本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貨運動車。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟全球化和區(qū)域經(jīng)濟一體化進程的加快，全球貨物裝載器件運輸快速發(fā)展，各地貨物裝載器件碼頭均面臨吞吐量急劇增長的壓力；我國大陸由于經(jīng)濟高速增長，貨物裝載器件吞吐量的年遞增率更是世界平均水平的3倍多，貨物裝載器件碼頭的壓力更大。除了大量建設新的貨物裝載器件碼頭外，利用自動化運轉(zhuǎn)貨物裝載器件碼頭技術(shù)改造現(xiàn)有碼頭，提高通過能力是緩解貨物裝載器件碼頭壓力的途徑之一。此外，為進一步降低運輸成本，船公司采用越來越大的貨物裝載器件船舶，在一個港口裝卸的貨物裝載器件量增加，與此同時，卻要求船舶在港時間保持不變，貨物裝載器件碼頭為增強競爭力，提高裝卸作業(yè)效率的壓力也越來越大。如果采用通常的方法達到提高裝卸作業(yè)效率的目標，則需要配置更多的車輛和堆場以保證碼頭前沿設備的作業(yè)效率能夠充分發(fā)揮，因此，需要配置更多的生產(chǎn)人員，意味著營運成本大量增加。這些因素迫切的需要推出一種解決上述問題的貨運動車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種貨運動車，其能夠同時兼容現(xiàn)有碼頭的自動化改造和新碼頭的自動化建設及連線碼頭和貨物裝載器件轉(zhuǎn)運中心，以解決現(xiàn)有碼頭擁堵、場地不足等問題，提高碼頭貨物裝載器件轉(zhuǎn)運效率。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種貨運動車，其中包括支撐在軌道梁內(nèi)腔下表面且可在軌道梁內(nèi)腔移動的貨運動車轉(zhuǎn)向架，所述貨運動車轉(zhuǎn)向架的下面連接有懸掛裝置，所述懸掛裝置的下面連接有用于懸吊貨物裝載器件的集成吊具。

進一步地，所述貨運動車轉(zhuǎn)向架包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的前、后端分別連接有齒輪箱，各所述齒輪箱的左、右側(cè)對稱設有兩個輸出軸，各所述輸出軸上分別安裝有走行輪，所述貨運動車轉(zhuǎn)向架通過四個走行輪在軌道梁上行駛，兩個所述齒輪箱的前、后端分別與兩個構(gòu)架中間連接組成連接，兩個所述構(gòu)架中間連接組成與控制貨運動車轉(zhuǎn)向架運動的動力機構(gòu)連接。

進一步地，所述動力機構(gòu)為與兩個所述構(gòu)架中間連接組成前、后端電連接的兩個牽引電機。

進一步地，各所述牽引電機的外殼左、右側(cè)下部對稱連接有兩個導向輪安裝座，兩個所述導向輪安裝座上分別安裝有可在所述軌道梁內(nèi)移動的導向輪。

進一步地，所述走行輪和導向輪均采用橡膠輪胎。

進一步地，所述懸掛裝置包括中心銷，所述中心銷的上端與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的下端連接，所述中心銷的下端連接有連接座，所述連接座通過多個第一銷軸與兩個懸掛臂連接，兩個所述懸掛臂的下端通過多個第二銷軸與安裝座連接，所述安裝座與集成吊具連接。

進一步地，所述集成吊具包括由鋼軌制成的主體結(jié)構(gòu)，所述主體結(jié)構(gòu)與所述安裝座連接。

進一步地，所述主體結(jié)構(gòu)上設有吸能防撞裝置。

進一步地，還包括提供貨運動車轉(zhuǎn)向架電力的供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)采用超級電容供電方式。

采用上述方案后，本發(fā)明貨運動車通過上述結(jié)構(gòu)設計，其可多列分別在兩個軌道梁內(nèi)相向運行，其充分利用空中空間，同時不影響港口內(nèi)部地面作業(yè)，能夠充分利用碼頭現(xiàn)有資源進行自動化改造，解決現(xiàn)有碼頭擁堵、場地不足、運輸效率不高等問題，從而實現(xiàn)高效、低成本、環(huán)保的貨物裝載器件快捷智能運輸，并且本發(fā)明貨運動車結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明貨運動車的實施例一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的貨運動車轉(zhuǎn)向架俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的貨運動車轉(zhuǎn)向架右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明貨運動車實施例一安裝于軌道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明貨運動車的實施例二懸掛裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明貨運動車的實施例二懸掛裝置右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明貨運動車的實施例三安裝于軌道系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明貨運動車的實施例三安裝于軌道系統(tǒng)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進一步的描述。

結(jié)合圖1所示，本發(fā)明貨運動車的實施例一結(jié)構(gòu)包括支撐于軌道梁2內(nèi)腔的貨運動車轉(zhuǎn)向架3、穿過軌道梁2的內(nèi)腔連接于貨運動車轉(zhuǎn)向架3下面的懸掛裝置10及連接于懸掛裝置10下面的集成吊具11，集成吊具11的下端連接貨物裝載器件4。

結(jié)合圖2和圖3所示，貨運動車轉(zhuǎn)向架3包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12，該轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12采用焊接結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的前、后端分別通過焊接方式連接有兩個齒輪箱13，各齒輪箱13的左、右側(cè)對稱設置有兩個輸出軸14，各輸出軸14上分別安裝有走行輪15。貨運動車轉(zhuǎn)向架3通過四個走行輪15在軌道梁2的內(nèi)腔下表面上行駛，兩個齒輪箱13的前、后端分別通過螺栓連接兩個構(gòu)架中間連接組成16，兩個構(gòu)架中間連接組成16的前、后端與控制貨運動車轉(zhuǎn)向架3行駛的兩個牽引電機17的外殼通過螺栓連接在一起。各牽引電機17的外殼左、右側(cè)下部對稱焊接有兩個導向輪安裝座18，兩個導向輪安裝座18上分別安裝有導向輪19，軌道梁2的內(nèi)腔左、右側(cè)壁分別設有導向軌20，兩個導向輪19分別沿兩個導向軌20前后移動，各走行輪15和導向輪19均采用橡膠輪胎，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的下端通過懸掛裝置10與集成吊具11連接，集成吊具11的下端連接貨物裝載器件4。

如圖4所示為本發(fā)明貨運動車實施例一安裝于軌道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該軌道系統(tǒng)1包括軌道支柱30和兩個軌道梁2，軌道支柱30的上部下表面左、右部對稱開設有兩個C型軌道槽8，兩個軌道槽8貫通軌道系統(tǒng)1的前、后端，兩個軌道梁2安裝于兩個軌道槽8內(nèi)，該軌道系統(tǒng)1可方便且安穩(wěn)設置于隔離帶中。該實施例中軌道梁2為薄壁鋼箱式軌道梁結(jié)構(gòu)，軌道梁2的下表面設有貫通其前、后端的開口9。

兩個軌道梁2的內(nèi)腔分別設有多列如圖1所述的可在軌道梁2內(nèi)移動的貨運動車，此實施例中各軌道梁2的內(nèi)腔分別設有兩列支撐在軌道梁2內(nèi)腔下表面的貨運動車。貨運動車的下端與貨物裝載器件4連接。

使用時，通過四個貨運動車轉(zhuǎn)向架3在兩個軌道梁2上行駛，可以帶動吊掛在其下方的兩個貨物裝載器件4沿軌道梁2的方向移動，其通過電動控制輕松實現(xiàn)貨物裝載器件4的運輸，各貨運動車轉(zhuǎn)向架3的四個走行輪15保證在軌道梁2上平穩(wěn)行駛，各貨運動車轉(zhuǎn)向架3的四個導向輪19沿其所在導向軌20上前、后移動實現(xiàn)貨物裝載器件4的運輸，導向輪19的設置可以保證貨運動車轉(zhuǎn)向架3的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向，而走行輪15和導向輪19均采用橡膠輪胎，使貨運動車轉(zhuǎn)向架3在運行時能夠達到減震緩沖的效果，同樣采用橡膠輪胎使車輛具有良好的加速、減速性能及較強的爬坡能力，降低了車輛的噪音及軌道梁2的震動，且對地形復雜的港口有較好的適應性；由于軌道系統(tǒng)1可設置于隔離帶中，而多列貨運動車分別在兩個軌道梁2上相向運行，其充分利用空中空間，同時不影響港口內(nèi)部地面作業(yè)，能夠充分利用碼頭現(xiàn)有資源進行自動化改造，解決現(xiàn)有碼頭擁堵、場地不足、運輸效率不高等問題，從而實現(xiàn)高效、低成本、環(huán)保的貨物裝載器件快捷智能運輸，并且該運輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠；并且安裝的軌道梁2及四個貨運動車轉(zhuǎn)向架3結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不占用多余空間，而軌道梁2的結(jié)構(gòu)同時也滿足了結(jié)構(gòu)簡單，方便貨運動車轉(zhuǎn)向架3在其上安全移動。該實施例中軌道梁2還可以選擇用C型槽鋼結(jié)構(gòu)的軌道梁，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參考圖1所示，本發(fā)明貨運動車的實施例二結(jié)構(gòu)包括支撐于軌道梁2內(nèi)腔的貨運動車轉(zhuǎn)向架3、穿過軌道梁2的內(nèi)腔連接于貨運動車轉(zhuǎn)向架3下面的懸掛裝置10及連接于懸掛裝置10下面的集成吊具11，集成吊具11的下端連接貨物裝載器件4。本實施例采用超級電容供電方式。

結(jié)合圖2和圖3所示，貨運動車轉(zhuǎn)向架3包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12，該轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12采用焊接結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的前、后端分別通過焊接方式連接有兩個齒輪箱13，各齒輪箱13的左、右側(cè)對稱設置有兩個輸出軸14，各輸出軸14上分別安裝有走行輪15。貨運動車轉(zhuǎn)向架3通過四個走行輪15在軌道梁2的內(nèi)腔下表面上行駛，兩個齒輪箱13的前、后端分別通過螺栓連接兩個構(gòu)架中間連接組成16，兩個構(gòu)架中間連接組成16的前、后端與控制貨運動車轉(zhuǎn)向架3行駛的兩個牽引電機17的外殼通過螺栓連接在一起。各牽引電機17的外殼左、右側(cè)下部對稱焊接有兩個導向輪安裝座18，兩個導向輪安裝座18上分別安裝有導向輪19，軌道梁2的內(nèi)腔左、右側(cè)壁分別設有導向軌20，兩個導向輪19分別沿兩個導向軌20前后移動，各走行輪15和導向輪19均采用橡膠輪胎，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的下端通過懸掛裝置10穿過軌道梁2下端的開口9后與集成吊具11連接，集成吊具11的下端與貨物裝載器件4連接。結(jié)合圖5和圖6所示，懸掛裝置10包括中心銷21，懸掛裝置10通過中心銷21與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的下端相連，中心銷21的下端連接有連接座22，連接座22通過兩個第一銷軸23與兩個懸掛臂24連接，懸掛臂24為彎折板體，兩個懸掛臂24的下端通過兩個第二銷軸25與安裝座26連接，安裝座26與集成吊具11連接。

本實施例的貨運動車工作過程及功能與上述實施例一的基本相同，此處不再贅述。本實施例中通過將懸掛裝置10設置為上述結(jié)構(gòu)，其實現(xiàn)了貨運動車轉(zhuǎn)向架3在X軸、Y軸、Z軸三個方向力的傳遞，同時滿足了貨物裝載器件4與貨運動車轉(zhuǎn)向架3之間的相對運動。

參考圖1所示，本發(fā)明貨運動車的實施例三結(jié)構(gòu)包括支撐于軌道梁2內(nèi)腔的貨運動車轉(zhuǎn)向架3、穿過軌道梁2的內(nèi)腔連接于貨運動車轉(zhuǎn)向架3下面的懸掛裝置10及連接于懸掛裝置10下面的集成吊具11，集成吊具11的下端連接貨物裝載器件4。本實施例采用超級電容供電方式。

結(jié)合圖2和圖3所示，貨運動車轉(zhuǎn)向架3包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12，該轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12采用焊接結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的前、后端分別通過焊接方式連接有兩個齒輪箱13，各齒輪箱13的左、右側(cè)對稱設置有兩個輸出軸14，各輸出軸14上分別安裝有走行輪15。貨運動車轉(zhuǎn)向架3通過四個走行輪15在軌道梁2的內(nèi)腔下表面上行駛，兩個齒輪箱13的前、后端分別通過螺栓連接兩個構(gòu)架中間連接組成16，兩個構(gòu)架中間連接組成16的前、后端與控制貨運動車轉(zhuǎn)向架3行駛的兩個牽引電機17的外殼通過螺栓連接在一起。各牽引電機17的外殼左、右側(cè)下部對稱焊接有兩個導向輪安裝座18，兩個導向輪安裝座18上分別安裝有導向輪19，軌道梁2的內(nèi)腔左、右側(cè)壁分別設有導向軌20，兩個導向輪19分別沿兩個導向軌20前后移動，各走行輪15和導向輪19均采用橡膠輪胎，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的下端通過懸掛裝置10穿過軌道梁2下端的開口9后與集成吊具11連接，集成吊具11的下端與貨物裝載器件4連接。結(jié)合圖5和圖6所示，懸掛裝置10包括中心銷21，懸掛裝置10通過中心銷21與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12的下端相連，中心銷21的下端連接有連接座22，連接座22通過兩個第一銷軸23與兩個懸掛臂24連接，懸掛臂24為彎折板體，兩個懸掛臂24的下端通過兩個第二銷軸25與安裝座26連接，安裝座26與集成吊具11連接。結(jié)合圖7、圖8所示，本實施例中，集成吊具11包括由鋼軌制成的主體結(jié)構(gòu)27，安裝座26焊接在主體結(jié)構(gòu)27的上面。主體結(jié)構(gòu)27的前、后部分別設有吸能防撞裝置29，以防突發(fā)情況對貨運動車轉(zhuǎn)向架3的沖擊，確保貨運動車轉(zhuǎn)向架3及運行的貨物裝載器件4的安全，此處吸能防撞裝置29亦可安裝在貨運動車轉(zhuǎn)向架3的端部，此處位置不做限定，均屬于本發(fā)明保護的范圍。在貨運動車轉(zhuǎn)向架3與貨物裝載器件4之間預留有安全鋼索，確保在懸掛裝置10在失效等情況下貨物裝載器件4不慎掉落，保證貨運動車轉(zhuǎn)向架3運行安全。還包括提供貨運動車轉(zhuǎn)向架3電力的供電系統(tǒng)28，該供電系統(tǒng)28采用超級電容供電方式，供電系統(tǒng)28連接于軌道系統(tǒng)1與集成吊具11的主體結(jié)構(gòu)27之間。

本實施例通過上述結(jié)構(gòu)設計，其可以將多列本發(fā)明貨運動車分別在兩個軌道梁2的內(nèi)腔相向運行，其充分利用空中空間，同時不影響港口內(nèi)部地面作業(yè)，能夠充分利用碼頭現(xiàn)有資源進行自動化改造，解決現(xiàn)有碼頭擁堵、場地不足、運輸效率不高等問題，從而實現(xiàn)高效、低成本、環(huán)保的貨物裝載器件快捷智能運輸，該運輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。