專利名稱：一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及城市軌道交通系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著城市軌道交通的發(fā)展和軌道交通自動化程度的提高，軌道交通內(nèi)部的自動控制系統(tǒng)迅速發(fā)展，越來越多樣化，各控制系統(tǒng)設(shè)備之間的聯(lián)動協(xié)作需求越來越大。目前應(yīng)用于城市軌道交通的聯(lián)動控制系統(tǒng)及方法多是單純應(yīng)用于火災(zāi)情況下的聯(lián)動控制，如2010年I月27日授權(quán)公告的中國實用新型專利200910041239.2中公開的應(yīng)用于城市軌道交通的火災(zāi)聯(lián)動控制系統(tǒng)及方法；或反應(yīng)兩個系統(tǒng)間邏輯關(guān)系的聯(lián)動控制，如2009年5月31日授權(quán)公告的中國實用新型專利200920126710.3中公開的軌道交通的安全門、列車門連動控制器。軌道交通內(nèi)部設(shè)置的這些多個自動化系統(tǒng)都不是孤立存在的，在應(yīng)對突發(fā)事件的過程中，往往不能依靠單一系統(tǒng)的解決方案，來應(yīng)對突發(fā)事件；在系統(tǒng)設(shè)備故障情況下，任何一個系統(tǒng)的故障均會對軌道交通的正常運行造成影響；在正常運營過程中，也需要實施對不同系統(tǒng)設(shè)備的組合操作。因此，城市軌道交通需要實現(xiàn)一種適合于各種運行工況下的聯(lián)動控制系統(tǒng)和方法。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動控制系統(tǒng)和方法。為了論述方便，本文賦予下列各短語或術(shù)語以若干個字母組成的簡稱:ISCS—綜合監(jiān)控系統(tǒng)；CISCS —中央級綜合監(jiān)控系統(tǒng)；SISCS—車站級綜合監(jiān)控系統(tǒng)；SCADA—變電所綜合自動化系統(tǒng)；BAS—環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)；FAS—火災(zāi)自動報警系統(tǒng);AFC—自動售檢票系統(tǒng)；PSD—屏蔽門系統(tǒng)、FG —防淹門系統(tǒng)、ACS—門禁系統(tǒng)、SIG—信號系統(tǒng)、CCTV—閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)；PA—廣播系統(tǒng)；PIDS—車站信息顯示系統(tǒng)；TIS—車載 目息顯不系統(tǒng)；0CC—運營控制中心；IBP—綜合后備盤；FEP —如置通/[目處理器；PLC—可編程邏輯控制器；MMI—人機(jī)界面。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括綜合監(jiān)控系統(tǒng)和聯(lián)動對象系統(tǒng)，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)(ISCS)，分為中央級監(jiān)控系統(tǒng)(CISCS)、車站級監(jiān)控系統(tǒng)(SISCS)以及連接所述中央級監(jiān)控系統(tǒng)和所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)的冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)，所述中央級監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在運營控制中心，所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在當(dāng)?shù)氐能囌究刂剖一蛘呦揽刂剖遥凰雎?lián)動對象系統(tǒng)包括軌道交通變電所自動化系統(tǒng)(SCADA)、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)(FAS)、環(huán)境設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)(BAS)、 屏蔽門系統(tǒng)(PSD)、防淹門系統(tǒng)(FG)、門禁系統(tǒng)(ACS)Jf號系統(tǒng)(SIG)、通信系統(tǒng)和自動售檢票系統(tǒng)(AFC)，所述通信系統(tǒng)包括閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)(CCTV)，廣播系統(tǒng)(PA)、車站乘客信息顯示系統(tǒng)(PIDS)及車載信息顯示系統(tǒng)(TIS)；其中，所述軌道交通變電所自動化系統(tǒng)、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、環(huán)境設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)、防淹門系統(tǒng)與所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)連接；所述門禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動售檢票系統(tǒng)和信號系統(tǒng)分別與所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)連接，并且經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級監(jiān)控系統(tǒng)連接。優(yōu)選的，所述中央級監(jiān)控系統(tǒng)包括中央服務(wù)器，與所述中央服務(wù)器連接的中央交換機(jī)，與所述中央交換機(jī)連接的中央前端服務(wù)器；所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)包括經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級交換機(jī)連接的車站級交換機(jī)和與所述車站級交換機(jī)連接的車站級前端服務(wù)器；所述門禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動售檢票系統(tǒng)和信號系統(tǒng)分別所述車站級前端服務(wù)器連接，并且經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級前端服務(wù)器連接；所述變電所自動化系統(tǒng)、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)和防淹門系統(tǒng)分別與所述車站級交換機(jī)連接，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口與所述交換機(jī)連接。其中，綜合監(jiān)控系統(tǒng)與各聯(lián)動子系統(tǒng)之間通過各種通信協(xié)議進(jìn)行交互數(shù)據(jù)，然而，優(yōu)選的采用以下兩種協(xié)議進(jìn)行通信交互。(I) IEC-60870-5-104協(xié)議:綜合監(jiān)控系統(tǒng)與變電所綜合自動化系統(tǒng)之間采用該類型的接口協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。(2) MODBUS TCP/IP協(xié)議:綜合監(jiān)控系統(tǒng)與火災(zāi)自動售檢票系統(tǒng)、環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)、防淹門系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、信號系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動售檢票系統(tǒng)均采用該類型的接口協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。綜合監(jiān)控系統(tǒng)的接口設(shè)備(FEP)來實現(xiàn)聯(lián)動主體和聯(lián)動對象系統(tǒng)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換；綜合監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器實現(xiàn)雙方交互信息的處理和聯(lián)動控制命令的下發(fā)，同時接收聯(lián)動對象系統(tǒng)的報警信息和執(zhí)行反饋信息，并在MMI上實時顯示。進(jìn)一步，所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)分為綜合監(jiān)控系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)和通信系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)，所述車站級交換機(jī)與所述中央級交換機(jī)之間通過所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)連接；所述門禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動售檢票系統(tǒng)和信號系統(tǒng)經(jīng)所述通信系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級前端服務(wù)器連接。上述優(yōu)選技術(shù)方案中，所述聯(lián)動控制系統(tǒng)的聯(lián)動控制信號經(jīng)以下三種傳輸路徑之一傳輸:( I)全自動聯(lián)動:收到所述聯(lián)動子系統(tǒng)觸發(fā)的報警/狀態(tài)信號，綜合監(jiān)控系統(tǒng)將處理并給相應(yīng)的聯(lián)動子系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制命令；(2)半自動聯(lián)動:收到一個或多個聯(lián)動子系統(tǒng)的觸發(fā)點或時間信號，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號提醒操作人員進(jìn)行操作，操作員經(jīng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)向相應(yīng)的聯(lián)動子系統(tǒng)相應(yīng)控制命令；(3)手動聯(lián)動:操作人員通過所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)控制命令至相應(yīng)的所述聯(lián)動子系統(tǒng)。進(jìn)一步，所述聯(lián)動控制系統(tǒng)具有中央級聯(lián)動控制路徑和車站級聯(lián)動控制路徑。進(jìn)一步，所述聯(lián)動控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的聯(lián)動模塊進(jìn)行工作，具體地說，具有以下聯(lián)系信號傳輸路徑:(I)軌道進(jìn)水的聯(lián)動傳輸路徑:如圖2所示，防淹門系統(tǒng)的任意2個水位傳感器的水位報警信號一中央級綜合監(jiān)控系統(tǒng)顯示報警位置一中央級綜合監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)用閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的信號顯示進(jìn)水區(qū)間前后車站站臺圖像一調(diào)用變電所綜合自動化系統(tǒng)顯示進(jìn)水區(qū)間供電情況一向變電所綜合自動化系統(tǒng)切斷發(fā)生火災(zāi)相關(guān)區(qū)段的牽引供電的指令；和/或，防淹門系統(tǒng)的任意2個水位傳感器的水位報警一進(jìn)水區(qū)間前后車站的人機(jī)交互界面(MMI)自動顯示報警位置一進(jìn)水區(qū)間前后車站MMI自動顯示站臺的CCTV圖像—提醒車站值班員通過綜合后備盤(IBP)控制防淹門關(guān)閉。(2)車站站臺火災(zāi)的聯(lián)動控制模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括SCADA、FAS、CCTV和PIDS，屬中央級和車站級的半自動控制。該聯(lián)動模式下的中央級的實施步驟為:當(dāng)ISCS接收到FAS的預(yù)定義火災(zāi)報警，半自動聯(lián)動功能啟動一中央調(diào)度員MMI顯示站臺的火災(zāi)位置一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示火災(zāi)車站的監(jiān)視圖像一發(fā)送一個預(yù)定報文到PIDS系統(tǒng)，在相關(guān)車站的乘客信息顯示終端顯示緊急疏散的提示一中央調(diào)度員MMI彈出斷路器設(shè)備分合對話框，提示調(diào)度員切斷車站非消防電源是否被切斷。該聯(lián)動模式下的車站級的實施步驟為:火災(zāi)所在車站值班員MMI圖像顯示站臺火災(zāi)位置一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一車站級ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報文ID到PA系統(tǒng)對全站作循環(huán)播放廣播。當(dāng)車站ISCS收到BAS反饋的模式失敗狀態(tài)，將在車站操作員MMI上啟動一個半自動聯(lián)動功能:提醒車站操作員按照顯示的火災(zāi)模式號，在IBP上手動啟動站臺火災(zāi)環(huán)控模式。(3)車站站廳層公共區(qū)火災(zāi)的聯(lián)動控制模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括SCADA、FAS、CCTV和PIDS，屬中央級和車站級的半自動控制。該聯(lián)動模式下的中央級聯(lián)動實施步驟為:當(dāng)ISCS接收到FAS的預(yù)定義火災(zāi)報警，半自動聯(lián)動功能啟動一中央調(diào)度員MMI顯示站廳公共區(qū)火災(zāi)位置圖一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示火災(zāi)車站的監(jiān)視圖像一發(fā)送一個預(yù)定報文到PIDS系統(tǒng)，在相關(guān)車站的乘客信息顯示終端顯示緊急疏散的提示一中央調(diào)度員麗I彈出斷路器設(shè)備分合對話框，提示調(diào)度員切斷車站非消防電源是否被切斷。該聯(lián)動模式下的車站級聯(lián)動實施步驟為:車站ISCS收到FAS系統(tǒng)的預(yù)定義火災(zāi)報警一在車站值班員MMI圖像顯示站廳火災(zāi)位置一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一車站級ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報文ID到PA系統(tǒng)對全站作循環(huán)播放廣播。當(dāng)車站ISCS收到BAS反饋的模式失敗狀態(tài)，將在車站操作員MMI上啟動一個半自動聯(lián)動功能:提醒車站操作員按照顯示的火災(zāi)模式號，在IBP上手動啟動站廳火災(zāi)環(huán)控模式。(4)車站火災(zāi)后恢復(fù)運營的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括TIS和PIDS，屬中央級和車站級的手動控制。當(dāng)車站值班操作員確認(rèn)車站疏散后恢復(fù)運營，中央調(diào)度員通過MMI手動執(zhí)行啟動火災(zāi)后恢復(fù)運營的操作，模式啟動后，ISCS將給中央TIS/PIDS編輯員發(fā)送一個預(yù)定報文，命令TIS和PIDS在火災(zāi)車站和列車上顯示恢復(fù)運營的文本消息。車站操作員通過MMI手動啟動屏幕上的“恢復(fù)車站運營”功能按鈕，觸發(fā)如下步驟的聯(lián)動:發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一車站級ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報文ID到PA系統(tǒng)對全站作循環(huán)播放廣播。(5)列車停留在隧道的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括BAS、SIG、PA和CCTV，屬中央級和車站級的半自動控制。當(dāng)OCC ISCS接收到來自SIG系統(tǒng)的因列車停留在隧道引起的阻塞信號報警，半自動聯(lián)動功能啟動，ISCS發(fā)送阻塞模式命令到指定車站BAS系統(tǒng)，BAS啟動隧道通風(fēng)系統(tǒng)阻塞運行模式一ISCS在調(diào)度員MMI上切換顯示阻塞隧道區(qū)間前后車站站臺圖像。當(dāng)OCC ISCS將SIG傳來的某一隧道段的阻塞信號發(fā)送給車站ISCS，車站啟動半自聯(lián)動:在事故區(qū)間的如、后車站值班員工作站MMI上顯不本站CCTV攝像的站臺圖像一向事故區(qū)間前后車站PA系統(tǒng)發(fā)送循環(huán)播放的廣播命令。( 6 )突發(fā)性大客流聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括CCTV、PA和AFC，屬中央級半自動控制和車站手動控制。當(dāng)中央級ISCS接收到一段時間內(nèi)AFC的反?？土鞲叻逯担胱詣勇?lián)動功能啟動，在中央調(diào)度工作站自動顯示站廳和站臺的CCTV攝像圖像。車站大客流時，車站ISCS發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報文ID到PA系統(tǒng)對全站作循環(huán)播放廣播一發(fā)送文本提醒操作員通知OCC和其他車站一發(fā)送文本提醒操作員通過AFC終端對AFC進(jìn)行操作。(7) 一段直流牽引供電失電的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括SIG、PSCADA, PIDS和CCTV，屬中央級半自動控制。當(dāng)ISCS接收到一個供電分區(qū)直流牽引供電失電信號，半自動聯(lián)動功能啟動:ISCS自動發(fā)送一個恢復(fù)受影響段牽引供電命令給SCADA—提醒中央調(diào)度員控制阻塞模式一在調(diào)度員MMI顯示下一車站CCTV圖像一向前站和后站發(fā)送啟動通知乘客的廣播一想前站和后站PIDS發(fā)送通知文本進(jìn)行播放。(8)全線直流牽引供電失電的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括SIG、PSCADA, PIDS、CCTV和BAS，屬中央級半自動控制。當(dāng)ISCS接收到全線牽引供電失電信號，半自動聯(lián)動功能啟動，在調(diào)度員工作站顯示受影響范圍的電力系統(tǒng)圖一在受影響的范圍激活環(huán)控阻塞模式一在調(diào)度員確認(rèn)下激活所有車站的廣播播放乘客信息一在調(diào)度員確認(rèn)下激活所有車站的信息顯示屏一在中心操作員確認(rèn)后向車站操作員發(fā)送恢復(fù)供電命令。(9)牽引供電失效導(dǎo)致列車停止的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括SIG和PSCADA，，屬中央級手動控制。ISCS接收到來自PSCADA的某段牽引供電跳閘狀況，半自動聯(lián)動功能啟動:0CCISCS發(fā)送電力系統(tǒng)故障信息給SIG —在中央調(diào)度員MMI上顯示相關(guān)故障位置圖。(10)車站BAS火災(zāi)模式啟動失敗的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括FAS和BAS，屬中央級半自動控制。在OCC ISCS接收到FAS的火災(zāi)信號，但在I分鐘內(nèi)仍接收不到BAS有關(guān)火災(zāi)模式的執(zhí)行狀態(tài)，則該模式啟動。ISCS向BAS再次發(fā)送火災(zāi)模式信號一中央調(diào)度員MMI顯示BAS模式控制面板監(jiān)視BAS模式執(zhí)行狀態(tài)。 (11)隧道火災(zāi)聯(lián)動控制模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括FAS、SCADA、PA、CCTV和BAS，屬中央級手動控制。聯(lián)動實施步驟為中央調(diào)度人員接收隧道火災(zāi)報警報告一向SCADA下達(dá)切斷發(fā)生火災(zāi)相關(guān)區(qū)段的牽引供電的指令一向事故區(qū)間相鄰車站下達(dá)隧道通風(fēng)模式控制指令，由相鄰車站BAS執(zhí)行，啟動相關(guān)設(shè)備進(jìn)行送風(fēng)和排煙一切換CCTV畫面顯示火災(zāi)區(qū)間的前后車站站臺監(jiān)視畫面一向火災(zāi)區(qū)間的前后車站循環(huán)播放預(yù)定的火災(zāi)廣播。( 12)列車在隧道發(fā)生火災(zāi)的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括PA、CCTV, PIDS和BAS，屬中央級手動控制。當(dāng)中央調(diào)度人員接收到火災(zāi)報警，手動啟動這個聯(lián)動功能，聯(lián)動步驟為在調(diào)度員MMI顯示隧道前后車站的CCTV監(jiān)視圖像一向隧道前后車站的PA發(fā)起火災(zāi)疏散廣播一發(fā)送火災(zāi)疏散文本給PIDS在隧道前后車站進(jìn)行顯示一提醒調(diào)度員激活火災(zāi)所在區(qū)間的BAS通風(fēng)模式一提醒調(diào)度員通知反向列車不要進(jìn)入火災(zāi)隧道。(13)列車在高架區(qū)間發(fā)生火災(zāi)的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括PA、CCTV, PIDS和SCADA，屬手動控制。當(dāng)操作員接收到火災(zāi)報警，手動啟動這個聯(lián)動功能，聯(lián)動步驟為在調(diào)度員麗I顯示隧道前后車站的CCTV監(jiān)視圖像一向隧道前后車站的PA發(fā)起火災(zāi)疏散廣播一發(fā)送火災(zāi)疏散文本給PIDS在隧道前后車站進(jìn)行顯示一調(diào)度員確認(rèn)是否需要切斷受影響車站供電一彈出供電系統(tǒng)操作面板進(jìn)電力切除操作(確認(rèn)后)。(14)隧道疏散的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括PA、CCTV, PIDS、BAS和SCADA，屬中央級手動控制。調(diào)度員接到乘客在隧道下車的報告后，該聯(lián)動模式將會手動觸發(fā)。聯(lián)動步驟為MMI顯示隧道前后車站的CCTV監(jiān)視圖像一向隧道前后車站的PA發(fā)起火災(zāi)疏散廣播一發(fā)送火災(zāi)疏散文本給PIDS在隧道前后車站進(jìn)行顯示一發(fā)送點亮相應(yīng)區(qū)段照明的控制命令給BAS —調(diào)度員確認(rèn)是否需要切斷受影響車站供電一彈出供電系統(tǒng)操作面板進(jìn)電力切除操作(確認(rèn)后)一提醒調(diào)度員告知駕駛員逃離。( 15)信號故障情況下的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括SIG、PA、CCTV和PIDS，屬中央級手動控制。聯(lián)動步驟為生成全線文本報文發(fā)送給TIS/PIDS —自動切換CCTV監(jiān)視畫面一控制全線PA廣播通知乘客信號故障信息。( 16)全線停止運營的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括PA、PIDS和TIS，屬中央級手動控制。由于某些原因(例如隧道發(fā)生大事故或列車運營斷電)中央調(diào)度決定全線停止運營。調(diào)度人員通過MMI手動啟動全線停止運營的操作=ISCS將給中央TIS/PIDS編輯員發(fā)送一個預(yù)定報文，命令TIS和PIDS在火災(zāi)車站和列車上顯示全線停止運營的文本消息一向全線所有車站的PA系統(tǒng)發(fā)送循環(huán)播放全線停止運營的廣播命令。( 17)車站早間啟運的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括AFC和CCTV，屬車站級全自動控制。[0081]這是一個時間驅(qū)動聯(lián)動控制，車站早間啟運時間一到，啟動聯(lián)動。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一在車站值班員MMI上顯示AFC設(shè)備運行狀態(tài)。( 18)車站晚間停運的聯(lián)動模式如圖3所示，聯(lián)動對象系統(tǒng)包括AFC、BAS、PA、CCTV和PIDS，屬車站級全自動控制。這是一個時間驅(qū)動聯(lián)動功能。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為如圖四所示。車站停運時間一到，聯(lián)動功能啟動?？刂艬AS關(guān)閉預(yù)定區(qū)域照明一關(guān)閉車站BAS —發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一向PA系統(tǒng)發(fā)送循環(huán)播放停止運營的廣播命令一發(fā)送文本信息給PIDS通知乘客一提醒操作員通知人員關(guān)閉電梯和扶梯一提醒操作員通過AFC終端關(guān)閉AFC( 19)列車到站的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括PA、PIDS和SIG，屬車站級全自動控制。當(dāng)OCC的ISCS接收到來自SIG的列車到站信息，全自動聯(lián)動功能啟動。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:發(fā)送一個報文ID到PA系統(tǒng)控制在臨近列車的站臺播送列車即將到站的廣播信息一在站臺列車即將到達(dá)側(cè)的站臺乘客信息顯示終端上顯示列車到站的倒計時信
肩、O(20)末班車的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括AFC、PA、CCTV和PIDS，屬車站級全自動控制。當(dāng)SIG發(fā)送末班車信息給ISCS后，自動聯(lián)動控制啟動。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一控制該站PA啟動末班車到站的廣播信息一控制PIDS系統(tǒng)在車站乘客信息顯示系統(tǒng)的終端上播送末班車信息一提醒操作員通過AFC終端關(guān)閉AFC —提醒操作員向站臺發(fā)出末班列車離開站臺的許可。(21)屏蔽門系統(tǒng)故障情況下的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括PSD和CCTV，屬車站級全自動控制。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:車站ISCS接收到PSD的開/關(guān)門失敗報警一啟動CCTV攝像的站臺圖像并在該站麗I顯示圖像。(22)關(guān)閉列車服務(wù)的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括PA和CCTV，屬車站級半自動控制。這是一個時間驅(qū)動聯(lián)動控制，當(dāng)日列車服務(wù)即將終止，啟動聯(lián)動。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:發(fā)送一個預(yù)定義廣播報文ID控制該站PA在15分鐘內(nèi)每隔30秒進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客本站列車將在何時停止服務(wù)一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像。(23)關(guān)閉車站服務(wù)的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括PA和CCTV，屬車站級半自動控制。這是一個時間驅(qū)動聯(lián)動控制，當(dāng)日該車站服務(wù)即將終止，啟動聯(lián)動。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:發(fā)送一個預(yù)定義廣播報文ID控制該站PA在15分鐘內(nèi)每隔30秒進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客本站服務(wù)將在何時停止一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像。[0100](24)節(jié)假日操作的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括AFC、PA、CCTV, PIDS和BAS，屬車站級半自動控制。值班站長確認(rèn)執(zhí)行節(jié)假日操作后，啟動車站值班工作站麗I上的節(jié)假日聯(lián)動功能。聯(lián)動執(zhí)行步驟為:發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一控制PA系統(tǒng)啟動預(yù)定的PA廣播信息一控制PIDS系統(tǒng)啟動預(yù)定的文本信息一控制BAS增強空氣流通一提醒操作員通過AFC終端實現(xiàn)AFC控制。(25)節(jié)電聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)為PSCADA，屬車站級手動控制。當(dāng)值班站長確認(rèn)執(zhí)行車站節(jié)電操作，通過車站值班員工作站麗I開啟節(jié)電模式:發(fā)送控制命令PSCADA控制切斷二級供電一給PA系統(tǒng)發(fā)送命令啟動預(yù)定的PA廣播信息。(26)車站緊急疏散的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括PA和CCTV，屬車站級手動控制。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:當(dāng)車站值班操作員確認(rèn)執(zhí)行車站疏散一操作員通過MMI監(jiān)視該站站臺的CCTV圖像一提醒操作員通過IBP開啟閘機(jī)和門禁系統(tǒng)一控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客進(jìn)行疏散。(27)惡劣天氣的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括PA和PIDS，屬車站級手動控制。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:當(dāng)暴雨或臺風(fēng)等惡劣天氣時，手動控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客暴雨/臺風(fēng)來臨一發(fā)送一個文本報文到PIDS系統(tǒng)，在車站顯示天氣情況。(28)炸彈威脅的聯(lián)動模式如圖4所示，聯(lián)動對象系統(tǒng)包括PA和PIDS，屬車站級手動控制。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟如圖五所示。有炸彈威脅時，手動控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客疏散一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一提醒車站操作員通知OCC —提醒操作員通過IBP開啟閘機(jī)和門禁系統(tǒng)輔助乘客疏散。(29)車站暫停運營的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括PA、PIDS、CCTV和AFC，屬車站級手動控制。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客暫停運營一發(fā)送文本提醒操作員通知OCC和其他車站一發(fā)送文本提醒操作員通過AFC終端對AFC進(jìn)行操作。(30)車站重新開始運營的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括PA、PIDS、CCTV和AFC，屬車站級手動控制。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客恢復(fù)運營一發(fā)送文本提醒操作員通知OCC和其他車站一發(fā)送文本提醒操作員通過AFC終端對AFC進(jìn)行操作。(31)車站電力供應(yīng)完全終止的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)包括SCADA、PA、AFC和ACS，屬車站級手動控制。[0123]該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:接收SCADA發(fā)來的電力供應(yīng)終止的告警一發(fā)送文本提醒操作員檢查閘機(jī)、門禁系統(tǒng)是否開啟，如果未開啟通過IBP盤開啟閘機(jī)、門禁系統(tǒng)一控制該站PA進(jìn)行緊急循環(huán)廣播。一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動控制方法，該方法通過以下三種實現(xiàn)模式之一實現(xiàn):( I)全自動聯(lián)動:收到所述聯(lián)動子系統(tǒng)觸發(fā)的報警/狀態(tài)信號，綜合監(jiān)控系統(tǒng)將處理并給相應(yīng)的聯(lián)動子系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制命令；(2)半自動聯(lián)動:收到一個或多個聯(lián)動子系統(tǒng)的觸發(fā)點或時間信號，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號提醒操作人員進(jìn)行操作，操作員經(jīng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)向相應(yīng)的聯(lián)動子系統(tǒng)相應(yīng)控制命令；(3)手動聯(lián)動:操作人員通過所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)控制命令至相應(yīng)的所述聯(lián)動子系統(tǒng)。本實用新型取得了如下有益效果:(I)本實用新型聯(lián)動控制系統(tǒng)有效整合了多個軌道交通系統(tǒng)的資源，包括綜合監(jiān)控系統(tǒng)、變電所自動化系統(tǒng)、火災(zāi)自動售檢票系統(tǒng)、環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)、防淹門系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、信號系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和自動售檢票系統(tǒng)，提高了軌道交通各系統(tǒng)間的聯(lián)動協(xié)調(diào)能力。(2)本實用新型不僅為日常工況下運營必須的瑣碎操作提供無需人工干預(yù)的自動聯(lián)動功能，更提供了系統(tǒng)設(shè)備故障、火災(zāi)、突發(fā)大客流、惡劣天氣等緊急情況下的聯(lián)動控制功能，適用范圍更廣，功能更強大。(3)綜合監(jiān)控系統(tǒng)與各聯(lián)動對象系統(tǒng)之間的信息傳輸通道均采用冗余的連接方式，確保了系統(tǒng)信息傳輸?shù)目煽啃浴?br> 以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的半自動聯(lián)動控制流程圖(以軌道進(jìn)水為例)。圖3是全自動聯(lián)動控制流程圖(以車站晚間停運模式為例)。圖4是手動聯(lián)動控制流程圖(以炸彈威脅的聯(lián)動模式為例)。圖中:I一中央級監(jiān)控系統(tǒng)；2—冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)；3—車站級監(jiān)控系統(tǒng)；4一聯(lián)動對象系統(tǒng)。
具體實施方式
如
圖1所示，一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括綜合監(jiān)控系統(tǒng)和聯(lián)動對象系統(tǒng)4，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)，分為中央級監(jiān)控系統(tǒng)1、車站級監(jiān)控系統(tǒng)3以及連接所述中央級監(jiān)控系統(tǒng)I和所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)3的冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)2，所述中央級監(jiān)控系統(tǒng)I設(shè)置在運營控制中心，所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)3設(shè)置在當(dāng)?shù)氐能囌究刂剖一蛘呦揽刂剖?。[0140]所述中央級監(jiān)控系統(tǒng)I包括中央服務(wù)器，與所述中央服務(wù)器連接的中央交換機(jī)，與所述中央交換機(jī)連接的中央前端服務(wù)器；所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)3包括經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)2與所述中央級交換機(jī)連接的車站級交換機(jī)和與所述車站級交換機(jī)連接的車站級前端服務(wù)器。所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)2分為綜合監(jiān)控系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)和通信系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)。所述聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括軌道交通變電所自動化系統(tǒng)、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、環(huán)境設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)、防淹門系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、信號系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和自動售檢票系統(tǒng)，所述通信系統(tǒng)包括閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)，廣播系統(tǒng)、車站乘客信息顯示系統(tǒng)及車載乘客信息顯不系統(tǒng)。所述車站級交換機(jī)與所述中央級交換機(jī)之間通過所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)連接；所述門禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動售檢票系統(tǒng)和信號系統(tǒng)經(jīng)所述通信系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級前端服務(wù)器連接。此外，所述軌道交通變電所自動化系統(tǒng)、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、環(huán)境設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)、防淹門系統(tǒng)與所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)3連接；所述門禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動售檢票系統(tǒng)和信號系統(tǒng)分別與所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)3連接，并且經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)2與所述中央級監(jiān)控系統(tǒng)I連接。所述門禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動售檢票系統(tǒng)和信號系統(tǒng)分別所述車站級前端服務(wù)器連接，并且經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)2與所述中央級前端服務(wù)器連接;所述變電所自動化系統(tǒng)、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)和防淹門系統(tǒng)分別與所述車站級交換機(jī)連接，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口與所述交換機(jī)連接。所述聯(lián)動控制系統(tǒng)的聯(lián)動控制信號經(jīng)以下三種傳輸路徑之一傳輸:(I)全自動聯(lián)動:收到所述聯(lián)動子系統(tǒng)觸發(fā)的報警/狀態(tài)信號，綜合監(jiān)控系統(tǒng)將處理并給相應(yīng)的聯(lián)動子系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制命令；(2)半自動聯(lián)動:收到一個或多個聯(lián)動子系統(tǒng)的觸發(fā)點或時間信號，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號提醒操作人員進(jìn)行操作，操作員經(jīng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)向相應(yīng)的聯(lián)動子系統(tǒng)相應(yīng)控制命令；(3)手動聯(lián)動:操作人員通過所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)控制命令至相應(yīng)的所述聯(lián)動子系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述聯(lián)動控制系統(tǒng)具有中央級聯(lián)動控制路徑和車站級聯(lián)動控制路徑。所述聯(lián)動控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的聯(lián)動模塊進(jìn)行工作。一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動控制方法，該方法通過以下三種實現(xiàn)模式之一實現(xiàn):( I)全自動聯(lián)動:收到所述聯(lián)動子系統(tǒng)觸發(fā)的報警/狀態(tài)信號，綜合監(jiān)控系統(tǒng)將處理并給相應(yīng)的聯(lián)動子系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制命令；(2)半自動聯(lián)動:收到一個或多個聯(lián)動子系統(tǒng)的觸發(fā)點或時間信號，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號提醒操作人員進(jìn)行操作，操作員經(jīng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)向相應(yīng)的聯(lián)動子系統(tǒng)相應(yīng)控制命令；(3)手動聯(lián)動:操作人員通過所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)控制命令至相應(yīng)的所述聯(lián)動子系統(tǒng)。下面結(jié)合一些實施例論述在聯(lián)動控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的聯(lián)動模塊進(jìn)行工作，其具有中央級和車站級的工作模式。具體地說，具有以下聯(lián)系信號傳輸路徑:(I)軌道進(jìn)水的聯(lián)動傳輸路徑:防淹門系統(tǒng)的任意2個水位傳感器的水位報警信號一中央級綜合監(jiān)控系統(tǒng)顯示報警位置一中央級綜合監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)用閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的信號顯示進(jìn)水區(qū)間前后車站站臺圖像一調(diào)用變電所綜合自動化系統(tǒng)顯示進(jìn)水區(qū)間供電情況一向變電所綜合自動化系統(tǒng)切斷發(fā)生火災(zāi)相關(guān)區(qū)段的牽引供電的指令；和/或，防淹門系統(tǒng)的任意2個水位傳感器的水位報警一進(jìn)水區(qū)間前后車站的人機(jī)交互界面(MMI)自動顯示報警位置一進(jìn)水區(qū)間前后車站MMI自動顯示站臺的CCTV圖像—提醒車站值班員通過綜合后備盤(IBP)控制防淹門關(guān)閉。(2)車站站臺火災(zāi)的聯(lián)動控制模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括SCADA、FAS、CCTV和PIDS，屬中央級和車站級的半自動控制。該聯(lián)動模式下的中央級的實施步驟為:當(dāng)ISCS接收到FAS的預(yù)定義火災(zāi)報警，半自動聯(lián)動功能啟動一中央調(diào)度員MMI顯示站臺的火災(zāi)位置一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示火災(zāi)車站的監(jiān)視圖像一發(fā)送一個預(yù)定報文到PIDS系統(tǒng)，在相關(guān)車站的乘客信息顯示終端顯示緊急疏散的提示一中央調(diào)度員MMI彈出斷路器設(shè)備分合對話框，提示調(diào)度員切斷車站非消防電源是否被切斷。該聯(lián)動模式下的車站級的實施步驟為:火災(zāi)所在車站值班員MMI圖像顯示站臺火災(zāi)位置一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一車站級ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報文ID到PA系統(tǒng)對全站作循環(huán)播放廣播。當(dāng)車站ISCS收到BAS反饋的模式失敗狀態(tài)，將在車站操作員MMI上啟動一個半自動聯(lián)動功能:提醒車站操作員按照顯示的火災(zāi)模式號，在IBP上手動啟動站臺火災(zāi)環(huán)控模式。(3)車站站廳層公共區(qū)火災(zāi)的聯(lián)動控制模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括SCADA、FAS、CCTV和PIDS，屬中央級和車站級的半自動控制。該聯(lián)動模式下的中央級聯(lián)動實施步驟為:當(dāng)ISCS接收到FAS的預(yù)定義火災(zāi)報警，半自動聯(lián)動功能啟動一中央調(diào)度員MMI顯示站廳公共區(qū)火災(zāi)位置圖一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示火災(zāi)車站的監(jiān)視圖像一發(fā)送一個預(yù)定報文到PIDS系統(tǒng)，在相關(guān)車站的乘客信息顯示終端顯示緊急疏散的提示一中央調(diào)度員麗I彈出斷路器設(shè)備分合對話框，提示調(diào)度員切斷車站非消防電源是否被切斷。該聯(lián)動模式下的車站級聯(lián)動實施步驟為:車站ISCS收到FAS系統(tǒng)的預(yù)定義火災(zāi)報警一在車站值班員MMI圖像顯示站廳火災(zāi)位置一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一車站級ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報文ID到PA系統(tǒng)對全站作循環(huán)播放廣播。當(dāng)車站ISCS收到BAS反饋的模式失敗狀態(tài)，將在車站操作員MMI上啟動一個半自動聯(lián)動功能:提醒車站操作員按照顯示的火災(zāi)模式號，在IBP上手動啟動站廳火災(zāi)環(huán)控模式。(4)車站火災(zāi)后恢復(fù)運營的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括TIS和PIDS，屬中央級和車站級的手動控制。[0169]當(dāng)車站值班操作員確認(rèn)車站疏散后恢復(fù)運營，中央調(diào)度員通過MMI手動執(zhí)行啟動火災(zāi)后恢復(fù)運營的操作，模式啟動后，ISCS將給中央TIS/PIDS編輯員發(fā)送一個預(yù)定報文，命令TIS和PIDS在火災(zāi)車站和列車上顯示恢復(fù)運營的文本消息。車站操作員通過MMI手動啟動屏幕上的“恢復(fù)車站運營”功能按鈕，觸發(fā)如下步驟的聯(lián)動:發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一車站級ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報文ID到PA系統(tǒng)對全站作循環(huán)播放廣播。(5)列車停留在隧道的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括BAS、SIG、PA和CCTV，屬中央級和車站級的半自動控制。當(dāng)OCC ISCS接收到來自SIG系統(tǒng)的因列車停留在隧道引起的阻塞信號報警，半自動聯(lián)動功能啟動，ISCS發(fā)送阻塞模式命令到指定車站BAS系統(tǒng)，BAS啟動隧道通風(fēng)系統(tǒng)阻塞運行模式一ISCS在調(diào)度員MMI上切換顯示阻塞隧道區(qū)間前后車站站臺圖像。當(dāng)OCC ISCS將SIG傳來的某一隧道段的阻塞信號發(fā)送給車站ISCS，車站啟動半自聯(lián)動:在事故區(qū)間的如、后車站值班員工作站MMI上顯不本站CCTV攝像的站臺圖像一向事故區(qū)間前后車站PA系統(tǒng)發(fā)送循環(huán)播放的廣播命令。(6)突發(fā)性大客流聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括CCTV、PA和AFC，屬中央級半自動控制和車站手動控制。當(dāng)中央級ISCS接收到一段時間內(nèi)AFC的反?？土鞲叻逯?，半自動聯(lián)動功能啟動，在中央調(diào)度工作站自動顯示站廳和站臺的CCTV攝像圖像。車站大客流時，車站ISCS發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報文ID到PA系統(tǒng)對全站作循環(huán)播放廣播一發(fā)送文本提醒操作員通知OCC和其他車站一發(fā)送文本提醒操作員通過AFC終端對AFC進(jìn)行操作。(7) 一段直流牽引供電失電的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括SIG、PSCADA、PIDS和CCTV，屬中央級半自動控制。當(dāng)ISCS接收到一個供電分區(qū)直流牽引供電失電信號，半自動聯(lián)動功能啟動:ISCS自動發(fā)送一個恢復(fù)受影響段牽引供電命令給SCADA—提醒中央調(diào)度員控制阻塞模式一在調(diào)度員MMI顯示下一車站CCTV圖像一向前站和后站發(fā)送啟動通知乘客的廣播一想前站和后站PIDS發(fā)送通知文本進(jìn)行播放。(8)全線直流牽引供電失電的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括SIG、PSCADA、PIDS、CCTV和BAS，屬中央級半自動控制。當(dāng)ISCS接收到全線牽引供電失電信號，半自動聯(lián)動功能啟動，在調(diào)度員工作站顯示受影響范圍的電力系統(tǒng)圖一在受影響的范圍激活環(huán)控阻塞模式一在調(diào)度員確認(rèn)下激活所有車站的廣播播放乘客信息一在調(diào)度員確認(rèn)下激活所有車站的信息顯示屏一在中心操作員確認(rèn)后向車站操作員發(fā)送恢復(fù)供電命令。(9)牽引供電失效導(dǎo)致列車停止的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括SIG和PSCADA，，屬中央級手動控制。ISCS接收到來自PSCADA的某段牽引供電跳閘狀況，半自動聯(lián)動功能啟動:0CCISCS發(fā)送電力系統(tǒng)故障信息給SIG —在中央調(diào)度員MMI上顯示相關(guān)故障位置圖。(10)車站BAS火災(zāi)模式啟動失敗的聯(lián)動模式[0189]聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括FAS和BAS，屬中央級半自動控制。在OCC ISCS接收到FAS的火災(zāi)信號，但在I分鐘內(nèi)仍接收不到BAS有關(guān)火災(zāi)模式的執(zhí)行狀態(tài)，則該模式啟動。ISCS向BAS再次發(fā)送火災(zāi)模式信號一中央調(diào)度員MMI顯示BAS模式控制面板監(jiān)視BAS模式執(zhí)行狀態(tài)。(11)隧道火災(zāi)聯(lián)動控制模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括FAS、SCADA、PA、CCTV和BAS，屬中央級手動控制。聯(lián)動實施步驟為中央調(diào)度人員接收隧道火災(zāi)報警報告一向SCADA下達(dá)切斷發(fā)生火災(zāi)相關(guān)區(qū)段的牽引供電的指令一向事故區(qū)間相鄰車站下達(dá)隧道通風(fēng)模式控制指令，由相鄰車站BAS執(zhí)行，啟動相關(guān)設(shè)備進(jìn)行送風(fēng)和排煙一切換CCTV畫面顯示火災(zāi)區(qū)間的前后車站站臺監(jiān)視畫面一向火災(zāi)區(qū)間的前后車站循環(huán)播放預(yù)定的火災(zāi)廣播。(12)列車在隧道發(fā)生火災(zāi)的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括PA、CCTV, PIDS和BAS，屬中央級手動控制。當(dāng)中央調(diào)度人員接收到火災(zāi)報警，手動啟動這個聯(lián)動功能，聯(lián)動步驟為在調(diào)度員MMI顯示隧道前后車站的CCTV監(jiān)視圖像一向隧道前后車站的PA發(fā)起火災(zāi)疏散廣播一發(fā)送火災(zāi)疏散文本給PIDS在隧道前后車站進(jìn)行顯示一提醒調(diào)度員激活火災(zāi)所在區(qū)間的BAS通風(fēng)模式一提醒調(diào)度員通知反向列車不要進(jìn)入火災(zāi)隧道。(13)列車在高架區(qū)間發(fā)生火災(zāi)的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括PA、CCTV, PIDS和SCADA，屬手動控制。當(dāng)操作員接收到火災(zāi)報警，手動啟動這個聯(lián)動功能，聯(lián)動步驟為在調(diào)度員麗I顯示隧道前后車站的CCTV監(jiān)視圖像一向隧道前后車站的PA發(fā)起火災(zāi)疏散廣播一發(fā)送火災(zāi)疏散文本給PIDS在隧道前后車站進(jìn)行顯示一調(diào)度員確認(rèn)是否需要切斷受影響車站供電一彈出供電系統(tǒng)操作面板進(jìn)電力切除操作(確認(rèn)后)。(14)隧道疏散的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括PA、CCTV, PIDS、BAS和SCADA，屬中央級手動控制。調(diào)度員接到乘客在隧道下車的報告后，該聯(lián)動模式將會手動觸發(fā)。聯(lián)動步驟為MMI顯示隧道前后車站的CCTV監(jiān)視圖像一向隧道前后車站的PA發(fā)起火災(zāi)疏散廣播一發(fā)送火災(zāi)疏散文本給PIDS在隧道前后車站進(jìn)行顯示一發(fā)送點亮相應(yīng)區(qū)段照明的控制命令給BAS —調(diào)度員確認(rèn)是否需要切斷受影響車站供電一彈出供電系統(tǒng)操作面板進(jìn)電力切除操作(確認(rèn)后)一提醒調(diào)度員告知駕駛員逃離。( 15)信號故障情況下的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括SIG、PA、CCTV和PIDS，屬中央級手動控制。聯(lián)動步驟為生成全線文本報文發(fā)送給TIS/PIDS —自動切換CCTV監(jiān)視畫面一控制全線PA廣播通知乘客信號故障信息。( 16)全線停止運營的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括PA、PIDS和TIS，屬中央級手動控制。由于某些原因(例如隧道發(fā)生大事故或列車運營斷電)中央調(diào)度決定全線停止運營。調(diào)度人員通過MMI手動啟動全線停止運營的操作=ISCS將給中央TIS/PIDS編輯員發(fā)送一個預(yù)定報文，命令TIS和PIDS在火災(zāi)車站和列車上顯示全線停止運營的文本消息一向全線所有車站的PA系統(tǒng)發(fā)送循環(huán)播放全線停止運營的廣播命令。[0209]( 17)車站早間啟運的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括AFC和CCTV，屬車站級全自動控制。這是一個時間驅(qū)動聯(lián)動控制，車站早間啟運時間一到，啟動聯(lián)動。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一在車站值班員MMI上顯示AFC設(shè)備運行狀態(tài)。( 18)車站晚間停運的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括AFC、BAS、PA、CCTV和PIDS，屬車站級全自動控制。這是一個時間驅(qū)動聯(lián)動功能。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為如圖四所示。車站停運時間一到，聯(lián)動功能啟動。控制BAS關(guān)閉預(yù)定區(qū)域照明一關(guān)閉車站BAS —發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一向PA系統(tǒng)發(fā)送循環(huán)播放停止運營的廣播命令一發(fā)送文本信息給PIDS通知乘客一提醒操作員通知人員關(guān)閉電梯和扶梯一提醒操作員通過AFC終端關(guān)閉AFC( 19)列車到站的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括PA、PIDS和SIG，屬車站級全自動控制。當(dāng)OCC的ISCS接收到來自SIG的列車到站信息，全自動聯(lián)動功能啟動。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:發(fā)送一個報文ID到PA系統(tǒng)控制在臨近列車的站臺播送列車即將到站的廣播信息一在站臺列車即將到達(dá)側(cè)的站臺乘客信息顯示終端上顯示列車到站的倒計時信
肩、O(20)末班車的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括AFC、PA、CCTV和PIDS，屬車站級全自動控制。當(dāng)SIG發(fā)送末班車信息給ISCS后，自動聯(lián)動控制啟動。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一控制該站PA啟動末班車到站的廣播信息一控制PIDS系統(tǒng)在車站乘客信息顯示系統(tǒng)的終端上播送末班車信息一提醒操作員通過AFC終端關(guān)閉AFC —提醒操作員向站臺發(fā)出末班列車離開站臺的許可。(21)屏蔽門系統(tǒng)故障情況下的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括PSD和CCTV，屬車站級全自動控制。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:車站ISCS接收到PSD的開/關(guān)門失敗報警一啟動CCTV攝像的站臺圖像并在該站麗I顯示圖像。(22)關(guān)閉列車服務(wù)的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括PA和CCTV，屬車站級半自動控制。這是一個時間驅(qū)動聯(lián)動控制，當(dāng)日列車服務(wù)即將終止，啟動聯(lián)動。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:發(fā)送一個預(yù)定義廣播報文ID控制該站PA在15分鐘內(nèi)每隔30秒進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客本站列車將在何時停止服務(wù)一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像。(23)關(guān)閉車站服務(wù)的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括PA和CCTV，屬車站級半自動控制。這是一個時間驅(qū)動聯(lián)動控制，當(dāng)日該車站服務(wù)即將終止，啟動聯(lián)動。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:發(fā)送一個預(yù)定義廣播報文ID控制該站PA在15分鐘內(nèi)每隔30秒進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客本站服務(wù)將在何時停止一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像。(24)節(jié)假日操作的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括AFC、PA、CCTV, PIDS和BAS，屬車站級半自動控制。值班站長確認(rèn)執(zhí)行節(jié)假日操作后，啟動車站值班工作站麗I上的節(jié)假日聯(lián)動功能。聯(lián)動執(zhí)行步驟為:發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一控制PA系統(tǒng)啟動預(yù)定的PA廣播信息一控制PIDS系統(tǒng)啟動預(yù)定的文本信息一控制BAS增強空氣流通一提醒操作員通過AFC終端實現(xiàn)AFC控制。(25)節(jié)電聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4為PSCADA，屬車站級手動控制。當(dāng)值班站長確認(rèn)執(zhí)行車站節(jié)電操作，通過車站值班員工作站麗I開啟節(jié)電模式:發(fā)送控制命令PSCADA控制切斷二級供電一給PA系統(tǒng)發(fā)送命令啟動預(yù)定的PA廣播信息。(26)車站緊急疏散的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括PA和CCTV，屬車站級手動控制。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:當(dāng)車站值班操作員確認(rèn)執(zhí)行車站疏散一操作員通過MMI監(jiān)視該站站臺的CCTV圖像一提醒操作員通過IBP開啟閘機(jī)和門禁系統(tǒng)一控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客進(jìn)行疏散。(27)惡劣天氣的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括PA和PIDS，屬車站級手動控制。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:當(dāng)暴雨或臺風(fēng)等惡劣天氣時，手動控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客暴雨/臺風(fēng)來臨一發(fā)送一個文本報文到PIDS系統(tǒng)，在車站顯示天氣情況。(28)炸彈威脅的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括PA和PIDS，屬車站級手動控制。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟如圖五所示。有炸彈威脅時，手動控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客疏散一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一提醒車站操作員通知OCC —提醒操作員通過IBP開啟閘機(jī)和門禁系統(tǒng)輔助乘客疏散。(29)車站暫停運營的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括PA、PIDS、CCTV和AFC，屬車站級手動控制。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客暫停運營一發(fā)送文本提醒操作員通知OCC和其他車站一發(fā)送文本提醒操作員通過AFC終端對AFC進(jìn)行操作。(30)車站重新開始運營的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括PA、PIDS、CCTV和AFC，屬車站級手動控制。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車站值班員MMI上循環(huán)顯示本車站的監(jiān)視圖像一控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客恢復(fù)運營一發(fā)送文本提醒操作員通知OCC和其他車站一發(fā)送文本提醒操作員通過AFC終端對AFC進(jìn)行操作。[0251](31)車站電力供應(yīng)完全終止的聯(lián)動模式聯(lián)動對象系統(tǒng)4包括SCADA、PA、AFC和ACS，屬車站級手動控制。該聯(lián)動模式的執(zhí)行步驟為:接收SCADA發(fā)來的電力供應(yīng)終止的告警一發(fā)送文本提醒操作員檢查閘機(jī)、門禁系統(tǒng)是否開啟，如果未開啟通過IBP盤開啟閘機(jī)、門禁系統(tǒng)一控制該站PA進(jìn)行緊急循環(huán)廣播。上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細(xì)說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括綜合監(jiān)控系統(tǒng)和聯(lián)動對象系統(tǒng)，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)，分為中央級監(jiān)控系統(tǒng)、車站級監(jiān)控系統(tǒng)以及連接所述中央級監(jiān)控系統(tǒng)和所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)的冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)，所述中央級監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在運營控制中心，所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在當(dāng)?shù)氐能囌究刂剖一蛘呦揽刂剖遥? 所述聯(lián)動對象系統(tǒng)包括軌道交通變電所自動化系統(tǒng)、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、環(huán)境設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)、防淹門系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、信號系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和自動售檢票系統(tǒng)，所述通信系統(tǒng)包括閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)，廣播系統(tǒng)、車站乘客信息顯示系統(tǒng)及車載乘客信息顯示系統(tǒng)； 其中，所述軌道交通變電所自動化系統(tǒng)、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、環(huán)境設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)、防淹門系統(tǒng)與所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)連接；所述門禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動售檢票系統(tǒng)和信號系統(tǒng)分別與所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)連接，并且經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級監(jiān)控系統(tǒng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央級監(jiān)控系統(tǒng)包括中央服務(wù)器，與所述中央服務(wù)器連接的中央交換機(jī)，與所述中央交換機(jī)連接的中央前端服務(wù)器；所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)包括經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級交換機(jī)連接的車站級交換機(jī)和與所述車站級交換機(jī)連接的車站級前端服務(wù)器； 所述門禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動售檢票系統(tǒng)和信號系統(tǒng)分別所述車站級前端服務(wù)器連接，并且經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級前端服務(wù)器連接； 所述變電所自動化系統(tǒng)、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)和防淹門系統(tǒng)分別與所述車站級交換機(jī)連接，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口與所述交換機(jī)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)分為綜合監(jiān)控系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)和通信系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)，所述車站級交換機(jī)與所述中央級交換機(jī)之間通過所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)連接；所述門禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動售檢票系統(tǒng)和信號系統(tǒng)經(jīng)所述通信系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級前端服務(wù)器連接。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)動控制系統(tǒng)的聯(lián)動控制信號經(jīng)以下三種傳輸路徑之一傳輸: (1)全自動聯(lián)動:收到所述聯(lián)動子系統(tǒng)觸發(fā)的報警/狀態(tài)信號，綜合監(jiān)控系統(tǒng)將處理并給相應(yīng)的聯(lián)動子系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制命令； (2)半自動聯(lián)動:收到一個或多個聯(lián)動子系統(tǒng)的觸發(fā)點或時間信號，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號提醒操作人員進(jìn)行操作，操作員經(jīng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)向相應(yīng)的聯(lián)動子系統(tǒng)相應(yīng)控制命令； (3)手動聯(lián)動:操作人員通過所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)控制命令至相應(yīng)的所述聯(lián)動子系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求4所述的聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)動控制系統(tǒng)具有中央級聯(lián)動控制路徑和車站級聯(lián)動控制路徑。
6.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)動控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的聯(lián)動模塊進(jìn)行工作。
專利摘要本實用新型屬于城市軌道交通系統(tǒng)領(lǐng)域，公開了一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括綜合監(jiān)控系統(tǒng)和聯(lián)動對象系統(tǒng)，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)，分為中央級監(jiān)控系統(tǒng)、車站級監(jiān)控系統(tǒng)以及連接所述中央級監(jiān)控系統(tǒng)和所述車站級監(jiān)控系統(tǒng)的冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)。實用新型聯(lián)動控制系統(tǒng)有效整合了多個軌道交通系統(tǒng)的資源，提高了軌道交通各系統(tǒng)間的聯(lián)動協(xié)調(diào)能力。
文檔編號B61L27/00GK203005471SQ201320015820
公開日2013年6月19日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者龍麗姮, 湛維昭, 吳殿華, 毛宇豐, 唐敏, 徐明杰, 靳守杰, 梁東升, 劉 文, 熊曉峰, 朱志偉, 黃永波, 梁小斌, 曹文麗 申請人:廣州地鐵設(shè)計研究院有限公司