電剎車系統(tǒng)及電動車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動車技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電剎車系統(tǒng)及具有該電剎車系統(tǒng)的電動車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的電動車剎車系統(tǒng)包括機械剎車部分和電子剎車部分，該電子剎車部分由設(shè)在車輪上的單電機剎車裝置構(gòu)成，通過控制該電機的電路連接狀態(tài)進行制動控制，且將制動過程中電機輸出的電流用于對電池反充電，而機械剎車部分利用剎車片與車輪摩擦以制動;在此類結(jié)構(gòu)中，由于單電機剎車裝置的獨立制動性能相對較弱，僅依靠該單電機剎車裝置根本無法達到車輛的緊急制動要求，且該單電機剎車裝置對電池的反充電過程微乎其微，很難達到對電池維護和提升其續(xù)航能力的設(shè)計預期，從而致使多數(shù)電動車的電剎車系統(tǒng)只是虛有其表;而為了彌補無法實現(xiàn)緊急制動的性能缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中利用機械剎車部分來協(xié)助車輛的緊急剎制動過程，但是，隨著剎車次數(shù)的增加，機械剎車片的磨損程度成正比例增加，這導致產(chǎn)品的使用風險增加，且對機械剎車片的后期維護成本相對較高，從而導致產(chǎn)品的使用成本增加，不利于產(chǎn)品的推廣。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本實用新型的一個目的在于提供一種制動能力強，且能夠有效維護蓄電池的電剎車系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的另一個目的在于提供一種具有上述電剎車系統(tǒng)的電動車。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面的實施例提供了一種電剎車系統(tǒng)，設(shè)在電動車上，包括:前輪電機和前輪控制器，所述前輪控制器分別與所述前輪電機和所述電動車的蓄電池連接，用于控制所述前輪電機制動，且將所述前輪電機制動時所述前輪電機旋轉(zhuǎn)所輸出的電流輸送給所述蓄電池;后輪電機和后輪控制器，所述后輪控制器分別與所述后輪電機和所述蓄電池連接，用于控制所述后輪電機制動，且將所述后輪電機制動時所述后輪電機旋轉(zhuǎn)所輸出的電流輸送給所述蓄電池。
[0006]本實用新型第一方面的實施例提供的電剎車系統(tǒng)，利用前輪電機驅(qū)動電動車的前輪旋轉(zhuǎn)，利用后輪電機驅(qū)動電動車的后輪旋轉(zhuǎn)，在對電動車進行制動控制時，可控制該前輪電機和該后輪電機均進行制動，這相對于單電機剎車裝置而言制動能力更強，且前、后車輪同時制動時所達到的減速效果足以媲美目前的機械剎車，以此借用該設(shè)計可以取締現(xiàn)有電動車中的機械剎車部件，從而簡化產(chǎn)品結(jié)構(gòu);另外，本方案中前輪電機和后輪電機在制動過程中旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電流均輸送到蓄電池，這在一定程度上強化了對蓄電池的反充電效果，以此大大提升了對蓄電池的維護作用，且也有效提高了蓄電池的續(xù)航能力。
[0007]另外，本實用新型提供的上述實施例中的電剎車系統(tǒng)還可以具有如下附加技術(shù)特征:
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述電剎車系統(tǒng)還包括:控制單元，與所述前輪控制器和所述后輪控制器相連，用于發(fā)送操作指令;其中，所述前輪控制器和所述后輪控制器接收并根據(jù)所述操作指令控制所述前輪電機和所述后輪電機同步制動。
[0009]通過該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以通過控制單元控制前輪電機和后輪電機同步制動，這使得電動車的電剎車性能可達到目前的機械剎車制動效果，以此借用該設(shè)計可以取締現(xiàn)有電動車中的機械剎車部件，這極大地推動了電動車的發(fā)展進程，且也相對降低了產(chǎn)品的使用成本;另外，控制前輪電機和后輪電機同步制動，使得產(chǎn)品中對蓄電池的反充電電流得以成倍的增加，從而有效提高產(chǎn)品的電能回收效率。
[0010]當然，以上僅是本設(shè)計的優(yōu)選方案，可以理解的是，本設(shè)計并不局限于此，例如，根據(jù)具體的使用需求，還可設(shè)置兩個控制開關(guān)分別控制前輪電機和后輪電機的制動過程，具體而言，當電動車負載載荷較小或電動車行駛速度較慢時，運轉(zhuǎn)單電機即可達到驅(qū)動電動車正常行駛的目的，由于此種情況下電動車的慣性相對較小，此時可啟動前輪電機和/或后輪電機驅(qū)動車輛行走，在剎車時，可以操作一個控制開關(guān)以單獨控制前輪電機或后輪電機制動，達到剎車目的；或者在對制動能力較低的場合，即電動車非緊急制動的減速場合，也可以操作一個控制開關(guān)以單獨控制前輪電機或后輪電機制動，達到減速目的。
[0011]在上述任一技術(shù)方案中，所述控制單元包括一個所述控制開關(guān)，所述控制開關(guān)設(shè)于所述電動車的左車把或所述電動車的右車把上。
[0012]在上述任一技術(shù)方案中，所述控制單元包括兩個所述控制開關(guān)，一所述控制開關(guān)設(shè)于所述電動車的左車把上，另一所述控制開關(guān)設(shè)于所述電動車的右車把上;其中，兩個所述控制開關(guān)并接，操作任一所述控制開關(guān)時，所述前輪電機和所述后輪電機同步制動。
[0013]通過該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，則在有效提高產(chǎn)品的剎車可靠性和電能回收率的同時，可使產(chǎn)品更好的滿足不同用戶的不同操作習慣，即對于慣用左手和慣用右手的用戶均可舒適、方便的操作控制開關(guān)實現(xiàn)剎車目的，這有效提高了產(chǎn)品的使用舒適度，以相應(yīng)增加產(chǎn)品的市場競爭力。
[0014]在上述任一技術(shù)方案中，所述前輪控制器和/或所述后輪控制器包括直流無刷控制器。
[0015]直流無刷控制器具有啟動時間短，初始扭矩大的優(yōu)點，本方案中采用直流無刷控制器，有效提高了產(chǎn)品的剎車制動能力，降低了產(chǎn)品的使用安全隱患。
[0016]在上述任一技術(shù)方案中，所述控制單元包括霍爾開關(guān)。
[0017]霍爾開關(guān)為線性開關(guān)，此處設(shè)置控制單元包括霍爾開關(guān)，使之與相應(yīng)的前輪控制器和/或后輪控制器匹配，則可以通過操作霍爾開關(guān)對電動車進行無級調(diào)速，以此豐富產(chǎn)品的使用功能。
[0018]當然，針對不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計和生產(chǎn)成本要求，本方案中控制單元還可包含其他類型，如觸點開關(guān)等，此處就不再一一列舉了，但均應(yīng)在本方案的保護范圍內(nèi)。
[0019]在上述任一技術(shù)方案中，所述電剎車系統(tǒng)還包括:輔助電源，分別與所述前輪控制器和所述后輪控制器連接，用于通過所述前輪控制器向所述前輪電機的定子線圈供電，和/或通過所述后輪控制器向所述后輪電機的定子線圈供電。
[0020]設(shè)置輔助電源，并在蓄電池停止向前輪電機和后輪電機供電時，使輔助電源向定子線圈提供電流，以此可利用輔助電源向定子線圈提供的電流來增加定子線圈處旋轉(zhuǎn)磁場的場強，進而增加定子線圈內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動力矩，以實現(xiàn)提高控制電動車制動強度的目的;且隨著定子線圈處旋轉(zhuǎn)磁場的場強的增加，轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的感應(yīng)電流也隨之增加，以此可進一步提高制動過程中對蓄電池的充電效果。
[0021]在上述任一技術(shù)方案中，所述電剎車系統(tǒng)還包括:脈沖信號模塊，用于發(fā)送脈沖信號;控制模塊，分別與所述輔助電源和所述脈沖信號模塊相連，用于接收并根據(jù)所述脈沖信號控制所述輔助電源的通斷。
[0022]設(shè)置脈沖信號模塊，使輔助電源以間歇形式向定子線圈供電，可以理解的是，此處發(fā)送的脈沖信號的間隔時間與前輪電機和后輪電機制動時兩者的短路間隔相同或近似，以此一方面可以起到保護前輪電機和后輪電機主軸的目的，另一方面，在提高對蓄電池反充電效果的同時，可以降低輔助電源的耗電量。
[0023]在上述任一技術(shù)方案中，所述電剎車系統(tǒng)還包括:調(diào)節(jié)模塊，與所述輔助電源相連，用于檢測所述電動車的當前狀態(tài)信息，且根據(jù)所述當前狀態(tài)信息調(diào)節(jié)所述輔助電源輸出電流的大小。
[0024]設(shè)置調(diào)節(jié)模塊，以通過調(diào)節(jié)輔助電源輸出電流的大小，來間接調(diào)節(jié)定子線圈內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動力矩大小，具體而言，可進一步設(shè)置調(diào)節(jié)模塊包括信號采集單元，通過信號采集單元采集電動車的負荷信號和/或車速信號，以使調(diào)節(jié)模塊可根據(jù)電動車的負荷和/或車速等當前狀態(tài)信息，自動匹配和調(diào)節(jié)適宜的輔助電源的輸出電流的大小用以控制前輪電機和后輪電機的制動強度，以此實現(xiàn)針對電動車的不同負荷情況和/或不同車速情況均能夠達到對電動車有效制動的目的，從而有效提尚廣品的使用可靠性。