一種便攜式軌道檢測儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及軌道檢測領域,具體涉及一種便攜式軌道檢測儀。
【背景技術】
[0002]目前的軌道自動檢測設備主要是使用的GPS定位方式,但GPS定位對于行駛于隧道內、信號不穩(wěn)定的地鐵或類似軌道來說并不適用,因此對于這類軌道通常的檢查方式是人工添乘檢查,即人為感知軌道的晃動情況,這種檢查方式不僅耗費較多人力,且沒有數(shù)據(jù)支持,人為誤差大。
【實用新型內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術的不足,本實用新型旨在提供一種便攜式軌道檢測儀,通過結合利用霍爾傳感器、無線射頻讀卡器和EPC磁卡解決地鐵軌道內的里程定位問題,從而實現(xiàn)地鐵或類似環(huán)境下的軌道自動檢測,節(jié)省人力物力,增加檢測準確度。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種便攜式軌道檢測儀,包括列車和待檢測軌道,另外還包括信息接收終端和主要由MCU、加速度傳感器、存儲單元和無線通訊模塊組成的加速度傳感器主機,所述加速度傳感器、存儲單元和無線通訊模塊均連接于所述MCU,MCU通過無線通訊模塊連接于信息接收終端;另外,所述MCU還連接有霍爾傳感器和無線射頻讀卡器;所述便攜式軌道檢測儀還包括若干EPC磁卡,每個EPC磁卡中均存儲有里程信息,供無線射頻讀卡器讀取;其中,每個EPC磁卡均安裝于待檢測軌道的一個里程位置上,所述加速度傳感器主機放置于列車內,所述無線射頻讀卡器安裝于與EPC磁卡相對應的列車一側上,而所述霍爾傳感器安裝于列車的車輪軸的一旁,而所述車輪軸上吸附有磁體。
[0006]需要說明的是,所述霍爾傳感器、無線射頻讀卡器以及EPC磁卡的作用就在于定位加速度傳感器探測得到的信息具體對應待檢測軌道的哪一段里程。一方面,只要將所有的EPC磁卡安裝于待檢測軌道相應位置的一側,并將無線射頻讀卡器安裝于列車上與EPC磁卡相對應的一側,當列車經過待檢測軌道的某一段時,無線射頻讀卡器就能感應到相應EPC磁卡的存在并讀取其中的里程信息,從而定位該段待檢測軌道的里程位置。另一方面,霍爾傳感器和磁體的結合可以在另一渠道上采集列車所行駛的里程和速度,當出現(xiàn)無線射頻讀卡器沒有成功讀取EPC磁卡中的里程信息的情況還可以根據(jù)霍爾傳感器進行里程定位。本實用新型所采用的里程定位方式無需依靠信號等外部條件,即使在位于隧道內、信號不穩(wěn)定的地鐵軌道中也能使用,克服了 GPS定位的缺點。
[0007]作為一種優(yōu)選方案,每個EPC磁卡中所存儲的里程信息是唯一的,并根據(jù)其所存儲的唯一里程信息安裝于待檢測軌道的對應位置上。每個EPC磁卡中存儲唯一的里程信息,可以使得無線射頻讀卡器讀取的里程信息時唯一的,提高了里程信息和加速數(shù)據(jù)對應關系的準確性,從而提高最終檢測結果的準確性。
[0008]作為一種優(yōu)選方案,所述加速度傳感器主機放置于列車內的水平位置上。放置于列車內的水平位置上可以保證加速度傳感器所測數(shù)據(jù)的準確性,避免受其他外部因素的影響。
[0009]作為一種優(yōu)選方案,所述無線射頻讀卡器包括殼體,殼體的正面為信息讀取面,所述信息讀取面與EPC磁卡相對平行。今無線射頻讀卡器的信息讀取面與EPC磁卡相對平行,則能夠保證無線射頻讀卡器與EPC磁卡之間有足夠大的信息感應面積,保證無線射頻讀卡器的信息讀取率。
[0010]作為一種優(yōu)選方案,所述信息接收終端為手持可移動終端。所述手持移動終端可采用平板電腦、智能手機等移動通訊設備,使用靈活,便于攜帶,可以隨時隨地查看檢測結果O
[0011 ] 作為一種優(yōu)選方案,所述MCU包括數(shù)據(jù)圖形生成模塊和EXCEL表格生成模塊。數(shù)據(jù)圖形生成模塊和EXCEL表格生成模塊分別負責利用加速度數(shù)據(jù)、里程信息以及其對應關系生成數(shù)據(jù)圖形和EXCEL表格,數(shù)據(jù)圖形簡單直觀,一目了然,EXCEL表格便于作各類數(shù)據(jù)分析,從而為使用者提供了不同的軌道檢測數(shù)據(jù)表現(xiàn)形式,能迎合更多樣的需求。
[0012]作為一種優(yōu)選方案,所述無線通訊模塊為藍牙模塊或WIFI模塊。
[0013]基于上述便攜式軌道檢測儀的軌道檢測方法包括如下步驟:
[0014]SI預先在每個EPC磁卡中存儲唯一的里程信息;
[0015]S2將各個EPC磁卡根據(jù)其所存儲的里程信息安裝于待檢測軌道相應位置上;
[0016]S3將加速度傳感器主機放置于列車內的水平位置上;將磁體吸附在列車的車輪軸上,而所述霍爾傳感器則安裝于該車輪軸的一旁;將無線射頻讀卡器安裝于列車上與EPC磁卡相對應的一側;
[0017]S4今列車行駛于所述待檢測軌道上,此時加速度傳感器不間斷地將測得的列車加速度傳輸至MCU中,與此同時,列車每經過一個EPC磁卡,無線射頻讀卡器讀取該EPC磁卡中的里程信息并傳輸至MCU中;另外,每當列車車輪軸轉動一周,所吸附的磁鐵片也隨之轉動一周,霍爾傳感器則切割一次磁場并產生一個信號傳輸至MCU,所述MCU根據(jù)信號之間的時間間隔和列車車輪軸的周長得出列車行駛里程和速度;
[0018]S5所述MCU中的數(shù)據(jù)圖形生成模塊以列車加速度為縱坐標、里程信息為橫坐標,根據(jù)列車加速度數(shù)據(jù)和里程信息的一一對應關系生成數(shù)據(jù)圖形,并通過無線通訊模塊傳輸至信息接收終端;
[0019]S6所述MCU中的EXCEL表格生成模塊生成EXCEL表格后,根據(jù)列車加速度數(shù)據(jù)和里程信息的一一對應關系,將列車加速度數(shù)據(jù)和里程信息的數(shù)值記錄在EXCEL表格中,存儲于所述存儲單元;檢測結束后通過無線通訊模塊傳輸至信息接收終端中以供查看。
[0020]需要說明的是,所述無線射頻讀卡器包括殼體,殼體的正面為信息讀取面,步驟S3中,所述信息讀取面與EPC磁卡相對平行地進行安裝。
[0021]本實用新型的有益效果在于:
[0022]1、通過分別結合使用無線射頻讀卡器和EPC磁卡、霍爾傳感器和磁體,使得在軌道檢測中里程定位無需依靠信號等外部條件,即使在位于隧道內、信號不穩(wěn)定的地鐵軌道中也能使用,克服了 GPS定位的缺點;
[0023]2、采用了兩種獨立的里程定位方式,保證了里程定位的準確性,有效地避免了只設置一種里程定位方式時可能遇到的裝置失效而無法確定里程位置的問題;
[0024]3、通過有效的里程定位,實現(xiàn)了地鐵以及類似軌道檢測的自動化和智能化,節(jié)省人力物力,且更加準確。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的連接示意框圖;
[0026]圖2為本實用新型的安裝模型示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下將結合附圖對本實用新型作進一步的描述,需要說明的是,本實施例以本技術方案為前提,給出了詳細的實施方式和具體的操作過程,但本實用新型的保護范圍并不限于本實施例。
[0028]如圖1、圖2所示,一種便攜式軌道檢測儀,包括列車6和待檢測軌道7,另外還包括信息接收終端I