列車的信標漏讀檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種列車的信標漏讀檢測方法，包括：獲得所述信標天線的最大可能位置和最小可能位置；若上周期中處于最大可能位置的信標天線掃過的范圍內(nèi)包含信標理論位置，則將對應(yīng)于所述信標理論位置的信標加入信標隊列；檢測所述上周期的所述信標天線是否讀到所述信標，讀到時將所述信標從所述信標隊列中刪除；判斷上周期中處于最小可能位置的信標天線掃過的范圍內(nèi)是否包含信標理論位置，并判斷所述信標是否處于所述信標隊列；若是則延遲一段設(shè)定時間后再次判斷所述信標是否處于所述信標隊列，若所述信標依然在所述信標隊列中，則提示信標漏讀。本發(fā)明能夠檢測到地面上的信標在布置時位置布錯、或者信標天線出現(xiàn)故障而導(dǎo)致的信標漏讀。
【專利說明】列車的信標漏讀檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及城市軌道交通控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及列車的信標漏讀檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代軌道交通控制系統(tǒng)中，信標是實現(xiàn)車地通信的關(guān)鍵設(shè)備，廣泛應(yīng)用于城市軌道交通列車的定位中。由于軌道數(shù)據(jù)庫中已存有地面上與列車通信的所有信標的信標理論位置，因此當列車駛過一個對應(yīng)于信標理論位置的信標并通過信標天線掃描讀到它時，便可調(diào)用軌道數(shù)據(jù)庫中的理論值確定列車的位置，結(jié)合車輪速度傳感器獲得的行進距離即可獲得列車處于信標位置以外的位置，當列車的信標天線連續(xù)讀到兩個信標時即可獲得列車的行進方向。通過信標進行定位的方式雖然比單獨通過車輪速度傳感器進行定位的方式減少了不確定性，但是依然存在一些問題，地面上的信標在布置時位置布錯、或者信標天線出現(xiàn)故障，都將導(dǎo)致信標的漏讀，當列車已駛過地面上實際的信標時，該信標還未被列車讀至IJ，則該信標不能再被讀到。
[0003]綜上所述，目前急需一種能夠獲知信標漏讀的檢測方法，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供列車的信標漏讀檢測方法，能夠檢測到地面上的信標在布置時位置布錯、或者信標天線出現(xiàn)故障而導(dǎo)致的信標漏讀，從而采取有效措施重新布置信標位置或解決信標天線的故障。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種列車的信標漏讀檢測方法，該方法包括如下步驟:該方法包括如下步驟:
[0006]步驟B1:獲得所述信標天線的最大可能位置和最小可能位置；
[0007]步驟B2:若上周期中處于最大可能位置的信標天線掃過的范圍內(nèi)包含信標理論位置，則將對應(yīng)于所述信標理論位置的信標加入信標隊列后進入步驟B3，否則進入步驟B4 ；
[0008]步驟B3:檢測所述上周期的所述信標天線是否讀到所述信標，讀到時將所述信標從所述信標隊列中刪除；
[0009]步驟B4:判斷上周期中處于最小可能位置的信標天線掃過的范圍內(nèi)是否包含信標理論位置，若是并且所述信標處于所述信標隊列，則進入步驟B5，否則返回步驟BI ；
[0010]步驟B5:延遲一段設(shè)定時間后再次判斷所述信標是否處于所述信標隊列，若所述信標依然在所述信標隊列中，則提示信標漏讀并返回步驟BI ;否則直接返回步驟BI。
[0011]作為優(yōu)選，列車所經(jīng)過的同一個信標，對信標天線的所述最大可能位置和最小可能位置處是否存在對應(yīng)于信標理論位置的信標的判斷是在兩個連續(xù)或者不連續(xù)的不同的周期、并且對信標天線的所述最大可能位置處是否存在對應(yīng)于信標理論位置的信標的判斷在對信標天線的所述最小可能位置處的判斷之前。
[0012]作為優(yōu)選，首次執(zhí)行步驟BI時，所述的最大可能初始位置和最小可能初始位置作為所述信標天線的最大可能位置和最小可能位置；再次執(zhí)行步驟BI時，由最大可能位置和最小可能位置、以及由車輪速度傳感器的列車行進距離相加作為更新的所述信標天線的最大可能位置和最小可能位置。
[0013]作為優(yōu)選，首次執(zhí)行步驟BI時，所述的最大可能初始位置和最小可能初始位置作為所述信標天線的最大可能位置和最小可能位置；再次執(zhí)行步驟BI時，由信標理論位置、最大可能位置與最小可能位置的距離以及由車輪速度傳感器的列車行進距離得出更新的所述信標天線的最大可能位置和最小可能位置。
[0014]作為優(yōu)選，在步驟BI之前還需要確定列車是否定位，當列車經(jīng)過N個信標并由信標天線讀到所有信標時為列車定位，N為正整數(shù)。
[0015]作為優(yōu)選，在列車定位后，還包括對所述信標隊列清空的初始化步驟。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下突出優(yōu)點:
[0017]本發(fā)明在列車行進過程中通過信標天線進行掃描并判斷是否在對應(yīng)于信標理論位置處讀到信標，通過一個信標隊列進行標記，如果對應(yīng)于信標理論位置處信標天線沒有讀到實際的信標，即信標在理應(yīng)存在信標的地點并沒有被信標天線掃描到，則信標隊列中將標記出該未被讀到的信標，表明實際情況中可能該信標位置布錯、或者信標天線出現(xiàn)故障，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，在列車行進的過程中可及時地檢測到信標漏讀的情況，從而進一步采取故障處理措施。
[0018]本發(fā)明進一步結(jié)合信標理論位置的相關(guān)值及車輪速度傳感器的行進距離更新信標天線的可能位置，提高列車實際運行位置與信標理論位置的一致性，從而更精確地確定列車行駛過程中理應(yīng)出現(xiàn)信標的位置，提高信標漏讀檢測的精確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明實施例一的列車的信標漏讀檢測方法的流程示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實施例一的信標天線最大可能位置和信標位置的關(guān)系圖；
[0021]圖3為本發(fā)明實施例二的列車的信標漏讀檢測方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0023]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。
[0024]實施例一
[0025]圖1示出了本發(fā)明實施例一的列車的信標漏讀檢測方法，該方法具體包括如下步驟:
[0026]步驟Al:由車輪速度傳感器周期地提供信標天線的最大可能位置；
[0027]步驟A2:若上周期中處于最大可能位置的信標天線掃過的范圍內(nèi)包含信標理論位置，則將對應(yīng)于所述信標理論位置的信標加入信標隊列后進入步驟A3，否則進入步驟A4 ；[0028]步驟A3:檢測所述上周期的所述信標天線是否讀到所述信標，讀到時將所述信標從所述信標隊列中刪除；
[0029]步驟A4:在下一周期中若所述信標依然在所述信標隊列中，則延遲一段設(shè)定時間后再次判斷是否處于所述信標隊列，若所述信標依然在所述信標隊列中，則提示信標漏讀并返回步驟Al ;否則直接返回步驟Al。
[0030]圖2示出了本發(fā)明實施例一的信標天線最大可能位置和信標位置的關(guān)系，上半部分表示上周期信標位置在信標天線最大可能位置(圖2中已將信標天線安置在最大可能位置處)的前方，下半部分表示本周期信標位置在信標天線最大可能位置的后方，由此，上周期信標天線最大可能位置已經(jīng)過該信標。
[0031]具體而言，結(jié)合圖1和圖2進行說明，在列車行駛過程中，首先需要確定列車是否定位，當列車經(jīng)過N個信標并由信標天線讀到所有信標時為列車定位，N為正整數(shù)，在本實施例中為了提高定位的準確性，N取2，當然，N也可以僅取1，即當列車經(jīng)過一個信標并由信標天線讀到該新標時，即可確定列車已定位。本發(fā)明實施例通過一個信標隊列進行標記信標讀到與否，在列車定位后，還包括對所述信標隊列清空的初始化步驟。
[0032]初始化步驟完成之后，進入步驟Al，由車輪速度傳感器提供信標天線的最大可能位置，并且每個周期更新一次，根據(jù)車輪速度傳感器提供的列車行進距離得到最大可能位置、或者根據(jù)車輪速度傳感器提供的列車行進距離以及軌道數(shù)據(jù)庫中的信標理論位置得到最大可能位置，采用后者方法可以提高列車實際運行位置與信標理論位置的一致性，從而更精確地確定列車行駛過程中理應(yīng)出現(xiàn)信標的位置，提高信標漏讀檢測的精確性，具體的，信標理論位置加上列車從對應(yīng)于該信標理論位置的信標開始的行進距離作為最大可能位置。
[0033]步驟Al結(jié)束之后進入步驟A2，若上周期中處于最大可能位置的信標天線掃過的范圍內(nèi)包含信標理論位置，表明最大可能位置處理應(yīng)出現(xiàn)信標，則將對應(yīng)于所述信標理論位置的信標加入信標隊列，信標天線持續(xù)在信標天線在可掃描到的范圍內(nèi)掃描讀取所述信標，之后進入步驟A3 ;否則表明未到理應(yīng)出現(xiàn)信標的地方，進入步驟A4。
[0034]步驟A3，檢測所述上周期的所述信標天線是否讀到所述信標，讀到時將已加入到信標隊列中的所述信標從所述信標隊列中刪除，之后進入步驟A4;如果上周期的所述信標天線沒有讀到所述信標，則直接進入步驟A4。
[0035]步驟A4，在下一周期中判斷所述信標在所述信標隊列中，若所述信標依然在所述信標隊列中，則延遲一段設(shè)定時間后再次判斷是否處于所述信標隊列，若所述信標依然在所述信標隊列中，則提示信標漏讀并返回步驟Al ;否則直接返回步驟Al。當列車收到信標漏讀提示時，也可以采取緊急制動，處理完故障之后再重新啟動進行本發(fā)明實施例的信標漏讀檢測。
[0036]實施例二
[0037]圖3示出了本發(fā)明實施例二的列車的信標漏讀檢測方法，該方法具體包括如下步驟:
[0038]步驟B1:獲得所述信標天線的最大可能位置和最小可能位置；
[0039]步驟B2:若上周期中處于最大可能位置的信標天線掃過的范圍內(nèi)包含信標理論位置，則將對應(yīng)于所述信標理論位置的信標加入信標隊列后進入步驟B3，否則進入步驟B4 ；
[0040]步驟B3:檢測所述上周期的所述信標天線是否讀到所述信標，讀到時將所述信標從所述信標隊列中刪除；
[0041]步驟B4:判斷上周期中處于最小可能位置的信標天線掃過的范圍內(nèi)是否包含信標理論位置，若是并且所述信標處于所述信標隊列，則進入步驟B5，否則返回步驟BI ；
[0042]步驟B5:延遲一段設(shè)定時間后再次判斷所述信標是否處于所述信標隊列，若所述信標依然在所述信標隊列中，則提示信標漏讀并返回步驟BI ;否則直接返回步驟BI。
[0043]本發(fā)明實施例二的信標天線最大可能位置和信標位置的關(guān)系與圖2所示的實施例一種的情況一致，同理最小可能位置和信標位置的關(guān)系也是如此，因而在此不再贅述。
[0044]具體而言，在列車行駛過程中，首先需要確定列車是否定位，當列車經(jīng)過N個信標并由信標天線讀到所有信標時為列車定位，N為正整數(shù)，在本實施例中為了提高定位的準確性，N取2，當然，N也可以僅取1，即當列車經(jīng)過一個信標并由信標天線讀到該新標時，即可確定列車已定位。本發(fā)明實施例通過一個信標隊列進行標記信標讀到與否，在列車定位后，還包括對所述信標隊列清空的初始化步驟。
[0045]初始化步驟完成之后，進入步驟BI，獲得所述信標天線的最大可能位置和最小可能位置，并且每個周期更新一次；通過下述方式實現(xiàn):方式一，根據(jù)車輪速度傳感器提供的列車行進距離得到信標天線的最大可能位置和最小可能位置，本實施例中，首次進入步驟BI時，信標天線的最大可能位置和最小可能位置即輪速度傳感器提供的最大可能位置和最小可能位置作為初始值；方式二，根據(jù)車輪速度傳感器提供的列車行進距離以及軌道數(shù)據(jù)庫中的信標理論位置得到信標天線的最大可能位置和最小可能位置，具體的，信標理論位置加上列車從對應(yīng)于該信標理論位置的信標開始的最大行進距離、最小行進距離分別作為最大可能位置、最小可能位置，最大行進距離、最小行進距離根據(jù)車輪速度傳感器的誤差因素確定；方式三，將上一周期的最大可能位置和最小可能位置、以及由車輪速度傳感器的列車行進距離相加作為更新的所述信標天線的最大可能位置和最小可能位置。本實施例中，再次進入步驟B2時采用方式二或者方式三，可以提高列車實際運行位置與信標理論位置的一致性，從而更精確地確定列車行駛過程中理應(yīng)出現(xiàn)信標的位置，提高信標漏讀檢測的精確性。
[0046]步驟B2中，若上周期中處于最大可能位置的信標天線掃過的范圍內(nèi)包含信標理論位置，表明最大可能位置處理應(yīng)出現(xiàn)信標，則將對應(yīng)于所述信標理論位置的信標加入信標隊列，信標天線在可掃描到的范圍內(nèi)持續(xù)掃描讀取信標，之后進入步驟B3 ;否則表明未到理應(yīng)出現(xiàn)信標的地方，進入步驟B4。
[0047]步驟B3，檢測所述上周期的所述信標天線是否讀到所述信標，讀到時將已加入到信標隊列中的所述信標從所述信標隊列中刪除，之后進入步驟B4;如果上周期的所述信標天線沒有讀到所述信標，則直接進入步驟B4。
[0048]步驟B4，判斷上周期中處于最小可能位置的信標天線掃過的范圍內(nèi)是否包含信標理論位置，若是并且所述信標處于所述信標隊列，則表明該信標有可能被漏讀、或者由于設(shè)備傳輸延遲導(dǎo)致還未送達，因而設(shè)置一設(shè)定時間并開啟計時，進入步驟B5，否則返回步驟BI ；
[0049]步驟B5，延遲所述設(shè)定時間后再次判斷所述信標是否處于所述信標隊列，若所述信標依然在所述信標隊列中，則表明已超時、信標確定已漏讀，提示信標漏讀并返回步驟BI ;否則直接返回步驟BI。當然，當列車收到信標漏讀的提示后也可采取緊急制動，處理完故障之后再重新啟動進行本實施例的信標漏讀檢測。
[0050]在本實施例中，對于列車所經(jīng)過的同一個信標而言，對信標天線的所述最大可能位置和最小可能位置處是否存在對應(yīng)于信標理論位置的信標的判斷是在兩個連續(xù)或者不連續(xù)的不同的周期、并且對信標天線的所述最大可能位置處是否存在對應(yīng)于信標理論位置的信標的判斷在對信標天線的所述最小可能位置處的判斷之前，例如，在本周期中，對信標天線的所述最大可能位置處是否存在對應(yīng)于信標理論位置的信標進行判斷，而在下一周期中，對信標天線的所述最小可能位置處是否存在對應(yīng)于信標理論位置的信標進行判斷，而該信標即為前一周期信標天線的所述最大可能位置判斷的對應(yīng)于信標理論位置的信標。
[0051]需要說明的是，本發(fā)明實施例的最大可能位置和最小可能位置在每個周期更新一次，并不一直代表在最大可能位置和最小可能位置處有理論上的信標存在，因而需要結(jié)合軌道數(shù)據(jù)庫中的信標理論位置進行判斷，在最大可能位置和最小可能位置處是否有信標的存在。
[0052]在本發(fā)明實施例中，各步驟均從本周期的角度出發(fā)，通過本周期對上周期的動作進行判斷得出結(jié)論，進一步表述下周期的動作，因而具有周期地連續(xù)性，并不僅僅只體現(xiàn)在一個周期內(nèi)的動作。
[0053]本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種列車的信標漏讀檢測方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: 步驟B1:獲得所述信標天線的最大可能位置和最小可能位置； 步驟B2:若上周期中處于最大可能位置的信標天線掃過的范圍內(nèi)包含信標理論位置，則將對應(yīng)于所述信標理論位置的信標加入信標隊列后進入步驟B3，否則進入步驟B4 ； 步驟B3:檢測所述上周期的所述信標天線是否讀到所述信標，讀到時將所述信標從所述信標隊列中刪除； 步驟B4:判斷上周期中處于最小可能位置的信標天線掃過的范圍內(nèi)是否包含信標理論位置，若是并且所述信標處于所述信標隊列，則進入步驟B5，否則返回步驟BI ； 步驟B5:延遲一段設(shè)定時間后再次判斷所述信標是否處于所述信標隊列，若所述信標依然在所述信標隊列中，則提示信標漏讀并返回步驟BI ;否則直接返回步驟BI。
2.如權(quán)利要求1所述的信標漏讀檢測方法，其特征在于:列車所經(jīng)過的同一個信標，對信標天線的所述最大可能位置和最小可能位置處是否存在對應(yīng)于信標理論位置的信標的判斷是在兩個連續(xù)或者不連續(xù)的不同的周期、并且對信標天線的所述最大可能位置處是否存在對應(yīng)于信標理論位置的信標的判斷在對信標天線的所述最小可能位置處的判斷之前。
3.如權(quán)利要求1所述的信標漏讀檢測方法，其特征在于:首次執(zhí)行步驟BI時，所述的最大可能初始位置和最小可能初始位置作為所述信標天線的最大可能位置和最小可能位置；再次執(zhí)行步驟BI時，由最大可能位置和最小可能位置、以及由車輪速度傳感器的列車行進距離相加作為更新的所述信標天線的最大可能位置和最小可能位置。
4.如權(quán)利要求1所述的信標漏讀檢測方法，其特征在于:首次執(zhí)行步驟BI時，所述的最大可能初始位置和最小可能初始位置作為所述信標天線的最大可能位置和最小可能位置；再次執(zhí)行步驟BI時，由信標理論位置、最大可能位置與最小可能位置的距離以及由車輪速度傳感器的列車行進距離得出更新的所述信標天線的最大可能位置和最小可能位置。
5.如權(quán)利要求1所述的信標漏讀檢測方法，其特征在于:在步驟BI之前還需要確定列車是否定位，當列車經(jīng)過N個信標并由信標天線讀到所有信標時為列車定位，N為正整數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的信標漏讀檢測方法，其特征在于:在列車定位后，還包括對所述信標隊列清空的初始化步驟。
【文檔編號】B61L25/02GK103770809SQ201410066748
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】許明, 李煥逸, 張鑫 申請人:浙江眾合機電股份有限公司