專利名稱：自行車控制裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及帶有由一個(gè)控制單元操作的自動(dòng)變速器的自行車。更具體地說，本發(fā)明涉及這樣的自行車和一種控制該控制單元以使用遠(yuǎn)離控制單元安裝的至少一個(gè)開關(guān)在多個(gè)變速表中選擇的方法。
相關(guān)技術(shù)的描述自行車裝有越來越復(fù)雜的設(shè)備。一種類型的自行車現(xiàn)在帶有一個(gè)自動(dòng)變速器。為了控制變速計(jì)時(shí)，自行車裝有一個(gè)控制單元?？刂茊卧刂谱兯僦?，也能跟蹤和/或計(jì)算距離、時(shí)間、自行車速度等。跟蹤和/或計(jì)算的值然后能顯示在屏幕上。這種信息對(duì)于在訓(xùn)練期間使用信息的真正騎車人和對(duì)于能跟蹤行進(jìn)的距離、速度和騎車所花時(shí)間的娛樂騎車人是有用的。
在先有技術(shù)中已知的控制單元也可以包含控制單元用來確定何時(shí)變速傳動(dòng)器的多個(gè)表。在一些裝置中，變速表在自行車速度與齒輪選擇之間協(xié)調(diào)。例如，當(dāng)自行車以速度X行駛時(shí)，如果控制單元參考一個(gè)變速表并且確定在速度X下應(yīng)該進(jìn)行加速或減速，則控制單元指令變速器進(jìn)行這樣一種加速或減速。
發(fā)布于1994年12月6日、授予Ming-Fu Chou的美國(guó)專利No.5,370,412公開了一種帶有一個(gè)分離體部分和一個(gè)小鍵盤的自行車儀表組件。小鍵盤安裝在自行車的車把上基本上靠近手把，而本體部分基本上靠近車把的中部安裝。因而，騎車人能夠操作小鍵盤而不用把手從手把離開。小鍵盤為控制儀表的顯示模式而提供。然而，操作者借助于小鍵盤不能實(shí)現(xiàn)對(duì)于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的任何改變。
發(fā)布于1993年10月19日、授予Paul M.Anderson的美國(guó)專利No.5,254,044公開了一種帶有一個(gè)能安裝到車把上的顯示器的自動(dòng)變速自行車。顯示器連接到一個(gè)微處理器上，并且一對(duì)開關(guān)也連接到微處理器上。開關(guān)對(duì)安裝到車把上。一個(gè)開關(guān)用來增大變速的上下限，而另一個(gè)開關(guān)用來減小相同的變速上下限。開關(guān)不調(diào)節(jié)顯示器，而是僅操縱變速極限。提供一個(gè)安裝開關(guān)，以改變存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的各種值。然而，沒有公開安裝開關(guān)的位置。
而且，在先有技術(shù)中已知的系統(tǒng)遭受具有對(duì)于變速表的有限存取之害。例如，在一種裝置中，如果變速表不與用戶的能力相對(duì)應(yīng)，則可能忽略或不用自動(dòng)變速傳動(dòng)器。在特征在于多個(gè)變速表的其它裝置中，用戶一般必須通過遠(yuǎn)離車把手位置布置的按鈕的復(fù)雜操作選擇一個(gè)變速表。因而，在變速表之間的變化一般要求用戶停下自行車并且在停止的同時(shí)操作控制單元。這是不希望的。
本發(fā)明概述然而，即使借助于這些裝置，自行車也限于翻頁各屏和信息。要求騎車人把手從車把移開，以便輸入數(shù)據(jù)值或操縱存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的控制單元中的信息。因而，按照本發(fā)明的一個(gè)特征提供一種裝置，借助于這種裝置，相對(duì)于計(jì)算機(jī)的顯示屏和對(duì)于計(jì)算機(jī)的控制單元遠(yuǎn)程安裝的一個(gè)開關(guān)或按鈕允許用戶除翻頁各屏信息之外操縱存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)上的信息。例如，通過操縱遠(yuǎn)程開關(guān)能輸入和存儲(chǔ)由計(jì)算機(jī)使用的數(shù)據(jù)。
此外，隨著能安裝到自行車上的計(jì)算機(jī)元件的增加，自行車的復(fù)雜性不得不增加。例如，能想象需要操縱以控制自行車和/或計(jì)算機(jī)的各種特征的多個(gè)輔助按鈕。這些輔助按鈕或開關(guān)然后使自行車較不用戶友好和更難以操作。因而，本發(fā)明的另一個(gè)特征在于把在變速表選擇時(shí)使用的按鈕或開關(guān)與在自行車另一個(gè)元件操作時(shí)使用的按鈕或開關(guān)集成。例如，自動(dòng)變速自行車傳動(dòng)器通常采用加速和減速開關(guān)。這些開關(guān)用在一種配置中以在動(dòng)操作期間控制變速表選擇和變速。
因而，本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種控制自行車的一個(gè)控制單元的方法。自行車包括一個(gè)第一開關(guān)、一個(gè)第二開關(guān)、一個(gè)第三開關(guān)及一個(gè)與控制單元通信的屏幕。第二開關(guān)和第三開關(guān)相對(duì)于屏幕遠(yuǎn)程定位，并且第一開關(guān)、第二開關(guān)和第三開關(guān)的每一個(gè)與控制單元通信。該方法包括借助于所述第一開關(guān)選擇一個(gè)值和借助于所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)的至少一個(gè)改變?cè)谒銎聊簧系囊粋€(gè)值。
本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種控制自行車的一個(gè)控制單元的方法。自行車包括一個(gè)第一開關(guān)、一個(gè)第二開關(guān)及一個(gè)與控制單元通信的屏幕。第一開關(guān)和第二開關(guān)相對(duì)于屏幕遠(yuǎn)程定位，并且第一開關(guān)和第二開關(guān)的每一個(gè)與控制單元通信。該方法包括借助于第一遠(yuǎn)程定位開關(guān)和第二遠(yuǎn)程定位開關(guān)的至少一個(gè)選擇一種數(shù)值設(shè)置模式和借助于第一遠(yuǎn)程定位開關(guān)和第二遠(yuǎn)程定位開關(guān)的至少一個(gè)改變?cè)谄聊簧系囊粋€(gè)值。
本發(fā)明的另外一個(gè)方面涉及包括一個(gè)控制單元和一個(gè)供電變速器件的電氣自動(dòng)變速自行車。控制單元與供電變速器件電氣通信。一個(gè)第一開關(guān)和一個(gè)第二開關(guān)相對(duì)于控制單元遠(yuǎn)程定位，并且與供電變速器件通信。一個(gè)模式開關(guān)與控制單元電氣通信。模式開關(guān)適于在觀察模式與數(shù)據(jù)輸入模式之間切換控制單元。第一開關(guān)和第二開關(guān)適于開始供電變速器件的運(yùn)動(dòng)。第一開關(guān)和第二開關(guān)的至少一個(gè)適于選擇從控制單元輸出的顯示，并且適于改變存儲(chǔ)在控制單元的存儲(chǔ)器中的一個(gè)值。
本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種控制自行車的一個(gè)控制單元的方法。自行車包括一個(gè)第一開關(guān)、一個(gè)第二開關(guān)、一個(gè)第三開關(guān)及一個(gè)與控制單元通信的屏幕。第一開關(guān)、第二開關(guān)和第三開關(guān)集成到包含屏幕和控制單元的一個(gè)殼體中。第一開關(guān)、第二開關(guān)和第三開關(guān)的每一個(gè)與控制單元通信。一個(gè)第一供電變速器件與控制單元電氣通信，并且一個(gè)第二供電變速器件與控制單元電氣通信。該控制方法包括借助于第一開關(guān)選擇一種數(shù)值設(shè)置模式、借助于第二開關(guān)和第三開關(guān)的至少一個(gè)改變?cè)谄聊簧系囊粋€(gè)值、借助于第二開關(guān)控制第一供電變速器件及借助于第三開關(guān)控制第二供電變速器件。
本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種包括一個(gè)控制單元和一個(gè)供電變速器件的電氣自動(dòng)變速自行車?？刂茊卧c供電變速器件電氣通信?？刂茊卧才c一個(gè)存儲(chǔ)單元電氣通信。存儲(chǔ)單元包括多個(gè)變速表。一個(gè)第一開關(guān)和一個(gè)第二開關(guān)也通過控制單元與供電變速器件通信。第一開關(guān)和第二開關(guān)適于在手動(dòng)操作模式中開始供電變速器件的運(yùn)動(dòng)。第一開關(guān)和第二開關(guān)的至少一個(gè)適于從在自動(dòng)操作模式中使用的多個(gè)變速表選擇一個(gè)變速表。
本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種用于能夠以手動(dòng)模式和自動(dòng)模式操作的自行車的自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括一個(gè)控制單元、一個(gè)變速開關(guān)及一個(gè)供電變速器件。控制單元包括包含多個(gè)變速表的存儲(chǔ)器?？刂茊卧c變速開關(guān)通信，并且控制單元與供電變速器件通信。變速開關(guān)適于以手動(dòng)操作模式操作供電變速器件和在自動(dòng)操作模式中使用的多個(gè)變速表中選擇。
本發(fā)明的又一個(gè)方面涉及一種包括能夠以手動(dòng)模式和自動(dòng)模式操作的自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣自動(dòng)變速自行車。該系統(tǒng)包括一個(gè)控制單元、一個(gè)變速開關(guān)及一個(gè)供電變速器件?？刂茊卧ㄒ粋€(gè)包含多個(gè)變速表的存儲(chǔ)器。控制單元與變速開關(guān)通信，并且控制單元與供電變速器件通信。變速開關(guān)適于以手動(dòng)操作模式操作供電變速器件和在自動(dòng)操作模式中使用的多個(gè)變速表中選擇。
本發(fā)明的另外一個(gè)方面涉及一種對(duì)于包括一個(gè)自動(dòng)變速系統(tǒng)的自行車控制變速的方法。自動(dòng)變速系統(tǒng)包括一個(gè)變速開關(guān)、一個(gè)與變速開關(guān)電氣通信的控制單元，控制單元也與一個(gè)供電變速器件電氣通信。該方法包括在與控制單元相聯(lián)的存儲(chǔ)器中提供多個(gè)變速點(diǎn)表、借助于變速開關(guān)選擇多個(gè)變速點(diǎn)表之一、及控制單元適于按照選擇的變速點(diǎn)表操縱供電變速器件。
附圖的簡(jiǎn)要描述現(xiàn)在參照打算說明本發(fā)明而不限制它的最佳實(shí)施例的附圖，描述本發(fā)明的這些和其它特征、方面及優(yōu)點(diǎn)。附圖包括八個(gè)圖。


圖1是帶有按照本發(fā)明的某些特征、方面及優(yōu)點(diǎn)布置和配置的一種控制系統(tǒng)的自行車的側(cè)視圖。
圖2是圖1自行車的車把區(qū)域的放大立體圖。
圖3是具有按照本發(fā)明的一些特征、方面和優(yōu)點(diǎn)的控制系統(tǒng)的示意圖。
圖4-7是具有按照本發(fā)明的一些特征、方面和優(yōu)點(diǎn)的控制系統(tǒng)配置的示意圖。
圖8和9是按照本發(fā)明的一些特征、方面和優(yōu)點(diǎn)排列和配置的兩個(gè)例行程序的流程圖。
最佳實(shí)施例的詳細(xì)描述現(xiàn)在參照?qǐng)D1，這里說明一種自行車。自行車由標(biāo)號(hào)10標(biāo)識(shí)。表明的自行車10提供一種其中能使用按照本發(fā)明的一些特征、方面和優(yōu)點(diǎn)排列和配置的一種控制系統(tǒng)的示范環(huán)境。當(dāng)然，有對(duì)其能使用按照本發(fā)明的一些特征、方面和優(yōu)點(diǎn)排列和配置的控制系統(tǒng)的多種其它類型的自行車和其它人力車輛。因而，在表明自行車的上下文中描述本控制系統(tǒng)的同時(shí)，應(yīng)該理解，在其它環(huán)境中也能使用本控制系統(tǒng)的各種特征、方面和優(yōu)點(diǎn)。
表明的自行車10包括一個(gè)焊接車架組件12，如在先有技術(shù)中熟知的那些。一般地，車架組件12包括一個(gè)橫管14、一個(gè)座子支柱管16和一個(gè)下部管18。一個(gè)前部管20接合橫管14的前端和下部管18。一對(duì)支撐22從座子支柱管16向后延伸，并且合作支撐一個(gè)后輪24。在一些裝置中，能提供一個(gè)懸掛系統(tǒng)，借助于其相對(duì)于車架組件懸掛后輪24并且能吸收一些道路震動(dòng)。盡管表明的車架組件是一種樣式的車架組件12，但其它設(shè)計(jì)在當(dāng)今是可能的和已知的。能使用任何適當(dāng)樣式的車架組件12。
一個(gè)前叉組件26旋轉(zhuǎn)地安裝到前部管20或車架組件12的任何適當(dāng)前部上。一個(gè)前輪28轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在前叉組件26內(nèi)。前叉組件26能包括一個(gè)懸掛元件30，例如像震動(dòng)吸收器。能使用任何其它的適當(dāng)懸掛元件30。在一個(gè)具體最佳裝置中，懸掛元件30包括一個(gè)允許操作者調(diào)節(jié)懸掛元件的剛度的機(jī)械可變組件。在一個(gè)便利的實(shí)施例中，懸掛元件30能選擇性地在一種較硬配置與一種較軟配置之間運(yùn)動(dòng)。
前輪28能通過一個(gè)車把組件32操縱。車把組件32一般包括一個(gè)車把34和一個(gè)固定到前叉組件26上的柱36(見圖2)。盡管表明的車把34一般是直的，但也能使用其它適當(dāng)?shù)能嚢雅渲?。例如，車?4能向上和向前、向上和向后、向下和向前、和下和向后、向上和向內(nèi)、向上和向外、向下和向內(nèi)或向下和向外彎曲。
后輪能經(jīng)一種適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)裝置38由經(jīng)安裝到有關(guān)曲柄臂42上的腳蹬40輸出的動(dòng)力供給動(dòng)力。適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)裝置38能是鏈驅(qū)動(dòng)或軸驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)裝置38最好包括一種其中經(jīng)各種齒輪級(jí)變速傳動(dòng)裝置38的變速特征。這樣的變速裝置在先有技術(shù)中是熟知的，并且能包括外部裝置(即鏈輪)和內(nèi)部裝置(即內(nèi)部齒輪轂)。
在表明的裝置中，一個(gè)后鏈輪組44安裝到后輪24的輪轂上。后鏈輪組44能包括由各種齒數(shù)定義的多個(gè)齒輪級(jí)。在一種配置中，后鏈輪組44能包括三個(gè)齒輪級(jí)。在另一種配置中，后鏈輪組44能包括八個(gè)齒輪級(jí)，并且齒數(shù)能從11至33變化。就適于具體用途而論能使用任何數(shù)量的齒輪級(jí)。
表明的裝置也以一個(gè)前鏈輪組46為特征。前鏈輪組46最好連接到曲柄臂42上。如這里使用的那樣，“組”能指一個(gè)或多于一個(gè)。因而，在某些布置中，前鏈輪組46包括單個(gè)前鏈輪。在其它布置中，前鏈輪組46包括雙重或三重前鏈輪。一種當(dāng)前最佳的前鏈輪組46包括一個(gè)分別以34和46齒為特征的雙重前鏈輪。前鏈輪組46和后鏈輪組44在表明的布置中借助于一根滾子鏈48連接。以這種方式，曲柄臂42的轉(zhuǎn)動(dòng)能傳遞到后輪24。
表明的傳動(dòng)裝置38的變速最好使用致動(dòng)器控制的拔鏈器實(shí)現(xiàn)。一個(gè)后部變速器件50用來在后鏈輪組44上的齒輪級(jí)中變速，而一個(gè)前部變速器件52用來在前鏈輪組46上的齒輪級(jí)之間變速。變速器件50、52能包括一個(gè)機(jī)動(dòng)化的致動(dòng)器、一個(gè)電磁型致動(dòng)器或任何其它適當(dāng)?shù)墓┙o動(dòng)力的致動(dòng)器。幾種這樣的致動(dòng)器在先有技術(shù)中是已知的。變速器件50、52如希望的那樣把有關(guān)拔鏈器從齒輪級(jí)運(yùn)動(dòng)到齒輪級(jí)。一個(gè)位置傳感器(未表示)能與每個(gè)變速器件50、52相聯(lián)以監(jiān)視拔鏈器的位置。
表明的自行車也以標(biāo)準(zhǔn)前閘和后閘為特征。如已知的那樣，一個(gè)前閘杠桿54能操作以拉動(dòng)鋼絲套筒型拉索56的鋼絲。當(dāng)拉動(dòng)鋼絲時(shí)，施加前閘。在表明的布置中，繞前輪緣的夾持動(dòng)作發(fā)生在一個(gè)前閘卡鉗58處。一種類似的布置也用于后輪24，其中一個(gè)后閘杠桿60用來操縱一根拉索62和一個(gè)后閘鉗64。如在圖2中表明的那樣，杠桿54、60最好靠近形成在車把34上的手把66安裝。
參照?qǐng)D1，一個(gè)控制系統(tǒng)68附加到自行車上?？刂葡到y(tǒng)68適于實(shí)現(xiàn)下面描述的多種功能。另外，控制系統(tǒng)68適于在自行車操作期間把多種信息數(shù)據(jù)提供給自行車的操作者。
再參照?qǐng)D2，一個(gè)顯示器殼體70安裝到自行車10上，并且形成控制系統(tǒng)68的一部分。顯示器殼體70最好定位成在自行車10的操作期間容易看到。最好，把顯示器殼體70安裝到車架組件12或前叉組件26/車把組件32上。在表明的布置中，顯示器殼體70靠近在柱36與車把34之間的交叉部分安裝。能使用安裝顯示器殼體70的任何適當(dāng)技術(shù)；然而，在表明的布置中使用一個(gè)簡(jiǎn)單的托架。托架固定到車把34和/或柱36上。
表明的顯示器殼體70包括一個(gè)屏幕72。屏幕72能用來顯示自行車10和有關(guān)傳動(dòng)裝置38的各種操作參數(shù)。屏幕72稍微凹在顯示器殼體70內(nèi)，并且如果希望則能是后照光的。屏幕72能以任何適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b在顯示器殼體70內(nèi)，并且能使用任何適當(dāng)?shù)钠聊慌渲谩１砻鞯娘@示器殼體70也包括一個(gè)電源按鈕74。電源按鈕74最好用來供電控制系統(tǒng)68。
一個(gè)控制殼體76最好安裝到表明的自行車10的一部分上，并且也形成控制系統(tǒng)68的一部分。在表明的布置中，控制殼體76安裝到下部管18上?？刂茪んw76最好限定一個(gè)包含一個(gè)控制單元78的基本上封閉的腔室(未表示)，控制單元78示意表示在圖3中。最好，控制殼體76提供保護(hù)控制單元78免受污物、灰塵、水等的封閉環(huán)境。在一些布置中，控制單元78以減小傳遞到控制單元78的震動(dòng)的方式安裝在控制殼體76內(nèi)。在其它布置中，控制殼體76以這樣一種方式安裝到車架組件12上，從而減小至控制殼體76的震動(dòng)傳遞。能使用任何適當(dāng)?shù)目刂茪んw76。
繼續(xù)參照?qǐng)D2，一個(gè)第一開關(guān)組件80安裝在車把組件32的一個(gè)第一側(cè)上。最好，第一開關(guān)組件80相鄰右手把66安裝。以這種方式，第一開關(guān)組件80能由定位在右手把66上的手操縱。第一開關(guān)組件80與控制單元78電氣通信。在一種布置中，第一開關(guān)組件包括三個(gè)不同的按鈕一個(gè)加速按鈕82、一個(gè)減速按鈕84及一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式按鈕86。加速按鈕82和減速按鈕84可操作地連接到后部變速器件50上。在當(dāng)前最佳的布置中，兩個(gè)按鈕82、84經(jīng)控制單元78連接到后部變速器件50上。在手動(dòng)操作期間，按下加速按鈕82將使后部變速器件50到加速齒輪，而按下減速按鈕84將使后部變速器件50到減速齒輪。
類似地，一個(gè)第二開關(guān)組件90安裝在車把組件32的一個(gè)第二側(cè)上。最好，第二開關(guān)組件90相鄰左手把66安裝。以這種方式，第二開關(guān)組件90能由定位在左手把66上的手操縱。第二開關(guān)組件90與控制單元78電氣通信。在一種布置中，第二開關(guān)組件包括三個(gè)不同的按鈕一個(gè)加速按鈕92、一個(gè)減速按鈕94及一個(gè)懸掛模式按鈕96。加速按鈕92和減速按鈕94可操作地連接到前部變速器件52上。在當(dāng)前最佳的布置中，兩個(gè)按鈕92、94經(jīng)控制單元78連接到前部變速器件52上。在手動(dòng)操作期間，按下加速按鈕92將使前部變速器件52到加速齒輪，而按下減速按鈕94將使前部變速器件52到減速齒輪。
應(yīng)該注意，能顛倒開關(guān)組件80、90，一起運(yùn)動(dòng)到車把34的一個(gè)不同區(qū)域或運(yùn)動(dòng)到車架組件12的一個(gè)不同區(qū)域。在表明的布置中，開關(guān)組件80、90的開關(guān)的每一個(gè)經(jīng)一組導(dǎo)線(即硬布線)直接電氣連接到控制單元78上，預(yù)期也能使用其它類型的電氣連接(即紅外、無線電波等)。另外，盡管在表明的布置中使用按鈕，但其它類型的開關(guān)也是適當(dāng)?shù)牟⑶夷苁褂谩?br> 驅(qū)動(dòng)模式按鈕86也與控制單元78電氣通信。驅(qū)動(dòng)模式按鈕86允許操作者在不同的自動(dòng)和手動(dòng)傳動(dòng)模式中選擇。例如，驅(qū)動(dòng)模式按鈕86允許操作者在一種或多種自動(dòng)變速方案或手動(dòng)變速方案中挑選。因而，例如操作者能按下驅(qū)動(dòng)模式按鈕86一次進(jìn)入手動(dòng)操作模式，按下兩次進(jìn)入第一自動(dòng)方案，及三次進(jìn)入第三自動(dòng)方案。任何數(shù)量的自動(dòng)方案能存儲(chǔ)在控制單元78中。這樣的自動(dòng)變速方案例如在提交于2002年1月11日并且授予本申請(qǐng)的接受人的共同待決美國(guó)專利申請(qǐng)No.10/043,713中描述，其公開由此通過參考以整體包括。最好，驅(qū)動(dòng)模式按鈕86允許操作者在一個(gè)自動(dòng)與一個(gè)手動(dòng)傳動(dòng)模式之間選擇。
懸掛模式按鈕96與控制單元78電氣通信。懸掛模式按鈕96能用來在各種懸掛操作條件之間變換。例如，按下按鈕一次可以使懸掛較硬，而按下按鈕兩次可以使懸掛較軟。其它的變化也是可能的。
在表明的布置中的控制單元78電氣連接到一個(gè)布置成探測(cè)自行車10的一個(gè)車輪的每一轉(zhuǎn)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器100上。在表明的布置中，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器100安裝到靠近前輪28的前叉組件26上；然而，也能使用其它位置，例如像靠近后輪24但沒有限制。在表明的布置中的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器100包括一個(gè)發(fā)射器和探測(cè)器或一個(gè)磁鐵和一個(gè)探測(cè)器。也能使用其它適當(dāng)?shù)牟贾谩?br> 控制單元78也能連接到一個(gè)可聽報(bào)警器件上(未表示)。如果希望，則可聽報(bào)警器件能集成到顯示器殼體70或控制器殼體76中。在一些布置中，能使用一個(gè)分離的可聽音調(diào)發(fā)生器?？陕爤?bào)警器件能是鈴、蜂鳴器、揚(yáng)聲器等。最好，可聽警報(bào)器件用來警告操作者未來的齒輪變速。例如，在齒輪變速之前能發(fā)射可聽警報(bào)約三秒。
表明的控制單元78從車輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器100、位置探測(cè)器(未表示)、變速開關(guān)82、84、92和94、電源開關(guān)74、驅(qū)動(dòng)模式開關(guān)86及懸掛模式開關(guān)96接收輸入信號(hào)。處理數(shù)據(jù)，并且能產(chǎn)生輸出到屏幕72、后部變速器件50及前部變速器件52的輸出信號(hào)。
控制單元78也包括一個(gè)任何適當(dāng)類型的存儲(chǔ)器器件102。在表明的布置中，存儲(chǔ)器器件102存儲(chǔ)與齒輪級(jí)和操作速度有關(guān)的各種數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器器件102也最好存儲(chǔ)與自行車速度和覆蓋的距離有關(guān)的數(shù)據(jù)。此外，存儲(chǔ)器器件102最好存儲(chǔ)與輪胎尺寸有關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些布置中，代表使用時(shí)間或?qū)嶋H時(shí)間的數(shù)據(jù)能存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器器件102中。在一些用途中能只讀或讀寫存儲(chǔ)器器件102。能使用讀寫型的存儲(chǔ)器器件102以跟蹤各種數(shù)據(jù)，如由操作者希望的那樣。
本控制系統(tǒng)的各種可選擇配置示意表示在圖4-7中。盡管在圖4-7中沒有必要呈現(xiàn)所有適用的配置，但這四種配置代表可選擇例的一些。在這些各種配置中，元件的每一個(gè)保留其標(biāo)號(hào)。例如，元件70是顯示器殼體，而元件76是控制殼體。點(diǎn)劃線指示兩種殼體。在圖6中，顯示器殼體和控制殼體已經(jīng)集成為單個(gè)元件，并因而，單個(gè)殼體由標(biāo)號(hào)70、76標(biāo)識(shí)。
應(yīng)該注意，在這些配置中的每一種中的三個(gè)開關(guān)由與第一開關(guān)組件80有關(guān)的標(biāo)號(hào)標(biāo)識(shí)；然而，這僅為了描述容易。也能使用第二開關(guān)組件90的開關(guān)。況且，通過只討論第一和第二開關(guān)組件的開關(guān)，不意味著導(dǎo)出不能使用其它遠(yuǎn)程開關(guān)。如希望的那樣，能使用任何遠(yuǎn)程開關(guān)。通過遠(yuǎn)程開關(guān)，意味著沒有集成到顯示器殼體70或控制殼體76中的開關(guān)。在本發(fā)明的每一個(gè)實(shí)施例中能使用至少一個(gè)遠(yuǎn)程開關(guān)。遠(yuǎn)程開關(guān)能用來在屏幕上的各種信息讀數(shù)中切換和用來設(shè)置或改變由控制單元78使用的和/或表示在屏幕70上的各種信息。在一種特別便利的布置中，遠(yuǎn)程開關(guān)不僅允許操作者選擇信息讀數(shù)和改變關(guān)于該讀數(shù)的值，而且同一遠(yuǎn)程開關(guān)允許操作者手動(dòng)變速在自行車上的齒輪。
繼續(xù)參照?qǐng)D4-7，在這些圖的每一張中的第一開關(guān)是驅(qū)動(dòng)模式按鈕86，第二開關(guān)是后部加速或減速按鈕82、84之一，及第三開關(guān)是后部加速或減速按鈕82、84的另一個(gè)。如以上直接提到的那樣，其它實(shí)施例能使用其它的遠(yuǎn)程定位開關(guān)和其它數(shù)量的遠(yuǎn)程定位開關(guān)。
首先參照?qǐng)D4，在這種布置中，模式開關(guān)86已經(jīng)集成到顯示器殼體70中，而第二和第三開關(guān)82、84相對(duì)于顯示器殼體70和控制殼體76遠(yuǎn)程定位。其次參照?qǐng)D5，顯示器殼體70和控制殼體76相對(duì)于彼此遠(yuǎn)程定位，而模式開關(guān)86相對(duì)于第二和第三開關(guān)82、84遠(yuǎn)程定位。在這種布置中，開關(guān)的每一個(gè)相對(duì)于殼體70、76兩者遠(yuǎn)程定位。參照?qǐng)D6，顯示器殼體70和控制殼體76已經(jīng)集成到包含控制單元78和屏幕72的單個(gè)殼體中。在這種布置中，三個(gè)開關(guān)相對(duì)于單個(gè)殼體70、76遠(yuǎn)程定位，并且把三個(gè)開關(guān)集成為單個(gè)元件?，F(xiàn)在參照?qǐng)D7，顯示器殼體70、控制殼體76和開關(guān)組件80已經(jīng)集成為單個(gè)元件。這樣一種排列能相鄰一個(gè)手把布置，使顯示器屏幕72靠近開關(guān)組件80的開關(guān)。因而，在這種布置中，集成顯示器殼體70、控制殼體76、第一開關(guān)86、第二開關(guān)82及第三開關(guān)84。在這樣一種布置中，可以用作模式開關(guān)86的第一開關(guān)86沒有相對(duì)于顯示器殼體70或控制殼體76遠(yuǎn)程定位。變速開關(guān)或第二和第三開關(guān)82、84最好用來設(shè)置在控制器中的值和控制自行車齒輪的變速。便利地是，這樣一種構(gòu)造減少了用來操作計(jì)算機(jī)和自行車的開關(guān)或按鈕的整個(gè)數(shù)量。依據(jù)控制單元、顯示器和開關(guān)組件的希望特性，其它變化也是可能的。
已經(jīng)描述了各種元件布局之后，現(xiàn)在參照?qǐng)D8描述一種控制策略。在軟件實(shí)施的上下文中描述如下的控制策略。想象也能使用硬件實(shí)施。因而，這里描述的過程步驟最好在由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)或中央處理單元(CPU)執(zhí)行的軟件模塊(程序)內(nèi)實(shí)施。軟件模塊可以存儲(chǔ)在任何適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或其內(nèi)。應(yīng)該理解，各種步驟可以可選擇地在專門設(shè)計(jì)的硬件內(nèi)整體或部分地實(shí)施。
在圖8中表明的控制策略允許操作者檢查和改變由控制單元78存儲(chǔ)或存取并且顯示在屏幕72上的各種值。在表明的裝置的正常操作期間，屏幕72典型地顯示關(guān)于自行車的操作信息。見S-1。例如，屏幕72能顯示在使用中的變速計(jì)時(shí)、自行車當(dāng)前行駛的速度、整體平均速度、在本操作期間行駛的總距離或從最后值復(fù)位起行駛的總距離、使用的時(shí)間、日期等。
控制單元78然后等待操作者想要輸入控制系統(tǒng)操作的一個(gè)數(shù)值設(shè)置模式的指示。見S-2。一旦操作指示這樣一種希望，控制單元78就呈現(xiàn)給操作者一個(gè)第一信息內(nèi)容屏幕。如果提供多于一個(gè)的信息內(nèi)容屏幕，則操作者能導(dǎo)航過各種內(nèi)容屏幕。見S-3。一旦操作者找到在其上操作者希望改變一個(gè)值的屏幕，操作者就指示這種希望。見S-4。操作者然后能改變?cè)谶x擇屏幕上的一個(gè)值。見S-5。一旦操作者對(duì)變化的值滿意，就通過肯定變化設(shè)置該值。見S-6。操作者能繼續(xù)這個(gè)過程(例如S-3至S-5)，直到所有值對(duì)于操作者是滿意的。然后離開數(shù)值設(shè)置模式。見S-7。
滾動(dòng)過頁和改變值的遠(yuǎn)程開關(guān)(例如82、84、86、92、94、96)的使用便利地使操作者能夠運(yùn)動(dòng)過多頁和改變?nèi)魏沃?，而沒有借助于把手從手把66移開的自行車10的擴(kuò)展操作。因而，能大大地減小在值改變期間自行車失去控制的可能性。
在一種第一布置中，在一個(gè)預(yù)置時(shí)間段期間，通過按下一個(gè)開關(guān)，如驅(qū)動(dòng)模式開關(guān)86，輸入設(shè)置模式(見S-2)。開關(guān)86的擴(kuò)展操縱允許控制單元78區(qū)分在驅(qū)動(dòng)模式中的希望變化(例如自動(dòng)1、自動(dòng)2、自動(dòng)3或手動(dòng))和進(jìn)入數(shù)值設(shè)置模式的希望進(jìn)入。盡管用來輸入數(shù)值設(shè)置模式的開關(guān)86最好相對(duì)于控制殼體76和顯示器殼體70遠(yuǎn)程定位，但期望，如果希望則它能安裝到任一個(gè)上，因?yàn)槟Ｊ介_關(guān)86的操作可能相當(dāng)頻繁地和在一個(gè)相當(dāng)短時(shí)間段內(nèi)發(fā)生。然而，最好模式開關(guān)86也靠近手把66定位。
在這種第一布置中，一旦已經(jīng)輸入設(shè)置模式，就使用加速和減速開關(guān)82、84滾過各種內(nèi)容屏幕。見S-3。在一種當(dāng)前最佳配置中，提供如下屏幕(1)蜂鳴器控制；(2)輪胎長(zhǎng)度輸入；(3)測(cè)量單元控制；(4)變速控制；(5)行駛距離復(fù)位；及(7)時(shí)鐘控制。操作者能使用開關(guān)82、84能繼續(xù)導(dǎo)航過內(nèi)容屏幕。
當(dāng)操作者尋求改變的一個(gè)值顯示在屏幕72上時(shí)，操作者能再操縱模式開關(guān)86一次。這種操縱把控制單元運(yùn)動(dòng)到一種值改變模式中。見S-4。使用加速和減速開關(guān)82、84然后改變顯示的值。見S-5。例如，如果輪胎的長(zhǎng)度比顯示的短，則能使用減速開關(guān)84以減小顯示的值直到它是正確的。類似地，能接通或斷開蜂鳴器，或者使用加速開關(guān)82和減速開關(guān)84能調(diào)節(jié)蜂鳴器的音量。其它改變可能如下在測(cè)量單位控制內(nèi)容屏幕中在英里與公里或英里每小時(shí)與公里每小時(shí)之間切換；在變速控制內(nèi)容屏幕中增大和減小在其下變速發(fā)生的速度(例如，降低值引起自動(dòng)變速發(fā)生在較低速度下，而升高值引起自動(dòng)變速發(fā)生在較高速度下)；在變速序列控制內(nèi)容屏幕中在自動(dòng)變速期間選擇具體的齒輪省去或使用；在旅行距離復(fù)位內(nèi)容屏幕和總距離復(fù)位屏幕中復(fù)位存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)；及在時(shí)鐘控制內(nèi)容屏幕中調(diào)節(jié)關(guān)于時(shí)鐘的時(shí)間讀數(shù)。也能使用另外的內(nèi)容屏幕和可調(diào)節(jié)值。
一旦對(duì)于值已經(jīng)進(jìn)行希望的變化，就能使用模式開關(guān)86鎖住由控制單元78使用的值。見S-6。在這個(gè)階段下能再滾動(dòng)內(nèi)容屏幕。見S-3。自動(dòng)系統(tǒng)也可以編程，以從設(shè)置模式自動(dòng)返回滾動(dòng)模式而不采用任何變化值，除非操作者進(jìn)行確認(rèn)動(dòng)作(例如，操縱模式開關(guān)86)。在其它配置中，控制系統(tǒng)可以編程，以采用由操作者不使用一個(gè)預(yù)置時(shí)段之后的變化(即，即使沒有確認(rèn)動(dòng)作發(fā)生)。
在第一布置中，操作者能手動(dòng)返回控制系統(tǒng)以通過操縱模式開關(guān)86在滾動(dòng)模式中顯示模式一次。見S-7(YES)。也希望允許控制系統(tǒng)在不使用的預(yù)置時(shí)間段上自動(dòng)回復(fù)到顯示模式(S-1)。
在另一種布置中，在控制程序中根本不使用第一開關(guān)。而是，在這種第二布置中，通過(1)在預(yù)置時(shí)間段期間操作第二開關(guān)82或第三開關(guān)84之一(例如保持開關(guān)向下一個(gè)預(yù)置時(shí)間段)或者(2)同時(shí)操縱第二開關(guān)82和第三開關(guān)84，能進(jìn)入設(shè)置模式(見S-2)。一旦在設(shè)置模式中，借助代替操縱模式開關(guān)86使用的直接在以上的兩種選擇的任一種能執(zhí)行根據(jù)第一布置在以上描述的例行程序。這種布置是便利的，因?yàn)椴僮髡卟槐匕咽謴氖职?6上移開，并且在執(zhí)行程序中少一個(gè)開關(guān)是必要的。
在又一種布置中，前部加速和減速開關(guān)在顯示模式與設(shè)置模式之間運(yùn)動(dòng)一個(gè)，并且在后部加速和減速開關(guān)用來改變值的同時(shí)，滾動(dòng)屏幕。在一個(gè)值已經(jīng)由后部加速或后部減速開關(guān)改變之后，當(dāng)前部加速或前部減速開關(guān)從一個(gè)內(nèi)容屏幕運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)時(shí)，設(shè)置各值。
作為圖8控制策略的一種應(yīng)用的一個(gè)例子，上述控制系統(tǒng)能用來從多個(gè)變速表選擇一個(gè)變速表。更希望，在一種當(dāng)前最佳布置中，控制系統(tǒng)能用來從三個(gè)變速表選擇用于自動(dòng)變速操作的一個(gè)變速表。甚至更期望，如下三個(gè)表包括從其控制系統(tǒng)用來選擇一個(gè)用于操作的變速表的三個(gè)表變速表I
變速表II
變速表III
參考以上三個(gè)表，前和后拔鏈器與前和后鏈輪合作以在鏈輪組的齒輪之間變速。在參考以上表描述的布置中，前鏈輪組包括八個(gè)齒輪，齒輪1是最大齒輪而齒輪8是最小齒輪。類似地，前鏈輪組包括三個(gè)齒輪，齒輪3是最小齒輪而齒輪1是最大齒輪。
以上敘述的表只是一組示范表；其它表也能與本發(fā)明的某些特征一起使用。例如，在提交于2002年1月11日并且授予本申請(qǐng)的接受人的共同待決美國(guó)專利申請(qǐng)No.10/043,713中，描述了各種自動(dòng)變速方案，該專利的公開通過以整體參考包括在這里。表明的表描繪了用于加速(即，在每個(gè)表中的頂部三組數(shù))和減速(即，在每個(gè)表中的底部三組數(shù))的不同速度。
為了進(jìn)一步解釋表明的表，如果由操作者選擇表I、如果前拔鏈器在第二位置中及如果自行車以10.7km/hr行駛并且速度在增大(見陰影欄)，則控制單元運(yùn)動(dòng)后拔鏈器以從齒輪2到齒輪3變速。作為另一個(gè)例子，如果由操作者選擇表I、如果前拔鏈器在第二位置中及自行車以10.7km/hr行駛并且速度在減小(見陰影欄)，則控制單元運(yùn)動(dòng)后拔鏈器以從齒輪4到齒輪3變速。
參考圖8和以上各表，使用按照本發(fā)明的某些特征、方面及優(yōu)點(diǎn)排列和配置的控制系統(tǒng)的操作者，能使用一個(gè)遠(yuǎn)程定位開關(guān)(例如82、84、86、92、94、96)，如后部加速或減速按鈕82、84的至少一個(gè)，能選擇適表用的任一個(gè)。更希望，在正常操作期間，屏幕72典型地顯示關(guān)于自行車的操作信息。見S-1。這在以上已經(jīng)描述。
控制單元78等待操作者想要輸入設(shè)置控制系統(tǒng)操作模式的一個(gè)值的指示，如以上描述的那些。見S-2。一旦探測(cè)到這樣一種希望，控制單元78就呈現(xiàn)給操作者一個(gè)第一信息內(nèi)容屏幕，如一個(gè)自動(dòng)模式選擇屏幕。操作者能以上述的任何方式選擇該頁。見S-3。操作者然后以上述任何方式選擇任何希望的自動(dòng)模式。見S-5和S-6。例如，操作者通過使用加速或減速開關(guān)82、84能在提供的變速表中運(yùn)動(dòng)。然后能離開設(shè)置模式。見S-7。當(dāng)然，盡管這些操作已經(jīng)描述為分離的操作，但這些操作的任何數(shù)量能組合或者按希望進(jìn)一步分離。如以上指示的那樣，操作者便利地使用相對(duì)于控制單元遠(yuǎn)程定位的開關(guān)以改變值。這樣一種布置使當(dāng)正在操作自行車時(shí)進(jìn)行變化便利，而不要求操作者從車把移開其雙手。
現(xiàn)在參照?qǐng)D9，能提供一種另外的控制策略，這種策略允許制造商、零售商或自行車擁有者進(jìn)行控制系統(tǒng)的初始建立。例如，當(dāng)在沒有電力的延長(zhǎng)時(shí)間段之后第一次啟動(dòng)、復(fù)位或否則使用計(jì)算機(jī)時(shí)，通過這種控制策略能用初始值加載存儲(chǔ)器。像這樣，在啟動(dòng)時(shí)，能把控制單元78從顯示模式(見P-1)帶入到設(shè)置模式(見P-2)。如對(duì)于其余描述真實(shí)的那樣，以上描述的開關(guān)操縱的任一種能用來從設(shè)置模式過渡到顯示模式。
一旦在設(shè)置模式中，就顯示一個(gè)第一屏幕。見P-3。然后如在上述布置中那樣輸入一個(gè)值。見P-4。在已經(jīng)輸入值之后，用戶能以上述方式的任一種(例如，確認(rèn)動(dòng)作或等待一個(gè)預(yù)置時(shí)間段)確認(rèn)變化。見P-5。
控制系統(tǒng)然后繼續(xù)到當(dāng)前內(nèi)容屏幕，直到已經(jīng)觀察到最后內(nèi)容屏幕并且輸入數(shù)據(jù)。見P-6。在已經(jīng)觀察到所有內(nèi)容屏幕和輸入任何希望數(shù)據(jù)之后，控制例行程序返回顯示模式。見P-1。然后開始借助于輸入數(shù)據(jù)的控制單元的正常操作。
盡管按照一定實(shí)施例已經(jīng)描述了本發(fā)明，但對(duì)于熟悉本技術(shù)的普通人員顯然的其它實(shí)施例在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，單個(gè)開關(guān)能用來完成上述程序步驟的每一個(gè)。因而，可以進(jìn)行各種變更和修改，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。例如，如希望的那樣，可以定位各種元件。況且，不必要求所有特征、方面和優(yōu)點(diǎn)來實(shí)施本發(fā)明。因而，本發(fā)明的范圍打算由隨后的權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種控制自行車的一個(gè)控制單元的方法，自行車包括一個(gè)第一開關(guān)、一個(gè)第二開關(guān)、一個(gè)第三開關(guān)及一個(gè)與所述控制單元通信的屏幕，所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)相對(duì)于所述屏幕遠(yuǎn)程定位，所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)的每一個(gè)與所述控制單元通信，所述控制方法包括借助于所述第一開關(guān)選擇一個(gè)數(shù)值設(shè)置模式；和借助于所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)的至少一個(gè)改變?cè)谒銎聊簧系囊粋€(gè)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括借助于所述第一開關(guān)確認(rèn)所述變化值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括在已經(jīng)選擇所述數(shù)值設(shè)置模式之后，借助于所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)的至少一個(gè)選擇一個(gè)內(nèi)容屏幕。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述自行車進(jìn)一步包括一個(gè)與所述控制單元電氣通信的供電變速器件，所述方法進(jìn)一步包括借助于所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)控制所述供電變速器件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中從包括一個(gè)變速報(bào)警蜂鳴器致動(dòng)屏幕、一個(gè)輪胎長(zhǎng)度調(diào)節(jié)屏幕、一個(gè)單位選擇屏幕、一個(gè)變速變化屏幕、一個(gè)旅行里程表屏幕、一個(gè)總里程表屏幕及一個(gè)時(shí)間顯示屏幕的組選擇所述選擇的內(nèi)容屏幕。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中組中的每個(gè)屏幕通過所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)的至少一個(gè)的操作逐一顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述內(nèi)容屏幕顯示一個(gè)預(yù)置變速指示器，并且所述值增大或減小所述變速指示器，從而增大或減小在其下發(fā)生自動(dòng)變速的速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)操縱所述第一開關(guān)一個(gè)預(yù)置時(shí)間段之后，選擇所述數(shù)值設(shè)置模式。
9.一種控制自行車的一個(gè)控制單元的方法，自行車包括一個(gè)第一開關(guān)、一個(gè)第二開關(guān)及一個(gè)與所述控制單元通信的屏幕，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)相對(duì)于所述屏幕遠(yuǎn)程定位，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)的每一個(gè)與所述控制單元通信，所述控制方法包括借助于所述第一遠(yuǎn)程定位開關(guān)和所述第二遠(yuǎn)程定位開關(guān)的至少一個(gè)選擇一種數(shù)值設(shè)置模式；和借助于所述第一遠(yuǎn)程定位開關(guān)和所述第二遠(yuǎn)程定位開關(guān)的至少一個(gè)改變?cè)谒銎聊簧系囊粋€(gè)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括在已經(jīng)選擇所述數(shù)值設(shè)置模式之后，借助于所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)的至少一個(gè)選擇一個(gè)內(nèi)容屏幕。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括通過同時(shí)操縱所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)確認(rèn)所述改變的值。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中當(dāng)操縱所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)一個(gè)預(yù)置時(shí)間段之后，選擇所述數(shù)值設(shè)置模式。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中當(dāng)同時(shí)操縱所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)時(shí)，選擇所述數(shù)值設(shè)置模式。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述自行車進(jìn)一步包括一個(gè)與所述控制單元電氣通信的供電變速器件，所述方法進(jìn)一步包括借助于所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)的至少一個(gè)控制所述供電變速器件。
15.一種電氣自動(dòng)變速自行車，包括一個(gè)控制單元；一個(gè)供電變速器件，所述控制單元與所述供電變速器件電氣通信；一個(gè)第一開關(guān)和一個(gè)第二開關(guān)，相對(duì)于所述控制單元遠(yuǎn)程定位，并且通過所述控制單元與所述供電變速器件通信；一個(gè)模式開關(guān)，與所述控制單元電氣通信，所述模式開關(guān)適于在觀察模式與數(shù)據(jù)輸入模式之間切換所述控制單元，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)適于開始所述供電變速器件的運(yùn)動(dòng)，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)的至少一個(gè)適于選擇從所述控制單元輸出的顯示，并且適于改變存儲(chǔ)在所述控制單元的存儲(chǔ)器中的一個(gè)值。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自行車，其中所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)適于開始所述供電變速器件的加速運(yùn)動(dòng)和減速運(yùn)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自行車，其中所述第二開關(guān)包括三個(gè)位置，從而所述第二開關(guān)能開始加速運(yùn)動(dòng)和減速運(yùn)動(dòng)。
18.一種控制自行車的一個(gè)控制單元的方法，自行車包括一個(gè)第一開關(guān)、一個(gè)第二開關(guān)、一個(gè)第三開關(guān)及一個(gè)與所述控制單元通信的屏幕，所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)集成到包含所述屏幕和所述控制單元的一個(gè)殼體中，所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)的每一個(gè)與所述控制單元通信，一個(gè)供電變速器件與所述控制單元電氣通信，所述控制方法包括借助于所述第一開關(guān)選擇一個(gè)數(shù)值設(shè)置模式；借助于所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)的至少一個(gè)改變?cè)谒銎聊簧系囊粋€(gè)值；及借助于所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)控制所述供電變速器件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括借助于所述第一開關(guān)確認(rèn)所述改變的值。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，進(jìn)一步包括在已經(jīng)選擇所述數(shù)值設(shè)置模式之后，借助于所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)的至少一個(gè)選擇一個(gè)內(nèi)容屏幕。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，從包括一個(gè)變速報(bào)警蜂鳴器致動(dòng)屏幕、一個(gè)輪胎長(zhǎng)度調(diào)節(jié)屏幕、一個(gè)單位選擇屏幕、一個(gè)變速變化屏幕、一個(gè)旅行里程表屏幕、一個(gè)總里程表屏幕及一個(gè)時(shí)間顯示屏幕的組選擇所述選擇的內(nèi)容屏幕。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中組中的每個(gè)屏幕通過所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)的至少一個(gè)的操作逐一顯示。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述內(nèi)容屏幕顯示一個(gè)預(yù)置變速指示器，并且所述值增大或減小所述變速指示器，從而增大或減小在其下發(fā)生自動(dòng)變速的速度。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中當(dāng)操縱所述第二開關(guān)和所述第三開關(guān)的至少一個(gè)一個(gè)預(yù)置時(shí)間段時(shí)，選擇所述數(shù)值設(shè)置模式。
25.一種電氣自動(dòng)變速自行車，包括一個(gè)控制單元；一個(gè)供電變速器件，所述控制單元與所述供電變速器件電氣通信，所述控制單元也與一個(gè)存儲(chǔ)單元電氣通信，所述存儲(chǔ)單元包括多個(gè)變速表；一個(gè)第一開關(guān)和一個(gè)第二開關(guān)，通過所述控制單元與所述供電變速器件通信，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)適于在手動(dòng)操作模式中開始所述供電變速器件的運(yùn)動(dòng)，及所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)的至少一個(gè)適于從在自動(dòng)操作模式中使用的所述多個(gè)變速表選擇一個(gè)變速表。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的自行車，其中所述變速表包括在其下所述控制單元借助于所述供電變速器件開始齒輪變速的自行車速度。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的自行車，其中所述供電變速器件與所述自行車的一個(gè)后輪相聯(lián)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的自行車，進(jìn)一步包括一個(gè)腳蹬曲柄和一個(gè)與所述腳蹬曲柄相聯(lián)的第二變速器件，所述控制單元適于探測(cè)所述第二變速器件的定位。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的自行車，其中所述第二變速器件是一個(gè)供電變速器件。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的自行車，其中所述變速表每個(gè)包括根據(jù)所述第二變速器件的檢測(cè)位置用于一個(gè)單后齒輪的不同變換速度。
31.一種用于能夠以手動(dòng)模式和自動(dòng)模式操作的自行車的自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一個(gè)控制單元、一個(gè)變速開關(guān)及一個(gè)供電變速器件，所述控制單元包括一個(gè)包含多個(gè)變速表的存儲(chǔ)器，所述控制單元與所述變速開關(guān)通信，并且所述控制單元與所述供電變速器件通信，所述變速開關(guān)適于以所述手動(dòng)操作模式操作所述供電變速器件和在所述自動(dòng)操作模式中使用的所述多個(gè)變速表中選擇。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)變速表的每一個(gè)包括用于每種齒輪組合的加速和用于每種齒輪組合的減速，并且用于至少一種齒輪組合的所述加速和用于所述至少一種齒輪組合的所述減速在所述多個(gè)變速表的每一個(gè)中不同。
33.一種包括一個(gè)能夠以手動(dòng)模式和自動(dòng)模式操作的自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣自動(dòng)變速自行車，所述系統(tǒng)包括一個(gè)控制單元、一個(gè)變速開關(guān)及一個(gè)供電變速器件，所述控制單元包括一個(gè)包含多個(gè)變速表的存儲(chǔ)器，所述控制單元與所述變速開關(guān)通信，并且所述控制單元與所述供電變速器件通信，所述變速開關(guān)適于以所述手動(dòng)操作模式操作所述供電變速器件和在所述自動(dòng)操作模式中使用的所述多個(gè)變速表中選擇。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的自行車，進(jìn)一步包括一個(gè)連接到所述前輪上的車把組件，所述變速開關(guān)布置在所述車把組件上。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的自行車，其中所述多個(gè)變速表的每一個(gè)包括用于每種齒輪組合的加速和用于每種齒輪組合的減速，并且用于至少一種齒輪組合的所述加速和用于所述至少一種齒輪組合的所述減速在所述多個(gè)變速表的每一個(gè)中不同。
36.根據(jù)權(quán)利要求33所述的自行車，其中所述供電變速器件與所述自行車的一個(gè)后輪相聯(lián)。
37.一種對(duì)于包括一個(gè)自動(dòng)變速系統(tǒng)的自行車控制變速的方法，所述自動(dòng)變速系統(tǒng)包括一個(gè)變速開關(guān)、一個(gè)與所述變速開關(guān)電氣通信的控制單元、一個(gè)供電變速器件，并且所述控制單元也與所述供電變速器件電氣通信，所述方法包括在與所述控制單元相聯(lián)的存儲(chǔ)器中提供多個(gè)變速點(diǎn)表、借助于所述變速開關(guān)選擇所述多個(gè)變速點(diǎn)表之一、及所述控制單元適于按照所述選擇的變速點(diǎn)表操縱所述供電變速器件。
全文摘要
一種用于自動(dòng)變速自行車傳動(dòng)的控制系統(tǒng)，包括一個(gè)與一個(gè)存儲(chǔ)單元通信的控制單元。存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)多個(gè)變速表?？刂葡到y(tǒng)使用在變速表中的信息借助于一個(gè)供電變速器件變速齒輪。能使用變速開關(guān)以手動(dòng)操作模式操縱供電變速器件。變速開關(guān)也用來在多個(gè)變速表之間切換。
文檔編號(hào)B62M25/00GK1495093SQ0313288
公開日2004年5月12日 申請(qǐng)日期2003年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月24日
發(fā)明者竹田和弘 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島野