專利名稱：列車運行控制中的進路自動處理的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及列車進路自動辦理的方法，尤其涉及列車運行控制中的進路自動處 理的方法。
背景技術：
ATS是城市軌道交通信號系統(tǒng)的一個關鍵子系統(tǒng)，它與聯(lián)鎖，自動列車防護 ATP，自動列車駕駛ATO等其他系統(tǒng)設備協(xié)同工作，為控制中心行車調度員和車 站行車值班員提供信號和列車的操作管理功能，并在此基礎上實現(xiàn)對列車的自動調 度和管理，實現(xiàn)列車的自動化運行，優(yōu)化線路的運營效率。
進路自動辦理功能是實現(xiàn)列車自動運行的基本要求，也是ATS系統(tǒng)自動控制 功能的重要組成部分。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種高效實用的列 車運行控制中的進路自動處理的方法。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):列車運行控制中的進路自動處理 的方法，其特征在于，該方法包括
(1) 為列車選擇合適的進路；
(2) 進路辦理條件的檢查；
(3) 進路辦理時機的控制。 所述的為列車選擇合適的進路包括
a. 當列車到達某需辦理進路信號機的觸發(fā)軌時，根據(jù)該列車的車次信息計算 出列車的計劃運行路徑；
b. 在該信號機為始端的所有進路中査找與該運行路徑的下一個到達節(jié)點相匹 配的進路；C.根據(jù)相同始端信號機的不同進路不會有完全相同的連續(xù)兩個前方到達節(jié)點 的規(guī)則，根據(jù)列車的計劃運行路徑為列車選擇唯一合適的進路。 所述的進路辦理條件的檢査包括
a. 為列車選擇到需要辦理的進路后，檢查該進路當前是否滿足辦理條件；
b. 進路辦理條件的檢査通過檢測由表示碼位組成的布爾表達式的方法完成。 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明按照在線運行列車的運行計劃和站場分布情況，在合
適的時機為該列車辦理合適的進路，使該列車能夠順利的通過所有計劃運行路線， 并保證列車實際運行次序與計劃運行次序的一致性。
具體實施例方式
以下結合具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。 列車運行控制中的進路自動處理的方法主要包括以下步驟-
(1) 為列車選擇合適的進路 當列車到達某需辦理進路信號機的觸發(fā)軌時，根據(jù)該列車的車次信息計算出列
車的計劃運行路徑。在該信號機為始端的所有進路中査找與該運行路徑的下一個 (或連續(xù)兩個)到達節(jié)點相匹配的進路。根據(jù)相同始端信號機的不同進路不會有完 全相同的連續(xù)兩個前方到達節(jié)點的規(guī)則，我們可以根據(jù)列車的計劃運行路徑為列車 選擇唯一合適的進路。
(2) 進路辦理條件的檢查
為列車選擇到需要辦理的進路后，需要檢查該進路當前是否滿足辦理條件。進
路辦理條件的檢查通過計算由表示碼位組成的布爾表達式的方法完成，布爾表達式
的書寫及計算方法遵循布爾計算的標準規(guī)則(符號含義自行定義，"+ "表示或， "*"表示與，"！"表示非)。如
! (YF2-F4-SEIN-G+(8G-DGR*2DG-DGR))
(3) 進路辦理時機的控制(沖突檢測)
為了保證列車嚴格按照計劃運行的次序運行，在進路自動辦理時要進行進路辦 理時機的判斷，主要包括列車出庫及折返時信號提前開放時間的控制和進路沖突區(qū) 域的沖突檢測及告警。進行沖突檢測前，首先要根據(jù)信號機的沖突策略屬性判斷是 否需要進行沖突檢測，沖突策略屬性可以由控制中心調度人員手工干預，以決定是 否要求列車嚴格按照計劃次序運行。進行沖突檢測時，根據(jù)要辦理進路的列車車次信息，査詢列車運行計劃，計算要在該車次之前通過該進路的沖突區(qū)域的最后一輛 列車的車次信息，然后査詢當天列車運行記錄判斷該車次列車是否已通過該沖突區(qū)
域，如果該車次已通過該沖突區(qū)域，判斷沖突已經(jīng)解除，可以為該列車辦理進路。 否則，根據(jù)列車的運行計劃和站場情況計算出按照計劃需要為該列車辦理該進路的 時間，如果當前時間比計劃辦理時間早，說明該列車早點，繼續(xù)等待，暫時不辦理 進路；如果當前時間已超過計劃辦理時間，向中心調度發(fā)布進路沖突告警以提醒調 度人員并記錄告警時間，如果沖突沒有解除，每5秒(可調整)給出一次進路沖突 告警。對于出庫(折返)列車，還需要控制列車出庫(折返)進路的辦理時間相對 于出庫(折返)時間的提前量，只有時間滿足允許提前開放時間的要求時，才為列 車辦理出庫進路，以控制列車嚴格按照計劃運行時間行車。
權利要求
1.列車運行控制中的進路自動處理的方法，其特征在于，該方法包括(1)為列車選擇合適的進路；(2)進路辦理條件的檢查；(3)進路辦理時機的控制。
2. 根據(jù)權利要求1所述的列車運行控制中的進路自動處理的方法，其特征在 于，所述的為列車選擇合適的進路包括a. 當列車到達某需辦理進路信號機的觸發(fā)軌時，根據(jù)該列車的車次信息計算 出列車的計劃運行路徑；b. 在該信號機為始端的所有進路中査找與該運行路徑的下一個到達節(jié)點相匹 配的進路；c. 根據(jù)相同始端信號機的不同進路不會有完全相同的連續(xù)兩個前方到達節(jié)點 的規(guī)則，根據(jù)列車的計劃運行路徑為列車選擇唯一合適的進路。
3. 根據(jù)權利要求1所述的列車運行控制中的進路自動處理的方法，其特征在 于，所述的進路辦理條件的檢査包括a. 為列車選擇到需要辦理的進路后，檢查該進路當前是否滿足辦理條件；b. 進路辦理條件的檢査通過檢測由表示碼位組成的布爾表達式的方法完成。
全文摘要
本發(fā)明涉及列車運行控制中的進路自動處理的方法，該方法包括為列車選擇合適的進路；進路辦理條件的檢查；進路辦理時機的控制。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明按照在線運行列車的運行計劃和站場分布情況，在合適的時機為該列車辦理合適的進路，使該列車能夠順利的通過所有計劃運行路線，并保證列車實際運行次序與計劃運行次序的一致性。
文檔編號B61L23/00GK101513891SQ20081020814
公開日2009年8月26日 申請日期2008年12月29日 優(yōu)先權日2008年12月29日
發(fā)明者靈 劉, 段學群, 王興利 申請人:卡斯柯信號有限公司