一種全向輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種可以實現(xiàn)平臺全方位移動的輪子，尤其是一種全向輪。
【背景技術(shù)】
[0002]全向輪是一種可以用于搭建全方位移動平臺的輪子。它的特點是每個全向輪在輪轂周圍分布有與其成一定角度的從動輥。在輪轂的驅(qū)動下，從動輪可以朝任一方向自由轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)平面上前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等全方位移動方式。由于這種特征，運用全向輪的移動平臺相比普通輪系平臺，具有更高的運動靈活性，能適應(yīng)在更狹小的空間中運動?，F(xiàn)有技術(shù)中，全向輪的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝較為繁瑣，且對于粗糙地面運動不夠穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運動靈活且穩(wěn)定性高的全向輪。
[0004]本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:一種全向輪，包括輪轂及安裝于輪轂上的多個從動輥，所述輪轂包括第一支撐輪轂和與第一支撐輪轂結(jié)構(gòu)對稱且相向設(shè)置的第二支撐輪轂，第一支撐輪轂與第二支撐輪轂的外圓周上均設(shè)有向內(nèi)延伸的從動輥固定緣；所述從動棍包括中心轉(zhuǎn)動軸、中心轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)依次套接有內(nèi)套管及注塑滾輪體；中心轉(zhuǎn)動軸的兩端分別固定于第一支撐輪轂和第二支撐輪轂的從動輥固定緣上，并使從動輥以相同的傾斜角度斜向固定于輪轂上。
[0005]所述從動輥固定緣為波浪形。
[0006]所述從動輥通過中心轉(zhuǎn)動軸以相對于第一支撐輪轂表面或第二支撐輪轂表面45度的傾斜角度斜向固定于輪轂上。
[0007]所述內(nèi)套管由兩層內(nèi)套管套接在一起組成，即包括第一內(nèi)套管和第二內(nèi)套管，第一內(nèi)套管套接于中心轉(zhuǎn)動軸上，第二內(nèi)套管套接于第一內(nèi)套管上。
[0008]所述注塑滾輪體包括注塑內(nèi)鋼件及包裹于注塑內(nèi)鋼件外的MC尼龍輥體。
[0009]所述第一支撐輪轂和第二支撐輪轂之間均勻分布有16只從動輥。
[0010]本實用新型的有益效果在于:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，主要通過將從動輥通過中心轉(zhuǎn)軸斜向固定于輪轂上，簡化了全向輪的結(jié)構(gòu)，安裝方便、同時全向輪運動更加靈活，由于中心轉(zhuǎn)動軸的兩端分別固定于第一支撐輪轂和第二支撐輪轂的從動輥固定緣上，使得從動輥與地面的接觸面積更大，從而達(dá)到在地面不平的條件下能保證良好的穩(wěn)定性。而在此基礎(chǔ)上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境，在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面都具有明顯的效果O
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型第一支撐輪轂的主視圖。
[0013]圖3是本實用新型注塑滾輪體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-從動輥、2-輪轂、2a_第一支撐輪轂、2b_第二支撐輪轂、3-從動輥固定緣、4-中心轉(zhuǎn)動軸、5-內(nèi)套管、6-注塑滾輪體、6a-注塑內(nèi)鋼件、6b-MC尼龍輥體。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型進行說明:
[0016]圖1是本實用新型一種全向輪的整體結(jié)構(gòu)示意圖。一種全向輪，包括輪轂及均勻安裝于輪轂2上的多個從動輥1，優(yōu)選采用16只從動輥1，輪轂包括第一支撐輪轂2a和與第一支撐輪轂2a結(jié)構(gòu)對稱且相向設(shè)置的第二支撐輪轂2b。在第一支撐輪轂2a和第二支撐輪轂2b的外圓周上均設(shè)有向第一支撐輪轂2a和第二支撐輪轂2b的內(nèi)側(cè)延伸的波浪形從動棍固定緣3 (如圖2所示)。從動棍I包括中心轉(zhuǎn)動軸4、中心轉(zhuǎn)動軸4的外側(cè)依次套接有內(nèi)套管5及注塑滾輪體6 ;中心轉(zhuǎn)動軸4的兩端分別固定于第一支撐輪轂2a和第二支撐輪轂2b的從動輥固定緣3上，并使從動輥I以相同的傾斜角度斜向固定于輪轂2上。優(yōu)選從動輥I通過中心轉(zhuǎn)動軸4以相對于第一支撐輪轂2a表面或第二支撐輪轂2b表面45度的傾斜角度斜向固定于輪轂2上。按照全向輪的設(shè)計理念，16只從動輥I形成的外輪廓線與全向輪的理論圓周相重合。斜向設(shè)置的從動輥I可以實現(xiàn)橫向滑移，當(dāng)輪轂2繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個從動輥I的包絡(luò)線為圓柱面，因此可以實現(xiàn)連續(xù)地向前滾動。
[0017]為了更好的降低從動輥I在轉(zhuǎn)動過程中的內(nèi)部摩擦，優(yōu)選內(nèi)套管5由兩層套接在一起組成，即:包括第一內(nèi)套管和第二內(nèi)套管，第一內(nèi)套管套接于中心轉(zhuǎn)動軸上，第二內(nèi)套管套接于第一內(nèi)套管上，第二內(nèi)套管的外側(cè)套接注塑滾輪體6。
[0018]圖3是本實用新型注塑滾輪體的結(jié)構(gòu)示意圖。注塑滾輪體6具體包括注塑內(nèi)鋼件6a及包裹于注塑內(nèi)鋼件外的MC尼龍輥體6b。為了便于在粗糙地面條件下流暢滾動，該MC尼龍輥體6b的外形為鼓形。
[0019]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對本實用新型所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全向輪，包括輪轂(2)及安裝于輪轂(2)上的多個從動輥(1)，其特征在于，所述輪轂(2)包括第一支撐輪轂(2a)和與第一支撐輪轂(2a)結(jié)構(gòu)對稱且相向設(shè)置的第二支撐輪轂(2b)，第一支撐輪轂(2a)與第二支撐輪轂(2b)的外圓周上均設(shè)有向內(nèi)延伸的從動輥固定緣(3 );所述從動棍(I)包括中心轉(zhuǎn)動軸(4 )、中心轉(zhuǎn)動軸(4 )的外側(cè)依次套接有內(nèi)套管(5 )及注塑滾輪體(6 );中心轉(zhuǎn)動軸(4 )的兩端分別固定于第一支撐輪轂(2a)和第二支撐輪轂(2b)的從動輥固定緣(3)上，并使從動輥(I)以相同的傾斜角度斜向固定于輪轂(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述從動輥固定緣(3)為波浪形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述從動輥(I)通過中心轉(zhuǎn)動軸(4)以相對于第一支撐輪轂(2a)表面或第二支撐輪轂(2b)表面45度的傾斜角度斜向固定于輪轂(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述內(nèi)套管(5)由兩層內(nèi)套管套接在一起組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述注塑滾輪體(6)包括注塑內(nèi)鋼件(6a)及包裹于注塑內(nèi)鋼件(6a)外的MC尼龍輥體(6b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述第一支撐輪轂(2a)和第二支撐輪轂(2b)之間均勻分布有16只從動輥(I)。
【專利摘要】一種全向輪，包括輪轂及安裝于輪轂上的多個從動輥，輪轂包括第一支撐輪轂和與第一支撐輪轂結(jié)構(gòu)對稱且相向設(shè)置的第二支撐輪轂，第一支撐輪轂與第二支撐輪轂的外圓周上均設(shè)有向內(nèi)延伸的從動輥固定緣；所述從動輥包括中心轉(zhuǎn)動軸、中心轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)依次套接有內(nèi)套管及注塑滾輪體；中心轉(zhuǎn)動軸的兩端分別固定于第一支撐輪轂和第二支撐輪轂的從動輥固定緣上，并使從動輥以相同的傾斜角度斜向固定于輪轂上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，主要通過將從動輥通過中心轉(zhuǎn)軸斜向固定于輪轂上，簡化了結(jié)構(gòu)，運動更加靈活，由于中心轉(zhuǎn)動軸的兩端分別固定于輪轂的從動輥固定緣上，使得從動輥與地面的接觸面積更大，從而達(dá)到在地面不平的條件下能保證良好的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B60B19-12
【公開號】CN204506337
【申請?zhí)枴緾N201520170272
【發(fā)明人】于大為
【申請人】大連鴻森精密模具有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月25日