專利名稱：扭矩檢測裝置及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種扭矩檢測裝置及其制造方法，所述扭矩檢測裝置用于檢測施加至旋轉(zhuǎn)體上的扭矩。
背景技術(shù)：
在日本專利申請公開No.2005-300267中描述了一種扭矩檢測裝置。在日本專利申請公開No.2005-300267中所描述的扭矩檢測裝置中，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的磁路形成構(gòu)件通過沿輸入軸的軸向相互分開布置的圓柱部而被封閉，其中，所述旋轉(zhuǎn)體具有輸入軸和輸出軸，該輸入軸和輸出軸通過扭力桿相互連接，并且，設(shè)置有在圓柱部的一部分上突起的突起件。還設(shè)置有兩個集磁環(huán)，這兩個集磁環(huán)集中貫穿磁路形成構(gòu)件的磁通；布置在上述突起件之間的磁敏感器件；以及連接至該磁敏感器件的檢測電路板。
所述磁路形成構(gòu)件包括永磁鐵和磁環(huán)，其中永磁鐵設(shè)置在輸入軸和輸出軸的其中之一上，而磁環(huán)設(shè)置在輸入軸和輸出軸的另一個上。通過永磁鐵與磁環(huán)的相對旋轉(zhuǎn)，磁路形成構(gòu)件的構(gòu)造允許永磁鐵與磁環(huán)之間的磁性根據(jù)其旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向而變化。
集磁環(huán)被構(gòu)造用來將磁環(huán)內(nèi)的磁通集中到突起件內(nèi)。磁敏感器件由霍爾元件(Hall element)構(gòu)成，其允許通過磁場的作用而改變電學特性(電阻)。其被構(gòu)造用來根據(jù)由相對旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的突起件之間的磁性變化來改變檢測信號、即檢測扭矩。
這樣構(gòu)造的扭矩檢測裝置被安裝在用于車輛的電動助力轉(zhuǎn)向裝置上。該電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括連接至方向盤的輸入軸；容納要被支撐的輸入軸的罩體；通過減速機構(gòu)連接至輸出軸的電動機；由微處理器構(gòu)成的控制器，其連接至電動機的驅(qū)動電路及檢測器。該扭矩檢測裝置被構(gòu)造成允許檢測器根據(jù)扭力桿上的扭力檢測通過方向盤的轉(zhuǎn)向施加至輸入軸的旋轉(zhuǎn)扭矩，并被構(gòu)造成根據(jù)檢測扭矩控制電動機來進行驅(qū)動。
圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的扭矩檢測裝置的構(gòu)造的剖視圖。按照日本專利申請公開No.2005-300267中構(gòu)造的所述扭矩檢測裝置包括連接至磁敏感器件100的檢測電路板101。在以合成樹脂材料將磁敏感器件100和連接磁敏感器件100的連接部模制到檢測電路板101上之后，該模制部的磁敏感器件100和兩個集磁環(huán)102、102以合成樹脂材料被模制。該模制按如下方式進行將兩個集磁環(huán)102、102布置在模制模具的空腔內(nèi)；將模制部的磁敏感器件100布置在兩個集磁環(huán)102、102的突起件103、103之間；以及然后以熔化的合成樹脂材料來填充該空腔。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在磁敏感器件100和集磁環(huán)102、102按照日本專利申請公開No.2005-300267中那樣模制的扭矩檢測裝置中，磁敏感器件100相對于突起件103、103的位置趨于偏離。由于兩個集磁環(huán)102、102的突起件103、103之間的距離，像這樣的位置偏離可影響磁敏感器件100的檢測性質(zhì)。因此，在多個扭矩檢測裝置中檢測性質(zhì)與其他偏離，并且需要改進。
考慮到上述情況而實現(xiàn)了本發(fā)明。主要目的是為了提供一種扭矩檢測裝置及其制造方法，其中，這種扭矩檢測裝置及其制造方法能夠減少影響磁敏感器件的檢測性質(zhì)的因素，其中所述磁敏感器件通過合成樹脂而與集磁環(huán)一起模制，并能夠減少在多個扭矩檢測裝置中檢測性質(zhì)的偏離。
根據(jù)本發(fā)明第一方面的扭矩檢測裝置，包括兩個集磁環(huán)，其用于集中穿過磁路形成構(gòu)件的磁通，所述兩個集磁環(huán)包括圓柱部，所述圓柱部封閉設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的所述磁路形成構(gòu)件，其中扭矩被施加到所述旋轉(zhuǎn)體上；以及突起件，所述突起件沿著所述圓柱部徑向向外的方向從所述圓柱部的一部分突起；以及磁敏感器件，所述磁敏感器件布置在所述突起件之間，其中，施加在所述旋轉(zhuǎn)體上的扭矩根據(jù)所述磁敏感器件所感測到的磁性而被檢測，并且其中，所述扭矩檢測裝置進一步包括調(diào)整體，其用于調(diào)整所述磁敏感器件和各個突起件之間的相對位置。
根據(jù)本發(fā)明第二方面的扭矩檢測裝置，其中所述調(diào)整體具有兩個插入凹陷，所述突起件分別插入所述兩個插入凹陷，以及所述磁敏感器件裝配在所述插入凹陷之間。
根據(jù)本發(fā)明第三方面的制造方法用于根據(jù)本發(fā)明第二方面的扭矩檢測裝置，所述方法包括步驟將所述磁敏感器件裝配在所述調(diào)整體的所述插入凹陷之間；將所述集磁環(huán)的突起件插入各個插入凹陷；以及以合成樹脂材料模制所述集磁環(huán)和調(diào)整體。
在本發(fā)明的第一方面中，由于通過調(diào)整體對分別兩個集磁環(huán)的突起件中的每一個與磁敏感器件之間的相對位置予以調(diào)整，故所述磁敏感器件和集磁環(huán)可在調(diào)整了該相對位置的狀態(tài)下以熔化的合成樹脂被模制。因此，在模制時，熔化的合成樹脂材料的模制壓力可以允許諸如磁敏感器件向著突起件的位置偏離以及兩個集磁環(huán)的突起件之間距離的變化等被阻止。能夠減少影響磁敏感器件的檢測性質(zhì)的因素。能夠減少多個扭矩檢測裝置中檢測性質(zhì)的偏離。
在本發(fā)明的第二方面中，所述調(diào)整體具有兩個插入凹陷，所述突起件分別插入這兩個插入凹陷。所述磁敏感器件裝配在所述插入凹陷之間。磁敏感器件向著突起件的位置以及突起件之間的距離可以被精確地保持。因此，可以容易地防止諸如磁敏感器件向著突起件的位置偏離以及兩個集磁環(huán)的突起件之間的距離變化。因此，成本能夠得到降低。
在本發(fā)明的第三方面中，在裝配和插入步驟中，由于通過調(diào)整體對分別兩個集磁環(huán)的突起件中的每一個與磁敏感器件之間的相對位置予以調(diào)整，故所述磁敏感器件和集磁環(huán)可在調(diào)整了該相對位置的狀態(tài)下以熔化的合成樹脂被模制。熔化的合成樹脂材料的模制壓力可以允許諸如磁敏感器件向著突起件的位置偏離以及兩個集磁環(huán)的突起件之間距離的變化等被阻止。因此，可以容易地制造扭矩檢測裝置，其中，在多個扭矩檢測裝置中檢測性質(zhì)的偏離可以得到減小。
從以下結(jié)合附圖的詳細描述中，本發(fā)明的上述和進一步的目的和特征將更加充分地明顯。


圖1是剖視圖，示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的扭矩檢測裝置的構(gòu)造；圖2是剖視圖，示出根據(jù)本發(fā)明的扭矩檢測裝置的構(gòu)造；圖3是根據(jù)本發(fā)明的扭矩檢測裝置的示意性分解透視圖；圖4是在旋轉(zhuǎn)體沿一個方向旋轉(zhuǎn)的情況下所產(chǎn)生的磁路的說明視圖；圖5A至5E是說明性視圖，示出根據(jù)本發(fā)明的扭矩檢測裝置的制造工藝；圖6是剖視圖，示出根據(jù)本發(fā)明的扭矩檢測裝置的另一實施例；圖7是根據(jù)本發(fā)明的扭矩檢測裝置中一具體部位的放大剖視圖；圖8是剖視圖，示出實體(substantial body)包括根據(jù)本發(fā)明的扭矩檢測裝置的狀態(tài)；以及圖9是剖視圖，示出根據(jù)本發(fā)明的扭矩檢測裝置的另一實施例。
具體實施例方式
在下文中根據(jù)所示本發(fā)明的實施例的附圖來詳細描述本發(fā)明。圖2是剖視圖，示出根據(jù)本發(fā)明的扭矩檢測裝置的構(gòu)造；圖3是根據(jù)本發(fā)明的扭矩檢測裝置的示意性分解透視圖。圖4是在旋轉(zhuǎn)體沿一個方向旋轉(zhuǎn)的情況下所產(chǎn)生的磁路的說明視圖。
扭矩檢測裝置包括兩個集磁環(huán)5、5，這兩個集磁環(huán)5、5用于集中磁路形成構(gòu)件4中的磁通，集磁環(huán)圍繞第一旋轉(zhuǎn)體2和第二旋轉(zhuǎn)體3所具有的磁路形成構(gòu)件4，所述旋轉(zhuǎn)體通過扭力桿1同心地連接，并且，集磁環(huán)沿著旋轉(zhuǎn)體2、3的旋轉(zhuǎn)軸線的方向相互分開地布置。該裝置進一步包括磁敏感器件6，磁敏感器件6根據(jù)分別由集磁環(huán)5、5所集中的磁通的磁性檢測在第一旋轉(zhuǎn)體2內(nèi)施加的扭矩；檢測電路板8，檢測電路板8通過引線(leads)7連接至磁敏感器件6；以及殼體9，殼體9用于容納集磁環(huán)5、5和檢測電路板8。這里，磁路形成構(gòu)件4由固定在第一旋轉(zhuǎn)體2的外周上的多個永磁鐵41以及固定至第二旋轉(zhuǎn)體的外周上且圍繞永磁鐵41的兩個磁環(huán)42、42構(gòu)成。
永磁鐵41具有圓柱形的形狀，其中，在其周向上，多個N極和S極一個接一個地形成，即，交替被磁化。永磁鐵41裝配在第一旋轉(zhuǎn)體2的外周上以被固定。
磁環(huán)42、42沿著第二旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)軸線的方向具有彼此相對的兩個環(huán)板42a、42a，這兩個環(huán)板42a、42a相互分開。它們還具有多個梳齒42b、42b，所述多個梳齒42b、42b從每一個環(huán)板42a的內(nèi)周開始向著彼此延伸。它們被構(gòu)造成允許磁環(huán)42、42之間的磁通因其相對于永磁鐵41的相對旋轉(zhuǎn)而改變。梳齒42b、42b以恒定間隔沿著周向一個接一個地布置。在梳齒42b、42b一個接一個地布置并且交替嚙合的狀態(tài)下，磁環(huán)42、42通過合成樹脂被模制以便形成模制體。
集磁環(huán)5、5具有沿著其軸向距彼此遠離布置的圓柱部51、51。集磁環(huán)5、5具有圓柱形的形狀，其還具有突起件52、52，突起件52、52中的每一個在相應(yīng)圓柱部51的周邊處沿徑向向外延伸，從而使磁敏感器件6被布置在突起件52、52之間。集磁環(huán)5、5被構(gòu)造成允許磁通集中在突起件52、52內(nèi)。此外，集磁環(huán)5、5通過磁板、諸如鐵板和鋼板等形成。突起件52、52被插入要被裝配于其上的調(diào)整體10。
調(diào)整體10包括兩個插入凹陷10a、10a，突起件52、52被插入這兩個插入凹陷10a、10a中，每一個凹陷具有棱柱形狀。調(diào)整體10還具有連接部10b，連接部10b將插入凹陷10a、10a的開口的內(nèi)邊緣相互連接。調(diào)整體10還具有保持部10c，保持部10c將磁敏感器件6保持在插入凹陷10a、10a之間。它們通過具有透磁性的合成樹脂材料模制成一體。
磁敏感器件6由諸如霍爾元件等構(gòu)成，在該孔器件中電學特性(電阻)因磁場的作用而改變。磁敏感器件6被構(gòu)造用來改變與集磁環(huán)5、5的突起件52、52之間的磁性變化相對應(yīng)的檢測信號。該檢測信號被輸入由微處理器形成的控制器。這樣構(gòu)造的磁敏感器件6通過具有透磁性的合成樹脂材料而被模制、并且與引線(1eads)7和檢測電路板8的引線部(leadportion)一起被模制成模制部。磁敏感器件6處于這樣的狀態(tài)，即它通過引線7從電路板懸吊下來。這里，磁敏感器件6不僅可以是霍爾元件，還可以是例如磁致電阻效應(yīng)器件(MR器件)和電學特性(電阻)因磁場作用而改變的任何器件，并且，磁敏感器件6并不僅限于霍爾元件。
檢測電路板8具有L形。它的一部分8a與磁敏感器件6模制在一起。它的另一部分8b利用螺栓安裝在殼體9內(nèi)。
殼體9包括圓柱部91，圓柱部91對應(yīng)于集磁環(huán)5、5的內(nèi)周具有通孔。殼體9還包括棱柱部92，所述棱柱部92從圓柱部91的外周沿徑向延伸，該棱柱部具有底部。殼體9還包括凸緣93，凸緣93突起以與棱柱部92的外周一起延伸。殼體9由利用熔化的合成樹脂與調(diào)整體10一起模制的模制體構(gòu)成。圓柱部91通過用作孔的開口94與棱柱部連通。集磁環(huán)5、5裝配在圓柱部91內(nèi)以被固定。集磁環(huán)5、5的突起件52、52和磁敏感器件6布置在開口94處。而且，棱柱部92在其中安裝檢測電路板8。
圖5A至5E為說明視圖，示出扭矩檢測裝置的制造工藝。同時參照圖2，如上構(gòu)造的扭矩檢測裝置以下述步驟制造。
(1)參照圖5A，通過引線7連接至檢測電路板8的一部分8a的磁敏感器件6、引線7和所述一部分8a被容納在模制模具的空腔內(nèi)。以熔化的合成樹脂材料、如環(huán)氧樹脂來填充該空腔，從而模制將被制造的模制部。
(2)參照圖5B，該模制部的磁敏感器件6裝配在調(diào)整體10的保持部10c內(nèi)以被保持。該模制部與調(diào)整體10一起形成為一單元。
(3)參照圖5C，兩個集磁環(huán)和上述單元被容納在模制模具的空腔內(nèi)。集磁環(huán)5、5的突起件52、52分別被插入調(diào)整體10的插入凹陷10a、10a中。從而，調(diào)整體10保持突起件52、52。調(diào)整體10調(diào)整磁敏感器件6相對于突起件52、52的位置，同時在長度上將突起件52、52之間的距離調(diào)整在期望值。
(4)參照圖5D，殼體9通過以熔化的合成樹脂材料、如聚丁烯對苯二甲酸酯等填充空腔而被模制。通過將調(diào)整體10與集磁環(huán)5、5模制成一體，調(diào)整體10與集磁環(huán)5、5形成為一體。這里，調(diào)整體10的保持部10c保持磁敏感器件6。調(diào)整體10保持突起件52、52以允許它們插入其中。從而，集磁環(huán)5、5中的每一個被防止相對調(diào)整體10有位置偏離，其中，對調(diào)整體10的位置偏離即對磁敏感器件6的位置偏離。
(5)參照圖5E，通過以熔化的合成樹脂材料、如共聚的聚酯來填充檢測電路板8周圍的空腔，覆蓋層12覆蓋檢測電路板。
如上所述，磁敏感器件6被保持在調(diào)整體10的保持部10c內(nèi)，其中，調(diào)整體10具有兩個插入凹陷10a、10a和保持部10c。集磁環(huán)5、5的突起件52、52被保持在要插入的插入凹陷10a、10a中。將調(diào)整體10與集磁環(huán)5、5模制成一體形成了殼體9。由于該扭矩檢測裝置是這樣制造的，因此，由于熔化的合成樹脂材料的模制壓力，可以防止磁敏感器件6相對突起件52、52的位置偏離。而且可以防止突起件52、52其間的距離變化。從而，能夠穩(wěn)定檢測性質(zhì)。此外，由于調(diào)整體10和集磁環(huán)5、5同時被模制，故模制工藝簡單。
這里，在以上所說明的實施例中，調(diào)整體由合成樹脂制成。調(diào)整體10可由諸如鋁之類的非磁性金屬制成，其材料和形狀并不被具體限制。
此外，(4)和(5)中所述步驟的執(zhí)行順序是可以顛倒的。
圖6是剖視圖，示出根據(jù)本發(fā)明的扭矩檢測裝置的另一實施例，圖7是一具體部位的放大剖視圖。圖8是剖視圖，示出實體14(substantial body)包括扭矩檢測裝置的狀態(tài)。在該實施例中，扭矩檢測裝置包括磁屏蔽板13，磁屏蔽板13覆蓋殼體9的圓柱部91的外周，所述殼體9具有圓柱部91和凸緣93。該扭矩檢測裝置還包括防振體15，通過防振體15來防止殼體9相對適于安裝殼體9的實體14振動。
磁屏蔽板13的形狀對應(yīng)于殼體9的外表面基本為U形，并且由諸如硅鋼板之類的柔性非磁性材料形成。磁屏蔽板13的兩端分別具有從其上突起的接合件13a，接合件13a通過分別填塞形成在圓柱部91上的兩個凹陷91a而進行接合。
實體14由罩體構(gòu)成，該罩體具有圍繞磁路形成構(gòu)件4的圓柱部14a。該罩體還具有用于安裝殼體9的安裝座14b和通孔14c，通孔14c的剖視圖為矩形，其穿過安裝座14b以便將集磁環(huán)5、5和圓柱部91布置在圓柱部14a內(nèi)。安裝座14b具有兩個螺紋孔14d、14d。
防振體15用于在安裝座14b和凸緣93之間防止實體14的振動傳遞給殼體9，并填充在安裝座14b和凸緣93之間。防振體15為環(huán)形片，它由能夠密封和防止振動傳遞的材料制成，諸如具有低彈簧常數(shù)(高彈性)的聚氨酯橡膠、吸振性好的丁基橡膠以及具有粘性的合成樹脂粘合劑等。此外，防振體15對應(yīng)于螺紋孔14d、14d具有連通孔15a、15a。螺栓16、16分別被插入通過對應(yīng)于螺紋孔14d、14d而設(shè)置在凸緣93內(nèi)的孔95、95中的每一個以及連通孔15a、15a中的每一個，從而分別被擰入螺紋孔14d、14d以被固定。于是，防振體15被夾緊以被固定。
在該實施例中，由于防振體15能夠密封和防止振動轉(zhuǎn)遞，故可保護集磁環(huán)5、5不受水分影響。此外，在外部振動被傳遞給支撐殼體9的實體14的情況下，防振體15可防止實體14的振動傳遞給殼體9。由于可從而防止該振動從實體14傳遞給殼體9，故可防止安裝在殼體9外的磁屏蔽板13碰擊殼體9。這使得來自磁屏蔽板13的噪聲減小。
由于另外的構(gòu)造和操作與圖2至4所呈現(xiàn)的實施例中的一樣，因此，相同的部件具有對應(yīng)的附圖標記，且對其的詳細說明、對操作及效果的說明被省略。
圖9為剖視圖，示出根據(jù)本發(fā)明的扭矩檢測裝置的另一實施例。在該實施例中，扭矩檢測裝置被安裝在殼體9的圓柱部上。接合爪17、17設(shè)置在磁屏蔽板13內(nèi)，磁屏蔽板13覆蓋圓柱部91的外周。對應(yīng)于接合爪17、17的接合凹陷14e、14e設(shè)置在實體14的通孔14c上。殼體9不用任何螺栓即可附連到實體14上。
圓柱部91的形狀基本為U形。磁屏蔽板13對應(yīng)于圓柱部91的形狀而基本為U形。圖6所示的接合件中的每一個和接合爪17、17中的每一個被設(shè)置在磁屏蔽板13的相應(yīng)兩端處。接合爪17、17是彈性的，其通過切開以制成小片、然后彎曲這樣制成的小片而被形成。當圓柱部91插入通孔14c時，接合爪17、17與通孔14c的內(nèi)側(cè)接觸，從而彈性地彎曲，并通過其彈性與接合凹陷14e、14e接合。
在將圓柱部91插入通孔14c的情況下與接合爪17、17接合的接合凹陷14e、14e分別在通孔14c的相對內(nèi)表面上。
此外，凸緣93的安裝座14b具有定位突起18、18，定位突起18、18相互隔開并相互平行。安裝座14b對應(yīng)于定位突起18、18還具有定位孔19、19。
在該實施例中，由于在將殼體9的圓柱部91插入實體14的通孔14c的情況下，接合爪17、17與接合凹陷14e、14e接合，故防止了殼體9落下。因此，可以改進組裝性能，因為扭矩檢測裝置可以不用任何螺栓而僅通過被插入即可被安裝在實體14上。該安裝過程可以在沒有任何位置偏離的情況下在適當?shù)淖藨B(tài)或位置進行，因為可以通過在安裝工藝中將定位突起18插入定位凹陷19來精確地設(shè)定安裝位置。
由于另外的構(gòu)造和操作與圖2至8所呈現(xiàn)的實施例中的一樣，因此，相同的部件具有對應(yīng)的附圖標記，且對其的詳細說明、對操作及效果的說明被省略。
這里，圖9所示的實施例中的構(gòu)造包括磁屏蔽板13。否則，在沒有磁屏蔽板13的情況下，接合爪可被設(shè)置在殼體9的圓柱部91上。在圖9所示的實施例中，定位突起18由銷制得。否則，這些定位突起可與凸緣93形成為一體。
權(quán)利要求
1.一種扭矩檢測裝置，包括兩個集磁環(huán)(5)，用于集中穿過磁路形成構(gòu)件(4)的磁通，所述兩個集磁環(huán)包括圓柱部(51)，所述圓柱部圍繞設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體(2，3)上的所述磁路形成構(gòu)件(4)，其中扭矩被施加到所述旋轉(zhuǎn)體上；以及突起件(52)，所述突起件沿著所述圓柱部(51)徑向向外的方向從所述圓柱部(51)的一部分突起；以及磁敏感器件(6)，所述磁敏感器件布置在所述突起件(52)之間，其中施加在所述旋轉(zhuǎn)體(2，3)上的扭矩根據(jù)所述磁敏感器件(6)所感測到的磁性而被檢測，其特征在于，所述扭矩檢測裝置進一步包括調(diào)整體(10)，用于調(diào)整所述磁敏感器件(6)和各個突起件(52)之間的相對位置。
2.如權(quán)利要求1所述的扭矩檢測裝置，其特征在于，所述調(diào)整體(10)具有兩個插入凹陷(10a)，所述突起件(52)分別插入所述兩個插入凹陷，以及所述磁敏感器件(6)裝配在所述插入凹陷(10a)之間。
3.如權(quán)利要求1所述的扭矩檢測裝置，其特征在于，所述磁路形成構(gòu)件(4)包括兩個磁環(huán)(42)；以及具有圓柱形的磁鐵(41)，所述兩個磁環(huán)(42)中的每一個包括環(huán)板部(42a)，所述環(huán)板部(42a)與所述兩個磁環(huán)中的另一個隔開以沿著所述旋轉(zhuǎn)體(2，3)的軸向與另一個相對；以及多個梳齒(42b)，所述多個梳齒從所述環(huán)板部向著另一個延伸，以及所述磁鐵(41)沿周向以恒定間距具有多個N極和S極。
4.如權(quán)利要求1所述的扭矩檢測裝置，其特征在于，所述調(diào)整體(10)由透磁材料制成。
5.如權(quán)利要求3所述的扭矩檢測裝置，其特征在于，屬于各個環(huán)板(42a)的所述多個梳齒(42b)以恒定距離布置，并且，相對于繞著所述旋轉(zhuǎn)體(2，3)的軸線的角距離，所述恒定距離與所述恒定間距是一樣的。
6.如權(quán)利要求4所述的扭矩檢測裝置，其特征在于，所述透磁材料為合成樹脂材料。
7.一種用于如權(quán)利要求2所述的扭矩檢測裝置的制造方法，所述方法的特征在于包括步驟將所述磁敏感器件(6)裝配在所述調(diào)整體(10)的所述插入凹陷(10a)之間；將所述兩個集磁環(huán)(5)的突起件(52)插入各個插入凹陷(10a)；以及以合成樹脂材料模制所述兩個集磁環(huán)(5)和調(diào)整體(10)。
8.如權(quán)利要求7所述的制造方法，其特征在于，所述扭矩檢測裝置進一步包括電路板(8)，所述電路板用于處理來自所述磁敏感器件(6)的信號；以及裝配所述磁敏感器件(6)的步驟包括步驟將所述磁敏感器件(6)和所述電路板(8)模制成一體以形成具有它們的模制部；以及將所述模制部裝配在所述插入凹陷(10a)之間。
9.如權(quán)利要求7所述的制造方法，其特征在于，所述模制步驟包括步驟通過模制，圍繞所述兩個集磁環(huán)(5)和調(diào)整體(10)形成殼體(9)；以及以合成樹脂填充所述殼體(9)。
10.如權(quán)利要求8所述的制造方法，其特征在于，其中，所述模制步驟包括步驟通過模制，圍繞所述模制部、兩個集磁環(huán)(5)和調(diào)整體(10)形成殼體(9)；以及通過合成樹脂在所述殼體(9)內(nèi)覆蓋所述模制部。
全文摘要
一種扭矩檢測裝置，包括兩個集磁環(huán)，圓柱部圍繞設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的磁路形成構(gòu)件；以及磁敏感器件，其布置在突起件之間，所述突起件沿著圓柱部徑向向外的方向從圓柱部的一部分突起。所述扭矩檢測裝置包括調(diào)整體，用于調(diào)整所述磁敏感器件分別與突起件之間的相對位置。該調(diào)整體包括兩個插入凹陷，所述突起件中的每一個分別插入所述這兩個插入凹陷，每一個凹陷具有棱柱形狀。該調(diào)整體還具有連接部，所述連接部將所述插入凹陷的開口的內(nèi)邊緣相互連接。該調(diào)整體還具有保持部，所述保持部將所述磁敏感器件保持在所述插入凹陷之間。
文檔編號B62D6/10GK101017115SQ200710006230
公開日2007年8月15日 申請日期2007年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月7日
發(fā)明者加奧貴史, 中谷宣雄, 辻本泰介, 大須賀章朗, 有田敬三, 八幡紀之, 中根直樹 申請人:株式會社捷太格特, 株式會社電裝