部件時(shí)劇烈上升(圖3中的χκ)。當(dāng)所述變量I或者其傾斜度在一個(gè)調(diào)節(jié)行程上超出預(yù)先規(guī)定值時(shí)，控制器4基于力學(xué)變量或者電學(xué)變量y測(cè)取該調(diào)節(jié)行程作為第二方向上的第二最大調(diào)節(jié)行程(圖2:S40)?？梢詮膱D中看出，所述第一最大調(diào)節(jié)行程(左側(cè))和第二最大調(diào)節(jié)行程(右側(cè))相對(duì)于轉(zhuǎn)向裝置的零位并不是O對(duì)稱(chēng)的，例如由于在第一方向上的制造公差和裝配公差使得在車(chē)輪I和車(chē)輪罩5之間產(chǎn)生更大的自由空間。在步驟S50中基于測(cè)取到的第二最大調(diào)節(jié)行程xK設(shè)定第二邊界值(χκ- Λ X)，其中如前面對(duì)于第一邊界值所述的那樣，設(shè)定安全距離Λ X。在圖3中可以看出，可以設(shè)定不同的第一邊界值(Xl+ Δ X)和第二邊界值(Χκ- Λ X) ( I (X1+ Δ x) ^ (Χκ- Λ X) I )。
當(dāng)更換轉(zhuǎn)向裝置的至少一個(gè)組件時(shí)，所述組件，例如所述轉(zhuǎn)向齒桿3(圖2:S60)的結(jié)構(gòu)和/或裝配會(huì)影響所述轉(zhuǎn)向裝置的最大調(diào)節(jié)行程，從而會(huì)自動(dòng)重新進(jìn)行步驟Sio到S50。最后在步驟S70中，將所述轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)行程在第一方向上電氣限制在第一邊界值(&+ Δ χ)并且在第二方向上電氣限制在第二邊界值(ΧΚ- Δ χ)。為此，如前所述，在達(dá)到各自的邊界值時(shí)所述電動(dòng)機(jī)2可以產(chǎn)生抗拒，尤其阻止駕駛者繼續(xù)轉(zhuǎn)向的反作用力。此外還可以在線(xiàn)控駕駛的轉(zhuǎn)向裝置中，相應(yīng)地限制電動(dòng)機(jī)2的調(diào)節(jié)行程或工作行程。在優(yōu)選的改進(jìn)方案中，使方向盤(pán)致動(dòng)(未示出)的電動(dòng)機(jī)2作為支持致動(dòng)器或在線(xiàn)控駕駛的轉(zhuǎn)向裝置中作為反作用致動(dòng)器而由此產(chǎn)生的反作用力可以在接近相應(yīng)邊界值時(shí)成比例地或指數(shù)地增強(qiáng)，從而在接近電氣止擋位置時(shí)，使駕駛者繼續(xù)轉(zhuǎn)向變得越來(lái)越困難。相對(duì)于這種電氣模擬止擋的反作用力并且轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置借此電氣限制轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)行程，附加的或可選的是，，可以通過(guò)共同作用的止擋3.1,3.2例如在轉(zhuǎn)向齒桿3和轎車(chē)上設(shè)置限制。通過(guò)電動(dòng)機(jī)或電磁調(diào)節(jié)，固定在轎車(chē)上的止擋3.2便可以同樣電氣改變調(diào)節(jié)行程。雖然在前述說(shuō)明書(shū)中示例性地闡述了一些實(shí)施例，但顯需要指出的是，仍存在大量的變化。此外需要指明的是，示例性的實(shí)施例僅僅是示例，該示例絕不應(yīng)限制保護(hù)范圍、使用和結(jié)構(gòu)。相反地，通過(guò)上述說(shuō)明為技術(shù)人員提供了至少實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一種示例性實(shí)施例的指導(dǎo)，其中只要沒(méi)有脫離權(quán)利要求和相應(yīng)特征組合給出的保護(hù)范圍，便可以實(shí)施不同的，尤其針對(duì)所述部件的功能和結(jié)構(gòu)的變化方案。附圖標(biāo)記列表I 車(chē)輪2電動(dòng)機(jī)(轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置)3轉(zhuǎn)向齒桿3.1固定在轉(zhuǎn)向齒桿上的止擋部件3.2固定在轎車(chē)上的可電動(dòng)調(diào)節(jié)的止擋部件4控制器(轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置)5車(chē)輪罩
權(quán)利要求
1.一種用于電氣限制具有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(2，4)的輪式交通運(yùn)輸工具的，尤其轎車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置(1-4)的調(diào)節(jié)行程的方法，所述方法具有如下步驟: -在第一方向上調(diào)節(jié)(S20)所述轉(zhuǎn)向裝置(1-4)； -測(cè)取(S20)在第一方向上的第一最大調(diào)節(jié)行程O(píng)O ; -基于測(cè)取到的第一最大調(diào)節(jié)行程O(píng)O設(shè)定(S30)第一邊界值(&+ΛΧ);以及 -基于第一邊界值(\+ΛΧ)，電氣限制(S70)所述轉(zhuǎn)向裝置在第一方向上的調(diào)節(jié)行程， 其中，通過(guò)所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(2，4)測(cè)取第一最大調(diào)節(jié)行程00。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其具有如下步驟: -在第二方向上調(diào)節(jié)(S20)所述轉(zhuǎn)向裝置(1-4)； -通過(guò)所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(2，4)測(cè)取`(S20)在第二方向上的第二最大調(diào)節(jié)行程(Xk); -基于測(cè)取到的第二最大調(diào)節(jié)行程(Xk)設(shè)定(S30)第二邊界值(χκ+Λ X);以及 -基于第二邊界值(ΧΚ-ΛΧ)，電氣限制(S70)所述轉(zhuǎn)向裝置在第二方向上的調(diào)節(jié)行程， 其中，可以區(qū)別設(shè)定第一和第二邊界值(\+ Δ X ；χΕ- Δ χ)。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(2，4)基于作用力(y)，尤其是轉(zhuǎn)矩，和/或電學(xué)變量(y)，尤其電流，測(cè)取(S20，S40)最大調(diào)節(jié)行程(^，χΕ)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(2，4)在至少一個(gè)方向上調(diào)節(jié)(S20，S40)所述轉(zhuǎn)向裝置。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，在沿一個(gè)方向調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向裝置前，在所述轉(zhuǎn)向裝置上尤其臨時(shí)地固定(Sio)至少一個(gè)確定最大調(diào)節(jié)行程的止擋部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，將通過(guò)所述至少一個(gè)止擋部件確定的最大調(diào)節(jié)行程減小一個(gè)預(yù)設(shè)值。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，基于所述輪式交通運(yùn)輸工具的可預(yù)設(shè)的特征參數(shù)，尤其是輪胎的尺寸(R)，設(shè)定(S30，S50)邊界值。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，當(dāng)更換了所述轉(zhuǎn)向裝置的至少一個(gè)部件(3)，并且該部件的構(gòu)造和/或裝配影響所述轉(zhuǎn)向裝置的最大調(diào)節(jié)行程時(shí)，則重新在至少一個(gè)方向上調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向裝置、通過(guò)所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置測(cè)取在所述方向上的最大調(diào)節(jié)行程，并基于測(cè)取到的最大調(diào)節(jié)行程設(shè)定所述邊界值(S60)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，設(shè)置所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(2，4)用于輔助、傳遞和/或阻擋駕駛者對(duì)轉(zhuǎn)向設(shè)備的轉(zhuǎn)向操作。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，電氣地通過(guò)所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(2，4)和/或可電氣調(diào)節(jié)的止擋(3.2)限制所述轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)行程。
11.一種用于輪式交通運(yùn)輸工具，尤其是轎車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置(1-4)，其具有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(2,4)和用于電氣限制調(diào)節(jié)行程的裝置(2 ;3.2)，其中，設(shè)置所述轉(zhuǎn)向裝置用于執(zhí)行如上述權(quán)利要求之一所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及對(duì)具有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(2，4)的輪式交通運(yùn)輸工具的，尤其是轎車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置(1-4)的調(diào)節(jié)行程的電氣限制，其具有如下步驟在第一方向上調(diào)節(jié)(S20)所述轉(zhuǎn)向裝置(1-4)；測(cè)取(S20)在第一方向上的第一最大調(diào)節(jié)行程(xL)；基于測(cè)取到的第一最大調(diào)節(jié)行程(xL)設(shè)定(S30)第一邊界值(xL+△x)；以及基于第一邊界值(xL+△x)，電氣限制(S70)所述轉(zhuǎn)向裝置在第一方向上的調(diào)節(jié)行程，其中，通過(guò)所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(2，4)測(cè)取第一最大調(diào)節(jié)行程(xL)。
文檔編號(hào)B62D5/04GK103085862SQ20121043330
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者T.德根斯坦 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司