專利名稱：一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)及其控制城市軌道交通信號(hào)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及城市軌道交通信號(hào)控制領(lǐng)域，特別涉及一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)及其控制城市軌道交通信號(hào)的方法。
背景技術(shù)：
城市軌道交通現(xiàn)已進(jìn)入快速發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)作為城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備，其國產(chǎn)化和技術(shù)難題攻關(guān)以保證安全、準(zhǔn)時(shí)、高密度、高效率地運(yùn)送旅客成為當(dāng)務(wù)之急。目前，國內(nèi)用于城市軌道交通的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，基本是之前應(yīng)用于國鐵的系統(tǒng)， 雖然能夠?qū)崿F(xiàn)固定閉塞下的聯(lián)鎖控制，但是對(duì)于移動(dòng)閉塞條件下的聯(lián)鎖控制支持有限，很難滿足城市軌道交通運(yùn)營需求，嚴(yán)重影響運(yùn)營效率。而國外使用的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)用中的實(shí)際情況難以快速響應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)及其控制城市軌道交通信號(hào)的方法，以實(shí)現(xiàn)列車控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制。為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，至少包括聯(lián)鎖控制單元和輸入輸出單元，其中所述聯(lián)鎖控制單元，收到聯(lián)鎖操作命令時(shí)，根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)所述聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二乘二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，按照聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算的結(jié)果確定所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息并輸出給所述輸入輸出單元；所述輸入輸出單元，向所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備輸出驅(qū)動(dòng)信息以控制該信號(hào)設(shè)備達(dá)到所確定的狀態(tài)。較佳地，上述系統(tǒng)中，所述聯(lián)鎖控制單元包括兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊和一個(gè)切換模塊， 其中所述切換模塊，將兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊設(shè)置為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊；各聯(lián)鎖主機(jī)模塊，根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)收到的聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，按照聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算的結(jié)果確定所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，并在本模塊為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊時(shí)，將所要控制的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息輸出給所述輸入輸出單元。較佳地，上述系統(tǒng)中，所述切換模塊采用互鎖繼電器實(shí)現(xiàn)。較佳地，上述系統(tǒng)中，所述切換模塊，分別獲取兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息，將兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中故障信息的優(yōu)先級(jí)低的聯(lián)鎖主機(jī)模塊確定為工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊，其中，所述聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息包括硬件故障和/或連接狀態(tài)故障。較佳地，上述系統(tǒng)還包括地面電子單元(LEU)；
所述聯(lián)鎖控制單元，通過所述地面電子單元向列控車載設(shè)備發(fā)送聯(lián)鎖操作命令中的地面進(jìn)路信息，其中，所述地面進(jìn)路信息至少包括如下一種或幾種列車可向前方安全行走的距離、前方進(jìn)路情況、道岔走向。較佳地，上述系統(tǒng)中，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)還通過安全通信接口與列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)和列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(ATP)連接。本發(fā)明還公開了一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)控制城市軌道交通信號(hào)的方法，包括計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)收到聯(lián)鎖操作命令時(shí)，根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)所述聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二乘二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，按照聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算的結(jié)果確定所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，向所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備輸出驅(qū)動(dòng)信息以控制該信號(hào)設(shè)備達(dá)到所確定的狀態(tài)。較佳地，上述方法中，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)收到聯(lián)鎖操作命令時(shí)，根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)所述聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二乘二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算指將所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊設(shè)置為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊，所述主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)所述聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，按照聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算的結(jié)果確定所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息。較佳地，上述方法中，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)互鎖繼電器將兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊設(shè)置為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊。較佳地，上述方法中，兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊指所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)分別獲取兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息，將兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中故障信息的優(yōu)先級(jí)低的聯(lián)鎖主機(jī)模塊確定為工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊，其中，所述聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息包括硬件故障和/或連接狀態(tài)故障。較佳地，上述方法還包括所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)還向列控車載設(shè)備發(fā)送聯(lián)鎖操作命令中的地面進(jìn)路信息，其中，所述地面進(jìn)路信息至少包括如下一種或幾種列車可向前方安全行走的距離、前方進(jìn)路情況、道岔走向。較佳地，上述方法中，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)還通過安全通信接口與列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)和列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(ATP)連接。本申請(qǐng)的實(shí)施例采用了二乘二取二的安全平臺(tái)，該平臺(tái)由硬件 FPGA (Field-ProgrammabIe Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)間的切換以及數(shù)據(jù)同步，且與ATS(Automatic Train Supervision，列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng))和 ATP (Automatic Train Protection，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng))地面區(qū)域控制中心ZC之間采用標(biāo)準(zhǔn)安全通信接口，因此，可確保地鐵系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。且本申請(qǐng)的實(shí)施例既適用于移動(dòng)閉塞，也適用于準(zhǔn)移動(dòng)閉塞和固定閉塞，靈活性高。另外，本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例支持常規(guī)、降級(jí)和后備三種模式，其中，常規(guī)模式對(duì)應(yīng) CBTC (Communication Based Train Control System，基于通信的列車控制系統(tǒng))列車控制，降級(jí)模式對(duì)應(yīng)點(diǎn)式通信級(jí)列車控制，后備模式對(duì)應(yīng)聯(lián)鎖級(jí)列車控制。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的聯(lián)鎖系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的聯(lián)鎖控制單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的聯(lián)鎖運(yùn)算時(shí)序圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的聯(lián)鎖系統(tǒng)功能框圖；圖5A是優(yōu)選方案中LEU不可切換模式下與聯(lián)鎖控制單元的連接示意圖；圖5B是優(yōu)選方案中LEU可切換模式下與聯(lián)鎖控制單元的連接示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。實(shí)施例1本實(shí)施例介紹一種可適用于列車控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，如圖1所示，其至少由聯(lián)鎖控制單元和輸入輸出單元構(gòu)成，各單元之間可采用HVB高速總線通訊。下面介紹各部分的功能。聯(lián)鎖控制單元，主要接收聯(lián)鎖操作命令，根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)所收到的聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二乘二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，按照聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算的結(jié)果確定聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息；從圖1可以看出，聯(lián)鎖控制單元是本系統(tǒng)的運(yùn)算核心，聯(lián)鎖控制單元與ATS、ZC之間通過以太網(wǎng)連接，進(jìn)行雙向、可靠、安全的數(shù)據(jù)交換。通過繼電電路與道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)、計(jì)軸、道岔等信號(hào)設(shè)備接口，還可通過LEU (地面電子單元)向可變數(shù)據(jù)應(yīng)答器發(fā)送應(yīng)答器報(bào)文。其中，聯(lián)鎖主機(jī)控制單元接收到的聯(lián)鎖操作命令主要來自操作員站子系統(tǒng)。而操作員站子系統(tǒng)采用穩(wěn)固的工業(yè)PC機(jī)，運(yùn)行高可靠的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，響應(yīng)速度快，支持一機(jī)雙屏或雙機(jī)在線式熱備操作模式，經(jīng)過授權(quán)，也支持一機(jī)遙控其它站場(chǎng)聯(lián)鎖機(jī)。操作員站子系統(tǒng)可以和車站ATS(Automatic Train Supervision,自動(dòng)列車監(jiān)控)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一體化，同時(shí)還可做與ATS系統(tǒng)通信的網(wǎng)關(guān)。較佳地，聯(lián)鎖控制單元又包括第一聯(lián)鎖主機(jī)模塊(下文簡(jiǎn)稱為聯(lián)鎖A機(jī))、第二聯(lián)鎖主機(jī)模塊(下文簡(jiǎn)稱為聯(lián)鎖B機(jī))和一個(gè)切換模塊。其具備主備切換功能，每一聯(lián)鎖主機(jī)模塊可獨(dú)立運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)冗余。其中，切換模塊，將兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊設(shè)置為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊。而各聯(lián)鎖主機(jī)模塊，僅在本子單元設(shè)置為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊時(shí)，根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)所收到的聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算。下面以圖2所示的聯(lián)鎖控制單元為例，具體地說明本實(shí)施例中的聯(lián)鎖控制單元的結(jié)構(gòu)組成。該聯(lián)鎖控制單元包括功能完整且獨(dú)立運(yùn)行的兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊(即聯(lián)鎖A機(jī)和聯(lián)鎖B機(jī))和切換模塊。A/B兩機(jī)按主備模式運(yùn)行在正常工作時(shí)，一個(gè)為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊，另外一個(gè)為備用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊。只有主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊對(duì)外輸出。當(dāng)該主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊內(nèi)表決一致時(shí)，允許對(duì)外輸出，否則，輸出導(dǎo)向安全。其中，切換模塊根據(jù)兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊各自的工作狀態(tài)控制決定兩個(gè)模塊的主備關(guān)系，即總是將兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中工作狀態(tài)較好的那一聯(lián)鎖主機(jī)模塊作為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊，并進(jìn)行切換。而每個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊內(nèi)采用兩通道表決的“二取二”結(jié)構(gòu)，通道之間采取隔離措施。每個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊內(nèi)安全計(jì)算機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)由安全看門狗監(jiān)視，運(yùn)行不正常時(shí)切斷通訊模塊和IO模塊的對(duì)外輸出。而上述切換模塊可通過互鎖繼電器實(shí)現(xiàn)。即在切換過程中，根據(jù)兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊的工作狀態(tài)，軟件控制互鎖繼電器進(jìn)行切換以設(shè)置主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊。切換模塊確定兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊時(shí)，則是先分別獲取兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息，再將兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中故障信息的優(yōu)先級(jí)低的聯(lián)鎖主機(jī)模塊確定為工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊，其中，聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息包括硬件故障和/或連接狀態(tài)故障。具體地，一般硬件故障對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)最高，即發(fā)生硬件故障時(shí)，該聯(lián)鎖主機(jī)模塊可能直接進(jìn)入故障狀態(tài)。而兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊均未發(fā)生硬件故障時(shí)，可進(jìn)一步查看這兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊發(fā)生的其他故障(如連接故障)的優(yōu)先級(jí)，以選擇將哪個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊設(shè)置為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊。若某個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊未發(fā)生任何故障，則認(rèn)為此該聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息的優(yōu)先級(jí)為最低。在優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方案中，申請(qǐng)人提出一個(gè)狀態(tài)連接字，這樣，切換模塊就可以通過聯(lián)鎖主機(jī)模塊的狀態(tài)連接字來獲取此聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息。而切換模塊再讀取狀態(tài)連接字的具體取值，就可以獲知故障信息的優(yōu)先級(jí)。例如，狀態(tài)連接字由多個(gè)比特位組成，每個(gè)比特位對(duì)應(yīng)不同的設(shè)備故障或連接狀態(tài)故障。當(dāng)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中發(fā)生某一類故障時(shí)，該故障對(duì)應(yīng)的比特位的取值為設(shè)定值(如取值為1)，這樣，切換模塊根據(jù)狀態(tài)連接字即可知道此聯(lián)鎖主機(jī)模塊發(fā)生了哪些故障，而根據(jù)事先設(shè)置好的各故障的優(yōu)先級(jí)，切換模塊就確定了兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中故障信息的優(yōu)先級(jí)的高級(jí)。還有另外較佳的方案，是狀態(tài)連接字的多個(gè)比特位，順序?qū)?yīng)優(yōu)先級(jí)由高到低的故障。也就是，狀態(tài)連接字中第一個(gè)比特位對(duì)應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高的故障，狀態(tài)連接字中第二個(gè)比特位對(duì)應(yīng)優(yōu)先級(jí)次高的故障，依次類推，狀態(tài)連接字中最后一個(gè)比特位對(duì)應(yīng)優(yōu)先級(jí)最低的故障。此時(shí)，切換模塊，依次讀取兩個(gè)聯(lián)鎖主模塊的狀態(tài)連接字的各比特位的取值即可確定兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中故障信息的優(yōu)先級(jí)的高級(jí)。當(dāng)兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊的狀態(tài)連接字的第一個(gè)比特位一個(gè)取值為1，另一個(gè)取值為0，即可知第一個(gè)比特位取值為0的聯(lián)鎖主機(jī)模塊沒有發(fā)生優(yōu)先級(jí)最高的故障，也就是該聯(lián)鎖主機(jī)模塊的工作狀態(tài)較好。當(dāng)然還有一些方案中，考慮到，在聯(lián)鎖控制過程中，用戶可能需要參與控制，因此， 在兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊的均正常運(yùn)行時(shí)，切換模塊也可以按照用戶命令，設(shè)置某一個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊。例如，用戶通過鑰匙開關(guān)，手機(jī)切換某個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊。另外，上述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)還通過安全通信接口與ATS、ATP等系統(tǒng)連接。這樣，此計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)既滿足點(diǎn)式，又適用于移動(dòng)閉塞方式。下面說明本實(shí)施例中聯(lián)鎖運(yùn)算的時(shí)序。每個(gè)周期，主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊都會(huì)獲取各信號(hào)設(shè)備繼電器狀態(tài)、接收來自相鄰設(shè)備集中站的區(qū)域照查信息、接收ATS發(fā)送來的聯(lián)鎖命令、接收來自ZC的信號(hào)機(jī)強(qiáng)制命令，并對(duì)接收到的這些信息后進(jìn)行表決，在表決成功后即依據(jù)這些信息進(jìn)行聯(lián)鎖計(jì)算。聯(lián)鎖運(yùn)算完成后同樣要對(duì)輸出信息進(jìn)行表決，待表決成功后向ATS和ZC系統(tǒng)輸出各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，向站內(nèi)信號(hào)設(shè)備輸出驅(qū)動(dòng)信息，向相鄰聯(lián)鎖站發(fā)送區(qū)域照查信息，如圖3所示。而本實(shí)施例中聯(lián)鎖控制單元可實(shí)現(xiàn)的基本的聯(lián)鎖操作包括進(jìn)路辦理、引導(dǎo)功能、 道岔及信號(hào)機(jī)控制等，如圖4所示?？紤]到在正常的城軌運(yùn)營中所有的列車(列車出、入車輛段和故障車進(jìn)出存車線除外)均沿著一個(gè)固定的環(huán)路(始發(fā)上行站臺(tái)出發(fā)-上行線各站臺(tái)-折返線-行線始發(fā)站臺(tái)-下行線各站臺(tái)-折返線-始發(fā)上行站臺(tái))循環(huán)運(yùn)行，在這種循環(huán)模式中線路上所有正方向的信號(hào)機(jī)各自均只排列固定方向的一條進(jìn)路，也就是說每個(gè)正方向的信號(hào)機(jī)均有唯一一條開通運(yùn)營方向的進(jìn)路，這些進(jìn)路可以維持城軌周而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)營。對(duì)于這些進(jìn)路的排列，本實(shí)施例還提供如下各種功能，以避免人工短時(shí)間內(nèi)多次重復(fù)，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)營效率。其中，本實(shí)施例提供自動(dòng)信號(hào)功能，即在正線上沒有道岔、沒有敵對(duì)的情況下，通過設(shè)置信號(hào)機(jī)的自動(dòng)屬性，信號(hào)機(jī)在聯(lián)鎖條件滿足后即可自動(dòng)開放，而無需人工參與。自動(dòng)進(jìn)路功能則是在上述存在敵對(duì)不能設(shè)置自動(dòng)信號(hào)的情況下，可辦理自動(dòng)進(jìn)路。自動(dòng)進(jìn)路在聯(lián)鎖條件滿足后自動(dòng)建立，并隨著列車的運(yùn)行自動(dòng)解鎖，當(dāng)列車完全通過進(jìn)路后，會(huì)重新建立該進(jìn)路，直至自動(dòng)進(jìn)路屬性被取消。自動(dòng)進(jìn)路只需要人工辦理一次即可。自動(dòng)折返功能是列車在折返作業(yè)時(shí)，通過辦理自動(dòng)折返，聯(lián)鎖條件滿足，牽出進(jìn)路在折返區(qū)域空閑情況下自動(dòng)辦理，當(dāng)列車運(yùn)行占用折返軌后，觸發(fā)折返進(jìn)路的辦理。自動(dòng)折返只需要人工辦理一次即可?？焖倌Ｊ焦δ苁窃贑BTC (Communication Based Train Control System，基于通信的列車控制系統(tǒng))模式下，一條進(jìn)路有多趟列車在運(yùn)行，且在此連續(xù)運(yùn)行中沒有必要取消或重辦進(jìn)路，保持進(jìn)路鎖閉。在列車順序占用、出清后不解鎖，ZC保證安全，以快速建立進(jìn)路。輸入輸出單元，向聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備輸出驅(qū)動(dòng)信息以控制該信號(hào)設(shè)備達(dá)到所確定的信號(hào)設(shè)備狀態(tài)，如圖1中所示的本地IO單元A、本地IO單元B、遠(yuǎn)程IO 單元A以及遠(yuǎn)程IO單元B共同組成輸入輸出單元。具體地，輸入輸出單元輸出聯(lián)鎖主機(jī)單元所確定的聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備狀態(tài)信息(例如進(jìn)路設(shè)置的信息，軌道區(qū)段的“邏輯出清”或“邏輯占用”等)，向道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信息以控制其達(dá)到所確定的狀態(tài)；另外，輸入輸出單元還采集當(dāng)前各種信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，例如“區(qū)段出清”、“區(qū)段占用”、道岔以及信號(hào)機(jī)等的狀態(tài)信息，然后將這些當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息發(fā)送給聯(lián)鎖主機(jī)單元，以便鎖聯(lián)主機(jī)單元進(jìn)行聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算。還有一些方案中，輸入輸出單元可具體分為輸入控制子單元和輸出控制子單元。 輸入控制子單元，主要由ICM(input control module，輸入控制模塊)組成，實(shí)現(xiàn)各種信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)的實(shí)時(shí)采集。具體地，輸入控制子單元由若干ICM組成，是計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的32 路數(shù)字量輸入模塊，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集，并將采集的結(jié)果上報(bào)主控制器，通過光纖同主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。ICM對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行濾波處理，向主控制器報(bào)告正確結(jié)果。其有完善的故障診斷電路，可以實(shí)現(xiàn)板極在線自診斷功能，實(shí)現(xiàn)了智能化。采用雙冗余配置，具有冗余運(yùn)行功能，可自動(dòng)或手動(dòng)無擾切換，提高了系統(tǒng)的安全性；采用雙斷輸入技術(shù)，有效解決器件損壞引發(fā)的安全問題；采用檢查輸入值的時(shí)間冗余診斷技術(shù)，實(shí)現(xiàn)故障安全輸入。輸出控制子單元，其主要由OCM(output control module，輸出控制模塊)組成，實(shí)現(xiàn)控制輸出，驅(qū)動(dòng)繼電器控制現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備等。具體地，輸出子單元是計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的16路數(shù)字量輸出模塊，主要完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制功能，通過光纖同主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。OCM具有完善的故障診斷電路，可以實(shí)現(xiàn)板極在線自診斷功能，實(shí)現(xiàn)了智能化。采用雙冗余配置，具有冗余運(yùn)行功能，可自動(dòng)或手動(dòng)無擾切換，提高了系統(tǒng)的安全性；采用雙斷輸出技術(shù)，有效解決器件損壞引發(fā)的安全問題；采用回讀技術(shù)，保證輸出信息正確。本實(shí)施例在與外部通信時(shí)采用了 RSSP-I協(xié)議，解決了歐標(biāo)EN50U9中規(guī)定的避免數(shù)據(jù)包延時(shí)、錯(cuò)序、丟包、訛誤、重復(fù)等問題。具有與ATS和ATP地面區(qū)域控制中心ZC的標(biāo)準(zhǔn)安全通信接口，確保系統(tǒng)通信的安全可靠。還有些方案中，聯(lián)鎖控制單元還可輸出信號(hào)設(shè)備的診斷信息到維護(hù)終端子系統(tǒng)， 以便維護(hù)終端子系統(tǒng)根據(jù)診斷信息及時(shí)維護(hù)信號(hào)設(shè)備。其中，信號(hào)設(shè)備的診斷信息可以是邏輯運(yùn)算得到的，也可能操作員直接發(fā)起的。而維護(hù)終端子系統(tǒng)采用穩(wěn)固的工業(yè)PC機(jī)，運(yùn)行高可靠的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，可進(jìn)行大容量的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并具備對(duì)操作進(jìn)行監(jiān)視和記錄的功能，同時(shí)也能監(jiān)視當(dāng)前的站場(chǎng)狀況，對(duì)信號(hào)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視、實(shí)現(xiàn)歷史回放，并對(duì)故障提供記錄和報(bào)警的功能，為現(xiàn)場(chǎng)維修分析故障提供可靠的科學(xué)依據(jù)。歷史數(shù)據(jù)包括設(shè)備狀態(tài)變化信息(包括設(shè)備正常的變化和異常的變化)、報(bào)警信息(包括當(dāng)前報(bào)警和歷史報(bào)警)、實(shí)時(shí)站場(chǎng)狀態(tài)信息、聯(lián)鎖操作信息等。聯(lián)鎖操作信息又包括操作時(shí)間，操作者，操作內(nèi)容。這樣就可以為站場(chǎng)事故原因分析提供依據(jù)。聯(lián)鎖主機(jī)單元和維護(hù)終端子系統(tǒng)之間采用UDP通信，聯(lián)鎖主機(jī)單元可周期性地向維護(hù)終端子系統(tǒng)發(fā)送這些信息，當(dāng)然也可以不定期地發(fā)送?？紤]到目前的聯(lián)鎖系統(tǒng)向LEU發(fā)送報(bào)文的時(shí)候需要先經(jīng)過一個(gè)中間環(huán)節(jié)的處理， 然后LEU再根據(jù)處理后的結(jié)果發(fā)送相應(yīng)的報(bào)文。因此另有些方案在聯(lián)鎖系統(tǒng)中直接集成了 LEU功能，這樣，為了在ZC(區(qū)域控制器)故障時(shí)依然具備列車自動(dòng)駕駛和防紅燈冒進(jìn)功能，聯(lián)鎖主機(jī)單元就可以通過聯(lián)鎖系統(tǒng)中的LEU和歐洲應(yīng)答器向列控車載設(shè)備發(fā)送地面進(jìn)路信息，其中，地面進(jìn)路信息包括如下一種或幾種列車可向前方安全行走的距離、前方進(jìn)路情況、道岔走向。具體地，應(yīng)答器報(bào)文既可存在聯(lián)鎖主機(jī)里，也可存在LEU中。對(duì)于符合歐標(biāo)格式的應(yīng)答器報(bào)文可以存放在聯(lián)鎖主機(jī)里，可由聯(lián)鎖主機(jī)單元根據(jù)地面進(jìn)路信息選擇相應(yīng)的應(yīng)答器報(bào)文發(fā)給LEU ；應(yīng)答器報(bào)文也可以存放在LEU里，聯(lián)鎖根據(jù)進(jìn)路信息生成選擇報(bào)文的條件，LEU根據(jù)條件選擇相應(yīng)的報(bào)文并發(fā)給應(yīng)答器。這樣的配置方式靈活性較高，可適用于用戶的不同需要。另外，LEU連接模式也可靈活配置。根據(jù)用戶配置，可將LEU配置為可切換連接模式和不可切換連接模式。對(duì)于可切換連接模式，兩個(gè)LEU互為熱備，外接同一組應(yīng)答器，正常工作時(shí)只有一個(gè)LEU真正與應(yīng)答器連接，如果該LEU故障，在保證另一個(gè)熱備的LEU 完好的情況下，系統(tǒng)可自動(dòng)切換到另一個(gè)LEU上工作，提高了系統(tǒng)的可用性。其中，聯(lián)鎖主機(jī)單元與LEU之間兩種模式的連接關(guān)系如圖5所示，聯(lián)鎖與LEU之間使用網(wǎng)線以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式進(jìn)行連接，應(yīng)答器報(bào)文下發(fā)使用DE/DR機(jī)制，并進(jìn)行SACEM校驗(yàn)以保證數(shù)據(jù)的安全。實(shí)施例2本實(shí)施例介紹一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)控制城市軌道交通信號(hào)的方法，其可由上述實(shí)施例1所提供的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，該方法包括計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)收到聯(lián)鎖操作命令時(shí)，根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)所述聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二乘二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，按照聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算的結(jié)果確定所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，向所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備輸出驅(qū)動(dòng)信息以控制該信號(hào)設(shè)備達(dá)到所確定的狀態(tài)。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)收到聯(lián)鎖操作命令時(shí)，根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)所述聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二乘二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算指計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)所述聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算；其中，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)將兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊設(shè)置為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊。具體地，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)確定兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊的過程是，先分別獲取兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息，再將獲取的故障信息中優(yōu)先級(jí)較低的故障信息對(duì)應(yīng)的聯(lián)鎖主機(jī)模塊確定為工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊。其中，聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息包括硬件故障和/或連接狀態(tài)故障。具體地，一般硬件故障對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)最高，即發(fā)生硬件故障時(shí)，該聯(lián)鎖主機(jī)模塊可能直接進(jìn)入故障狀態(tài)。而兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊均未發(fā)生硬件故障時(shí)，可進(jìn)一步查看這兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊發(fā)生的其他故障(如連接故障)的優(yōu)先級(jí)，以選擇將哪個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊設(shè)置為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊。若某個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊未發(fā)生任何故障，則認(rèn)為此該聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息的優(yōu)先級(jí)為最低。優(yōu)選的方案中，可通過一個(gè)狀態(tài)連接字來獲取聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息，即計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)獲取各聯(lián)鎖主機(jī)模塊的狀態(tài)連接字，該狀態(tài)連接字可能由多個(gè)比特位組成，每個(gè)比特位對(duì)應(yīng)一類故障，而比特位的取值為有效(如取值為1)時(shí)則指示該聯(lián)鎖主機(jī)模塊發(fā)生了此類故障。這樣，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)聯(lián)鎖主機(jī)模塊的狀態(tài)連接字的取值就可確定各聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息，而各故障的優(yōu)先級(jí)可事先設(shè)置好，從而就可以比較出兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中故障信息的優(yōu)先級(jí)較低的聯(lián)鎖主機(jī)模塊。在上述優(yōu)選方案的基礎(chǔ)上，還可將狀態(tài)連接字的多個(gè)比特位順序?qū)?yīng)優(yōu)先級(jí)由高到低的故障。也就是，狀態(tài)連接字中第一個(gè)比特位對(duì)應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高的故障，狀態(tài)連接字中第二個(gè)比特位對(duì)應(yīng)優(yōu)先級(jí)次高的故障，依次類推，狀態(tài)連接字中最后一個(gè)比特位對(duì)應(yīng)優(yōu)先級(jí)最低的故障。此時(shí)，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)依次讀取兩個(gè)聯(lián)鎖主同模塊的狀態(tài)連接字的各比特位的取值即可確定兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中故障信息的優(yōu)先級(jí)的高級(jí)。而在兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊之間通過驅(qū)動(dòng)互鎖繼電器設(shè)置主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊。還有一些優(yōu)選方案中，考慮到目前的聯(lián)鎖系統(tǒng)向LEU發(fā)送報(bào)文的時(shí)候需要先經(jīng)過一個(gè)中間環(huán)節(jié)的處理，然后LEU再根據(jù)處理后的結(jié)果發(fā)送相應(yīng)的報(bào)文。因此在聯(lián)鎖系統(tǒng)中直接集成了 LEU功能，這樣，為了在ZC (區(qū)域控制器)故障時(shí)依然具備列車自動(dòng)駕駛和防紅燈冒進(jìn)功能，聯(lián)鎖主機(jī)單元就可以通過聯(lián)鎖系統(tǒng)中的LEU和歐洲應(yīng)答器向列控車載設(shè)備發(fā)送地面進(jìn)路信息，其中，地面進(jìn)路信息包括如下一種或幾種列車可向前方安全行走的距離、前方進(jìn)路情況、道岔走向。另有一些方案中，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)還可輸出各信號(hào)設(shè)備的診斷信息到維護(hù)終端子系統(tǒng)，以便維護(hù)終端子系統(tǒng)根據(jù)診斷信息及時(shí)維護(hù)信號(hào)設(shè)備。具體地，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)可定期或不定期地發(fā)送診斷信息到維護(hù)終端子系統(tǒng)。還有，上述方法中，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)還可通過安全通信接口與ATS、ATP等系統(tǒng)進(jìn)行連接。從而計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)可滿足點(diǎn)式，又可適用于移動(dòng)閉塞方式。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過程序來指令相關(guān)硬件完成，所述程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如只讀存儲(chǔ)器、磁盤或光盤等?？蛇x地，上述實(shí)施例的全部或部分步驟也可以使用一個(gè)或多個(gè)集成電路來實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，上述實(shí)施例中的各模塊/單元可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。本申請(qǐng)不限制于任何特定形式的硬件和軟件的結(jié)合。從上述可以看出，本申請(qǐng)的實(shí)施例中聯(lián)鎖系統(tǒng)由硬件實(shí)現(xiàn)系間切換，以及系間數(shù)據(jù)同步，取代目前以軟件完成二乘二取二功能的聯(lián)鎖系統(tǒng)。在優(yōu)選的方案中，還采用了 HVB 高速總線，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性，當(dāng)二乘二取二系統(tǒng)的一系發(fā)生故障時(shí)，可實(shí)現(xiàn)無縫安全切換。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)至少包括聯(lián)鎖控制單元和輸入輸出單元， 其中所述聯(lián)鎖控制單元，收到聯(lián)鎖操作命令時(shí)，根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)所述聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二乘二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，按照聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算的結(jié)果確定所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息并輸出給所述輸入輸出單元；所述輸入輸出單元，向所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備輸出驅(qū)動(dòng)信息以控制該信號(hào)設(shè)備達(dá)到所確定的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)鎖控制單元包括兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊和一個(gè)切換模塊，其中所述切換模塊，將兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊設(shè)置為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊；各聯(lián)鎖主機(jī)模塊，根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)收到的聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，按照聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算的結(jié)果確定所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，并在本模塊為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊時(shí)，將所要控制的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息輸出給所述輸入輸出單元。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述切換模塊采用互鎖繼電器實(shí)現(xiàn)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述切換模塊，分別獲取兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息，將兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中故障信息的優(yōu)先級(jí)低的聯(lián)鎖主機(jī)模塊確定為工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊，其中，所述聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息包括硬件故障和/或連接狀態(tài)故障。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括地面電子單元(LEU)；所述聯(lián)鎖控制單元，通過所述地面電子單元向列控車載設(shè)備發(fā)送聯(lián)鎖操作命令中的地面進(jìn)路信息，其中，所述地面進(jìn)路信息至少包括如下一種或幾種列車可向前方安全行走的距離、前方進(jìn)路情況、道岔走向。
6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)還通過安全通信接口與列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)和列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(ATP)連接。
7.一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)控制城市軌道交通信號(hào)的方法，其特征在于，該方法包括計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)收到聯(lián)鎖操作命令時(shí)，根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)所述聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二乘二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，按照聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算的結(jié)果確定所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，向所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備輸出驅(qū)動(dòng)信息以控制該信號(hào)設(shè)備達(dá)到所確定的狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)收到聯(lián)鎖操作命令時(shí)，根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)所述聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二乘二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算指將所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊設(shè)置為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊，所述主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)所述聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，按照聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算的結(jié)果確定所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)互鎖繼電器將兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊設(shè)置為主用的聯(lián)鎖主機(jī)模塊。
10.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊指所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)分別獲取兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息，將兩個(gè)聯(lián)鎖主機(jī)模塊中故障信息的優(yōu)先級(jí)低的聯(lián)鎖主機(jī)模塊確定為工作狀態(tài)較好的聯(lián)鎖主機(jī)模塊，其中，所述聯(lián)鎖主機(jī)模塊的故障信息包括硬件故障和/或連接狀態(tài)故障。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，該方法還包括所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)還向列控車載設(shè)備發(fā)送聯(lián)鎖操作命令中的地面進(jìn)路信息，其中， 所述地面進(jìn)路信息至少包括如下一種或幾種列車可向前方安全行走的距離、前方進(jìn)路情況、道岔走向。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)還通過安全通信接口與列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)和列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(ATP)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)及其控制城市軌道交通信號(hào)的方法，涉及城市軌道交通信號(hào)控制領(lǐng)域。本發(fā)明公開的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，至少包括聯(lián)鎖控制單元和輸入輸出單元，其中所述聯(lián)鎖控制單元，收到聯(lián)鎖操作命令時(shí)，根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，對(duì)所述聯(lián)鎖操作命令進(jìn)行二乘二取二的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，按照聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算的結(jié)果確定所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息并輸出給所述輸入輸出單元；所述輸入輸出單元，向所述聯(lián)鎖操作命令所要控制的信號(hào)設(shè)備輸出驅(qū)動(dòng)信息以控制該信號(hào)設(shè)備達(dá)到所確定的狀態(tài)。本申請(qǐng)的實(shí)施例可確保地鐵系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。且本申請(qǐng)的實(shí)施例既適用于移動(dòng)閉塞，也適用于準(zhǔn)移動(dòng)閉塞和固定閉塞，靈活性高。
文檔編號(hào)B61L27/00GK102381342SQ20111025620
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者于增明, 呂福健, 朱穩(wěn)娟, 熊輝, 郭英華 申請(qǐng)人:北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司