專利名稱：具有方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸和疊加傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分的機(jī)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置具 有方向盤(pán)，具有轉(zhuǎn)向軸，且具有疊加傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征在于，由駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向角度能夠具有通過(guò)致動(dòng)器疊加 于該轉(zhuǎn)向角度之上的另外的角度。DE 10160313A1公開(kāi)了一種疊加傳動(dòng)裝置，其布置在 輸入軸和輸出軸之間，其中所述輸入軸與方向盤(pán)連接，所述輸出軸與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。WO 2007/009420A1描述了一種用于疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的疊加傳動(dòng)裝置，其中用于疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的 致動(dòng)器布置在方向盤(pán)內(nèi)。例如，疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用在所謂的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，在所述的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向 角度的疊加以依賴車(chē)速的形式發(fā)生。存在一種需求，即設(shè)計(jì)用于永久使用的帶有疊加傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是基于提供一種具有疊加傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向裝置的目的，所述轉(zhuǎn)向裝 置適于永久使用，且為此目的保護(hù)疊加傳動(dòng)裝置以免過(guò)載。根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的改 進(jìn)在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明。根據(jù)所述權(quán)利要求1，設(shè)有至少一個(gè)接口，在存在規(guī)定的條件時(shí)該至少一個(gè)接口分 離或限制在轉(zhuǎn)向軸和疊加傳動(dòng)裝置之間的力傳遞。所述規(guī)定的條件例如是達(dá)到或超過(guò)特定 扭矩。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方案，疊加傳動(dòng)裝置被保護(hù)而免于過(guò)載，這例如可在如下情況下 發(fā)生如果用一個(gè)大的力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)而不管方向盤(pán)鎖緊裝置鎖緊，或者如果當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)被抬 高時(shí)，然后可自由移動(dòng)的車(chē)輪被轉(zhuǎn)動(dòng)，且在這個(gè)過(guò)程中，扭矩經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸傳遞到疊加傳動(dòng)裝 置。這里，所述接口可以一方面設(shè)計(jì)和設(shè)置成使得在存在規(guī)定的條件時(shí)在轉(zhuǎn)向軸和疊 加傳動(dòng)裝置之間的力傳遞受到限制。力的限制足以保護(hù)疊加傳動(dòng)裝置。然而，可以同樣地 這樣設(shè)置所述接口設(shè)計(jì)和設(shè)置成使得在存在規(guī)定的條件時(shí)，在轉(zhuǎn)向軸和疊加傳動(dòng)裝置之 間的力傳遞被徹底分離，且因此無(wú)論如何不再有任何力經(jīng)由所述疊加傳動(dòng)裝置傳遞。在本發(fā)明的一種改進(jìn)中，所述接口實(shí)施為過(guò)載離合器。所述接口也可從根本上以 另一種方式，例如作為電裝置設(shè)計(jì)，在存在規(guī)定的條件時(shí)該電裝置致動(dòng)移動(dòng)元件，該移動(dòng)元 件分離或限制在轉(zhuǎn)向軸和疊加傳動(dòng)裝置之間的力傳遞。在一種改進(jìn)中，過(guò)載離合器設(shè)計(jì)成在大于規(guī)定值的扭矩作用在過(guò)載離合器上時(shí)打 滑。為此目的，所述過(guò)載離合器例如具有通過(guò)力配合的壓連接而相互聯(lián)接的至少兩個(gè)離合 器元件。這里，使通過(guò)壓連接的力配合作用來(lái)規(guī)定所述扭矩成為可能，其中在超過(guò)所述扭矩 時(shí)過(guò)載離合器打滑。
在一種改進(jìn)中，在疊加傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)傳動(dòng)元件和所述轉(zhuǎn)向軸或連接到轉(zhuǎn) 向軸的零件之間實(shí)現(xiàn)所述接口。所述驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)傳動(dòng)元件例如是實(shí)施為蝸輪機(jī)構(gòu)的疊加傳 動(dòng)裝置的蝸輪。也可設(shè)置成所述接口包括離合器套筒，該離合器套筒一方面連接到疊加傳動(dòng)裝置 的驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)傳動(dòng)元件且另一方面連接到轉(zhuǎn)向軸，其中離合器套筒通過(guò)壓配合連接到驅(qū)動(dòng) 輸出側(cè)傳動(dòng)元件。所述接口形成了所述壓配合。在進(jìn)一步的改進(jìn)中，轉(zhuǎn)向裝置還具有適于鎖住轉(zhuǎn)向軸的防盜裝置。為此目的，例如 設(shè)置一個(gè)閉鎖元件，所述閉鎖元件布置成相對(duì)于車(chē)輛固定，所述閉鎖元件與轉(zhuǎn)向軸或旋轉(zhuǎn) 固定連接到轉(zhuǎn)向軸的套筒相互作用。這里，在一種改進(jìn)中，所述接口形成于疊加傳動(dòng)裝置的 驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)傳動(dòng)元件和防盜裝置的元件之間。直接或間接與疊加傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)傳 動(dòng)元件連接的離合器套筒例如實(shí)施為防盜裝置的元件。在一個(gè)示意性實(shí)施例中，設(shè)置有第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口 具有第一離合器套筒和第二離合器套筒，其中第一離合器套筒通過(guò)第一壓配合連接到疊 加傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)傳動(dòng)元件，第二離合器套筒通過(guò)第二壓配合連接到第一離合器套 筒，且第一離合器套筒可旋轉(zhuǎn)地固定連接到轉(zhuǎn)向軸。這里，在一種改進(jìn)中，第二離合器套筒 實(shí)施為防盜裝置的元件。兩個(gè)接口的使用使得提供不同的扭矩成為可能，在不同的扭矩時(shí)， 各接口進(jìn)行“切換”。在實(shí)現(xiàn)防盜裝置的同時(shí)，也可能例如在第一個(gè)離合器套筒和驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)傳動(dòng)元件 之間的接口處設(shè)置例如為250Nm的第一扭矩，在防盜裝置未鎖定時(shí)由車(chē)輪引入力矩的情況 下，在超過(guò)所述第一扭矩時(shí)疊加傳動(dòng)裝置關(guān)于力流受到限制。在這里，當(dāng)防盜裝置未鎖定 時(shí)，在第一和第二離合器套筒之間沒(méi)有力的傳遞發(fā)生。此外，也可能在第一和第二離合器套 筒之間的接口處設(shè)置例如為IOONm的第二扭矩，當(dāng)防盜裝置鎖定時(shí)，在超過(guò)所述第二扭矩 時(shí)方向盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)。在這里，通常的情況是，在設(shè)置有多個(gè)接口，特別是第一和第二接口時(shí)，所述兩個(gè) 接口能夠在不同扭矩處“切換”，也就是說(shuō)，在存在不同扭矩時(shí)，在轉(zhuǎn)向柱或固定到車(chē)輛的元 件與疊加傳動(dòng)裝置之間的力傳遞的分離或限制能夠發(fā)生。因此，關(guān)于接口在每種情況下切 換的條件，提供了增加的設(shè)計(jì)自由度。在轉(zhuǎn)向裝置的一個(gè)改進(jìn)中，設(shè)置成方向盤(pán)的手動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由疊加傳動(dòng)裝置同樣 傳遞到轉(zhuǎn)向軸。為此目的，例如設(shè)置成將疊加傳動(dòng)裝置布置在旋轉(zhuǎn)固定地連接到方向盤(pán)的 傳動(dòng)箱中，其中由駕駛員提供的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)以與通過(guò)疊加傳動(dòng)裝置提供的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)同樣的方 式傳遞給轉(zhuǎn)向軸。現(xiàn)在，在一個(gè)實(shí)施例變形中可以這樣設(shè)置所述接口布置和設(shè)計(jì)成即使存 在規(guī)定的條件時(shí)，也發(fā)生經(jīng)由疊加傳動(dòng)裝置的所述類(lèi)型的力流。根據(jù)本發(fā)明的接口僅提供 力的限制。特別地，如果所述接口實(shí)施為滑動(dòng)離合器，設(shè)置所述實(shí)施例變形。這里，方向盤(pán) 的旋轉(zhuǎn)是可能的。相反，在第二變形實(shí)施例中，可以這樣設(shè)置布置和設(shè)計(jì)所述接口使得在存在規(guī)定 的條件時(shí)，與通常情況相反，在方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向軸之間至少部分地發(fā)生直接的力傳遞。在所述 的實(shí)施例變形中，至少超過(guò)特定扭矩時(shí)力流繞過(guò)疊加傳動(dòng)裝置直接被引導(dǎo)進(jìn)轉(zhuǎn)向軸。為此 目的，所述接口例如實(shí)施為過(guò)載離合器，當(dāng)超過(guò)規(guī)定值的扭矩作用在所述過(guò)載離合器上時(shí)， 所述過(guò)載離合器在方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向軸之間直接地提供形狀配合和/或力配合連接。
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過(guò)載離合器例如可以具有彈簧預(yù)加載的力配合和/或形狀配合連接，特別是還具 有徑向地和/或軸向地作用的彈簧。使用的彈簧可以包括具有遞減彈力特性的彈簧。在第二實(shí)施例變形中，所述過(guò)載離合器例如形成于傳動(dòng)箱和方向盤(pán)基體之間。在 所述過(guò)載離合器脫離的情況下，在方向盤(pán)基體和轉(zhuǎn)向軸之間提供繞過(guò)疊加傳動(dòng)裝置的扭矩 的直接傳遞。在一個(gè)改進(jìn)中，疊加傳動(dòng)裝置布置在方向盤(pán)里，特別是布置在固定到方向盤(pán)的傳 動(dòng)箱里。方向盤(pán)里的疊加傳動(dòng)裝置的布置用于提供一個(gè)緊湊的整體布置。


本發(fā)明在下文中基于幾個(gè)示意性實(shí)施例、參考附圖進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。圖中圖IA示出了具有方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸和疊加傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向裝置的第一示意性實(shí)施 例的分解視圖；圖IB示出了在裝配狀態(tài)下的圖IA中的轉(zhuǎn)向裝置；圖2A示出了圖IA中疊加傳動(dòng)裝置的詳細(xì)分解視圖；圖2B示出了在部分裝配狀態(tài)下的圖2A中的疊加傳動(dòng)裝置；圖2C示出了在完全裝配狀態(tài)下的圖2A中的疊加傳動(dòng)裝置；圖3A示出了具有疊加傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向裝置的第二示意性實(shí)施例的元件的分解視 圖，額外設(shè)置有防盜裝置；圖3B示出了在部分裝配狀態(tài)下的圖3A中的轉(zhuǎn)向裝置；圖3C示出了在完全裝配狀態(tài)下的圖3A中的轉(zhuǎn)向裝置；圖4A示出了帶有方向盤(pán)和傳動(dòng)箱的分解視圖中的圖3A中的轉(zhuǎn)向裝置；圖4B示出了在裝配狀態(tài)下的圖4A中的轉(zhuǎn)向裝置；圖5A示出了在裝配狀態(tài)下的、具有疊加傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向裝置的第三示意性實(shí)施 例；圖5B示出了圖5A中的轉(zhuǎn)向裝置的元件的分解視圖；圖6A示出了過(guò)載離合器，所述過(guò)載離合器利用徑向作用的夾持彈簧與轉(zhuǎn)向軸板 相互作用；圖6B示出了具有方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、疊加傳動(dòng)裝置和根據(jù)圖6B的過(guò)載離合器的轉(zhuǎn)向
裝置；圖6C示出了在裝配狀態(tài)下圖6B的轉(zhuǎn)向裝置；圖7示出了一種轉(zhuǎn)向裝置，其中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與傳動(dòng)箱在空間上分開(kāi)地布置在方向盤(pán) 上。
具體實(shí)施例方式圖1A、1B示出了疊加傳動(dòng)裝置的第一示意性實(shí)施例，所述疊加傳動(dòng)裝置具有轉(zhuǎn)向 軸40、方向盤(pán)60和疊加傳動(dòng)裝置，所述疊加傳動(dòng)裝置適于在由駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向角度上疊 加另外的轉(zhuǎn)向角度。在這里，疊加傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一起形成疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的致動(dòng)器。在圖1A、1B的示意性實(shí)施例中，疊加傳動(dòng)裝置實(shí)施為(盡管這不是必須的)帶有 驅(qū)動(dòng)蝸桿11和蝸輪20的蝸輪機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)蝸桿11由電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)。所述蝸輪20具有與驅(qū)動(dòng)蝸桿11嚙合的外部齒21。所述蝸輪20還形成了套筒23，該套筒23在兩側(cè)處突 出到所述蝸輪20之外。但是，所述蝸輪20也可以形成為沒(méi)有所述類(lèi)型的套筒。所述蝸輪20在中心具有開(kāi)口 22，所述開(kāi)口 22用于將蝸輪20連接到轉(zhuǎn)向軸40，如 將在下面解釋的。所述蝸輪20是疊加傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)元件，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)元件 將由電動(dòng)馬達(dá)10提供的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)元件，特別是轉(zhuǎn)向軸40或與其連接的聯(lián)接元 件。轉(zhuǎn)向軸40以本身已知的方式連接到轉(zhuǎn)向齒輪(未示出)。伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的伺服 馬達(dá)也能夠連接到轉(zhuǎn)向軸40。要指出的是，轉(zhuǎn)向軸40不一定必需形成為圓柱形元件。在本 說(shuō)明書(shū)的上下文中，轉(zhuǎn)向柱是指將疊加傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪的任何元件。 還要指出的是，轉(zhuǎn)向軸40可通過(guò)安裝元件徑向地或軸向地安裝。設(shè)置具有軸向開(kāi)口 51的離合器套筒50，用于轉(zhuǎn)向軸40到疊加傳動(dòng)裝置的蝸輪20 的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接。離合器套筒經(jīng)由開(kāi)口 22通過(guò)壓配合連接到蝸輪20。在這里，蝸輪20的套筒 23提供有用于壓配合的放大表面。而且，轉(zhuǎn)向軸40的面朝方向盤(pán)60的那一端通過(guò)其外部 齒可旋轉(zhuǎn)地固定地緊固在離合器套筒50的開(kāi)口 51內(nèi)，所述開(kāi)口 51設(shè)置有內(nèi)部齒。所述壓配合通過(guò)過(guò)載離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在存在規(guī)定的條件時(shí)，特別是存在規(guī)定的切 換扭矩時(shí)，因?yàn)楫?dāng)達(dá)到切換扭矩時(shí)所述離合器套筒50和蝸輪20之間的力流無(wú)效，所以限制 了在轉(zhuǎn)向軸40和疊加傳動(dòng)裝置20、11之間的力傳遞，且轉(zhuǎn)向軸40和方向盤(pán)60彼此相對(duì)旋 轉(zhuǎn)。因此，可以得到的是如果存在超過(guò)特定限定值的扭矩，則發(fā)生力的限制，所述扭 矩例如通過(guò)方向盤(pán)的手動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)或通過(guò)由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)引入扭矩(例如當(dāng)車(chē)輛被抬高且技 工轉(zhuǎn)動(dòng)被抬高車(chē)輛的可自由移動(dòng)的車(chē)輪時(shí))產(chǎn)生。圖IA還示出了方向盤(pán)60，該方向盤(pán)60由方向盤(pán)盤(pán)緣61、多個(gè)輻條62和圍繞方向 盤(pán)轂的方向盤(pán)基部63組成。在這里，在圖示的示意性實(shí)施例中，示出了 3個(gè)輻條62，其中應(yīng) 當(dāng)理解所述數(shù)字僅是作為例子。方向盤(pán)基部63基本上形成為帶有中心開(kāi)口 64的盤(pán)。然而 方向盤(pán)基部的其他設(shè)計(jì)也是可能的。例如，方向盤(pán)基部可以具有與司機(jī)的方向一致的環(huán)形 側(cè)壁。在圖IA中還示出了帶有開(kāi)口 31的傳動(dòng)箱30。設(shè)置所述傳動(dòng)箱30用于保持驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)10、驅(qū)動(dòng)蝸桿11和蝸輪20并且用于保護(hù)、覆蓋和安裝它們。應(yīng)當(dāng)理解，傳動(dòng)箱30的圖只 是作為概略視圖。傳動(dòng)箱優(yōu)選地為多零件設(shè)計(jì)且優(yōu)選地具有用于箱組件間互相連接和用于 將箱連接到方向盤(pán)的裝置。圖IB示出了裝配的狀態(tài)。轉(zhuǎn)向軸40可旋轉(zhuǎn)地固定地連接到離合器套筒50。與 圖2A-2C—起給出了詳細(xì)描述。離合器套筒50通過(guò)壓配合插進(jìn)蝸輪20的開(kāi)口 22內(nèi)。在 這里，轉(zhuǎn)向軸40和離合器套筒50延伸穿過(guò)方向盤(pán)基部63的開(kāi)口 64。傳動(dòng)箱30可旋轉(zhuǎn)地 固定地緊固到方向盤(pán)基部63。因而，以與由疊加傳動(dòng)裝置提供的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)同樣的方式，駕駛 員的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)被經(jīng)由蝸輪20傳遞到轉(zhuǎn)向軸40。通過(guò)駕駛員的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)和方向盤(pán)基部63及 連接其上的傳動(dòng)箱30的相關(guān)聯(lián)旋轉(zhuǎn)因此導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)蝸桿11圍繞轉(zhuǎn)向軸線旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)向軸線 與轉(zhuǎn)向軸40的縱向軸線相同，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)又導(dǎo)致蝸輪20的旋轉(zhuǎn)且因此導(dǎo)致轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)傳遞 到轉(zhuǎn)向軸40。同樣地，通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由繞其縱軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)蝸桿11和蝸 輪20傳遞到轉(zhuǎn)向軸40。通過(guò)安裝在轉(zhuǎn)向軸40上的方向盤(pán)60以兩零件能夠相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)的方式使得這成為可能，從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)不導(dǎo)致方向盤(pán)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。在 W02007/009420A1中已經(jīng)描述了相應(yīng)的支撐布置。圖IB還示出了螺釘24，該螺釘24旋入轉(zhuǎn)向軸40的設(shè)有螺紋的中心開(kāi)口中，且所 述螺釘24因而將方向盤(pán)60固定到轉(zhuǎn)向軸40上。墊圈25設(shè)在螺釘24的頭部下面。駕駛員輸入轉(zhuǎn)向角度。由駕駛員輸入的該轉(zhuǎn)向角度能夠具有通過(guò)疊加傳動(dòng)裝置疊 加其上的其他角度。在這里，通過(guò)疊加傳動(dòng)裝置執(zhí)行的轉(zhuǎn)向可補(bǔ)充或者另外地完全取代駕 駛員的手動(dòng)轉(zhuǎn)向。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10通過(guò)控制裝置(未示出)以合適的方式來(lái)控制，該控制裝置 從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收輸入信號(hào)。圖2A-2C示出了圖1A、IB中的疊加傳動(dòng)裝置，其中詳細(xì)描述了在轉(zhuǎn)向軸40和離合 器套筒50之間的旋轉(zhuǎn)固定的形狀配合的連接。還要指出的是，盡管方向盤(pán)60和傳動(dòng)箱30 未在圖2A、2B、2C中示出，但是當(dāng)然同樣地出現(xiàn)在裝配狀態(tài)中。根據(jù)圖2A，轉(zhuǎn)向裝置的疊加傳動(dòng)裝置設(shè)置有連接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)蝸桿11和 具有外部齒21、套筒23和中心開(kāi)口 22的蝸輪20。轉(zhuǎn)向軸40在一端具有帶外部齒41和端 側(cè)中心孔42的方向盤(pán)銷(xiāo)，所述端側(cè)中心孔42設(shè)有螺紋。帶有軸向開(kāi)口 51的離合器套筒50 設(shè)置有內(nèi)部齒52。圖2B示出了部分地裝配的狀態(tài)。方向盤(pán)銷(xiāo)插入離合器套筒50的開(kāi)口 51中，其 中方向盤(pán)銷(xiāo)的外部齒41嚙合離合器套筒50的內(nèi)部齒52，以便提供一種形狀配合的無(wú)滑動(dòng) (旋轉(zhuǎn)固定)的連接。所述套筒50通過(guò)經(jīng)由開(kāi)口 22的壓配合連接到蝸輪20。在圖2C中，螺釘24用墊圈25擰進(jìn)方向盤(pán)銷(xiāo)的螺紋孔42中，因此疊加傳動(dòng)裝置相 對(duì)于轉(zhuǎn)向軸40被軸向地固定。由于如圖1A、1B中所描述的那樣，疊加傳動(dòng)裝置設(shè)置在傳動(dòng) 箱內(nèi)且后者可旋轉(zhuǎn)地固定地緊固到方向盤(pán)60的方向盤(pán)銷(xiāo)63上，所以這也可以用來(lái)提供方 向盤(pán)60相對(duì)于轉(zhuǎn)向軸40的固定。在存在規(guī)定的條件時(shí)，例如在由蝸輪20、離合器套筒50和轉(zhuǎn)向軸40形成的過(guò)載離 合器中，在引入的轉(zhuǎn)矩值例如超過(guò)IOONm或250Nm的情況下，力流在壓配合時(shí)是無(wú)效的，以 致在轉(zhuǎn)向軸40和疊加傳動(dòng)裝置之間傳遞的力因?yàn)樗鼈兿鄬?duì)彼此旋轉(zhuǎn)而被限制。因此，在發(fā) 生突然的高扭矩的情況下保護(hù)了疊加傳動(dòng)裝置免受破壞。圖3A、3B、3C示出了具有疊加傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向裝置的其他示意性實(shí)施例。在該實(shí) 施例中，還設(shè)置有防盜裝置60。關(guān)于疊加傳動(dòng)裝置11、20和轉(zhuǎn)向軸40的設(shè)計(jì)，參考關(guān)于圖2A至2C的解釋，這相 應(yīng)地適用。圖3A、3B、3C的設(shè)計(jì)與圖2A、2B、2C的設(shè)計(jì)的不同在于與離合器套筒50a相互作 用的防盜裝置70。離合器套筒50a具有相對(duì)小直徑的第一區(qū)域51a和相對(duì)大直徑的第二區(qū)域52a，在 裝配狀態(tài)下，相對(duì)小直徑的區(qū)域51a通過(guò)壓配合位于蝸輪20的開(kāi)口 22中，且與后者和轉(zhuǎn)向 軸40 —起提供與圖2A、2B、2C的設(shè)計(jì)類(lèi)似的過(guò)載離合器。另外，套筒50a至少在其相對(duì)小 直徑的第一區(qū)域51a中具有內(nèi)部齒53a，所述內(nèi)部齒53a在轉(zhuǎn)向軸40插入套筒50a中時(shí)嚙 合轉(zhuǎn)向軸40的外部齒41。離合器套筒50a的相對(duì)大直徑的區(qū)域52a具有縱向槽54a，其用于接納所述防盜裝 置70的閉鎖齒71。在這里，要指出的是，所述防盜裝置70僅不完全地示出。所述防盜裝 置70設(shè)計(jì)成用于與轉(zhuǎn)向軸40的縱軸垂直地移動(dòng)閉鎖齒71，其中閉鎖齒71可在它鎖進(jìn)開(kāi)口
954a中的鎖定位置和解鎖位置之間移動(dòng)。在鎖定位置中，轉(zhuǎn)向軸40的旋轉(zhuǎn)受到阻礙。通過(guò)過(guò)載離合器，可以保證的是，在超過(guò)了作用在過(guò)載離合器上的規(guī)定的扭矩的 情況下，所述離合器套筒50a(且因此所述轉(zhuǎn)向軸40)和所述疊加傳動(dòng)裝置之間的力傳遞受 到限制。例如可以這樣設(shè)置所述力流在所述過(guò)載離合器的壓配合的區(qū)域中是無(wú)效的，且傳 遞的扭矩因而被限制成大于IOONm或250Nm的扭矩。因此即使當(dāng)防盜裝置動(dòng)作時(shí)疊加傳動(dòng) 裝置也得到保護(hù)而免于受到高扭矩。在防盜裝置70的解鎖位置中的工作模式已經(jīng)聯(lián)系圖 1A-2C進(jìn)行了說(shuō)明。圖3B和3C示出了與圖2B、2C —致的部分地或完全地裝配的狀態(tài)。圖4A、4B示出了帶有方向盤(pán)60的圖3A、3B、3C中的轉(zhuǎn)向裝置，首先以分解視圖形 式，其次以裝配狀態(tài)形式。關(guān)于在方向盤(pán)上的元件的固定，參考關(guān)于圖1A、1B所給出的描 述。圖5A和5B圖示了另外的示意性實(shí)施例。在所述示意性實(shí)施例中，設(shè)有兩個(gè)相互 連接的套筒50b、50c。每一個(gè)套筒具有相對(duì)小外部直徑的區(qū)域51b、51c和相對(duì)大外部直徑 的區(qū)域52b、52c。第一個(gè)套筒50b的相對(duì)較小直徑的區(qū)域51b通過(guò)壓配合布置在蝸輪20的 開(kāi)口 22中。第二個(gè)離合器套筒50c的相對(duì)較小直徑的區(qū)域51c通過(guò)壓配合連接到第一個(gè) 離合器套筒50b的相對(duì)較大直徑的區(qū)域52b，且為此目的被插進(jìn)第一個(gè)套筒50b的開(kāi)口 53b 中。轉(zhuǎn)向軸40的端部插入第一個(gè)套筒50b的開(kāi)口 53b中，其中外部齒41與至少在第一個(gè) 套筒50b的區(qū)域51b內(nèi)形成的內(nèi)部齒(未示出)嚙合，使得轉(zhuǎn)向軸40旋轉(zhuǎn)固定地連接到第 一個(gè)套筒50b。與圖3A、3B、3C的設(shè)計(jì)相一致，第二個(gè)套筒50c還具有用于接納防盜裝置70 的閉鎖齒71的縱向槽54c。因而總共設(shè)有兩個(gè)接口，每個(gè)接口實(shí)施為帶有力配合壓連接的過(guò)載離合器?？梢赃@樣設(shè)置與第二個(gè)離合器套筒50c和第一個(gè)離合器套筒50b之間壓配合 (過(guò)載離合器2)時(shí)相比較，第一個(gè)離合器套筒50b和致動(dòng)器的輸出裝置，也就是說(shuō)驅(qū)動(dòng)輸 出側(cè)傳動(dòng)元件20之間的壓配合(過(guò)載離合器1)時(shí)力流在不同的扭矩處是無(wú)效的。用于切 換過(guò)載離合器1的扭矩例如為250Nm，而用于切換過(guò)載離合器2的扭矩例如為lOONm。在這 里，“切換”意味著過(guò)載離合器是起作用的且力的傳遞被分離或被限制。在所述的狀態(tài)下，當(dāng)防盜裝置70在其解鎖位置時(shí)，在超過(guò)250Nm的規(guī)定扭矩的情 況下，因?yàn)榈诙x合器套筒50c能夠自由地一起旋轉(zhuǎn)，所以力的傳遞在過(guò)載離合器1處被分 離。相反地，如果防盜裝置70處于其鎖定位置時(shí)，在超過(guò)IOONm的規(guī)定扭矩的情況下，力的 傳遞在過(guò)載離合器2處被分離。這意味著因?yàn)樵谵D(zhuǎn)向軸40和方向盤(pán)60之間的力流中沒(méi)有 中斷發(fā)生，所以在超過(guò)所述的扭矩時(shí)車(chē)輛轉(zhuǎn)向是不可能的。提供這樣設(shè)計(jì)的過(guò)載離合器2 是試圖避免在防盜裝置被強(qiáng)力克服的情況下在防盜裝置的區(qū)域內(nèi)的損壞。所述扭矩的的具 體值應(yīng)僅僅作為例子來(lái)被理解。本實(shí)施例中重要的是，在過(guò)載離合器1處“切換”的扭矩大 于在過(guò)載離合器2處的扭矩。要指出的是，在上面描述的示意性實(shí)施例中，在每種情況下設(shè)置的過(guò)載離合器通 過(guò)一旦存在特定扭矩時(shí)提供的旋轉(zhuǎn)或打滑限制了在疊加傳動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向軸之間的力傳遞。 在這里，力流一直經(jīng)由蝸輪機(jī)構(gòu)發(fā)生。經(jīng)由蝸輪機(jī)構(gòu)的力流通過(guò)由過(guò)載離合器提供的打滑 或旋轉(zhuǎn)來(lái)限制，作為結(jié)果，疊加傳動(dòng)裝置在產(chǎn)生高的扭矩時(shí)得到保護(hù)而免于損壞。在其他的實(shí)施例的變形中，這樣設(shè)置當(dāng)過(guò)載離合器起作用時(shí)，其通過(guò)蝸輪機(jī)構(gòu)分
10離力流，且提供了方向盤(pán)到轉(zhuǎn)向軸的直接連接。為此目的，可能設(shè)置特別是徑向地或軸向地 起作用的彈簧預(yù)加載的力配合和/或形狀配合連接。在所述實(shí)施例的變形中，當(dāng)被觸發(fā)時(shí)， 過(guò)載離合器導(dǎo)致力流被整個(gè)地或部分地引導(dǎo)越過(guò)疊加傳動(dòng)裝置且在方向盤(pán)或方向盤(pán)基體 和轉(zhuǎn)向軸之間提供直接連接。圖6A、6B、6C示出了轉(zhuǎn)向裝置的一個(gè)示意性實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)向裝置具有帶有徑向 地起作用的彈簧元件的過(guò)載離合器。同樣地可能設(shè)置軸向作用的彈性元件或與彈性元件相 互作用且形成在傳動(dòng)箱上的偏心軸。根據(jù)圖6A，轉(zhuǎn)向軸40的一端具有外部齒41、中心孔42和轉(zhuǎn)向軸板43，其中所述轉(zhuǎn) 向軸板旋轉(zhuǎn)固定地連接到轉(zhuǎn)向軸40且在軸向上從轉(zhuǎn)向軸的端側(cè)空間隔開(kāi)。在板43的外邊緣處，板43形成有爪部44和插入爪部44之間的徑向切口 45。還 設(shè)置有多個(gè)徑向作用的夾持彈簧71，所述夾持彈簧71沿板43的外邊緣以與U形引導(dǎo)元件 72交替的形式布置。無(wú)論如何在根據(jù)圖6B、6C固定傳動(dòng)箱30以后，引導(dǎo)元件72連接到方向盤(pán)基部63。 可選擇地，引導(dǎo)元件72可為方向盤(pán)基部63的一體部件。在本實(shí)施例中，傳動(dòng)箱30布置成 相對(duì)方向盤(pán)60可旋轉(zhuǎn)，該傳動(dòng)箱30在其面朝方向盤(pán)基部63的一側(cè)處具有突出部32，所述 突出部32相對(duì)于樞軸具有規(guī)定的樞轉(zhuǎn)半徑。所述突出部32與夾持彈簧71相接合，特別是 在未加載狀態(tài)下在中心凹陷711的區(qū)域內(nèi)相接合。在出現(xiàn)扭矩超過(guò)預(yù)規(guī)定的值的情況下， 方向盤(pán)60和傳動(dòng)箱30，且因此還有方向盤(pán)板43，相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)。所述突出部32在每種情 況下通過(guò)到達(dá)中心凹陷711的右側(cè)和左側(cè)的傾斜部在每種情況下均將夾持彈簧71的一個(gè) 端部，壓進(jìn)板43的徑向切口 45中。這樣的結(jié)果是從方向盤(pán)基部63到轉(zhuǎn)向軸40中提供有 直接的力流，且另外引入的扭矩被引導(dǎo)越過(guò)傳動(dòng)箱30和疊加傳動(dòng)裝置。在進(jìn)一步的改進(jìn)中(沒(méi)有示出)，過(guò)載離合器以板簧的形式形成，所述板簧軸向位 于傳動(dòng)箱和轉(zhuǎn)向軸板之間。除了特定的旋轉(zhuǎn)，彈簧通過(guò)閉鎖元件與轉(zhuǎn)向軸板接觸，于是在方 向盤(pán)與轉(zhuǎn)向軸之間再次發(fā)生直接的力流。在進(jìn)一步改進(jìn)中(沒(méi)有示出)，在傳動(dòng)箱的下側(cè)上設(shè)有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線偏心的突 出表面，所述突出表面接合進(jìn)方向盤(pán)基部的相應(yīng)偏心的切口中。在發(fā)生過(guò)載的情況下，方向 盤(pán)基部被推到一邊或另一邊，于是在方向盤(pán)基部和轉(zhuǎn)向軸之間通過(guò)形狀配合的例如以齒的 形式的鎖定元件發(fā)生力的直接傳遞。圖7示出了一種轉(zhuǎn)向裝置，其中，與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與傳動(dòng)元件一起布置在傳動(dòng)箱中或 傳動(dòng)箱上的圖1A-6C相比，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10'與傳動(dòng)箱30'在空間上分開(kāi)地布置在方向盤(pán)上。 在有限安裝空間可用的情況下，對(duì)于空間原因這是有利的。例如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10'通過(guò)適合的 固定裝置容納在與圖7對(duì)應(yīng)的輻條62的區(qū)域內(nèi)。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10'的旋轉(zhuǎn)軸和 驅(qū)動(dòng)蝸桿或疊加傳動(dòng)裝置的一些其他輸入側(cè)傳動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)軸通常不是同軸運(yùn)行。因此剛 性連接不可能用于傳遞扭矩。事實(shí)上，例如使用柔性軸、柔性聯(lián)軸器或鉸接軸，設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)10'和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的連接，該連接補(bǔ)償軸向偏移。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的在空間上分開(kāi)布置能夠在所有的所描述的示意性實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明在其設(shè)計(jì)方面不限于上面圖示的示意性實(shí)施例；應(yīng)當(dāng)理解的是這些只是作 為例子。例如可設(shè)有過(guò)載離合器的其他形式。對(duì)于過(guò)載離合器的數(shù)量和形成過(guò)載離合器的 位置，也可以不同于示意性實(shí)施例。此外，疊加傳動(dòng)裝置和包括方向盤(pán)基部的方向盤(pán)可以一
11些其他方式形成。例如，可以設(shè)置具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)蝸桿和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的疊加傳動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
機(jī)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置具有方向盤(pán)、具有轉(zhuǎn)向軸且具有疊加傳動(dòng)裝置，所述疊加傳動(dòng)裝置布置在所述方向盤(pán)中或所述方向盤(pán)上，且所述疊加傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述轉(zhuǎn)向軸，其特征在于，至少一個(gè)接口(20，50；20，50a；20，50b；50b，50c；71，43)，所述至少一個(gè)接口在存在規(guī)定的條件時(shí)分離或限制所述轉(zhuǎn)向軸(40)和所述疊加傳動(dòng)裝置(20)之間的力傳遞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述接口 (20,50 ；20,50a ；20,50b ；50b,50c ；71,43)實(shí)施為過(guò)載離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述過(guò)載離合器(20，50 ；20, 50a ；20, 50b ；50b, 50c)設(shè)計(jì)成當(dāng)規(guī)定值之上的扭矩作用 在所述過(guò)載離合器上時(shí)打滑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述過(guò)載離合器具有至少兩個(gè)離合器元件(20，50 ；20, 50a ；20, 50b ；50b，50c)，所述至 少兩個(gè)離合器元件通過(guò)力配合的壓連接而相互聯(lián)接。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在所述疊加傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)的傳動(dòng)元件(20)和所述轉(zhuǎn)向軸(40)或聯(lián)接到該轉(zhuǎn) 向軸的部件(50，50a，50b)之間實(shí)現(xiàn)所述接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述接口包括離合器套筒(50，50a，50b)，該離合器套筒一方面連接到所述疊加傳動(dòng)裝 置的驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)的傳動(dòng)元件(20)，且另一方面連接到所述轉(zhuǎn)向軸(40)，其中所述離合器套 筒(50，50a，50b)通過(guò)壓配合而連接到所述驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)的傳動(dòng)元件(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸(40)旋轉(zhuǎn)固定地連接到所述離合器套筒(50，50a，50b)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置還具有適于鎖住所述轉(zhuǎn)向軸(40)的防盜裝置(70)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述接口形成在所述疊加傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)的傳動(dòng)元件(20)和所述防盜裝置 (50a, 50c)的元件之間。
10.根據(jù)回引權(quán)利要求6的權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述離合器套筒(50a，50c)實(shí)施為所述防盜裝置的元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述離合器套筒(50a，50c)具有閉鎖開(kāi)口(54a，54c)，所述防盜裝置(70)的閉鎖元件 (71)能夠閉鎖進(jìn)所述閉鎖開(kāi)口(54a，54c)中。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，設(shè)置第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口在存在不同扭矩時(shí)分離或限制所 述轉(zhuǎn)向軸(40)和所述疊加傳動(dòng)裝置之間的力傳遞。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，設(shè)置第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口具有第一離合器套筒和第二離合 器套筒(50b，50c)，其中所述第一離合器套筒(50b)通過(guò)第一壓配合而連接到所述疊加傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出 側(cè)的傳動(dòng)元件(20)，所述第二離合器套筒(50c)通過(guò)第二壓配合而連接到所述第一離合器套筒(50b)，并且所述第一離合器套筒(50b)旋轉(zhuǎn)固定地連接到所述轉(zhuǎn)向軸(40)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第二離合器套筒(50c)實(shí)施為防盜裝置的元件。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)成使得所述方向盤(pán)(60)的手動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由所述疊加傳動(dòng)裝置傳 遞到所述轉(zhuǎn)向軸(40)，其中，所述接口布置和設(shè)計(jì)成使得這在存在規(guī)定的條件時(shí)也是這種 情況。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述疊加傳動(dòng)裝置布置在旋轉(zhuǎn)固定地連接到所述方向盤(pán)(60)的傳動(dòng)箱(30)中。
17.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)成使得在正常情況下所述方向盤(pán)的手動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)通常經(jīng)由所述疊 加傳動(dòng)裝置傳遞到所述轉(zhuǎn)向軸，其中，所述接口布置和設(shè)計(jì)成使得在存在規(guī)定的條件時(shí)，與 正常情況相反，在所述方向盤(pán)和所述轉(zhuǎn)向軸(40)之間至少部分地發(fā)生直接的力傳遞。
18.根據(jù)回引權(quán)利要求2的權(quán)利要求17所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述過(guò)載離合器(71，43)設(shè)計(jì)成使得當(dāng)規(guī)定值之上的扭矩作用在所述過(guò)載離合器上 時(shí)，在所述方向盤(pán)(60)和所述轉(zhuǎn)向軸(40)之間直接提供形狀配合和/或力配合連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述過(guò)載離合器具有彈簧預(yù)加載的力配合和/或形狀配合連接(71，45)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述疊加傳動(dòng)裝置布置在傳動(dòng)箱(30)中，該傳動(dòng)箱(30)可旋轉(zhuǎn)地連接到所述方向盤(pán) (60)。
21.根據(jù)回引權(quán)利要求18的權(quán)利要求20所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述過(guò)載離合器形成在所述傳動(dòng)箱(30)和所述方向盤(pán)(60)的基體(63)之間。
22.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述疊加傳動(dòng)裝置具有作為驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)傳動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)元件(20)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng) 元件(20)具有開(kāi)口(22)，該開(kāi)口(22)用于連接到所述轉(zhuǎn)向軸(40)或連接到與所述轉(zhuǎn)向軸 (40)相連的部件(50，50a，50b)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述疊加傳動(dòng)裝置是蝸輪機(jī)構(gòu)，該蝸輪機(jī)構(gòu)具有蝸輪(20)和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)蝸桿(11)， 其中所述蝸輪(20)形成所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)元件。
24.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)布置在所述疊加傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱(30)中或該傳動(dòng)箱(30)上。
25.根據(jù)權(quán)利要求1至23之一的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10')與所述疊加傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱(30')在空間上分開(kāi)地布置在所述 方向盤(pán)中或所述方向盤(pán)上。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10')布置在所述方向盤(pán)上的輻條(62)的區(qū)域中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸和疊加傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置，所述疊加傳動(dòng)裝置布置在方向盤(pán)中或方向盤(pán)上，且設(shè)計(jì)成將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向軸。設(shè)有至少一個(gè)接口(23，50)，在存在規(guī)定的條件時(shí)該接口分離或限制轉(zhuǎn)向軸(40)和疊加傳動(dòng)裝置(20)之間的力傳遞。所述接口例如為過(guò)載離合器。
文檔編號(hào)B62D1/10GK101925499SQ200980103327
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2009年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者迪特爾·馬克福特 申請(qǐng)人:高田-彼得里公開(kāi)股份有限公司