本發(fā)明涉及行走設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行走機(jī)構(gòu)可定位導(dǎo)向的軌道行走設(shè)備及其行走機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有軌道行走設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)通常為依托于輪箱的行走車(chē)輪10結(jié)構(gòu)，且行走機(jī)構(gòu)一般安裝在軌道行走設(shè)備的端部。為了保證行走機(jī)構(gòu)的行走車(chē)輪10在軌道上能夠處于行走配合的標(biāo)準(zhǔn)位置(如圖1所示，通過(guò)靠尺20測(cè)量)，則需要將軌道行走設(shè)備放置在軌道后，對(duì)行走機(jī)構(gòu)，即輪箱或行走車(chē)輪10進(jìn)行位置調(diào)整。傳統(tǒng)的調(diào)整方式是直接在輪箱四周設(shè)置調(diào)整螺栓，然后在裝配現(xiàn)場(chǎng)利用輪箱四周的調(diào)整螺栓對(duì)輪箱的左右位置進(jìn)行調(diào)整，以使相對(duì)定位在輪箱內(nèi)的行走車(chē)輪10與軌道的接觸位置處于標(biāo)準(zhǔn)位置。

但是，在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)操作中，由于行走車(chē)輪10與軌道只有圓弧型上的一個(gè)點(diǎn)的接觸，再加上其他設(shè)備結(jié)構(gòu)的阻礙，很難觀察測(cè)量行走車(chē)輪10安裝后是否處于符合技術(shù)設(shè)計(jì)要求的標(biāo)準(zhǔn)位置上。因此，現(xiàn)有的調(diào)整大多是靠不斷的反復(fù)調(diào)整和工人經(jīng)驗(yàn)摸索實(shí)現(xiàn)的，從而導(dǎo)致行走車(chē)輪10的安裝調(diào)整效率低下，調(diào)整效果不佳。輪箱位置如果調(diào)整不到位，會(huì)使設(shè)備在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生偏移，同一軌道上的多個(gè)行走機(jī)構(gòu)會(huì)處于非正常狀態(tài)，例如，圖2a至圖2c表示兩個(gè)共軌的行走機(jī)構(gòu)的行走車(chē)輪10處于角偏移狀態(tài)，圖2d表示兩個(gè)行走車(chē)輪10處于不共面偏移狀態(tài)(亦為角偏移狀態(tài))，圖2e表示兩個(gè)行走車(chē)輪10處于綜合偏移狀態(tài)(亦為角偏移狀態(tài))。隨著設(shè)備的運(yùn)行，上述各種偏移問(wèn)題會(huì)造成行走車(chē)輪10的受力不均勻，導(dǎo)致偏移進(jìn)一步放大，從而影響整個(gè)設(shè)備的行走性能，甚至引發(fā)安全事故。

因此提供一種行走車(chē)輪10安裝調(diào)整效率較高且調(diào)整效果較好的軌道行走設(shè)備，已成為本領(lǐng)域內(nèi)亟待解決的一大技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種行走機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有軌道行走設(shè)備的行走車(chē)輪安裝調(diào)整效率較低且調(diào)整效果不佳的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種軌道行走設(shè)備。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種軌道行走設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)調(diào)整方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提出一種行走機(jī)構(gòu)，其中，包括輪架、行走輪及至少一個(gè)導(dǎo)向定位塊；所述行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述輪架上，用以與一軌道配合；所述至少一個(gè)導(dǎo)向定位塊固定于所述行走輪的至少一側(cè)，所述導(dǎo)向定位塊的下端部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽具有至少一導(dǎo)向面，以與所述軌道的至少一側(cè)面配合定位，以使所述行走輪位于所述軌道上的一標(biāo)準(zhǔn)位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述導(dǎo)向槽具有兩個(gè)所述導(dǎo)向面，所述兩個(gè)導(dǎo)向面間隔且相對(duì)設(shè)置，以與所述軌道的兩側(cè)面配合定位。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述導(dǎo)向槽的橫截面呈開(kāi)口向下的凹字型，所述兩個(gè)導(dǎo)向面為所述導(dǎo)向槽相對(duì)設(shè)置的兩側(cè)壁，所述軌道卡合于所述導(dǎo)向槽的兩側(cè)壁之間。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述導(dǎo)向定位塊的導(dǎo)向槽的縱向中心線(xiàn)與所述行走輪的縱向中心線(xiàn)重合。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述導(dǎo)向定位塊的材質(zhì)為易磨材料；或者，所述導(dǎo)向定位塊的兩側(cè)壁設(shè)有易磨材料層。

根據(jù)另一實(shí)施方式，每組所述行走機(jī)構(gòu)的所述導(dǎo)向定位塊為多個(gè)，所述多個(gè)導(dǎo)向定位塊位于同一條直線(xiàn)上，所述行走輪位于相鄰兩個(gè)所述導(dǎo)向定位塊之間。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述輪架為輪箱，所述行走輪部分設(shè)于所述輪箱內(nèi)，所述導(dǎo)向定位塊部分固定于所述輪箱內(nèi)，且所述導(dǎo)向定位塊的下端部向下伸出所述輪箱。

根據(jù)另一實(shí)施方式，每組所述行走機(jī)構(gòu)的所述導(dǎo)向定位塊為兩個(gè)，所述兩個(gè)導(dǎo)向定位塊位于同一條直線(xiàn)上且分別設(shè)于所述輪箱的兩端部，所述行走輪位于所述兩個(gè)導(dǎo)向定位塊之間。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案還包括：提出一種軌 道行走設(shè)備，其中，包括主體以及多個(gè)所述的行走機(jī)構(gòu)；所述多個(gè)行走機(jī)構(gòu)的所述輪架可調(diào)整地設(shè)于所述軌道行走設(shè)備上；其中，所述軌道行走設(shè)備放置于所述軌道上時(shí)，所述導(dǎo)向定位塊的導(dǎo)向槽能與所述軌道卡合定位。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案還包括：提出一種軌道行走設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)調(diào)整方法，其中，包括以下步驟：

設(shè)置導(dǎo)向定位塊，在軌道行走設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置至少一個(gè)導(dǎo)向定位塊，所述導(dǎo)向定位塊的下端部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，且所述導(dǎo)向槽的延伸方向與所述行走機(jī)構(gòu)的行走輪的切線(xiàn)方向在豎直平面上平行；

松動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，將所述行走機(jī)構(gòu)的調(diào)整螺栓旋松，以使所述行走機(jī)構(gòu)松動(dòng)可調(diào)地連接于所述軌道行走設(shè)備；

安置軌道行走設(shè)備，將所述軌道行走設(shè)備安置于軌道上，以使所述行走機(jī)構(gòu)的行走輪位于所述軌道上；

調(diào)整行走機(jī)構(gòu)，將所述導(dǎo)向定位塊的導(dǎo)向槽與所述軌道卡合定位，以使所述行走機(jī)構(gòu)的行走輪位于所述軌道上的一標(biāo)準(zhǔn)位置；以及

固定行走機(jī)構(gòu)，將所述行走機(jī)構(gòu)的調(diào)整螺栓旋緊，以使所述行走機(jī)構(gòu)松動(dòng)固定于所述軌道行走設(shè)備，且使所述行走機(jī)構(gòu)的行走輪保持在所述標(biāo)準(zhǔn)位置上。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述軌道行走設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)調(diào)整方法還包括以下步驟：

選擇導(dǎo)向定位塊材質(zhì)，在設(shè)置所述導(dǎo)向定位塊時(shí)，選擇易磨材料制造所述導(dǎo)向定位塊；或

設(shè)置易磨材料層；在設(shè)置所述導(dǎo)向定位塊時(shí)，在所述導(dǎo)向槽與所述軌道的接觸面上，設(shè)置易磨材料層。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述軌道行走設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)調(diào)整方法還包括以下步驟：

拆除導(dǎo)向定位塊，在固定所述行走機(jī)構(gòu)之后，拆除所述導(dǎo)向定位塊。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提出的行走機(jī)構(gòu)，通過(guò)導(dǎo)向定位塊的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了行走輪與軌道的快速準(zhǔn)確地導(dǎo)向定位功能，節(jié)省了設(shè)備的安裝調(diào)試時(shí)間，同時(shí)提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性與安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有軌道行走設(shè)備的行走輪與軌道配合的標(biāo)準(zhǔn)位置的示意圖；

圖2a是現(xiàn)有軌道行走設(shè)備的行走輪與軌道配合的一種偏移位置的示意圖，表示角偏移狀態(tài)；

圖2b是現(xiàn)有軌道行走設(shè)備的行走輪與軌道配合的另一種偏移位置的示意圖，表示角偏移狀態(tài)；

圖2c是現(xiàn)有軌道行走設(shè)備的行走輪與軌道配合的另一種偏移位置的示意圖，表示角偏移狀態(tài)；

圖2d是現(xiàn)有軌道行走設(shè)備的行走輪與軌道配合的另一種偏移位置的示意圖，表示不共面偏移狀態(tài)；

圖2e是現(xiàn)有軌道行走設(shè)備的行走輪與軌道配合的另一種偏移位置的示意圖，表示綜合偏移狀態(tài)；

圖3是本發(fā)明提出的行走機(jī)構(gòu)一實(shí)施方式的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的局部示意圖，表示導(dǎo)向定位塊與軌道的配合關(guān)系。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

10.行走車(chē)輪；20.靠尺；1.輪箱；2.行走輪；3.導(dǎo)向定位塊；31.導(dǎo)向槽；4.軌道。

具體實(shí)施方式

體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說(shuō)明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說(shuō)明及圖示在本質(zhì)上是作說(shuō)明之用，而非用以限制本發(fā)明。

為了加深對(duì)本發(fā)明各實(shí)施方式的理解，在以下的描述中，對(duì)方向性的描述進(jìn)行統(tǒng)一的說(shuō)明。例如，將軌道行走設(shè)備的高度方向作為豎直方向，將軌道4(以平直軌道為例)的延伸方向?yàn)榭v向，以水平面上垂直于縱向的方向?yàn)闄M向。但應(yīng)理解的是，上述的方向性說(shuō)明僅為示例性的，并不影響本發(fā)明在其他實(shí)施方式中的應(yīng)用。

另外，需要說(shuō)明的是，本發(fā)明提出的軌道行走設(shè)備可以是工業(yè)生產(chǎn)中的任何種類(lèi)的設(shè)備。例如，作為承載設(shè)備的軌道車(chē)，或者具有軌道行走功能的吊機(jī)、車(chē)床等。在以下的描述中，是以軌道行走設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)為說(shuō)明的重 點(diǎn)，以闡明行走機(jī)構(gòu)的調(diào)整方式及其與軌道4的定位關(guān)系，這些示例性的說(shuō)明并不影響本發(fā)明提出的軌道行走設(shè)備在任何領(lǐng)域中的應(yīng)用。

行走機(jī)構(gòu)實(shí)施方式

如圖3和圖4所示，表示本發(fā)明提出的行走機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，該行走機(jī)構(gòu)主要包括可調(diào)整地設(shè)于一軌道行走設(shè)備的輪架以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于輪架上的行走輪。其中，軌道行走設(shè)備涵蓋了各種設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)或其他結(jié)構(gòu)，在此不予贅述。以下對(duì)一組行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明與描述，以深入了解該行走機(jī)構(gòu)的調(diào)整結(jié)構(gòu)及其調(diào)整功能的實(shí)現(xiàn)方式。

如圖3和圖4所示，在本實(shí)施方式中，每組行走機(jī)構(gòu)包括輪箱1、一個(gè)行走輪2以及兩個(gè)導(dǎo)向定位塊3。其中，輪箱1上設(shè)有多個(gè)調(diào)整螺栓，用于在軌道行走設(shè)備放置于軌道4上時(shí)，對(duì)輪箱1與軌道4的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。行走輪2部分設(shè)于輪箱1內(nèi)，具體來(lái)說(shuō)，行走輪2可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在輪箱1的中央位置，即行走輪2的中心位于輪箱1縱向長(zhǎng)度的中間位置，且行走輪2同時(shí)位于輪箱1箱體內(nèi)的橫向?qū)挾鹊闹虚g位置。行走輪2的一部分露出于輪箱1下面，以與軌道4滾動(dòng)配合。

雖然上述描述將行走輪2在輪箱1內(nèi)的位置進(jìn)行了說(shuō)明，但其僅為一種較為理想的結(jié)構(gòu)，以便配合下面的描述更為清楚的理解本發(fā)明的構(gòu)思。

應(yīng)當(dāng)理解的是，行走輪2在輪箱1中的位置可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員任意改變，只需將其設(shè)計(jì)為部分露出于輪箱1的結(jié)構(gòu)，以便行走輪2與軌道4的接觸配合。進(jìn)一步的，輪箱1的設(shè)置也僅為對(duì)行走機(jī)構(gòu)多種結(jié)構(gòu)選擇的一種舉例說(shuō)明，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)不設(shè)置輪箱1的結(jié)構(gòu)時(shí)，行走輪2以及導(dǎo)向定位塊3亦可設(shè)置在其他結(jié)構(gòu)上，兩者的結(jié)構(gòu)位置關(guān)系將在以下結(jié)合附圖的描述中予以說(shuō)明。

如圖3所示，在本實(shí)施方式中，導(dǎo)向定位塊3部分固定于輪箱1內(nèi)，且導(dǎo)向定位塊3的下端部向下伸出輪箱1。并且，兩個(gè)導(dǎo)向定位塊3分別位于輪箱1的兩端部，即兩個(gè)導(dǎo)向定位塊3位于行走輪2的兩側(cè)位置。導(dǎo)向定位塊3伸出輪箱1的該端部上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口向下的凹字型導(dǎo)向槽31，以便軌道行走設(shè)備放置于軌道4上時(shí)，該導(dǎo)向槽31與軌道4卡合定位，使行走輪2位于軌道4上的一標(biāo)準(zhǔn)位置。具體來(lái)說(shuō)，導(dǎo)向槽31的橫截面呈開(kāi)口向下的凹字型，且導(dǎo)向槽31具有相對(duì)設(shè)置的兩側(cè)壁以及連接于兩側(cè)壁頂部的頂壁，導(dǎo)向槽 31的兩個(gè)側(cè)壁即形成了與軌道4兩側(cè)卡合定位的兩個(gè)導(dǎo)向面。在理想情況下，兩個(gè)側(cè)壁的間距趨近于等于軌道4卡合于導(dǎo)向槽31的部分的寬度。另外，在其他實(shí)施方式中，導(dǎo)向槽的形狀并不局限于上述描述，但導(dǎo)向槽應(yīng)具有至少一個(gè)導(dǎo)向面，以便與軌道4配合定位。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)于該標(biāo)準(zhǔn)位置的定位，是通過(guò)以下的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的：結(jié)合本實(shí)施方式中行走輪2與輪箱1的結(jié)構(gòu)關(guān)系，將導(dǎo)向定位塊3固定在輪箱1箱體內(nèi)的橫向?qū)挾鹊闹虚g位置，且導(dǎo)向定位塊3的導(dǎo)向槽31亦開(kāi)設(shè)于其橫向?qū)挾鹊闹虚g位置。或者，可直接將導(dǎo)向定位塊3的橫向?qū)挾仍O(shè)計(jì)為與輪箱1箱體內(nèi)的橫向?qū)挾认嗟?，且?dǎo)向定位塊3的導(dǎo)向槽31亦開(kāi)設(shè)于其橫向?qū)挾鹊闹虚g位置。由于均對(duì)應(yīng)于輪箱1箱體內(nèi)的橫向?qū)挾鹊闹虚g位置，導(dǎo)向槽31卡合于軌道4即相當(dāng)于行走輪2位于軌道4的中間位置(即正上方的標(biāo)準(zhǔn)位置)。可以看出，無(wú)論采用何種結(jié)構(gòu)和設(shè)置方式，只要保證導(dǎo)向定位塊3的導(dǎo)向槽31與軌道4卡合定位時(shí)，行走輪2能夠位于軌道4的中間位置，即導(dǎo)向槽31的延伸方向與行走機(jī)構(gòu)的行走輪2的切線(xiàn)方向在豎直平面上平行，亦即導(dǎo)向定位塊3的導(dǎo)向槽31的縱向中心線(xiàn)與行走輪2的縱向中心線(xiàn)重合，就能夠?qū)崿F(xiàn)行走輪2的符合設(shè)計(jì)要求的定位。

還需指出的是，在本實(shí)施方式的上述描述中，關(guān)于導(dǎo)向槽31與軌道4的卡合定位，即導(dǎo)向槽31的兩個(gè)側(cè)壁的間距趨近于等于軌道4卡合于導(dǎo)向槽31的部分的寬度這一描述，實(shí)際上是一種理想狀態(tài)舉例性描述。當(dāng)結(jié)合到實(shí)際生產(chǎn)中時(shí)，導(dǎo)向槽31的側(cè)壁與軌道4的卡合所產(chǎn)生的摩擦阻力，會(huì)對(duì)軌道行走設(shè)備的行走產(chǎn)生一定的影響。對(duì)于這種影響，本發(fā)明是采用以下方式進(jìn)行優(yōu)化的：例如，可通過(guò)機(jī)械加工的方式，加工出上述的具有凹字型導(dǎo)向槽31的導(dǎo)向定位塊3，導(dǎo)向槽31的寬度尺寸與其所適應(yīng)的軌道4的寬度尺寸采用小數(shù)值的間隙配合，以在避免產(chǎn)生摩擦阻力的前提下，使定位精度和定位效果最大化。

作為選擇性的設(shè)計(jì)，本發(fā)明也提供了多種其他的方案，以解決上述的摩擦阻力的問(wèn)題。例如，可選用易磨材料作為制造導(dǎo)向定位塊3的材料，比如尼龍或木材等材料；又如，可在導(dǎo)向槽31的兩側(cè)壁上設(shè)置易磨材料層，即兩層易磨材料層之間的寬度與對(duì)應(yīng)的軌道4的寬度相等。上述設(shè)計(jì)的目的為，選用具有一定硬度的易磨材料作為導(dǎo)向定位塊3的至少一部分，使其在于軌 道4的定位調(diào)整過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)與軌道4的完全卡合。同時(shí)利用易磨材料易磨損的特點(diǎn)，在軌道行走設(shè)備經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的行走后，易磨材料層剝落，或整體為易磨材料材質(zhì)的導(dǎo)向定位塊3與軌道4摩擦接觸的部分(導(dǎo)向槽31的兩側(cè)壁)磨損變薄，從而最終消除導(dǎo)向定位塊3與軌道4的摩擦阻力。另外，為了進(jìn)一步降低成本，還可以不考慮導(dǎo)向定位塊3的材質(zhì)，而在行走輪2調(diào)整定位完成，且輪箱1固定完成后，將導(dǎo)向定位塊3拆除。

軌道行走設(shè)備實(shí)施方式

本發(fā)明提出的軌道行走設(shè)備的一實(shí)施方式，在本實(shí)施方式中，軌道行走設(shè)備主要包括主體以及多個(gè)本發(fā)明提出的行走機(jī)構(gòu)。其中，多個(gè)行走機(jī)構(gòu)的輪架可調(diào)整地設(shè)于軌道行走設(shè)備上，以使軌道行走設(shè)備放置于軌道4上時(shí)，通過(guò)導(dǎo)向定位塊3的導(dǎo)向槽31與軌道4卡合定位。

軌道行走設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)調(diào)整方法實(shí)施方式

下面以上述的軌道行走設(shè)備為例，對(duì)本發(fā)明提出的軌道行走設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)調(diào)整方法的一實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，該方法主要包括以下步驟：

設(shè)置導(dǎo)向定位塊3，在軌道行走設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置至少一個(gè)導(dǎo)向定位塊3，導(dǎo)向定位塊3的下端部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽31，且導(dǎo)向槽31的延伸方向與行走機(jī)構(gòu)的行走輪2的切線(xiàn)方向在豎直平面上平行；

松動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，將行走機(jī)構(gòu)的調(diào)整螺栓旋松，以使行走機(jī)構(gòu)松動(dòng)可調(diào)地連接于軌道行走設(shè)備；

安置軌道行走設(shè)備，將軌道行走設(shè)備安置于軌道4上，以使行走機(jī)構(gòu)的行走輪2位于軌道4上；

調(diào)整行走機(jī)構(gòu)，將導(dǎo)向定位塊3的導(dǎo)向槽31與軌道4卡合定位，以使行走機(jī)構(gòu)的行走輪2位于軌道4上的一標(biāo)準(zhǔn)位置；以及

固定行走機(jī)構(gòu)，將行走機(jī)構(gòu)的調(diào)整螺栓旋緊，以使行走機(jī)構(gòu)松動(dòng)固定于軌道行走設(shè)備，且使行走機(jī)構(gòu)的行走輪2保持在標(biāo)準(zhǔn)位置上。

另外，結(jié)合導(dǎo)向定位塊3的結(jié)構(gòu)及材質(zhì)的不同設(shè)計(jì)，可以選擇性的增加以下步驟或其組合：

選擇導(dǎo)向定位塊3材質(zhì)，在設(shè)置導(dǎo)向定位塊3時(shí)，選擇易磨材料制造導(dǎo)向定位塊3；

設(shè)置易磨材料層；在設(shè)置導(dǎo)向定位塊3時(shí)，在導(dǎo)向槽31與軌道4的接觸面上，設(shè)置易磨材料層；或

拆除導(dǎo)向定位塊3，在固定行走機(jī)構(gòu)之后，拆除導(dǎo)向定位塊3。

需要說(shuō)明的是，上述軌道行走設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)調(diào)整方法，僅為配合本發(fā)明提出的軌道行走設(shè)備的相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行的示例性說(shuō)明，其設(shè)計(jì)構(gòu)思及調(diào)整原理主要基于導(dǎo)向槽31的延伸方向與行走機(jī)構(gòu)的行走輪2的切線(xiàn)方向在豎直平面上平行這一結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且通過(guò)將行走機(jī)構(gòu)先松動(dòng)，而后導(dǎo)向定位，最后定位安裝的步驟實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的調(diào)整定位。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)施方式中導(dǎo)向槽31與軌道4的卡合定位，亦可在其他實(shí)施方式中通過(guò)其他結(jié)構(gòu)或卡和關(guān)系實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明提出的軌道行走設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)調(diào)整方法，能夠由本領(lǐng)域技術(shù)人員在上述設(shè)計(jì)構(gòu)思及結(jié)構(gòu)關(guān)系的基礎(chǔ)上，進(jìn)行多樣化的變更，均可實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道行走設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)的快速準(zhǔn)確的定位。

雖已參照幾個(gè)典型實(shí)施例描述了本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)有該行走機(jī)構(gòu)的軌道行走設(shè)備及其調(diào)整方法，但應(yīng)理解，所用的術(shù)語(yǔ)是說(shuō)明和示例性的，而非限制性的。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離其構(gòu)思或?qū)嵸|(zhì)，因此，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的構(gòu)思和范圍內(nèi)廣泛地解釋?zhuān)事淙霗?quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。