一種上驅(qū)往復(fù)式推車機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于礦井物料運(yùn)輸推車機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種上驅(qū)往復(fù)式推車機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦井物料運(yùn)輸中，人工推車效率低，勞動強(qiáng)度大，有些礦車不能通過人工推車完成，因此，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，這項工作逐漸被各種推車機(jī)所取代。目前推車機(jī)大部分采用無桿氣缸+推爪的結(jié)構(gòu)形式，這種氣動推車機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，密封性能差，容易產(chǎn)生外漏，在使用三位閥時必須選用中壓式，受負(fù)載力小。為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)械，推爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時，推車的時候速度不容易控制，當(dāng)發(fā)生卡阻現(xiàn)象時，氣缸容易憋氣，容易在推車的過程中突然加速，使小車上面的工件在慣性的作用下容易掉落，存在一定的危險性。目前使用的電動推車機(jī)，雖然在性能上有了一定的改善，但是外形尺寸特別大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修難度大，驅(qū)動距離短，運(yùn)行不平穩(wěn)，安全性能低。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)做進(jìn)一步改進(jìn)，以利于礦井推車工作的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種上驅(qū)往復(fù)式推車機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案解決技術(shù)問題。所述的上驅(qū)往復(fù)式推車機(jī)，包括機(jī)架、防爆電動機(jī)、擺線針輪減速器、主動繩輪、鋼絲繩、推車器、被動繩輪、拉緊裝置和驅(qū)車機(jī)。機(jī)體材質(zhì)為不銹鋼等金屬。
[0005]驅(qū)車機(jī)包括驅(qū)車機(jī)軌、驅(qū)車機(jī)輪、驅(qū)車機(jī)架、驅(qū)車機(jī)底板、驅(qū)車機(jī)軸、驅(qū)車機(jī)鉸接。驅(qū)車機(jī)為方形，左右兩端分別與鋼絲繩鉸接，左右兩端分別設(shè)有一根驅(qū)車機(jī)軸，軸兩端固定驅(qū)車機(jī)輪。推車機(jī)機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)置兩根驅(qū)車機(jī)軌，驅(qū)車機(jī)輪可以在驅(qū)車機(jī)軌上滾動，由鋼絲繩牽引，帶動驅(qū)車機(jī)前進(jìn)和后退。驅(qū)車機(jī)底部焊接驅(qū)車機(jī)底板。
[0006]推車器包括推車面板、推車觸點(diǎn)、轉(zhuǎn)軸、推車器鉸接、彈性自動回位裝置、支撐柱和橫板。推車器的推車面板上端通過轉(zhuǎn)軸鉸接安裝在驅(qū)車機(jī)底板下方，支撐柱在推車面板一側(cè)，上面設(shè)置一個橫板，縱向刨面上看，推車面板與支撐柱、橫板構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。通過鋼絲繩對驅(qū)車機(jī)進(jìn)行牽引，可以使推車器前進(jìn)和后退。彈性自動回位裝置上端固定在驅(qū)車機(jī)底板下部，穿過推車器橫板，其主體是回位彈簧，通過彈簧的彈力將推車器回復(fù)到自平衡位置。推車器面板、支撐柱與橫板構(gòu)成一個三角形形狀，在機(jī)架下方。推車觸點(diǎn)是圓形，套橡膠等彈性墊片，與被推車輛上部分接觸，是推車力的作用點(diǎn)。支撐柱外側(cè)設(shè)置一個套彈性橡膠圓形觸點(diǎn)，避免推車器的支撐柱與驅(qū)車機(jī)底板發(fā)生剛性接觸
[0007]防爆電動機(jī)、擺線針輪減速器、主動繩輪固設(shè)于機(jī)架一端。主動繩輪安裝在機(jī)架端部中間位置，與擺線針輪減速器一端固定連接，擺線針輪減速器與防爆電動機(jī)連接;該防爆電動機(jī)裝設(shè)于該安裝機(jī)架一端的外壁。
[0008]鋼絲繩在主動繩輪和被動繩輪上，電動機(jī)轉(zhuǎn)動，鋼絲繩通過牽引驅(qū)車機(jī)而牽引推車器前進(jìn)，推動車輛前行到達(dá)指定位置；電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩牽引驅(qū)車機(jī)后退，而帶動推車器后退。
[0009]拉緊裝置與被動繩輪裝設(shè)于機(jī)架另一端，被動繩輪在兩套拉緊裝置中間，拉緊裝置主要用來保證鋼絲繩傳動平穩(wěn)，穩(wěn)固被動繩輪。
[0010]該實(shí)用新型的工作原理，首先啟動電動機(jī)工作，減速器驅(qū)動主動繩輪轉(zhuǎn)動，鋼絲繩牽引驅(qū)車機(jī)前進(jìn)，從而牽引推車器前進(jìn)，推動車輛前行到達(dá)指定位置，電動機(jī)停止；電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩牽引驅(qū)車機(jī)后退，從而牽引推車器后退，到達(dá)需推車輛位置后停止，接到推車指令后重復(fù)以上推車程序完成推車工作。
[0011]該發(fā)明主要用于礦山滿載礦車的驅(qū)動、調(diào)度，驅(qū)車方式為上驅(qū)、往復(fù)式，最大承載能力12輛礦車，驅(qū)車軌道傾角0°，即水平驅(qū)動，配用鋼絲繩直徑不小于12mm，推車機(jī)導(dǎo)軌距離礦車道面高度1800mm，推車觸點(diǎn)與被推車輛上部分接觸，電源電壓660/1140V，配用功率3.0kW。因此，該發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)上驅(qū)、往復(fù)式推車工作，具有驅(qū)動距離長，運(yùn)行平穩(wěn)；電機(jī)防爆，安全性能高;三角形形狀的推車器牢固，結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便，使用壽命長等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本實(shí)用新型推車機(jī)安裝圖；附圖2為本實(shí)用新型推車機(jī)俯視圖；附圖3為本實(shí)用新型推車器主視圖；附圖4為本實(shí)用新型推車器左視圖。
[0013]圖示:I機(jī)架、2防爆電動機(jī)、3擺線針輪減速器、4主動繩輪、5鋼絲繩、6推車器、7被動繩輪、8拉緊裝置、9驅(qū)車機(jī)。
[0014]61推車面板、62推車觸點(diǎn)、63推車器鉸接、64彈性自動回位裝置、65支撐柱、66轉(zhuǎn)軸、67橫板、68回位彈簧、69圓形觸點(diǎn)。
[0015]91驅(qū)車機(jī)軌、92驅(qū)車機(jī)輪、93驅(qū)車機(jī)架、94驅(qū)車機(jī)底板、95驅(qū)車機(jī)軸、96驅(qū)車機(jī)鉸接。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、圖2所示，所述的上驅(qū)往復(fù)式推車機(jī)，包括機(jī)架1、防爆電動機(jī)2、擺線針輪減速器3、主動繩輪4、鋼絲繩5、推車器6、被動繩輪7、拉緊裝置8和驅(qū)車機(jī)9。推車機(jī)采用不銹鋼材料制作。
[0017]如圖2所示，所述驅(qū)車機(jī)包括驅(qū)車機(jī)軌91、驅(qū)車機(jī)輪92、驅(qū)車機(jī)架93、驅(qū)車機(jī)底板94、驅(qū)車機(jī)軸95、鉸接96。驅(qū)車機(jī)9為方形，左右兩端分別與鋼絲繩5鉸接，左右兩側(cè)分別設(shè)有一根驅(qū)車機(jī)軸95，軸兩端固定驅(qū)車機(jī)輪92 ο推車機(jī)機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)置兩根驅(qū)車機(jī)軌91，驅(qū)車機(jī)輪92可以在驅(qū)車機(jī)軌91上滾動，由鋼絲繩5牽引，帶動驅(qū)車機(jī)9前進(jìn)和后退。驅(qū)車機(jī)底部焊接驅(qū)車機(jī)底板94。
[0018]如圖1、圖3、圖4所示，所述推車器6包括推車面板61、推車觸點(diǎn)62、轉(zhuǎn)軸66、推車器鉸接63、彈性自動回位裝置64、支撐柱65、橫板67、回位彈簧68。推車器6的推車面板61上端通過轉(zhuǎn)軸