專利名稱：自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全綜合監(jiān)控方法及其監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鐵路設(shè)備運(yùn)行控制技術(shù)領(lǐng)域，它涉及自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn) 行監(jiān)控方法，尤其涉及自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行綜合監(jiān)控方法及其監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
隨著鐵路多次提速，客貨運(yùn)力大幅提高，各條干線運(yùn)行日益頻繁。自 輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備是鐵道線路維護(hù)和搶修施工中專用運(yùn)輸和作業(yè)設(shè)備。自輪 運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備上線運(yùn)行時(shí)機(jī)為臨時(shí)交路，值乘人員混雜，施工作業(yè)分散， 行車環(huán)境和路況更為復(fù)雜多變，行車安全保證相對(duì)薄弱，作業(yè)安全隱患嚴(yán) 重，運(yùn)行事故時(shí)有發(fā)生。
眾所周知，自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全是全路運(yùn)輸行車安全的重要組 成部分，自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備上路發(fā)生運(yùn)行事故，不僅造成值乘人員傷亡， 還會(huì)造成線路中斷而蒙受巨大經(jīng)濟(jì)損失。為加強(qiáng)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安 全的監(jiān)控和管理，強(qiáng)制規(guī)定自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備上安裝監(jiān)控裝置，雖然監(jiān)控 裝置是確保自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備安全運(yùn)行的重要設(shè)備，其監(jiān)控記錄和地面分 析是事后事故處理的有效技術(shù)手段，管理部門也十分重視運(yùn)行作業(yè)安全， 然而，自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備經(jīng)常遠(yuǎn)距離、長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)施工，又因提速建線施 工任務(wù)繁重和場(chǎng)站改建車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)多變，監(jiān)督管理困難，安裝了監(jiān)控裝 置因故不報(bào)修也不開(kāi)機(jī)，運(yùn)行作業(yè)距離臆測(cè)，地面信號(hào)數(shù)據(jù)和揭示信息人 工裝定容易疏漏，遠(yuǎn)場(chǎng)施工地面信號(hào)數(shù)據(jù)更新不易及時(shí)，自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè) 備運(yùn)行安全問(wèn)題日顯突出，已引起鐵道部?jī)?nèi)外有關(guān)主管部門和領(lǐng)導(dǎo)層的高 度關(guān)注，已成為鐵道線路安全運(yùn)行和鐵路行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要課題。
已有技術(shù)，專利申請(qǐng)?zhí)枮?0071003504.7名稱為"車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的方法及裝置"的發(fā)明，采用地面線路增加點(diǎn)式設(shè)備，車載監(jiān) 控裝置增加點(diǎn)式接收裝置，該監(jiān)控方法不僅結(jié)構(gòu)和電路尤為復(fù)雜，也只適 用于對(duì)正式線路上的列車運(yùn)行實(shí)施監(jiān)控。顯然，此已有技術(shù)不能適用于自 輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備運(yùn)行安全綜合監(jiān)管系統(tǒng)和監(jiān)控裝置。
專利公開(kāi)號(hào)為CN1491844A名稱為"軌道車專用信號(hào)監(jiān)控裝置"的發(fā) 明，采用的監(jiān)控手段和實(shí)現(xiàn)的監(jiān)控功能相對(duì)有限，綜合監(jiān)控的智能程度較 薄弱，無(wú)法全面適應(yīng)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備綜合系統(tǒng)監(jiān)管的需求，不能解決區(qū)間作 業(yè)多機(jī)分散作業(yè)防碰、司機(jī)身份確認(rèn)和合法授權(quán)、車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和運(yùn)行揭 示的網(wǎng)絡(luò)上傳發(fā)送等運(yùn)行安全監(jiān)控的功能缺陷。
綜上所述，目前，鐵路內(nèi)外自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備綜合監(jiān)管系統(tǒng)尚未構(gòu)建，在 全路自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備配置已有技術(shù)監(jiān)控裝置的情況下，仍然存在自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè) 備運(yùn)行安全的綜合監(jiān)管功能和處理能力的諸多欠缺，各種自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備配 置的監(jiān)控裝置型號(hào)頗多，功能有異，智能參差，難以納入規(guī)范的綜合系統(tǒng) 監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決已有技術(shù)監(jiān)控裝置的綜合控制功能欠缺，監(jiān)控智 能程度低以及監(jiān)控效果有限，自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備保障失控的運(yùn)行安全事故 有發(fā)生的缺陷，提出自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行綜合監(jiān)控方法，還公開(kāi)一種自 輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置。本發(fā)明的目的是通過(guò)下面的技術(shù)方案 來(lái)實(shí)現(xiàn)。
自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全綜合監(jiān)控方法，基于自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備智
能監(jiān)控裝置簡(jiǎn)稱監(jiān)控裝置的綜合監(jiān)控方法包括以下步驟
步驟一、構(gòu)建自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全綜合監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)稱監(jiān)控系統(tǒng)
(1) 在自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行管理部門組建監(jiān)控系統(tǒng)。
(2) 監(jiān)控系統(tǒng)配置監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)并接入公用或?qū)Ｓ猛ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng) 絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息收發(fā)。
(3) 監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)配置系統(tǒng)監(jiān)控程序。
(4) 對(duì)管轄的每臺(tái)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備及其安裝的監(jiān)控裝置統(tǒng)一編號(hào)。(5)通過(guò)公用或?qū)Ｓ猛ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ肬盤對(duì)每臺(tái)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備及 其安裝的智能監(jiān)控裝置實(shí)施監(jiān)控和管理。
步驟二、自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置配置要求
(1) 配置GPRS數(shù)傳模塊接入公用或?qū)Ｓ脽o(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，與監(jiān)控系統(tǒng) 主機(jī)建立無(wú)線數(shù)傳連接，收發(fā)無(wú)線數(shù)傳信息。
(2) 配置GPS定位模塊并通過(guò)GPRS數(shù)傳模塊經(jīng)公用或?qū)Ｓ脽o(wú)線通信 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送其載體自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的運(yùn)行位置和狀態(tài)信息。
G)配置含有無(wú)線通信模塊的防碰單元，結(jié)合GPS位置信息，通過(guò)計(jì) 算相鄰自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的安全距離實(shí)現(xiàn)防碰功能。
(4) 配置裝置監(jiān)控程序。
(5) 符合監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全的規(guī)范管理和監(jiān)控要 求，設(shè)置監(jiān)控參數(shù)。
(6 )在控制臺(tái)或控制盒的顯示屏對(duì)作業(yè)運(yùn)行和報(bào)警作動(dòng)態(tài)顯示。 步驟三、自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備安全運(yùn)行監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)及其使命 監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)與自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備及其車載智能監(jiān)控裝置構(gòu) 成完整的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備安全運(yùn)行監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，其使命至少包括
(1)監(jiān)控系統(tǒng)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范，并通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)對(duì)其所轄的自輪運(yùn)轉(zhuǎn) 特種設(shè)備運(yùn)行安全實(shí)行規(guī)范管理和監(jiān)控。
(2 )監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)向各自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備所載監(jiān)控裝置發(fā)送 車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)文件、運(yùn)行揭示文件和安全監(jiān)控管理文件；在不具有無(wú)線通 信網(wǎng)絡(luò)覆蓋條件的線路施工時(shí)，采用輔助的專用U盤復(fù)制前述文件完成發(fā) 送。
(3) 對(duì)所轄自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及其智能監(jiān)控裝置的動(dòng)態(tài)作業(yè) 實(shí)施監(jiān)控，在其監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)顯示屏顯示全系統(tǒng)監(jiān)控態(tài)勢(shì)和安全事故報(bào)警 信號(hào)，并及時(shí)通過(guò)短信方式向預(yù)設(shè)的相關(guān)負(fù)責(zé)人手機(jī)號(hào)碼轉(zhuǎn)發(fā)特定的報(bào)警
信息o
(4) 對(duì)所轄的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備及其智能監(jiān)控裝置的安全運(yùn)行監(jiān)控記 錄和錄音數(shù)據(jù)，實(shí)行日下載轉(zhuǎn)儲(chǔ)與定期電子統(tǒng)計(jì)和考核。步驟四、智能監(jiān)控裝置的監(jiān)控任務(wù)
(1) 常規(guī)控任務(wù)
防止自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行的冒進(jìn)和冒出信號(hào)、超速、溜逸和軸溫的 監(jiān)控與報(bào)警。
(2) 特征監(jiān)控任務(wù)
a. 防止無(wú)證駕駛的監(jiān)控與報(bào)警
在智能監(jiān)控裝置的操控部位配置身份識(shí)別部件，要求司機(jī)必須通過(guò)身 份確認(rèn)后才能操作，對(duì)身份確認(rèn)操作進(jìn)行記錄便于事后核對(duì)日期進(jìn)行分析， 對(duì)于無(wú)身份確認(rèn)記錄的操作，將追究當(dāng)日自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的輪班司機(jī)的 責(zé)任并予以相應(yīng)處罰，從而有效控制非合法司機(jī)和無(wú)證人員的違章駕駛。
b. 防止區(qū)間作業(yè)車輛碰撞的監(jiān)控與報(bào)警
智能監(jiān)控裝置應(yīng)用GPS定位和無(wú)線通信功能，實(shí)時(shí)廣播本機(jī)當(dāng)前位置 狀態(tài)信息，并接收其他自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備上的智能監(jiān)控裝置廣播的位置狀態(tài) 信息，通過(guò)計(jì)算與周邊自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的距離，結(jié)合當(dāng)前運(yùn)行速度判斷， 進(jìn)行判斷，當(dāng)相鄰自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的距離過(guò)近速度過(guò)快時(shí)，提前予以提示 并做制動(dòng)限速處理，從而防止多臺(tái)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備在作業(yè)區(qū)間施工時(shí)發(fā)生 碰撞；并應(yīng)用GPS定位和無(wú)線數(shù)傳功能，定時(shí)上傳車輛位置狀態(tài)信息，滿 足監(jiān)控系統(tǒng)的安全監(jiān)控與緊急定位要求。
C.防止司機(jī)瞌睡的監(jiān)控與報(bào)警
設(shè)置專用防瞌睡按鈕，開(kāi)啟防瞌睡功能后，自動(dòng)根據(jù)運(yùn)行模式進(jìn)入防 瞌睡告警提示，定時(shí)用語(yǔ)音提示司機(jī)按壓防瞌睡按鈕應(yīng)答，在規(guī)定的確認(rèn) 時(shí)間內(nèi)按鈕應(yīng)答，自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備繼續(xù)正常運(yùn)行，超時(shí)或不應(yīng)答則發(fā)出 瞌睡報(bào)警并啟動(dòng)緊急制動(dòng)功能。
d.防止監(jiān)控錄音數(shù)據(jù)失效的準(zhǔn)黑匣功能
具有USB轉(zhuǎn)儲(chǔ)語(yǔ)音記錄專用U盤，智能監(jiān)控裝置錄音單元的錄音載體
的準(zhǔn)黑匣功能。
步驟五、設(shè)置自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行的監(jiān)控模式 智能監(jiān)控裝置按照自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行線路和作業(yè)性質(zhì)，應(yīng)在停車狀態(tài)下選擇相應(yīng)的監(jiān)控模式
(1) 燈控模式在缺少車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的線路運(yùn)行時(shí)，應(yīng)選擇燈控模式， 用雙端信號(hào)機(jī)告示自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行工況，根據(jù)信號(hào)類型限速運(yùn)行。
(2) 正常監(jiān)控模式在有車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的線路運(yùn)行時(shí)，應(yīng)選擇正常監(jiān) 控模式，運(yùn)用車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)對(duì)運(yùn)行實(shí)施監(jiān)控，包括曲線提前揭示、語(yǔ)音 提示、速度監(jiān)控。
(3) 降級(jí)模式開(kāi)機(jī)后30秒以上才按開(kāi)機(jī)鍵、監(jiān)控裝置無(wú)法確定位 置，監(jiān)控裝置自動(dòng)進(jìn)入降級(jí)模式運(yùn)行。
(4) 出入庫(kù)模式當(dāng)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備在出庫(kù)、入庫(kù)運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控裝 置應(yīng)在停車狀態(tài)下選擇"出入庫(kù)模式"，對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行實(shí)施固定 限速運(yùn)行的出入庫(kù)監(jiān)控。
(5) 調(diào)車模式自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備在進(jìn)入車站調(diào)車作業(yè)時(shí)，應(yīng)選擇"調(diào) 車模式"，對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行實(shí)施固定限速運(yùn)行的調(diào)車作業(yè)監(jiān)控。
(6) 封鎖模式自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備在進(jìn)入封鎖區(qū)間作業(yè)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)在 停車狀態(tài)下選擇"封鎖模式"，依據(jù)設(shè)置的封鎖區(qū)間范圍和限速要求，實(shí)施 允許限速值的作業(yè)運(yùn)行監(jiān)控。
(7) 作業(yè)模式自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備進(jìn)行施工作業(yè)時(shí)，作業(yè)區(qū)間內(nèi)單臺(tái) 自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備作業(yè)時(shí)應(yīng)選擇區(qū)間作業(yè)模式，實(shí)施作業(yè)區(qū)間運(yùn)行監(jiān)控。
(8) GPS防碰模式多臺(tái)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行分散作業(yè)時(shí)，作業(yè)區(qū)
間內(nèi)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備應(yīng)選擇GPS防碰模式，實(shí)施作業(yè)區(qū)間GPS防碰監(jiān)控。
(9) 返回模式當(dāng)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備完成施工作業(yè)返回車站時(shí)，應(yīng)選 擇"返回模式"，對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行實(shí)施固定限速的作業(yè)返回監(jiān)控。
(10) 連掛模式當(dāng)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備進(jìn)行多機(jī)編組連掛時(shí)，應(yīng)選擇 "連掛模式"，對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的連掛運(yùn)行實(shí)施固定限速的監(jiān)控。
(11) 補(bǔ)機(jī)模式當(dāng)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備在以多機(jī)編組連掛擔(dān)當(dāng)補(bǔ)機(jī)時(shí)， 監(jiān)控裝置應(yīng)選擇"補(bǔ)機(jī)模式"，對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行實(shí)施只記錄不監(jiān)控 的補(bǔ)機(jī)模式。
步驟六、設(shè)置智能監(jiān)控裝置的監(jiān)控模式設(shè)置身份確認(rèn)部件，司機(jī)和副司機(jī)通過(guò)身份確認(rèn)部件確認(rèn)合法身份， 并記錄相應(yīng)身份信息以備管理考核。
身份確認(rèn)模式通過(guò)選擇下列之一身份確認(rèn)部件
a. 指紋識(shí)別部件一監(jiān)控裝置開(kāi)機(jī)，以指紋識(shí)別確認(rèn)指定司機(jī)或副司機(jī);
b. U盤復(fù)制部件一監(jiān)控裝置開(kāi)機(jī)后，利用專用U盤中揭示文件內(nèi)含的 司機(jī)和副司機(jī)身份信息來(lái)認(rèn)定司機(jī)或副司機(jī)身份；
c. IC卡部件一監(jiān)控裝置開(kāi)機(jī)后，利用IC內(nèi)司機(jī)和副司機(jī)的身份信息來(lái) 認(rèn)定司機(jī)或副司機(jī)身份。
(2) 校標(biāo)模式
a..自動(dòng)校標(biāo)一根據(jù)軌道絕緣節(jié)信號(hào)自動(dòng)校標(biāo)，自動(dòng)修正換算參數(shù)，提 高距離換算精度；
b. 人工校標(biāo)一到達(dá)線路的特定位置時(shí)，手動(dòng)操作對(duì)標(biāo)鍵進(jìn)行人工校標(biāo)。
(3) GPS防碰模式
a. 通過(guò)無(wú)線通信模塊向附近的其他自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備廣播本自輪運(yùn)轉(zhuǎn) 特種設(shè)備定位和狀態(tài)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)由設(shè)備編號(hào)、日期、時(shí)間、當(dāng)時(shí)地面信 息、GPS定位信息和狀態(tài)信息組成；
b. 接收其他自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備廣播的定位和狀態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算出與相鄰 自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的距離，結(jié)合其運(yùn)行速度，為其提供防碰報(bào)警。
(4) 線路數(shù)據(jù)輸入模式 車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)文件和運(yùn)行揭示文件，由監(jiān)控裝置選擇遠(yuǎn)程下載方式或
人工復(fù)制方式，錄入或修改，修改前對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)并設(shè)置身份確認(rèn)操作， 只有數(shù)據(jù)校驗(yàn)正確且符合操作權(quán)限的人員方可修改數(shù)據(jù)，修改時(shí)須進(jìn)行雙 方確認(rèn)并自動(dòng)記錄操作人員信息和操作過(guò)程，防止非法破壞、篡改數(shù)據(jù)； 車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和運(yùn)行揭示文件的修改權(quán)限分為
a.系統(tǒng)修改權(quán)限一通過(guò)GPRS無(wú)線數(shù)傳接收線路庫(kù)更新文件或揭示文 件，監(jiān)控裝置自動(dòng)下載，經(jīng)由數(shù)據(jù)校驗(yàn)并雙方確認(rèn)身份后方可和修改，修 改數(shù)據(jù)準(zhǔn)確和及時(shí)；b.管理員\操作員修改權(quán)限_由經(jīng)身份確認(rèn)授權(quán)的管理員\司機(jī)，用專用 U盤輸入方式對(duì)車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)或揭示文件進(jìn)行輸入，并經(jīng)復(fù)核后方可修 改。
(5) 制動(dòng)控制模式
在無(wú)車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)線路運(yùn)行時(shí)，按照機(jī)車信號(hào)色燈變化以前方800M為 控制目標(biāo)距離，按列車牽引計(jì)算生成距離一速度制動(dòng)曲線，對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特 種設(shè)備實(shí)施連續(xù)的速度控制；遇停車信號(hào)燈時(shí)，按800M制動(dòng)距離實(shí)施常用 制動(dòng)；冒進(jìn)信號(hào)時(shí)，實(shí)施緊急制動(dòng)。
(6) 監(jiān)控裝置硬件熱備份模式 采用雙主機(jī)或主機(jī)板熱備份及其自動(dòng)切換模式，其中
a. 雙主機(jī)熱備份——兩個(gè)顯控臺(tái)或控制盒同時(shí)配接兩臺(tái)主機(jī)，正常工 作時(shí)一臺(tái)為值日主機(jī)，另一臺(tái)為備份主機(jī)，兩臺(tái)主機(jī)分別連接自動(dòng)切換器， 兩臺(tái)主機(jī)互為熱備份并通過(guò)切換器硬切換或自動(dòng)軟切換，作為應(yīng)急措施， 值日主機(jī)故障立急切換到備份主機(jī)；
b. 主機(jī)板熱備傷^--臺(tái)主機(jī)的主機(jī)板為雙板熱備份，正常工作時(shí)一
塊為主控板另一塊為備份板，軟件智能檢測(cè)判斷主控板故障，發(fā)出報(bào)警并 自動(dòng)切換到備份板。
步驟七、設(shè)置自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控參數(shù)
(1) 設(shè)置自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的監(jiān)控參數(shù)
線路允許速度、施工允許速度、過(guò)岔速度、區(qū)間限速、車輛允許速度、 安全間距、輛數(shù)、總重、計(jì)長(zhǎng)。
(2) 設(shè)置自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)管參數(shù) 司機(jī)身份確認(rèn)記錄、日期時(shí)間、交路號(hào)、段號(hào)、單線、復(fù)線、上行、
下行、前進(jìn)、后退、出入庫(kù)自檢記錄、動(dòng)態(tài)位置、運(yùn)行車速、報(bào)警語(yǔ)音、 列調(diào)電臺(tái)通話語(yǔ)音。
(3) 設(shè)置報(bào)警提示的應(yīng)答遲延時(shí)間 設(shè)定最大確認(rèn)延時(shí)時(shí)間；在此時(shí)間內(nèi)不應(yīng)答判定為不響應(yīng)確認(rèn)操作。 步驟八、定義自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行的預(yù)防事故功能依據(jù)"預(yù)防為主"安全原則，實(shí)施對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行事故預(yù)防 功能的監(jiān)控，為提高對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備安全運(yùn)行的監(jiān)控能力，監(jiān)控裝置 至少具有以下預(yù)防事故功能
(1) 預(yù)防由違規(guī)造成車輛無(wú)監(jiān)控保障條件運(yùn)行事故的功能 監(jiān)控裝置應(yīng)對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行實(shí)施全程監(jiān)控，自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)
備在監(jiān)控裝置關(guān)機(jī)狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)無(wú)法接收到監(jiān)控裝置發(fā)送 的開(kāi)機(jī)、自檢、實(shí)時(shí)定位和狀態(tài)信息，對(duì)于無(wú)運(yùn)行記錄信息的運(yùn)行操作均 視為違規(guī)，追究責(zé)任處罰，從而杜絕無(wú)監(jiān)控保障條件下的運(yùn)行。
(2) 預(yù)防監(jiān)控保障不合格的運(yùn)行事故功能
a. 自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備出庫(kù)時(shí)，自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備需通過(guò)監(jiān)控裝置作出
庫(kù)自檢，自檢結(jié)果實(shí)時(shí)向監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)發(fā)送并作記錄，"自檢合格"為自輪
運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備有監(jiān)控保障運(yùn)行控制條件之一；
b. 監(jiān)控裝置出庫(kù)自檢時(shí)出現(xiàn)故障報(bào)警，應(yīng)排除故障或更換監(jiān)控裝置方 可上道運(yùn)行，否則將根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的記錄追究責(zé)任，控制無(wú)監(jiān)控保障的自 輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備停止出庫(kù)運(yùn)行。
(3) 預(yù)防運(yùn)行越界或運(yùn)行追尾導(dǎo)致碰撞事故的功能
a. 監(jiān)控裝置應(yīng)對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行越界提前預(yù)判告警，并在越界 時(shí)報(bào)警和控制制動(dòng)；
b. 監(jiān)控裝置應(yīng)能對(duì)同區(qū)間作業(yè)時(shí)多臺(tái)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行實(shí)行動(dòng)態(tài) 監(jiān)控預(yù)警，預(yù)報(bào)相鄰車輛間距，接近安全距離時(shí)告警，當(dāng)進(jìn)入安全距離時(shí) 報(bào)警和控制制動(dòng)。
(4) 預(yù)防由司機(jī)瞌睡引發(fā)安全事故的功能 監(jiān)控裝置預(yù)防司機(jī)瞌睡功能具有提示語(yǔ)音和應(yīng)答操作按鍵，判定司機(jī)
瞌睡行駛時(shí)，能自動(dòng)對(duì)運(yùn)行中的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備實(shí)施緊急制動(dòng)并報(bào)警的 控制功能；
在顯控臺(tái)或控制盒的臺(tái)面和車廂地面，配置有手控和腳踏的防瞌睡按 鈕；開(kāi)啟防瞌睡控制后，監(jiān)控裝置定時(shí)語(yǔ)音提示要求司機(jī)按壓防瞌睡按鈕， 若司機(jī)在其選擇的應(yīng)答時(shí)間內(nèi)不按防瞌睡按鈕，監(jiān)控裝置則控制自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入緊急制動(dòng)并報(bào)警。
(5) 預(yù)防車輛碰撞事故的功能
以GPS全球定位系統(tǒng)和公里標(biāo)為依據(jù)，以一定的算法協(xié)議通過(guò)無(wú)線通
信模塊廣播各臺(tái)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的位置信息和其它必要數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算 獲得相鄰各臺(tái)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的相對(duì)距離。根據(jù)此距離以速度為控制對(duì) 象，來(lái)防止自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備之間的碰撞事故發(fā)生。
(6) 預(yù)防由車輛溜逸導(dǎo)致安全事故的功能
自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備停車時(shí)檢測(cè)管壓、相位和工況，通過(guò)制動(dòng)操作防止 由于停車時(shí)風(fēng)壓過(guò)高、處于空檔、坡度過(guò)大等原因?qū)е碌牧镆菔鹿省?br> (7) 預(yù)防由車輛切軸造成安全事故的功能
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軸溫，超過(guò)設(shè)定值時(shí)予以語(yǔ)音報(bào)警提示司機(jī)，預(yù)防自輪運(yùn)轉(zhuǎn) 特種設(shè)備車輪切軸的事故。
步驟九、定義自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控記錄的保護(hù)模式
(1) 監(jiān)控記錄物理載體的準(zhǔn)黑匣保護(hù)模式
智能監(jiān)控裝置主機(jī)中的錄音單元采用準(zhǔn)黑匣結(jié)構(gòu)的保護(hù)模式，錄音介 質(zhì)采用分置以及抗撞擊和氣水密封結(jié)構(gòu)；
(2) 監(jiān)控記錄備份或復(fù)制的保護(hù)模式
必須采用專用轉(zhuǎn)儲(chǔ)設(shè)備才能從智能監(jiān)控裝置中備份或復(fù)制監(jiān)控記錄和 錄音數(shù)據(jù)，并且監(jiān)控記錄和錄音數(shù)據(jù)只能回放不能修改、刪除。
所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全綜合監(jiān)控方法，其在于所述的防碰 單元，是GPS防碰模式下基于同作業(yè)區(qū)間內(nèi)各自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控 裝置之間通過(guò)無(wú)線通信模塊廣播各自的GPS定位信息和運(yùn)行狀態(tài)，計(jì)算相 鄰自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備之間的距離，并結(jié)合其運(yùn)行速度判斷，通過(guò)控制其運(yùn) 行速度防止同作業(yè)區(qū)間內(nèi)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的碰撞；實(shí)時(shí)廣播信息至少包 括
GPS定位信息、速度、車號(hào)。
所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全綜合監(jiān)控方法，其在于所述監(jiān)控報(bào) 警參數(shù)和制動(dòng)控制的設(shè)置原則是監(jiān)控報(bào)警根據(jù)不同狀況提示不同的內(nèi)容，可人工干預(yù)的操作在提示 后給予一定的反應(yīng)時(shí)間，在反應(yīng)時(shí)間內(nèi)若人工操作干預(yù)并達(dá)到安全狀態(tài)便 不再報(bào)警，否則將執(zhí)行制動(dòng)控制操作；
制動(dòng)控制分緊急制動(dòng)和常用制動(dòng)兩種方式；根據(jù)不同的監(jiān)控模式、 實(shí)際的車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與運(yùn)行工況，監(jiān)控裝置主機(jī)計(jì)算，采取不同的制動(dòng)控 制方式；
在無(wú)車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)線路運(yùn)行時(shí)，應(yīng)按照機(jī)車信號(hào)色燈變化,以前方800m 為控制目標(biāo)位置距離，按列車牽引計(jì)算生成距離一速度制動(dòng)曲線，對(duì)自輪 運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備實(shí)施連續(xù)的速度監(jiān)控。遇停車信號(hào)時(shí)，按800m制動(dòng)距離實(shí)施 常用制動(dòng)，冒進(jìn)信號(hào)時(shí)，應(yīng)實(shí)施緊急制動(dòng)。
所述方法的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置，其組成包括地面信 號(hào)傳感器組、監(jiān)控裝置主機(jī)、顯控臺(tái)或控制盒對(duì)、燈控信號(hào)機(jī)對(duì)、制動(dòng)控 制閥組、制動(dòng)控制盒或稱熄火控制器，其在于還包括身份確認(rèn)部件和下載 接口、 GPS定位/GPRS數(shù)傳/防碰部件以及一組警惕和防瞌睡按鈕、 一個(gè)專 用轉(zhuǎn)儲(chǔ)接口組成，其中
監(jiān)控裝置主機(jī)包括監(jiān)控記錄單元、信號(hào)檢測(cè)單元、數(shù)碼錄音單元、 GPS定位/無(wú)線數(shù)傳/防碰部件、電源單元；
GPS定位/GPRS數(shù)傳/防碰部件包括GPS模塊、GPRS數(shù)傳模塊、無(wú)線 通信模塊以及防碰接口控制單元；通過(guò)防碰接口控制單元連接監(jiān)控裝置主 機(jī)的監(jiān)控記錄單元；
地面信號(hào)傳感器組包括兩對(duì)機(jī)車信號(hào)感應(yīng)器、速度傳感器、風(fēng)壓傳感 器以及多組軸溫探頭，分別連接監(jiān)控裝置主機(jī)的信號(hào)檢測(cè)單元；
兩臺(tái)顯控臺(tái)或控制盒包括顯示與按鍵單元、接口控制單元,安裝在自 輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備車廂的兩端，分別與監(jiān)控裝置主機(jī)相連；
制動(dòng)控制閥組包括電動(dòng)放風(fēng)閥、電動(dòng)保壓閥；
一對(duì)身份確認(rèn)部件、 一對(duì)警惕/緩釋按鈕、兩對(duì)防瞌睡按鈕以及一對(duì)燈 控信號(hào)機(jī)，分置兩端，各與一端的顯控臺(tái)或控制盒的接口控制單元相連接； 還有一個(gè)拾音器連接監(jiān)控裝置主機(jī)的數(shù)碼錄音單元。所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置，其在于所述監(jiān)控裝置主 機(jī)配置的智能監(jiān)控裝置主程序，包括以下程序模塊
(1) 系統(tǒng)設(shè)置模塊；
(2) 數(shù)據(jù)采集模塊，包括
a. 信號(hào)采集子模塊；
b. 工況采集子模塊；
c. 軸溫采集子模塊；
d. GPS采集子模塊；
(3) 運(yùn)行參數(shù)分析模塊，包括
a. 車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)分析子模塊；
b. 臨時(shí)按揭數(shù)據(jù)分析子模塊；
c. 設(shè)備及人員參數(shù)分析子模塊；
(4) 監(jiān)控模式調(diào)用模塊，包括
a. 調(diào)車、出入庫(kù)監(jiān)控模式；
b. 補(bǔ)機(jī)、正常監(jiān)控模式； C.降級(jí)、燈控模式；
d. 封鎖、作業(yè)、返回模式；
e. GPS防碰模式；
(5) 防碰判斷模塊；
(6) 制動(dòng)輸出模塊；
(7) 自檢模塊；
(8) 記錄模塊，包括
a. 運(yùn)行狀況記錄子模塊；
b. 操作記錄子模塊；
c. 語(yǔ)音記錄子模塊。
所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置，其在于所述的監(jiān)控報(bào)警 參數(shù)由智能監(jiān)控裝置主程序自動(dòng)根據(jù)運(yùn)行狀況和運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)算和識(shí) 別，生成相應(yīng)的監(jiān)控條件判斷值；并根據(jù)機(jī)車信號(hào)信息、車載線路數(shù)據(jù)以及輸入的車輛運(yùn)行參數(shù)，實(shí)時(shí)計(jì)算出速度——距離制動(dòng)曲線，并按曲線控 制制動(dòng)；制動(dòng)輸出模塊包括以下步驟 S801開(kāi)機(jī)，司機(jī)身份確認(rèn)；
S 802啟動(dòng)監(jiān)控，初始化監(jiān)控報(bào)警參數(shù)；根據(jù)揭示文件或手工輸入數(shù)據(jù);
S 803根據(jù)司機(jī)選擇操作進(jìn)入相應(yīng)監(jiān)控模式；
S 804正常行駛監(jiān)控；
S 805判斷速度是否達(dá)到報(bào)警判斷值；
S 806語(yǔ)音報(bào)警，提醒司機(jī)；
S 807語(yǔ)音報(bào)警后，判斷速度是否降到報(bào)警判斷值以下； S 808語(yǔ)音報(bào)警后，判斷速度是否達(dá)到常用制動(dòng)判斷值；若是轉(zhuǎn)S809; 若否轉(zhuǎn)S 804繼續(xù)正常行駛； S 809進(jìn)入常用制動(dòng)；
S 810語(yǔ)音報(bào)警后，判斷速度是否達(dá)到常用制動(dòng)判斷值；若是轉(zhuǎn)S 809; 若否轉(zhuǎn)S 806繼續(xù)發(fā)出相應(yīng)語(yǔ)音報(bào)警；
S811判斷速度是否達(dá)到緊急制動(dòng)判斷值；若是轉(zhuǎn)S815緊急制動(dòng)；若 否繼續(xù)保持常用制動(dòng)；
S812判斷速度是否《允許緩解動(dòng)判斷值；若是轉(zhuǎn)S813;若否則返回 S809，繼續(xù)保持常用制動(dòng)；
S813語(yǔ)音提示"緩解"，并維持常用制動(dòng)；
S814判斷速度是否〉允許緩解動(dòng)判斷值；
S815進(jìn)入緊急制動(dòng)；
S 816判斷速度是否降到零；若是轉(zhuǎn)入正常行駛狀態(tài)，否則返回S 815 繼續(xù)緊急制動(dòng)，直到速度降到零；
S817判斷是否有"緩解"操作或速度降到零；若是轉(zhuǎn)入正常行駛；否 則繼續(xù)維持常用制動(dòng)，并繼續(xù)語(yǔ)音提示"緩解"。
以上所有提示語(yǔ)音和報(bào)警語(yǔ)音都錄音。
所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置，其在于所述身份確認(rèn)部 件包括專用U盤接口或IC卡讀卡器或指紋識(shí)別器以及專用U盤或IC卡；其中專用U盤或IC卡是攜帶本人身份信息的存儲(chǔ)器；
指紋識(shí)別器為內(nèi)置于監(jiān)控裝置顯控臺(tái)或控制盒上，或者外置并通過(guò) USB接口接入。
所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置,其在于所述的GPS模塊、
GPRS無(wú)線數(shù)傳模塊和無(wú)線通信模塊由一塊MCU控制通過(guò)專用串行接口或 串口總線與主機(jī)的監(jiān)控記錄單元建立數(shù)據(jù)通信，GPS模塊、GPRS無(wú)線數(shù)傳 模塊和無(wú)線通信模塊的天線采用外置天線安裝在自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備頂部， GPS模塊用于獲得全球定位信息并提供系統(tǒng)校時(shí)，GPRS無(wú)線數(shù)傳模塊用于 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，無(wú)線通信模塊用于防碰定位信息廣播和接收，無(wú)線通信模 塊集成在主機(jī)內(nèi)或外置單獨(dú)安裝。
所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置，其在于所述監(jiān)控裝置執(zhí) 行對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行的監(jiān)控，其監(jiān)控按照預(yù)設(shè)模式進(jìn)行計(jì)算、判斷、 語(yǔ)音提示和執(zhí)行相應(yīng)的制動(dòng)控制。
監(jiān)控裝置只有在自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備速度超過(guò)安全行車允許的速度時(shí)， 才啟動(dòng)制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備執(zhí)行常用制動(dòng)或緊急制動(dòng)操作， 當(dāng)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備速度低于安全速度時(shí)，監(jiān)控裝置不會(huì)影響自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特 種設(shè)備的正常運(yùn)行。
所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置，其在于所述監(jiān)控語(yǔ)音記 錄信息采用三通道錄音設(shè)備，三通道獨(dú)立記錄不同類的監(jiān)控記錄語(yǔ)音信息-
I通道記錄A類電臺(tái)通話語(yǔ)音； II通道記錄B類機(jī)車信號(hào)和操作提示語(yǔ)音， III通道記錄C類裝置自檢語(yǔ)音；
所述的大容量的卡式存儲(chǔ)器插入存儲(chǔ)卡插座內(nèi)，它按照錄音單元上 MCU的存儲(chǔ)模塊控制讀寫數(shù)據(jù)或?qū)С稣Z(yǔ)音數(shù)據(jù)；
所述數(shù)字錄音介質(zhì)為大容量的卡式存儲(chǔ)器，卡式存儲(chǔ)器及其存儲(chǔ)卡插 座安裝在存儲(chǔ)盒內(nèi)，存儲(chǔ)盒保存在具有良好水密和氣密性的準(zhǔn)黑盒內(nèi)。
所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置，其在于所述自檢模式是智能監(jiān)控裝置提供的裝置自檢功能，在出庫(kù)前和入庫(kù)時(shí)，對(duì)智能監(jiān)控裝置 實(shí)施出入庫(kù)自檢，完整記錄自檢過(guò)程和自檢結(jié)果，對(duì)提示語(yǔ)音和報(bào)警語(yǔ)音 實(shí)行監(jiān)控錄音；出入庫(kù)自檢包括
(1) 信號(hào)解碼自檢
智能監(jiān)控裝置切換解碼通道，依次產(chǎn)生各種信號(hào)燈的編碼來(lái)檢測(cè)解碼 電路、點(diǎn)燈電路和雙面八顯示信號(hào)機(jī)并播報(bào)語(yǔ)音，自檢結(jié)束后提示成功或 提示故障發(fā)生的單元；
(2) 錄音單元自檢
自檢錄音單元，錄一段測(cè)試音并通過(guò)揚(yáng)聲器回放測(cè)試錄音信息；
(3) 常用制動(dòng)自檢 操作完整的常用制動(dòng)過(guò)程，檢査常用制動(dòng)操作是否有效；
(4) 緊急制動(dòng)自檢 操作完整的緊急制動(dòng)過(guò)程，檢査緊急制動(dòng)操作是否有效；
(5) 試風(fēng)自檢
基本操作和緊急制動(dòng)自檢一致，但不產(chǎn)生熄火控制，僅檢査放風(fēng)和保 壓操作是否有效。
(6) 按鍵自檢
按鍵自檢時(shí)可根據(jù)用戶的按鍵操作提示相應(yīng)鍵值，用于檢査操作面板 上的按鍵是否有效。
(7) 防碰模式自檢
操作完整GPS定位和GPRS數(shù)傳過(guò)程，檢査防碰模式的廣播操作是否 有效。
本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性效果
1、 本發(fā)明自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控裝置符合和標(biāo)準(zhǔn)級(jí)行業(yè)發(fā)展需 求，有利于實(shí)施系統(tǒng)監(jiān)控和規(guī)范自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全監(jiān)控。
2、 通過(guò)GPS定位和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)獲得自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的位置與狀態(tài) 信息，有利于增強(qiáng)系統(tǒng)監(jiān)控功能，提升系統(tǒng)監(jiān)控能力，完善監(jiān)控管理效率。3、 基于GPS定位和無(wú)線通信的作業(yè)區(qū)內(nèi)多臺(tái)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備車位狀 態(tài)信息動(dòng)態(tài)廣播，為安全施工提供便捷的保障條件，有效防止自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特 種設(shè)備碰撞事故。
4、 本發(fā)明專利根據(jù)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行狀況自動(dòng)調(diào)整監(jiān)控參數(shù)，具 有提高監(jiān)控的智能化程度，實(shí)現(xiàn)裝置的監(jiān)控能力的顯著提升。
5、 本發(fā)明對(duì)針對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行的安全因素，完善預(yù)防事故功 能，提高自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行的安全性，有效保證自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備作 業(yè)安全。
6、 本發(fā)明可以推廣應(yīng)用于各種軌道車、大型養(yǎng)路機(jī)械，市場(chǎng)前景廣闊， 具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。


圖1是本發(fā)明自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行綜合監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成配置示意圖。
圖2是本發(fā)明自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置組成結(jié)構(gòu)框圖。
圖3是本發(fā)明自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置實(shí)施例的主機(jī)和顯
控臺(tái)硬件組成框圖。
圖4是本發(fā)明自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置主程序模塊示意圖。 圖5是本發(fā)明自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置雙主機(jī)熱備份實(shí)施
例示意框圖。
圖6是本發(fā)明自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置雙主機(jī)插件板熱備 份實(shí)施例示意框圖。
圖7是本發(fā)明自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置一種實(shí)施例組成結(jié) 構(gòu)圖。
圖8是本發(fā)明自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置提前計(jì)算速度—— 距離制動(dòng)曲線與實(shí)時(shí)控制制動(dòng)流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和實(shí)施例進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1所示，自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)的組成原理方框圖。一 個(gè)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)由運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)1、若干臺(tái)安裝智能
監(jiān)控裝置的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備21 21n以及公共Internet網(wǎng)絡(luò)3與無(wú)線信道 4組成，運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)1配置包括數(shù)據(jù)服務(wù)器11、數(shù)據(jù)收發(fā)終端12、 管理終端13、專用轉(zhuǎn)儲(chǔ)設(shè)備14以及打印機(jī)15。下面結(jié)合圖1，對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn) 特種設(shè)備運(yùn)行智能綜合監(jiān)控方法如下描述運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)的數(shù)據(jù)收發(fā) 終端12連接公共網(wǎng)絡(luò)，自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備安裝的智能監(jiān)控裝置21 21n通 過(guò)GPRS數(shù)傳模塊接入公共網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)與自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備 安裝的智能監(jiān)控裝置之間建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備安裝的智 能監(jiān)控裝置21 21n通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上傳自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行位置和狀態(tài) 信息，運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)收發(fā)終端12下載接收該信息，依據(jù)經(jīng)過(guò) 處理的信息，對(duì)所管自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的安全運(yùn)行實(shí)施動(dòng)態(tài)監(jiān)控和管理。 運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)將編輯好的車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和運(yùn)行揭示文件(包括臨時(shí)改 動(dòng)數(shù)據(jù))，通過(guò)數(shù)據(jù)收發(fā)終端12經(jīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上傳給智能監(jiān)控裝置，智能監(jiān) 控裝置對(duì)其自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的運(yùn)行狀況，執(zhí)行規(guī)定的監(jiān)控和記錄。車載 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和運(yùn)行揭示文件是智能監(jiān)控裝置對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行限速的 監(jiān)控依據(jù)，智能監(jiān)控裝置的運(yùn)行監(jiān)控記錄信息是監(jiān)控系統(tǒng)分析、評(píng)判和管 理自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全的證據(jù)，從而構(gòu)成實(shí)施全面和綜合的監(jiān)控與 管理。
結(jié)合圖2和圖3對(duì)本發(fā)明自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置組成及 主機(jī)和顯控臺(tái)硬件實(shí)施例進(jìn)行描述。每臺(tái)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備安裝一臺(tái)智能 監(jiān)控裝置，智能監(jiān)控裝置的組成結(jié)構(gòu)應(yīng)符合自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控系 統(tǒng)對(duì)其配置要求，并與其監(jiān)控任務(wù)、監(jiān)控模式、運(yùn)行事故預(yù)防能力相匹配。 如圖2給出的框圖所示。配置一臺(tái)監(jiān)控裝置主機(jī)，參見(jiàn)圖3，它由監(jiān)控記錄 單元311、信號(hào)檢測(cè)單元312、數(shù)碼錄音單元313、 GPS定位/GPRS數(shù)傳/ 防碰部件314、電源單元315組成，主機(jī)的監(jiān)控記錄單元311安裝有監(jiān)控主 程序，設(shè)置監(jiān)控參數(shù)，它通過(guò)總線接口與其他部件以及兩臺(tái)顯控臺(tái)相連。 GPS定位/GPRS數(shù)傳/防碰部件，通過(guò)GPRS模塊接入公用或?qū)Ｓ脽o(wú)線通信 配置網(wǎng)絡(luò)，與監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)建立無(wú)線數(shù)傳連接，收發(fā)無(wú)線數(shù)傳信息。配置GPS定位模塊接收定位信息并通過(guò)GPRS模塊經(jīng)公用或?qū)Ｓ脽o(wú)線通信網(wǎng)絡(luò) 發(fā)送其載體自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的運(yùn)行位置和狀態(tài)信息。配置含有無(wú)線通信 模塊的防碰單元，結(jié)合GPS位置信息實(shí)現(xiàn)防碰功能。信號(hào)檢測(cè)單元312連 接信號(hào)傳感器組、制動(dòng)控制閥組、熄火控制器，將采集的信號(hào)傳送給監(jiān)控 記錄單元311，并將監(jiān)控記錄單元311處理后發(fā)出的控制信息轉(zhuǎn)送到由制動(dòng) 控制閥組和熄火控制器的制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。監(jiān)控記錄單元311保存采集和處 理的監(jiān)控信息，由數(shù)碼錄音機(jī)和錄音介質(zhì)組成的數(shù)碼錄音單元313，將自輪 運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備自檢和運(yùn)行過(guò)程的語(yǔ)音信息存儲(chǔ)在與數(shù)碼錄音單元分置的錄 音介質(zhì)內(nèi)。主機(jī)還配置有一個(gè)專用轉(zhuǎn)儲(chǔ)接口。
在自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的兩端各配置一臺(tái)控制臺(tái)，參見(jiàn)圖3，控制臺(tái)32 和33都由顯示/按鍵單元321和331以及接口控制單元322和332組成，顯 示屏對(duì)作業(yè)運(yùn)行和報(bào)警作動(dòng)態(tài)顯示。每臺(tái)控制臺(tái)連接有燈控信號(hào)機(jī)、身份 確認(rèn)部件/下載接口、警惕按鈕、防瞌睡按鈕，執(zhí)行監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特 種設(shè)備運(yùn)行安全規(guī)范管理和監(jiān)控的要求。
參見(jiàn)圖4自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置主程序模塊結(jié)構(gòu)框圖， 智能監(jiān)控裝置主程序采用模塊結(jié)構(gòu)，圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。主程序 設(shè)置有系統(tǒng)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)行參數(shù)分析、自檢、監(jiān)控模式調(diào)用、防碰 判斷、制動(dòng)輸出和記錄模塊，通過(guò)對(duì)工作狀態(tài)和輸入信息的計(jì)算和判斷接 入相應(yīng)的工作模塊。數(shù)據(jù)采集、運(yùn)行參數(shù)分析、監(jiān)控模式調(diào)用和記錄模塊 配置有子模塊，通過(guò)運(yùn)行相應(yīng)的子模塊，實(shí)現(xiàn)各種綜合監(jiān)控的任務(wù)和功能。
自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備安全運(yùn)行在一定程度上取決于其安裝的智能監(jiān)控裝 置的功能和性能，熱備份是提高智能監(jiān)控裝置可靠性的重要措施。圖5給 出本發(fā)明智能監(jiān)控裝置雙主機(jī)熱備份實(shí)施例示意框圖。智能監(jiān)控裝置采用 雙主機(jī)熱備份，監(jiān)控裝置主機(jī)51和監(jiān)控裝置主機(jī)52分別連接切換控制55, 兩臺(tái)主機(jī)通過(guò)總線與顯控臺(tái)53和顯控臺(tái)54相連。第1臺(tái)監(jiān)控裝置主機(jī)1 和第2臺(tái)監(jiān)控裝置主機(jī)2同時(shí)加電互為備份，兩臺(tái)主機(jī)中一臺(tái)為值機(jī)運(yùn)行， 一臺(tái)為輔機(jī)待命，當(dāng)切換控制55檢測(cè)到值機(jī)有故障，自動(dòng)執(zhí)行切換控制， 原輔機(jī)轉(zhuǎn)為值機(jī)運(yùn)行，原主機(jī)先脫離運(yùn)行，等待故障維修后轉(zhuǎn)為輔機(jī)。采用雙主機(jī)熱備份，切換控制快捷，原輔機(jī)轉(zhuǎn)為值機(jī)直接運(yùn)行，能保證自輪 運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行過(guò)程監(jiān)控記錄的完整性。
熱備份的另一個(gè)實(shí)施例，參見(jiàn)圖6是本發(fā)明自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智 能監(jiān)控裝置雙主機(jī)插件板熱備份實(shí)施例示意框圖。采用雙主機(jī)插件板熱備
份方案，主機(jī)組成的監(jiān)控記錄單元、信號(hào)檢測(cè)單元、數(shù)碼錄音單元、GPS 定位/GPRS數(shù)傳/防碰部件和電源單元為1 : 1備份，所有插件板通過(guò)通信及 接口總線連接兩臺(tái)顯控臺(tái)i和顯控臺(tái)n。所有插件板分配地址，主機(jī)的監(jiān)控 記錄單元的MCU負(fù)責(zé)對(duì)所有插件板巡檢，并以插件板地址為管理對(duì)象，動(dòng) 態(tài)組配一套工作插件板運(yùn)行，當(dāng)巡檢發(fā)現(xiàn)插件板故障則報(bào)警，軟件切換同 類插件板參加運(yùn)行，維護(hù)時(shí)人工更換故障插件板。主機(jī)插件板熱備份的另 一個(gè)實(shí)施例，是在統(tǒng)計(jì)分析基礎(chǔ)上，將高可靠性插件板撤離雙板熱備份， 減小熱備份性插板數(shù)量，節(jié)省成本，壓縮主機(jī)機(jī)箱體積。
圖7給出本發(fā)明自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置組成結(jié)構(gòu)的一個(gè) 實(shí)施例。 一對(duì)信號(hào)機(jī)采用雙面八燈信號(hào)機(jī)，兩個(gè)控制盒I和II分置于車輛 的兩端，每個(gè)控制盒分別連接身份確認(rèn)部件、警惕按鈕、防瞌睡按鈕，控 制盒I為主控制盒還轉(zhuǎn)接li個(gè)軸溫接線盒送來(lái)的所有軸溫探頭信號(hào)，轉(zhuǎn) 送監(jiān)控裝置主機(jī)，連同連接監(jiān)控裝置主機(jī)的兩個(gè)機(jī)車信號(hào)傳感器I和II 、 一個(gè)速度傳感器、 一個(gè)風(fēng)壓傳感器采集的信號(hào)，匯集成實(shí)時(shí)信號(hào)數(shù)據(jù)送監(jiān) 控裝置主機(jī)，主機(jī)按照當(dāng)前監(jiān)控模式、讀出車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的線路限速值以 及實(shí)時(shí)計(jì)算的預(yù)先距離一速度制動(dòng)曲線，實(shí)施監(jiān)控報(bào)警與制動(dòng)控制并予以 全程記錄與錄音。自檢提示語(yǔ)音、報(bào)警提示語(yǔ)音和列調(diào)通話語(yǔ)音送主機(jī)的 數(shù)碼錄音單元錄音。監(jiān)控裝置主機(jī)連接屬于制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的常用/緊急放風(fēng) 閥、保壓閥以及熄火控制器，監(jiān)控裝置主機(jī)通過(guò)直接控制常用/緊急放風(fēng)閥 控制常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)的不同放風(fēng)量，實(shí)現(xiàn)常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)，緊急 制動(dòng)時(shí)，還通過(guò)熄火控制器控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火電磁閥，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng) 的速度為零的制動(dòng)控制。
圖8是本發(fā)明自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝奪提前計(jì)算速度—— 距離制動(dòng)曲線與實(shí)時(shí)控制制動(dòng)流程圖。制動(dòng)輸出模塊的流程描述如下S801開(kāi)機(jī)，司機(jī)身份確認(rèn)；
S 802啟動(dòng)監(jiān)控，初始化或設(shè)置監(jiān)控報(bào)警參數(shù)，若有揭示文件，則輸入 揭示文件數(shù)據(jù)；
S 803選擇監(jiān)控模式，根據(jù)司機(jī)選擇操作進(jìn)入相應(yīng)的監(jiān)控模式；
S 804正常行駛，依據(jù)車輛當(dāng)前運(yùn)行工況，提取報(bào)警判斷值和常用制動(dòng) 判斷值，實(shí)時(shí)計(jì)算計(jì)算速度一距離制動(dòng)曲線速度，送S 805作語(yǔ)音報(bào)警判斷， 同時(shí)送808作常用制動(dòng)判斷；
S 805判斷速度是否達(dá)到報(bào)警判斷值；若當(dāng)前速度已接近報(bào)警判斷值， 轉(zhuǎn)S 806;若判斷當(dāng)前速度未接近報(bào)警判斷值，轉(zhuǎn)S 804繼續(xù)正常行駛；
S 806發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警，提醒司機(jī)；
S 807語(yǔ)音報(bào)警后，判斷當(dāng)前速度降低到報(bào)警判斷值以下，轉(zhuǎn)S 804繼 續(xù)正常行駛；若判斷當(dāng)前速度未降低到報(bào)警判斷值以下，則返回S 806，再 次語(yǔ)音報(bào)警；
S 808判斷速度是否達(dá)到常用制動(dòng)判斷值；若判斷速度達(dá)到常用制動(dòng)判 斷值，轉(zhuǎn)S 809;若判斷當(dāng)前速度未達(dá)到常用制動(dòng)判斷值，轉(zhuǎn)S 804繼續(xù)正 常行駛；
S 809進(jìn)入常用制動(dòng)；
S810語(yǔ)音報(bào)警后，若判斷速度達(dá)到常用制動(dòng)判斷值，轉(zhuǎn)S 809;若判 斷速度低于常用制動(dòng)判斷值，則轉(zhuǎn)S 806繼續(xù)發(fā)出相應(yīng)語(yǔ)音報(bào)警；
S 811判斷速度是否達(dá)到緊急制動(dòng)判斷值；若速度達(dá)到緊急制動(dòng)判斷 值，則轉(zhuǎn)S815緊急制動(dòng)；若判斷速度低于緊急制動(dòng)判斷值，則繼續(xù)保持常 用制動(dòng)；
S 812判斷速度是否《允許緩解動(dòng)判斷值，若小于等于允許緩解動(dòng)判斷 值，轉(zhuǎn)S813，否則返回S 809，繼續(xù)保持常用制動(dòng)； S813語(yǔ)音提示"緩解"，并維持常用制動(dòng)；
S814繼續(xù)判斷速度是否〉允許緩解動(dòng)判斷值，是則"緩解"制動(dòng)，否 則，語(yǔ)音提示"緩解"，并維持常用制動(dòng)； S 815進(jìn)入緊急制動(dòng)操作；S 816判斷速度是否降到零，若車速等于零，則轉(zhuǎn)入正常行駛狀態(tài)，否
則返回S815繼續(xù)緊急制動(dòng)，直到速度降到零；
S817判斷是否有"緩解"操作或速度降到零，若是則轉(zhuǎn)入正常行駛，
否則繼續(xù)維持常用制動(dòng)，并繼續(xù)語(yǔ)音提示"緩解"。 以上所有提示語(yǔ)音和報(bào)警語(yǔ)音都錄音。
不言而喻，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全的全面監(jiān)控，提 高自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行的安全性，有效保證自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備作業(yè)安全， 經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益十分巨大，可應(yīng)用于各種軌道車、大型養(yǎng)路機(jī)械。
本文對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案及實(shí)施例作詳細(xì)描述，以上實(shí)施例只是用于 幫助理解本發(fā)明的方法及其核心構(gòu)思，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù) 本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述。 本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
3權(quán)利要求
1、自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全綜合監(jiān)控方法，基于自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備智能監(jiān)控裝置簡(jiǎn)稱監(jiān)控裝置的綜合監(jiān)控方法包括以下步驟步驟一、構(gòu)建自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全綜合監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)稱監(jiān)控系統(tǒng)(1)在自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行管理部門組建監(jiān)控系統(tǒng)；(2)監(jiān)控系統(tǒng)配置監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)并接入公用或?qū)Ｓ猛ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息收發(fā)；(3)監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)配置系統(tǒng)監(jiān)控程序；(4)對(duì)管轄的每臺(tái)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備及其安裝的監(jiān)控裝置統(tǒng)一編號(hào)；(5)通過(guò)公用或?qū)Ｓ猛ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ肬盤對(duì)每臺(tái)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備及其安裝的智能監(jiān)控裝置實(shí)施監(jiān)控和管理；步驟二、自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置配置要求(1)配置GPRS數(shù)傳模塊接入公用或?qū)Ｓ脽o(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，與監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)建立無(wú)線數(shù)傳連接，收發(fā)無(wú)線數(shù)傳信息；(2)配置GPS定位模塊并通過(guò)GPRS數(shù)傳模塊經(jīng)公用或?qū)Ｓ脽o(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送其載體自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的運(yùn)行位置和狀態(tài)信息；(3)配置含有無(wú)線通信模塊的防碰單元，結(jié)合GPS位置信息，通過(guò)計(jì)算相鄰自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的安全距離實(shí)現(xiàn)防碰功能；(4)配置裝置監(jiān)控程序；(5)符合監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全的規(guī)范管理和監(jiān)控要求，設(shè)置監(jiān)控參數(shù)；(6)在控制臺(tái)或控制盒的顯示屏對(duì)作業(yè)運(yùn)行和報(bào)警作動(dòng)態(tài)顯示；步驟三、自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備安全運(yùn)行監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)及其使命監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)與自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備及其車載智能監(jiān)控裝置構(gòu)成完整的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備安全運(yùn)行監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，其使命至少包括(1)監(jiān)控系統(tǒng)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范，并通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)對(duì)其所轄的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全實(shí)行規(guī)范管理和監(jiān)控；(2)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)向各自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備所載監(jiān)控裝置發(fā)送車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)文件、運(yùn)行揭示文件和安全監(jiān)控管理文件；在不具有無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋條件的線路施工時(shí)，采用輔助的專用U盤復(fù)制前述文件完成發(fā)送；(3)對(duì)所轄自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及其智能監(jiān)控裝置的動(dòng)態(tài)作業(yè)實(shí)施監(jiān)控，在其監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)顯示屏顯示全系統(tǒng)監(jiān)控態(tài)勢(shì)和安全事故報(bào)警信號(hào)，并及時(shí)通過(guò)短信方式向預(yù)設(shè)的相關(guān)負(fù)責(zé)人手機(jī)號(hào)碼轉(zhuǎn)發(fā)特定的報(bào)警信息；(4)對(duì)所轄的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備及其智能監(jiān)控裝置的安全運(yùn)行監(jiān)控記錄和錄音數(shù)據(jù)，實(shí)行日下載轉(zhuǎn)儲(chǔ)與定期電子統(tǒng)計(jì)和考核；步驟四、智能監(jiān)控裝置的監(jiān)控任務(wù)(1)常規(guī)控任務(wù)防止自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行的冒進(jìn)和冒出信號(hào)、超速、溜逸和軸溫的監(jiān)控與報(bào)警；(2)特征監(jiān)控任務(wù)a.防止無(wú)證駕駛的監(jiān)控與報(bào)警身份確認(rèn)與記錄；b.防止區(qū)間作業(yè)車輛碰撞的監(jiān)控與報(bào)警GPS定位和無(wú)線通信的廣播與防碰處理功能；c.防止司機(jī)瞌睡的監(jiān)控與報(bào)警防瞌睡按鈕應(yīng)答；d.防止監(jiān)控錄音數(shù)據(jù)失效的準(zhǔn)黑匣功能錄音介質(zhì)的準(zhǔn)黑匣保護(hù)；步驟五、設(shè)置自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行的監(jiān)控模式智能監(jiān)控裝置按照自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行線路和作業(yè)性質(zhì)，應(yīng)在停車狀態(tài)下選擇相應(yīng)的監(jiān)控模式或根據(jù)狀態(tài)條件判斷自動(dòng)進(jìn)入相應(yīng)監(jiān)控模式(1)燈控模式無(wú)車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)線路運(yùn)行時(shí)的信號(hào)類型限速監(jiān)控；(2)正常監(jiān)控模式有車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的線路運(yùn)行時(shí)的正常運(yùn)行監(jiān)控；(3)降級(jí)模式開(kāi)機(jī)后30秒以上才按開(kāi)機(jī)鍵、監(jiān)控裝置無(wú)法確定位置監(jiān)控裝置進(jìn)入降級(jí)模式運(yùn)行；(4)出入庫(kù)模式出庫(kù)、入庫(kù)運(yùn)行時(shí)的固定限速運(yùn)行監(jiān)控；(5)調(diào)車模式進(jìn)入車站調(diào)車作業(yè)運(yùn)行的固定限速監(jiān)控；(6)封鎖模式進(jìn)入封鎖區(qū)間作業(yè)運(yùn)行的允許限速監(jiān)控；(7)作業(yè)模式作業(yè)區(qū)間內(nèi)單臺(tái)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的作業(yè)運(yùn)行監(jiān)控；(8)GPS防碰模式作業(yè)區(qū)間內(nèi)有多臺(tái)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備分散作業(yè)時(shí)的防碰運(yùn)行監(jiān)控；(9)返回模式施工作業(yè)后返回車站時(shí)的固定限速返回運(yùn)行監(jiān)控；(10)連掛模式多機(jī)編組連掛時(shí)的固定限速運(yùn)行監(jiān)控；(11)補(bǔ)機(jī)模式多機(jī)編組連掛擔(dān)當(dāng)補(bǔ)機(jī)時(shí)只記錄不監(jiān)控；步驟六、設(shè)置智能監(jiān)控裝置的監(jiān)控模式(1)身份確認(rèn)模式設(shè)置身份確認(rèn)部件，司機(jī)和副司機(jī)通過(guò)身份確認(rèn)部件確認(rèn)合法身份，并記錄相應(yīng)身份信息以備管理考核；身份確認(rèn)模式通過(guò)選擇下列之一身份確認(rèn)部件a.指紋識(shí)別部件-監(jiān)控裝置開(kāi)機(jī)，以指紋識(shí)別確認(rèn)指定司機(jī)或副司機(jī)；b.U盤復(fù)制部件-監(jiān)控裝置開(kāi)機(jī)后，利用專用U盤中揭示文件內(nèi)含的司機(jī)和副司機(jī)身份信息來(lái)認(rèn)定司機(jī)或副司機(jī)身份；c.IC卡部件-監(jiān)控裝置開(kāi)機(jī)后，利用IC內(nèi)司機(jī)和副司機(jī)的身份信息來(lái)認(rèn)定司機(jī)或副司機(jī)身份；(2)校標(biāo)模式a.自動(dòng)校標(biāo)-根據(jù)軌道絕緣節(jié)信號(hào)自動(dòng)校標(biāo)，自動(dòng)修正換算參數(shù)，提高距離換算精度；b.人工校標(biāo)-到達(dá)線路的特定位置時(shí)，手動(dòng)操作對(duì)標(biāo)鍵進(jìn)行人工校標(biāo)；(3)GPS防碰模式a.通過(guò)無(wú)線通信模塊向附近的其他自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備廣播本自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備定位和狀態(tài)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)由設(shè)備編號(hào)、日期、時(shí)間、當(dāng)時(shí)地面信息、速度、GPS定位信息和狀態(tài)信息組成；b.接收其他自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備廣播的定位和狀態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算出與相鄰自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的距離，結(jié)合其運(yùn)行速度，為其提供防碰報(bào)警；(4)線路數(shù)據(jù)輸入模式車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)文件和運(yùn)行揭示文件，由監(jiān)控裝置選擇遠(yuǎn)程下載方式或人工復(fù)制方式，錄入或修改，修改前對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)并設(shè)置身份確認(rèn)操作，只有數(shù)據(jù)校驗(yàn)正確且符合操作權(quán)限的人員方可修改數(shù)據(jù)，修改時(shí)須進(jìn)行雙方確認(rèn)并自動(dòng)記錄操作人員信息和操作過(guò)程，防止非法破壞、篡改數(shù)據(jù)；(5)制動(dòng)控制模式在無(wú)車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)線路運(yùn)行時(shí)，按照機(jī)車信號(hào)色燈變化以前方800M為控制目標(biāo)距離，按列車牽引計(jì)算生成距離-速度制動(dòng)曲線，對(duì)車輛實(shí)施連續(xù)的速度控制；遇停車信號(hào)燈時(shí)，按800m制動(dòng)距離實(shí)施常用制動(dòng)；冒進(jìn)信號(hào)時(shí)，實(shí)施緊急制動(dòng)(6)監(jiān)控裝置硬件熱備份模式采用雙主機(jī)或主機(jī)板熱備份及其自動(dòng)切換模式，其中a.雙主機(jī)熱備份——兩個(gè)顯控臺(tái)或控制盒同時(shí)配接兩臺(tái)主機(jī)，正常工作時(shí)一臺(tái)為值日主機(jī)，另一臺(tái)為備份主機(jī)，兩臺(tái)主機(jī)分別連接自動(dòng)切換器，兩臺(tái)主機(jī)互為熱備份并通過(guò)切換器硬切換或自動(dòng)軟切換，作為應(yīng)急措施，值日主機(jī)故障立急切換到備份主機(jī)；b.主機(jī)板熱備份——一臺(tái)主機(jī)的主機(jī)板為雙板熱備份，正常工作時(shí)一塊為主控板另一塊為備份板，軟件智能檢測(cè)判斷主控板故障，發(fā)出報(bào)警并自動(dòng)切換到備份板；步驟七、設(shè)置自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控參數(shù)(1)設(shè)置自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的監(jiān)控參數(shù)；線路允許速度、施工允許速度、過(guò)岔速度、區(qū)間限速、車輛允許速度、安全間距、輛數(shù)、總重、計(jì)長(zhǎng)；(2)設(shè)置自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)管參數(shù)；司機(jī)身份確認(rèn)記錄、日期時(shí)間、交路號(hào)、段號(hào)、單線、復(fù)線、上行、下行、前進(jìn)、后退、出入庫(kù)自檢記錄、動(dòng)態(tài)位置、運(yùn)行車速、報(bào)警語(yǔ)音、列調(diào)電臺(tái)通話語(yǔ)音；(3)設(shè)置報(bào)警提示的應(yīng)答遲延時(shí)間；設(shè)定最大確認(rèn)延時(shí)時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)不應(yīng)答判定為不響應(yīng)確認(rèn)操作；步驟八、定義自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行事故預(yù)防能力為提高對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備安全運(yùn)行的監(jiān)控能力，監(jiān)控裝置至少具有以下安全事故預(yù)防功能(1)預(yù)防無(wú)監(jiān)控保障條件運(yùn)行監(jiān)控裝置應(yīng)對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行實(shí)施全程監(jiān)控，自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備在監(jiān)控裝置關(guān)機(jī)狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)無(wú)法接收到監(jiān)控裝置發(fā)送的開(kāi)機(jī)、自檢、實(shí)時(shí)定位和狀態(tài)信息，對(duì)于無(wú)運(yùn)行記錄信息的運(yùn)行操作均視為違規(guī)，追究責(zé)任處罰，從而杜絕無(wú)監(jiān)控保障條件下的運(yùn)行；(2)預(yù)防自檢不合格運(yùn)行a.自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備出庫(kù)時(shí)，自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備需通過(guò)監(jiān)控裝置作出庫(kù)自檢，“自檢合格”為自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備有監(jiān)控保障運(yùn)行控制條件之一；b.監(jiān)控裝置出庫(kù)自檢時(shí)出現(xiàn)故障報(bào)警，監(jiān)控裝置控制無(wú)監(jiān)控保障的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備停止出庫(kù)運(yùn)行；(3)預(yù)防運(yùn)行越界或運(yùn)行追尾導(dǎo)致碰撞a.監(jiān)控裝置應(yīng)對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行越界提前預(yù)判告警，并在越界時(shí)報(bào)警和控制制動(dòng)；b.監(jiān)控裝置應(yīng)能對(duì)同區(qū)間作業(yè)時(shí)多臺(tái)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行實(shí)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控預(yù)警，預(yù)報(bào)相鄰車輛間距，接近安全距離時(shí)告警，當(dāng)進(jìn)入安全距離時(shí)報(bào)警和控制制動(dòng)；(4)預(yù)防司機(jī)瞌睡運(yùn)行監(jiān)控裝置預(yù)防司機(jī)瞌睡功能具有提示語(yǔ)音和應(yīng)答操作按鍵，判定司機(jī)瞌睡行駛時(shí)，能自動(dòng)對(duì)運(yùn)行中的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備實(shí)施報(bào)警并緊急制動(dòng)的控制功能；(5)預(yù)防區(qū)間作業(yè)碰撞事故依據(jù)GPS定位和無(wú)線通信廣播，計(jì)算相鄰自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的相對(duì)距離，以此距離的速度為控制對(duì)象嚴(yán)密監(jiān)控，防止碰撞事故；(6)預(yù)防車輛溜逸事故停車時(shí)檢測(cè)管壓、相位和工況，發(fā)生溜逸時(shí)語(yǔ)音報(bào)警提示司機(jī)進(jìn)行控制，否則將自動(dòng)予以制動(dòng)處理，防止自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備溜逸；(7)預(yù)防車輛切軸報(bào)警實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軸溫，超過(guò)設(shè)定值時(shí)予以語(yǔ)音報(bào)警提示司機(jī)，預(yù)防車輛切軸事故；步驟九、定義自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控記錄的保護(hù)模式(1)監(jiān)控記錄物理載體的準(zhǔn)黑匣保護(hù)模式智能監(jiān)控裝置主機(jī)中的錄音單元采用準(zhǔn)黑匣結(jié)構(gòu)的保護(hù)模式，錄音介質(zhì)采用分置以及抗撞擊和氣水密封結(jié)構(gòu)；(2)監(jiān)控記錄備份或復(fù)制的保護(hù)模式必須采用專用轉(zhuǎn)儲(chǔ)設(shè)備才能從智能監(jiān)控裝置中備份或復(fù)制監(jiān)控記錄和錄音數(shù)據(jù)，并且監(jiān)控記錄和錄音數(shù)據(jù)只能回放不能修改、刪除。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全綜合監(jiān)控方法， 其特征在于所述的防碰單元，是GPS防碰模式下基于同作業(yè)區(qū)間內(nèi)各自 輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控裝置之間通過(guò)無(wú)線通信模塊廣播各自的GPS定位 信息和運(yùn)行狀態(tài)，計(jì)算相鄰自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備之間的距離，并結(jié)合其運(yùn)行 速度判斷，通過(guò)控制其運(yùn)行速度防止同作業(yè)區(qū)間內(nèi)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的碰 撞；實(shí)時(shí)廣播信息至少包括GPS定位信息、速度、車號(hào)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全綜合監(jiān)控方法， 其特征在于所述監(jiān)控與報(bào)警和制動(dòng)控制的設(shè)置原則為監(jiān)控與報(bào)警根據(jù)不同狀況提示不同的內(nèi)容，人工干預(yù)的操作在提示后給予一定的反應(yīng)時(shí)間，在反應(yīng)時(shí)間內(nèi)若人工操作干預(yù)并達(dá)到安全狀態(tài)便不再報(bào)警，否則將執(zhí)行制動(dòng)控制操作；制動(dòng)控制分緊急制動(dòng)和常用制動(dòng)兩種方式；根據(jù)不同的監(jiān)控模式、 實(shí)際的車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與運(yùn)行工況，監(jiān)控裝置主機(jī)計(jì)算，采取不同的制動(dòng)控 制方式；在無(wú)車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)線路運(yùn)行時(shí)，應(yīng)按照機(jī)車信號(hào)色燈變化,以前方800m 為控制目標(biāo)位置距離，按列車牽引計(jì)算生成距離一速度制動(dòng)曲線，對(duì)自輪 運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備實(shí)施連續(xù)的速度監(jiān)控，遇停車信號(hào)時(shí)，按800m制動(dòng)距離實(shí)施 常用制動(dòng)，冒進(jìn)信號(hào)時(shí)，應(yīng)實(shí)施緊急制動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述方法的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置， 其組成包括地面信號(hào)傳感器組、監(jiān)控裝置主機(jī)、顯控臺(tái)或控制盒對(duì)、燈控 信號(hào)機(jī)對(duì)、制動(dòng)控制閥組、制動(dòng)控制盒或稱熄火控制器，其特征在于還 包括身份確認(rèn)部件和下載接口、 GPS定位/GPRS數(shù)傳/防碰部件以及一組警 惕和防瞌睡按鈕、 一個(gè)專用轉(zhuǎn)儲(chǔ)接口組成，其中監(jiān)控裝置主機(jī)包括監(jiān)控記錄單元、信號(hào)檢測(cè)單元、數(shù)碼錄音單元、 GPS定位/無(wú)線數(shù)傳/防碰部件、電源單元；GPS定位/GPRS數(shù)傳/防碰部件包括GPS模塊、GPRS數(shù)傳模塊、無(wú)線 通信模塊以及防碰接口控制單元；通過(guò)防碰接口控制單元連接監(jiān)控裝置主 機(jī)的監(jiān)控記錄單元；地面信號(hào)傳感器組包括兩對(duì)機(jī)車信號(hào)感應(yīng)器、速度傳感器、風(fēng)壓傳感 器以及多組軸溫探頭，分別連接監(jiān)控裝置主機(jī)的信號(hào)檢測(cè)單元；兩臺(tái)顯控臺(tái)或控制盒包括顯示與按鍵單元、接口控制單元，安裝在自 輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備車廂的兩端，分別與監(jiān)控裝置主機(jī)相連；制動(dòng)控制閥組包括電動(dòng)放風(fēng)閥、電動(dòng)保壓閥、熄火控制器；一對(duì)身份確認(rèn)部件、 一對(duì)警惕/緩釋按鈕、兩對(duì)防瞌睡按鈕以及一對(duì)燈 控信號(hào)機(jī)，分置兩端，各與一端的顯控臺(tái)或控制盒的接口控制單元相連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置，其特 征在于所述監(jiān)控裝置主機(jī)配置的智能監(jiān)控裝置主程序，包括以下程序模 塊(1) 系統(tǒng)設(shè)置模塊；(2) 數(shù)據(jù)采集模塊，包括 a.信號(hào)采集子模塊；b. 工況采集子模塊；c. 軸溫采集子模塊；d. GPS采集子模塊；(3) 運(yùn)行參數(shù)分析模塊，包括a. 車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)分析子模塊；b. 臨時(shí)按揭數(shù)據(jù)分析子模塊；c. 設(shè)備及人員參數(shù)分析子模塊；(4) 監(jiān)控模式調(diào)用模塊，包括a. 調(diào)車、出入庫(kù)監(jiān)控模式；b. 補(bǔ)機(jī)、正常監(jiān)控模式；c. 降級(jí)、燈控模式；d. 封鎖、作業(yè)、返回模式；e. GPS防碰模式；(5) 防碰判斷模塊；(6) 制動(dòng)輸出模塊；(7) 自檢模塊；(8) 記錄模塊，包括a. 運(yùn)行狀況記錄子模塊；b. 操作記錄子模塊；c. 語(yǔ)音記錄子模塊。
6、根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置， 其特征在于所述的監(jiān)控參數(shù)由智能監(jiān)控裝置主程序自動(dòng)根據(jù)運(yùn)行狀況和 運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)算和識(shí)別，生成相應(yīng)的監(jiān)控條件判斷值；并根據(jù)機(jī)車信號(hào) 信息、車載線路數(shù)據(jù)以及輸入的車輛運(yùn)行參數(shù)，實(shí)時(shí)計(jì)算出速度——距離 制動(dòng)曲線，并按曲線控制制動(dòng)；制動(dòng)輸出模塊包括以下步驟-S801開(kāi)機(jī)，司機(jī)身份確認(rèn)；S 802啟動(dòng)監(jiān)控，初始化監(jiān)控報(bào)警參數(shù)；S 803根據(jù)司機(jī)選擇操作進(jìn)入相應(yīng)監(jiān)控模式；S 804正常行駛監(jiān)控；S 805判斷速度是否達(dá)到報(bào)警判斷值；S 806語(yǔ)音報(bào)警，提醒司機(jī)；S 807語(yǔ)音報(bào)警后，判斷速度是否降到報(bào)警判斷值以下； S 808語(yǔ)音報(bào)警后，判斷速度是否達(dá)到常用制動(dòng)判斷值；若是轉(zhuǎn)S 809; 否則轉(zhuǎn)S 804繼續(xù)正常行駛； S 809進(jìn)入常用制動(dòng)；S810語(yǔ)音報(bào)警后，判斷速度是否達(dá)到常用制動(dòng)判斷值；若是轉(zhuǎn)S 809; 否則轉(zhuǎn)S 806繼續(xù)發(fā)出相應(yīng)語(yǔ)音報(bào)警；S811判斷速度是否達(dá)到緊急制動(dòng)判斷值；若是轉(zhuǎn)S815緊急制動(dòng)；否 則繼續(xù)保持常用制動(dòng)；S812判斷速度是否S允許緩解動(dòng)判斷值；若是轉(zhuǎn)S813;否則則返回S 809，繼續(xù)保持常用制動(dòng)；S813語(yǔ)音提示"緩解"，并維持常用制動(dòng)；S814判斷速度是否>允許緩解動(dòng)判斷值；S815進(jìn)入緊急制動(dòng)；S 816判斷速度是否降到零；若是轉(zhuǎn)入正常行駛狀態(tài)，否則返回S 815 繼續(xù)緊急制動(dòng)，直到速度降到零；S 817判斷是否有"緩解"操作或速度降到零；若是轉(zhuǎn)入正常行駛；否則 繼續(xù)維持常用制動(dòng)，并繼續(xù)語(yǔ)音提示"緩解"；以上所有提示語(yǔ)音和報(bào)警語(yǔ)音都錄音。
7、根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置， 其特征在于所述身份確認(rèn)部件包括專用U盤接口或IC卡讀卡器或指紋識(shí) 別器以及專用U盤或IC卡；其中專用U盤或IC卡是攜帶本人身份信息的存儲(chǔ)器；指紋識(shí)別器為內(nèi)置在監(jiān)控裝置控制盒上，或者外置并通過(guò)USB接口接入。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置， 其特征在于:所述的GPS模塊、GPRS數(shù)傳模塊和無(wú)線通信模塊由一塊MCU 控制，通過(guò)專用串行接口或串口總線與主機(jī)的監(jiān)控記錄單元建立數(shù)據(jù)通信， GPS模塊、GPRS數(shù)傳模塊和無(wú)線通信模塊的天線采用外置天線安裝在自輪 運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備頂部，GPS模塊用于獲得全球定位信息并提供系統(tǒng)校時(shí)， GPRS數(shù)傳模塊用于無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，無(wú)線通信模塊用于防碰定位信息廣播和 接收，無(wú)線通信模塊集成在主機(jī)內(nèi)或外置單獨(dú)安裝。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置， 其特征在于所述監(jiān)控裝置執(zhí)行對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行的監(jiān)控，其監(jiān)控 按照預(yù)設(shè)模式進(jìn)行計(jì)算、判斷、語(yǔ)音提示和執(zhí)行相應(yīng)的制動(dòng)控制；監(jiān)控裝置只有在自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備速度超過(guò)安全行車允許的速度時(shí)， 才啟動(dòng)制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備執(zhí)行常用制動(dòng)或緊急制動(dòng)操作， 當(dāng)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備速度低于安全速度時(shí)，監(jiān)控裝置不會(huì)影響自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特 種設(shè)備的正常運(yùn)行。
10、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置，其 特征在于所述監(jiān)控語(yǔ)音記錄信息采用三通道錄音設(shè)備，三通道獨(dú)立記錄不同類的監(jiān)控記錄語(yǔ)音信息I通道記錄A類電臺(tái)通話語(yǔ)音； II通道記錄B類機(jī)車信號(hào)和操作提示語(yǔ)音， III通道記錄C類裝置自檢語(yǔ)音；所述的大容量的卡式存儲(chǔ)器插入存儲(chǔ)卡插座內(nèi)，它按照錄音單元上 MCU的存儲(chǔ)模塊控制讀寫數(shù)據(jù)或?qū)С稣Z(yǔ)音數(shù)據(jù)；所述數(shù)字錄音介質(zhì)為大容量的卡式存儲(chǔ)器，卡式存儲(chǔ)器及其存儲(chǔ)卡插 座安裝在存儲(chǔ)盒內(nèi)，存儲(chǔ)盒保存在具有良好水密和氣密性的準(zhǔn)黑盒內(nèi)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行智能監(jiān)控裝置， 其特征在于所述自檢模式是智能監(jiān)控裝置提供的裝置自檢功能，在出庫(kù) 前和入庫(kù)時(shí)，對(duì)智能監(jiān)控裝置實(shí)施出入庫(kù)自檢，完整記錄自檢過(guò)程和自檢結(jié)果，對(duì)提示語(yǔ)音和報(bào)警語(yǔ)音實(shí)行監(jiān)控錄音；出入庫(kù)自檢包括(1) 信號(hào)解碼自檢智能監(jiān)控裝置切換解碼通道，依次產(chǎn)生各種信號(hào)燈的編碼來(lái)檢測(cè)解碼 電路、點(diǎn)燈電路和雙面八顯示信號(hào)機(jī)并播報(bào)語(yǔ)音，自檢結(jié)束后提示成功或 提示故障發(fā)生的單元；(2) 錄音單元自檢自檢錄音單元，錄一段測(cè)試音并通過(guò)揚(yáng)聲器回放測(cè)試錄音信息；(3) 常用制動(dòng)自檢 操作完整的常用制動(dòng)過(guò)程，檢查常用制動(dòng)操作是否有效；(4) 緊急制動(dòng)自檢 操作完整的緊急制動(dòng)過(guò)程，檢查緊急制動(dòng)操作是否有效；(5) 試風(fēng)自檢基本操作和緊急制動(dòng)自檢一致，但不產(chǎn)生熄火控制，僅檢查放風(fēng)和保 壓操作是否有效；(6) 按鍵自檢按鍵自檢時(shí)根據(jù)用戶的按鍵操作提示相應(yīng)鍵值，用于檢査操作面板上 的按鍵是否有效。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行綜合監(jiān)控方法及其智能監(jiān)控裝置，依據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全和線路安全的需求，克服現(xiàn)有技術(shù)監(jiān)控裝置的監(jiān)控功能薄弱和智能程度較低的缺陷，基于GPS定位以及無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程數(shù)傳以及裝置軟件的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)與使命，創(chuàng)新構(gòu)思提出監(jiān)控裝置的智能監(jiān)控模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行的常規(guī)與特征監(jiān)控任務(wù)有機(jī)結(jié)合的綜合監(jiān)控，顯著提升裝置的監(jiān)控能力，車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和臨時(shí)修改參數(shù)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)上傳，裝置信息更新快速準(zhǔn)確，以及原始錄音介質(zhì)的安全保存，實(shí)現(xiàn)對(duì)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行安全的全面監(jiān)控，提高自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備運(yùn)行的安全性，有效保證自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備作業(yè)安全，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益十分巨大，可應(yīng)用于各種軌道車、大型養(yǎng)路機(jī)械。
文檔編號(hào)B61L23/00GK101612948SQ20081012236
公開(kāi)日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2008年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者俞仲勛, 傅天耀, 葉衛(wèi)春, 周勤衛(wèi), 張鳳元, 賈幼堯, 琛 鮑 申請(qǐng)人:杭州創(chuàng)聯(lián)電子技術(shù)有限公司