一種上驅(qū)往復(fù)式推車機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于礦井物料運輸推車機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種上驅(qū)往復(fù)式推車機。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦井物料運輸中，人工推車效率低，勞動強度大，有些礦車不能通過人工推車完成，因此，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，這項工作逐漸被各種推車機所取代。目前推車機大部分采用無桿氣缸+推爪的結(jié)構(gòu)形式，這種氣動推車機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，密封性能差，容易產(chǎn)生外漏，在使用三位閥時必須選用中壓式，受負載力小。為了增加負載能力，必須增加導(dǎo)向機械，推爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時，推車的時候速度不容易控制，當(dāng)發(fā)生卡阻現(xiàn)象時，氣缸容易憋氣，容易在推車的過程中突然加速，使小車上面的工件在慣性的作用下容易掉落，存在一定的危險性。目前使用的電動推車機，雖然在性能上有了一定的改善，但是外形尺寸特別大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修難度大，驅(qū)動距離短，運行不平穩(wěn)，安全性能低。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)做進一步改進，以利于礦井推車工作的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種上驅(qū)往復(fù)式推車機。
[0004]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案解決技術(shù)問題。所述的上驅(qū)往復(fù)式推車機，包括機架、防爆電動機、擺線針輪減速器、主動繩輪、鋼絲繩、推車器、被動繩輪、拉緊裝置和驅(qū)車機。機體材質(zhì)為不銹鋼等金屬。
[0005]驅(qū)車機包括驅(qū)車機軌、驅(qū)車機輪、驅(qū)車機架、驅(qū)車機底板、驅(qū)車機軸、驅(qū)車機鉸接。驅(qū)車機為方形，左右兩端分別與鋼絲繩鉸接，左右兩端分別設(shè)有一根驅(qū)車機軸，軸兩端固定驅(qū)車機輪。推車機機架內(nèi)側(cè)設(shè)置兩根驅(qū)車機軌，驅(qū)車機輪可以在驅(qū)車機軌上滾動，由鋼絲繩牽引，帶動驅(qū)車機前進和后退。驅(qū)車機底部焊接驅(qū)車機底板。
[0006]推車器包括推車面板、推車觸點、轉(zhuǎn)軸、推車器鉸接、彈性自動回位裝置、支撐柱和橫板。推車器的推車面板上端通過轉(zhuǎn)軸鉸接安裝在驅(qū)車機底板下方，支撐柱在推車面板一偵h上面設(shè)置一個橫板，縱向刨面上看，推車面板與支撐柱、橫板構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。通過鋼絲繩對驅(qū)車機進行牽引，可以使推車器前進和后退。彈性自動回位裝置上端固定在驅(qū)車機底板下部，穿過推車器橫板，其主體是回位彈簧，通過彈簧的彈力將推車器回復(fù)到自平衡位置。推車器面板、支撐柱與橫板構(gòu)成一個三角形形狀，在機架下方。推車觸點是圓形，套橡膠等彈性墊片，與被推車輛上部分接觸，是推車力的作用點。支撐柱外側(cè)設(shè)置一個套彈性橡膠圓形觸點，避免推車器的支撐柱與驅(qū)車機底板發(fā)生剛性接觸
防爆電動機、擺線針輪減速器、主動繩輪固設(shè)于機架一端。主動繩輪安裝在機架端部中間位置，與擺線針輪減速器一端固定連接，擺線針輪減速器與防爆電動機連接；該防爆電動機裝設(shè)于該安裝機架一端的外壁。
[0007]鋼絲繩在主動繩輪和被動繩輪上，電動機轉(zhuǎn)動，鋼絲繩通過牽引驅(qū)車機而牽引推車器前進，推動車輛前行到達指定位置；電動機反向旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩牽引驅(qū)車機后退，而帶動推車器后退。
[0008]拉緊裝置與被動繩輪裝設(shè)于機架另一端，被動繩輪在兩套拉緊裝置中間，拉緊裝置主要用來保證鋼絲繩傳動平穩(wěn)，穩(wěn)固被動繩輪。
[0009]該發(fā)明的工作原理，首先啟動電動機工作，減速器驅(qū)動主動繩輪轉(zhuǎn)動，鋼絲繩牽引驅(qū)車機前進，從而牽引推車器前進，推動車輛前行到達指定位置，電動機停止；電動機反向旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩牽引驅(qū)車機后退，從而牽引推車器后退，到達需推車輛位置后停止，接到推車指令后重復(fù)以上推車程序完成推車工作。
[0010]該發(fā)明主要用于礦山滿載礦車的驅(qū)動、調(diào)度，驅(qū)車方式為上驅(qū)、往復(fù)式，最大承載能力12輛礦車，驅(qū)車軌道傾角0°，即水平驅(qū)動，配用鋼絲繩直徑不小于12mm，推車機導(dǎo)軌距離礦車道面高度1800mm，推車觸點與被推車輛上部分接觸，電源電壓660/1140V，配用功率3.0kW。因此，該發(fā)明可以實現(xiàn)上驅(qū)、往復(fù)式推車工作，具有驅(qū)動距離長，運行平穩(wěn)；電機防爆，安全性能高；三角形形狀的推車器牢固，結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便，使用壽命長等特點。
【附圖說明】
[0011]附圖1為本發(fā)明推車機安裝圖；附圖2為本發(fā)明推車機俯視圖；附圖3為本發(fā)明推車器主視圖；附圖4為本發(fā)明推車器左視圖。
[0012]圖示:1機架、2防爆電動機、3擺線針輪減速器、4主動繩輪、5鋼絲繩、6推車器、7被動繩輪、8拉緊裝置、9驅(qū)車機。
[0013]61推車面板、62推車觸點、63推車器鉸接、64彈性自動回位裝置、65支撐柱、66轉(zhuǎn)軸、67橫板、68回位彈簧、69圓形觸點。
[0014]91驅(qū)車機軌、92驅(qū)車機輪、93驅(qū)車機架、94驅(qū)車機底板、95驅(qū)車機軸、96驅(qū)車機鉸接。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2所示，所述的上驅(qū)往復(fù)式推車機，包括機架1、防爆電動機2、擺線針輪減速器3、主動繩輪4、鋼絲繩5、推車器6、被動繩輪7、拉緊裝置8和驅(qū)車機9。推車機采用不銹鋼材料制作。
[0016]如圖2所示，所述驅(qū)車機包括驅(qū)車機軌91、驅(qū)車機輪92、驅(qū)車機架93、驅(qū)車機底板94、驅(qū)車機軸95、鉸接96。驅(qū)車機9為方形，左右兩端分別與鋼絲繩5鉸接，左右兩側(cè)分別設(shè)有一根驅(qū)車機軸95，軸兩端固定驅(qū)車機輪92。推車機機架內(nèi)側(cè)設(shè)置兩根驅(qū)車機軌91，驅(qū)車機輪92可以在驅(qū)車機軌91上滾動，由鋼絲繩5牽引，帶動驅(qū)車機9前進和后退。驅(qū)車機底部焊接驅(qū)車機底板94。
[0017]如圖1、圖3、圖4所示，所述推車器6包括推車面板61、推車觸點62、轉(zhuǎn)軸66、推車器鉸接63、彈性自動回位裝置64、支撐柱65、橫板67、回位彈簧68。推車器6的推車面板61上端通過轉(zhuǎn)軸66鉸接安裝在驅(qū)車機底板94下方，支撐柱65在推車面板61 —側(cè)，上面設(shè)置一個橫板67，縱向刨面上看，推車面板61與支撐柱65、橫板67構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。通過鋼絲繩5對驅(qū)車機9進行牽引，可以使推車器6前進和后退。彈性自動回位裝置64上端固定在驅(qū)車機底板94下部，穿過推車器橫板67，其主體是回位彈簧68，通過彈簧的彈力將推車器6回復(fù)到自平衡位置。推車器面板61、支撐柱65與橫板67構(gòu)成一個三角形形狀，在機架1下方。推車觸點62是圓形，套橡膠等彈性墊片，與被推車輛上部分接觸，是推車力的作用點。支撐柱65外側(cè)設(shè)置一個套彈性橡膠圓形觸點69，避免推車器6的支撐柱65與驅(qū)車機底板94發(fā)生剛性接觸。
[0018]如圖2所示，所述防爆電動機2、擺線針輪減速器3、主動繩輪4固設(shè)于機架一端。主動繩輪4安裝在機架1端部中間位置，與擺線針輪減速器3 —端固定連接，擺線針輪減速器3與防爆電動機2連接；該防爆電動機2裝設(shè)于該安裝機架1 一端的外壁。
[0019]鋼絲繩5在主動繩輪4和被動繩輪7上，防爆電動機2轉(zhuǎn)動，鋼絲繩5通過牽引驅(qū)車機9而牽引推車器6前進，推動車輛前行到達指定位置；電動機2反向旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩5牽引驅(qū)車機9后退，而帶動推車器6后退。
[0020]拉緊裝置8與被動繩輪7裝設(shè)于機架1另一端，被動繩輪7在兩套拉緊裝置8中間，拉緊裝置8主要用來保證鋼絲繩傳動平穩(wěn)，穩(wěn)固被動繩輪。
[0021]該發(fā)明的工作原理，首先啟動電動機工作，減速器驅(qū)動主動繩輪轉(zhuǎn)動，鋼絲繩牽引驅(qū)車機前進，從而牽引推車器前進，推動車輛前行到達指定位置，電動機停止；電動機反向旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩牽引驅(qū)車機后退，從而牽引推車器后退，到達需推車輛位置后停止，接到推車指令后重復(fù)以上推車程序完成推車工作。
[0022]本發(fā)明在使用前，應(yīng)先檢查各部螺栓是否連接緊固，有無松動，若有松動及時緊固，焊接部位有無開裂。減速器按規(guī)定夾住齒輪潤滑油，首次使用工作300h換油一次，以后每工作3000h換一次油。保持軸承室潤滑良好，每周加注鋰基潤滑脂一次。
[0023]該發(fā)明主要用于礦山滿載礦車的驅(qū)動、調(diào)度，驅(qū)車方式為上驅(qū)、往復(fù)式，最大承載能力12輛礦車，驅(qū)車軌道傾角0°，即水平驅(qū)動，配用鋼絲繩直徑不小于12mm，推車機導(dǎo)軌距離礦車道面高度1800mm，推車觸點與被推車輛上部分接觸，電源電壓660/1140V，配用功率3.0kW。因此，該發(fā)明可以實現(xiàn)上驅(qū)、往復(fù)式推車工作，具有驅(qū)動距離長，運行平穩(wěn)；電機防爆，安全性能高；三角形形狀的推車器牢固，結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便，使用壽命長等特點。
【主權(quán)項】
1.一種上驅(qū)往復(fù)式推車機，其特征在于:包括機架、防爆電動機、擺線針輪減速器、主動繩輪、鋼絲繩、推車器、被動繩輪、拉緊裝置和驅(qū)車機；拉緊裝置與被動繩輪在推車機機架的一端，拉緊裝置為兩套，在被動繩輪兩側(cè)；擺線針輪減速器、防爆電動機和主動繩輪在推車機機架的另一端；驅(qū)車機在機架的中部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上驅(qū)往復(fù)式推車機，其特征在于:所述的驅(qū)車機包括驅(qū)車機軌、驅(qū)車機輪、驅(qū)車機架、驅(qū)車機底板、驅(qū)車機軸、驅(qū)車機鉸接；驅(qū)車機為方形，左右兩端分別與鋼絲繩鉸接，左右兩側(cè)分別設(shè)有一根驅(qū)車機軸，軸兩端固定驅(qū)車機輪；推車機機架內(nèi)側(cè)設(shè)置兩根驅(qū)車機軌，由鋼絲繩牽引，帶動驅(qū)車機前進和后退；驅(qū)車機底部焊接驅(qū)車機底板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上驅(qū)往復(fù)式推車機，其特征在于:所述防爆電動機、擺線針輪減速器、主動繩輪固設(shè)于機架一端，主動繩輪安裝在機架端部中間位置，與擺線針輪減速器一端固定連接，擺線針輪減速器與防爆電動機連接；該防爆電動機裝設(shè)于該安裝機架一端的外壁。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上驅(qū)往復(fù)式推車機，其特征在于:所述的推車器包括推車面板、推車觸點、轉(zhuǎn)軸、推車器鉸接、彈性自動回位裝置、支撐柱、橫板和圓形觸點；推車器的推車面板上端通過轉(zhuǎn)軸鉸接安裝在驅(qū)車機底板下方，支撐柱在推車面板一側(cè)，上面設(shè)置一個橫板；彈性自動回位裝置上端固定在驅(qū)車機底板下部，穿過推車器橫板，其主體是回位彈簧；推車器面板、支撐柱與橫板構(gòu)成一個三角形形狀，在機架下方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上驅(qū)往復(fù)式推車機，其特征在于:所述推車觸點是圓形，套橡膠等彈性墊片。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上驅(qū)往復(fù)式推車機，其特征在于:所述的拉緊裝置與被動繩輪裝設(shè)于機架另一端，被動繩輪在兩套拉緊裝置中間。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上驅(qū)往復(fù)式推車機，其特征在于:所述的支撐柱外側(cè)設(shè)置一個套彈性橡膠圓形觸點，避免推車器的支撐柱與驅(qū)車機底板發(fā)生剛性接觸。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種上驅(qū)往復(fù)式推車機，包括機架、防爆電動機、擺線針輪減速器、主動繩輪、鋼絲繩、推車器、被動繩輪、拉緊裝置和驅(qū)車機。驅(qū)車機包括驅(qū)車機軌、驅(qū)車機輪、驅(qū)車機架、驅(qū)車機底板等。推車器包括推車面板、推車觸點彈性自動回位裝置等。推車器鉸接在驅(qū)車機底板上。電動機工作，減速器驅(qū)動主動繩輪轉(zhuǎn)動，鋼絲繩牽引驅(qū)車機前進，從而牽引推車器前進，推動車輛前行到達指定位置，電動機停止；電動機反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)車機后退，從而牽引推車器后退，到達需推車輛位置后停止，接到推車指令后重復(fù)以上推車程序完成推車工作。該發(fā)明可以實現(xiàn)上驅(qū)、往復(fù)式推車工作，具有驅(qū)動距離長，運行平穩(wěn)，安全性能高，結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便，使用壽命長等特點。
【IPC分類】B61J3/12
【公開號】CN105365844
【申請?zhí)枴緾N201510947696
【發(fā)明人】楊瑞卿, 廉發(fā)展, 鮑福昌
【申請人】黑龍江昱泰重型機器制造有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月17日